JPH06117321A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
- Publication number
- JPH06117321A JPH06117321A JP26224492A JP26224492A JPH06117321A JP H06117321 A JPH06117321 A JP H06117321A JP 26224492 A JP26224492 A JP 26224492A JP 26224492 A JP26224492 A JP 26224492A JP H06117321 A JPH06117321 A JP H06117321A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- external load
- torque
- control device
- engine control
- down condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、トラクションコントロール
中の外部負荷の変動によるトルク変動を防止するエンジ
ンの制御装置を提供することにある。 【構成】 所定のトルクダウン条件が成立する場合に所
定値にトルクを制御するエンジンの制御装置であって、
強制的にコントロールできる外部負荷４０，５０を有
し、前記トルクダウン条件が成立する間、前記外部負荷
を固定する負荷固定手段（３０，Ｓ５２）、あるいは前
記トルクダウン条件が成立する間、前記外部負荷を停止
させる負荷停止手段（３０，Ｓ３１，Ｓ３２）を備える
ことを特徴とする。
中の外部負荷の変動によるトルク変動を防止するエンジ
ンの制御装置を提供することにある。 【構成】 所定のトルクダウン条件が成立する場合に所
定値にトルクを制御するエンジンの制御装置であって、
強制的にコントロールできる外部負荷４０，５０を有
し、前記トルクダウン条件が成立する間、前記外部負荷
を固定する負荷固定手段（３０，Ｓ５２）、あるいは前
記トルクダウン条件が成立する間、前記外部負荷を停止
させる負荷停止手段（３０，Ｓ３１，Ｓ３２）を備える
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエンジンの制御装置、特
にトルクダウン条件の成立時にトルク制御と共に外部負
荷の制御を行うエンジンの制御装置に関するものであ
る。
にトルクダウン条件の成立時にトルク制御と共に外部負
荷の制御を行うエンジンの制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、駆動輪の速度と従動輪の速度
等からスリップ状態を判断して、サブスロットバルブの
開度や点火時期の制御によってトルクを減少させるトラ
クションコントロールが知られている。例えば、特開昭
６２−６７２５７号では、スリップ状態を検知した場合
に、サブスロットルバルブの開度を減じると共に点火時
期を遅くし、スリップ状態を回避すると、まず点火時期
を正規に戻した後、サブスロットルバルブの開度は規準
増加量ずつ増大させる技術が開示されている。
等からスリップ状態を判断して、サブスロットバルブの
開度や点火時期の制御によってトルクを減少させるトラ
クションコントロールが知られている。例えば、特開昭
６２−６７２５７号では、スリップ状態を検知した場合
に、サブスロットルバルブの開度を減じると共に点火時
期を遅くし、スリップ状態を回避すると、まず点火時期
を正規に戻した後、サブスロットルバルブの開度は規準
増加量ずつ増大させる技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラク
ションコントロール中にクーラー等の外部負荷の変動が
発生すると、トルク（駆動力）の変動の原因となって、
所望のトルク制御が出来ない場合がある。外部負荷の変
動をＩＳＣのデューティによりカバーすることも考えら
れているが、例えばクーラーのＯＮからＯＦＦ、あるい
はＯＦＦからＯＮへの切り替わり時には、以下に説明す
るようにトルク上にノイズが乗ることになる。
ションコントロール中にクーラー等の外部負荷の変動が
発生すると、トルク（駆動力）の変動の原因となって、
所望のトルク制御が出来ない場合がある。外部負荷の変
動をＩＳＣのデューティによりカバーすることも考えら
れているが、例えばクーラーのＯＮからＯＦＦ、あるい
はＯＦＦからＯＮへの切り替わり時には、以下に説明す
るようにトルク上にノイズが乗ることになる。
【０００４】図７に典型的な従来例のトラクションコン
トロール中のタイミングチャートが示されている。トラ
クションコントロールのＯＮにより、上昇したトルク
（駆動力）が所定値に減少される。しかし、このトラク
ションコントロールの途中にクーラーのＯＦＦ→ＯＮ→
ＯＦＦの切替わり（外部負荷の変動）があると、ＩＳＣ
デューティの制御でレベル的には制御が可能となるが、
切替わり時にはノイズが乗ってしまい、スリップを助長
する等の原因となってしまう。
トロール中のタイミングチャートが示されている。トラ
クションコントロールのＯＮにより、上昇したトルク
（駆動力）が所定値に減少される。しかし、このトラク
ションコントロールの途中にクーラーのＯＦＦ→ＯＮ→
ＯＦＦの切替わり（外部負荷の変動）があると、ＩＳＣ
デューティの制御でレベル的には制御が可能となるが、
切替わり時にはノイズが乗ってしまい、スリップを助長
する等の原因となってしまう。
【０００５】本発明は、前記従来の問題点を除去し、ト
ラクションコントロール中の外部負荷の変動によるトル
ク変動を防止するエンジンの制御装置を提供する。
ラクションコントロール中の外部負荷の変動によるトル
ク変動を防止するエンジンの制御装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明のエンジンの制御装置は、所定のトルクダウ
ン条件が成立する場合に所定値にトルクを制御するエン
ジンの制御装置であって、強制的にコントロールできる
外部負荷を有し、前記トルクダウン条件が成立する間、
前記外部負荷を固定する負荷固定手段を備える。
に、本発明のエンジンの制御装置は、所定のトルクダウ
ン条件が成立する場合に所定値にトルクを制御するエン
ジンの制御装置であって、強制的にコントロールできる
外部負荷を有し、前記トルクダウン条件が成立する間、
前記外部負荷を固定する負荷固定手段を備える。
【０００７】また、所定のトルクダウン条件が成立する
場合に所定値にトルクを制御するエンジンの制御装置で
あって、強制的にコントロールできる外部負荷を有し、
前記トルクダウン条件が成立する間、前記外部負荷を停
止させる負荷停止手段を備える。
場合に所定値にトルクを制御するエンジンの制御装置で
あって、強制的にコントロールできる外部負荷を有し、
前記トルクダウン条件が成立する間、前記外部負荷を停
止させる負荷停止手段を備える。
【０００８】
【実施例】図１は本実施例のエンジンの制御装置の構成
を示すブロック図である。１０はトラクションコントロ
ール・ユニットで、駆動輪速や従動輪速等からトルクダ
ウン条件を判定してトラクション制御信号１０ａを出力
する。エンジンコントロール・ユニット２０は、通常の
エンジンコントロールを行う外に、トラクション制御信
号１０ａに従って、エンジンに対してトルクダウンの制
御を実行する。例えば、サブスロットルバルブによる吸
気量の減少や燃料のカット、あるいはトルクの車輪への
伝達の制限等を行う。
を示すブロック図である。１０はトラクションコントロ
ール・ユニットで、駆動輪速や従動輪速等からトルクダ
ウン条件を判定してトラクション制御信号１０ａを出力
する。エンジンコントロール・ユニット２０は、通常の
エンジンコントロールを行う外に、トラクション制御信
号１０ａに従って、エンジンに対してトルクダウンの制
御を実行する。例えば、サブスロットルバルブによる吸
気量の減少や燃料のカット、あるいはトルクの車輪への
伝達の制限等を行う。
【０００９】外部負荷コントロール・ユニット３０は、
外部負荷であるクーラー４０やオルタネータ５０のＯＮ
／ＯＦＦ等を制御するが、エンジンコントロール・ユニ
ット２０からトラクション制御信号２０ａを受けると、
通常とは異なる外部負荷の制御を行う。尚、エンジンコ
ントロール・ユニット２０と外部負荷コントロールユニ
ット３０は２つのプロセッサで構成されても、１つのプ
ロセッサで構成されてもよい。又、トラクション制御信
号１０ａと２０ａとは同じであってもよい。
外部負荷であるクーラー４０やオルタネータ５０のＯＮ
／ＯＦＦ等を制御するが、エンジンコントロール・ユニ
ット２０からトラクション制御信号２０ａを受けると、
通常とは異なる外部負荷の制御を行う。尚、エンジンコ
ントロール・ユニット２０と外部負荷コントロールユニ
ット３０は２つのプロセッサで構成されても、１つのプ
ロセッサで構成されてもよい。又、トラクション制御信
号１０ａと２０ａとは同じであってもよい。
【００１０】図２はトラクションコントロール・ユニッ
ト１０の制御手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ２１で駆動輪回転数ＮA と従動輪回転
数Ｎ B とを読み込む。ステップＳ２２で、（ＮA −Ｎ
B ）が所定数Ｎ0 より大きいか否かを判定し、大きい場
合はスリップの発生と判断して、ステップＳ２３でトラ
クション制御信号１０ａをＯＮとする。大きくない場合
はステップＳ２４に進んでトラクション制御信号１０ａ
をＯＦＦとする。
ト１０の制御手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ２１で駆動輪回転数ＮA と従動輪回転
数Ｎ B とを読み込む。ステップＳ２２で、（ＮA −Ｎ
B ）が所定数Ｎ0 より大きいか否かを判定し、大きい場
合はスリップの発生と判断して、ステップＳ２３でトラ
クション制御信号１０ａをＯＮとする。大きくない場合
はステップＳ２４に進んでトラクション制御信号１０ａ
をＯＦＦとする。
【００１１】図３は外部負荷コントロール・ユニット３
０の制御手順の一例を示すフローチャートである。ま
ず、ステップＳ３１でトラクションコントロール・ユニ
ット１０からのトラクション制御信号１０ａ（２０ａ）
を入力して、ステップＳ３２で信号がＯＮかＯＦＦかを
判別する。ＯＮの場合にはステップＳ３３で外部負荷を
全て（出来るもの）をカット（停止）する。
０の制御手順の一例を示すフローチャートである。ま
ず、ステップＳ３１でトラクションコントロール・ユニ
ット１０からのトラクション制御信号１０ａ（２０ａ）
を入力して、ステップＳ３２で信号がＯＮかＯＦＦかを
判別する。ＯＮの場合にはステップＳ３３で外部負荷を
全て（出来るもの）をカット（停止）する。
【００１２】図４はクーラーの場合の図３の例を示すタ
イミングチャートである。従来例の図７とは異って、本
例ではトラクションコントロールに入る前にクーラーを
強制的にＯＦＦにしてしまうので、外部負荷によるトラ
クションコントロール中のトルク（駆動力）の変動はほ
とんど起こらない。図５は外部負荷コントロール・ユニ
ットの制御手順の他例を示すフローチャートである。ま
ず、ステップＳ５１でトラクション制御信号を入力し、
ステップＳ５２でＯＮかＯＦＦかを判別する。ＯＮの場
合は、以下クーラーのＯＮ／ＯＦＦ制御を行なわずにリ
ターンする。一方、ＯＦＦであれば、ステップＳ５３〜
Ｓ５６で空温に基づく通常のクーラーのＯＮ／ＯＦＦの
制御を行う。従って、トラクションコントロールの間、
クーラーはＯＮあるいはＯＦＦの状態を維持する。
イミングチャートである。従来例の図７とは異って、本
例ではトラクションコントロールに入る前にクーラーを
強制的にＯＦＦにしてしまうので、外部負荷によるトラ
クションコントロール中のトルク（駆動力）の変動はほ
とんど起こらない。図５は外部負荷コントロール・ユニ
ットの制御手順の他例を示すフローチャートである。ま
ず、ステップＳ５１でトラクション制御信号を入力し、
ステップＳ５２でＯＮかＯＦＦかを判別する。ＯＮの場
合は、以下クーラーのＯＮ／ＯＦＦ制御を行なわずにリ
ターンする。一方、ＯＦＦであれば、ステップＳ５３〜
Ｓ５６で空温に基づく通常のクーラーのＯＮ／ＯＦＦの
制御を行う。従って、トラクションコントロールの間、
クーラーはＯＮあるいはＯＦＦの状態を維持する。
【００１３】図６は図５の他例の場合のタイミングチャ
ートである。この場合には、クーラーのＯＮ／ＯＦＦ間
が変化せず、トラクションコントロール前の状態に固定
されるため、図４と同様にトラクションコントロール中
の外部負荷によるトルク（駆動力）の変動はほとんどな
い。尚、本実施例では、クーラー側の回路等は詳細に示
していないが、クーラーのＯＮ／ＯＦＦの回路について
は当業者に自明である。また、本実施例では、外部負荷
として負荷変動の大きなクーラーについて説明したが、
他の外部負荷においても、トラクションコントロール中
にカット及び固定が可能なものであれば、本発明が適用
できる。
ートである。この場合には、クーラーのＯＮ／ＯＦＦ間
が変化せず、トラクションコントロール前の状態に固定
されるため、図４と同様にトラクションコントロール中
の外部負荷によるトルク（駆動力）の変動はほとんどな
い。尚、本実施例では、クーラー側の回路等は詳細に示
していないが、クーラーのＯＮ／ＯＦＦの回路について
は当業者に自明である。また、本実施例では、外部負荷
として負荷変動の大きなクーラーについて説明したが、
他の外部負荷においても、トラクションコントロール中
にカット及び固定が可能なものであれば、本発明が適用
できる。
【００１４】
【発明の効果】本発明により、トラクションコントロー
ル中の外部負荷の変動によるトルク変動を防止するエン
ジンの制御装置を提供できる。
ル中の外部負荷の変動によるトルク変動を防止するエン
ジンの制御装置を提供できる。
【図１】本実施例のエンジンの制御装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本実施例のトラクションコントロール・ユニッ
トの制御手順の一例を示すフローチャートである。
トの制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】本実施例の外部負荷コントロール・ユニットの
制御手順の一例を示すフローチャートである。
制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】図３による制御結果を示すタイミングチャート
である。
である。
【図５】本実施例の外部負荷コントロール・ユニットの
制御手順の他例を示すフローチャートである。
制御手順の他例を示すフローチャートである。
【図６】図５による制御結果を示すタイミングチャート
である。
である。
【図７】従来のトラクションコントロールにおける駆動
力の変動を示すタイミングチャートである。
力の変動を示すタイミングチャートである。
Claims (2)
- 【請求項１】 所定のトルクダウン条件が成立する場合
に所定値にトルクを制御するエンジンの制御装置であっ
て、 強制的にコントロールできる外部負荷を有し、 前記トルクダウン条件が成立する間、前記外部負荷を固
定する負荷固定手段を備えることを特徴とするエンジン
の制御装置。 - 【請求項２】 所定のトルクダウン条件が成立する場合
に所定値にトルクを制御するエンジンの制御装置であっ
て、 強制的にコントロールできる外部負荷を有し、 前記トルクダウン条件が成立する間、前記外部負荷を停
止させる負荷停止手段を備えることを特徴とするエンジ
ンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26224492A JPH06117321A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26224492A JPH06117321A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06117321A true JPH06117321A (ja) | 1994-04-26 |
Family
ID=17373081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26224492A Pending JPH06117321A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06117321A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4900702A (en) * | 1987-10-27 | 1990-02-13 | Nippon Ferrite, Ltd. | Dielectric ceramic composition |
| JP2016037920A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26224492A patent/JPH06117321A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4900702A (en) * | 1987-10-27 | 1990-02-13 | Nippon Ferrite, Ltd. | Dielectric ceramic composition |
| JP2016037920A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
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