JPH06113926A - 自動収納庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 多くの収納物品が収納された複数の収納箱を
調理台の床下に収納し、入用時に必要な収納物品が収納
された収納箱のみを調理台内に上昇させた後、該調理台
の扉を開放して前方に引き出して取り出せるようにして
調理台の床下を有効に利用すると共に主婦の労力を大幅
に軽減する。 【構成】 調理台３の床下に複数の収納箱６を移動自在
に積載する収納箱搬送装置２を配設し、該収納箱６を調
理台３の底部に設けられた収納口から該調理台３内に上
昇させた後、調理台３から前方に引き出せるようにした
構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動収納庫に係り、特
に多くの収納物品が収納された複数の収納箱を調理台の
床下に収納すると共に、入用時には必要な収納物品が収
納された収納箱のみを床に設けられた収納口から調理台
内に上昇させた後、該調理台の扉を開放して前方に引き
出して取り出せるようにし、多くの収納物品を床下に収
納すると共に調理台の床下を有効に利用できるようにし
た画期的かつ安価な自動収納庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】より豊かな、かつ便利な生活を送るため
には、多くの調理用品が必要であり、例えば皿にしても
季節に応じて、また料理の種類等に応じて夫々に最もマ
ッチした皿を選んで使用する等、生活を演出して楽しむ
傾向が近年増加して来ており、それだけ必要とする調理
用品の数も増大して来ている。

【０００３】一方従来の調理用品の収納は、調理台内に
棚などを設けて収納されていたが、その収納量は調理台
内の空間に限られ、それ以上の調理用品を収納すること
は不可能であった。

【０００４】また近年では、土地取得難や建築費の値上
がりのため、収納のための特別の部屋を備えるだけの大
きな家を建設することが困難となっており、これに伴な
って調理台も小型のものにならざるを得ず、生活の多様
化、高級化の要求との矛盾が生じて来ている。

【０００５】このような種々の調理用品を家屋内に設け
られた納戸、戸棚、吊り棚又は屋外に設置された物置等
に収納すると必要時に直ちに取り出せる長所はあるもの
の、部屋や庭が狭くなり、住む上での快適性が損なわれ
るという欠点があった。

【０００６】また従来使用されていなかった屋根裏に収
納したり、床下に収納箱を埋設して収納する等の方法が
採用されているが、いずれも単に収納のための空間を備
えただけのものであり多くの物品を収納するには使用者
がこれらを分類整理して収納しなければならず、非常に
煩雑な作業をしなければならなかった。

【０００７】また屋根裏や床下に行かなければ収納と取
り出しができないので、これらの収納施設は非常に使い
にくく、物品の出し入れに要する労力は大変なものであ
った。

【０００８】また限定された収納場所を効率よく使用す
るためには使用頻度の高い調理用品を取り出し易い位置
に収納することになるので、例えば春秋の季節の変わり
目などにはその都度調理用品を入れ換えなければなら
ず、非常に煩わしいものであった。

【０００９】また入用な物品がどこに収納してあるのか
を忘れて分からなくなってしまうことも多く、これを探
し出すのに多くの労力と時間を要することがあるという
欠点があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、調理台の床下に複数の収納箱を移
動自在に積載する収納箱搬送装置を配設し、該収納箱を
調理台の底部に設けられた収納口から該調理台内に上昇
させた後、該調理台から前方に引き出せるようにして、
多くの物品を使用目的に合わせて複数の収納箱に分類し
て自動的に収納し、また該収納箱を床下から自動的に呼
び出すことができるようにして物品の収納を飛躍的に容
易化することである。

【００１１】また他の目的は、上記構成により従来有効
利用されていなかった調理台の床下の有効利用を図ると
共に、物品の収納及び取出しを従来の調理台と同様に調
理台の扉を開放して前方に引き出して行えるようにし、
主婦等の労力を大幅に軽減することである。

【００１２】更に他の目的は、無端チェーンコンベアに
より複数の収納箱を床下で水平往復動させることにより
簡単な装置によって多くの収納物を効率よく収納できる
ようにすることであり、またこれによって床下を深く掘
ることなく自動収納庫を設置可能として低コストで調理
台の床下空間の有効利用を図ることである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】要するに本発明は、複数
の収納箱を積載して水平往復動自在に床下に配設された
収納箱搬送装置と、該収納箱搬送装置と上下方向に対向
して配設され底部に少なくとも１つの収納口が設けられ
ると共に内蔵された前記収納箱をガイドレールに沿って
前方に引き出し自在に構成した調理台と、前記収納箱搬
送装置を往復動させると共に前記各収納箱が前記収納口
に対向した位置で停止するように駆動する駆動装置と、
前記収納箱搬送装置に積載された前記収納箱を前記収納
口から上方に搬送して前記調理台内に収納させる昇降装
置とを備えたことを特徴とするものである。

【００１４】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１から図５において、本発明に係る自動収納庫
１は、収納箱搬送装置２と、調理台３と、駆動装置４
と、昇降装置５とを備えている。

【００１５】収納箱搬送装置２は、複数の収納箱６を積
載して水平方向に往復動させて搬送するためのものであ
って、アングル部材により製作された収納箱保持枠８に
複数（図示の実施例においては４個）の収納箱６（６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ及び６Ｄ）を上方から挿入して積載する
ようになっている。

【００１６】収納箱保持枠８の両側上方には、ガイドロ
ーラ９が回動自在に配設されており、収納箱保持枠８の
両側の基台１０に固定されたガイドレール１１上を矢印
Ａ又は矢印Ｂ方向に走行して収納箱６を搬送するように
なっている。収納箱６は、上端が開放された箱として製
作され、底６ａに４個のローラ６ｂが、また前面上部に
２個のローラ６ｂが回動自在に装着され、後述する如く
調理台３から前方に容易に引き出せるようになってい
る。

【００１７】調理台３は、シンクタンク３ａ，調理テー
ブル３ｂ，ガスレンジ２０等が配設された調理用の台で
あり、下部は前面にヒンジ３０を中心として矢印Ｃ方向
に開く扉３１が設けられた収納部３ｃとして構成されて
いる。扉３１にはガラスが嵌め込まれた覗き窓３１ａが
設けられており、収納箱６の有無を目視により確認でき
るようになっている。該収納部３ｃの１つには、調理台
３の底部３ｄに収納口３ｅが形成され、更に床１９の該
収納口３ｅに対向する位置には開口部１９ａが設けられ
ており、収納箱搬送装置２により搬送される収納箱６を
床下から開口部１９ａ及び収納口３ｅを通して上方（調
理台内）に搬送できるように構成されている。図４及び
図５において、扉３１にはガイドレール３２が固定さ
れ、またこれと対向して扉３１のヒンジ３０の反対側に
配設されたＦ字形のレール保持体３３には、軸３４を中
心として矢印Ｄ方向に回動自在なガイドレール３５が装
着されており、扉３１、及び該ガイドレール３５を夫々
矢印Ｃ，Ｄ方向に展開し、該ガイドレール３２，３５で
ローラ６ｂを案内して収納箱６を矢印Ｇ方向に滑らかに
引き出せるように構成されている。

【００１８】駆動装置４は、収納箱搬送装置２を往復動
させると共に各収納箱６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄが収納口
３ｅに対向した位置で停止するように駆動するもので、
収納箱保持枠８を収納箱６と共に矢印Ａ又は矢印Ｂ方向
に搬送するようになっており、例えば出力０．７５ｋｗ
のブレーキ付ギヤードモータ等の搬送モータ１３が基台
１０の一端に固定されている。

【００１９】基台１０の他の一端には、スプロケット１
２が回動自在に配設されており、搬送モータ１３の回転
軸１４に固定されたスプロケット１５とスプロケット１
２との間には、チェーンコンベア１６が巻き掛けられ、
該チェーンコンベア１６の両端は夫々収納箱保持枠８の
両端８ａ，８ｂに固定されている。

【００２０】そして搬送モータ１３を回転させることに
より、チェーンコンベア１６を駆動して収納箱保持枠８
を収納箱６と共に矢印Ａ又は矢印Ｂ方向に走行させるよ
うに構成されている。

【００２１】またガイドレール１１に固定されたブラケ
ット２１には、フォトセンサ２２が配設されており、収
納箱保持枠８の両側に固定された検出板２３が該フォト
センサ２２に対向する位置に移動すると、これを検出し
て検出信号を制御装置（図示せず）に送信して搬送モー
タ１３の回転を停止させ、任意の収納箱６を収納口３ｅ
に対向した下方位置に停止させるように構成されてい
る。

【００２２】昇降装置５は、例えば幅３５０ｍｍ、奥行
き５００ｍｍ、深さ４３０ｍｍ程度の箱である収納箱６
を昇降させるためのものであって、上端に昇降台２４が
固定された昇降ねじ２５が、矢印Ａ又はＢ方向に走行す
る収納箱保持枠８と対向し、昇降台２４がチェーンコン
ベア１６の上方に位置するように配設されており、上下
方向（矢印Ｅ又は矢印Ｆ方向）に往復動自在に構成され
ている。

【００２３】昇降台２４の大きさは、例えば幅３７０ｍ
ｍ、奥行き５２０ｍｍ程度であり、昇降ねじ２５が上方
向（矢印Ｅ方向）に移動したとき、昇降台２４が収納箱
保持枠８の下方から収納箱保持枠８内に進入して上方に
突出し、収納箱６を積載して収納口３ｅから調理台３の
底部３ｄと同一高さまで上昇させて、収納箱６を調理台
３中に収納するように構成されている。

【００２４】昇降ねじ２５は、基台１０に固定された昇
降装置２６に内蔵されたナット（図示せず）と螺合する
と共に、昇降ねじ２５に形成されたキー溝（図示せず）
が同じく昇降装置２６に内蔵されたピン（図示せず）と
嵌合して昇降ねじ２５の回転が阻止された構造となって
いる。

【００２５】そして該ナットをリニヤードモータ２８で
回転させることによって昇降ねじ２５、即ち昇降台２４
を矢印Ｅ又は矢印Ｆ方向に移動させて収納箱６を収納口
３ｅから上昇させ、また下降させるように構成されてい
る。

【００２６】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１から図３におい
て、通常状態においては自動収納庫１は、扉３１が閉じ
られ、各モータ等すべて停止した状態となっている。

【００２７】取り出す収納物品１８が収納されている収
納箱６（例えば６Ｄ）を選択して該収納箱６Ｄに該当す
る操作盤のスイッチ（図示せず）を押すと、搬送モータ
１３が回転を始め、該回転は回転軸１４、スプロケット
１５を介してチェーンコンベア１６に伝達される。

【００２８】収納箱保持枠８は、矢印Ａ又は矢印Ｂ方向
にチェーンコンベア１６により牽引され、ガイドローラ
９がガイドレール１１上を転動しながら収納箱保持枠８
が滑らかに収納箱６と共に矢印Ａ又はＢ方向に走行す
る。

【００２９】そして収納口３ｅに対向した下方の位置に
所定の収納箱６Ｄが搬送されると、収納箱保持枠８に固
定されている検出板２３をフォトセンサ２２が検出して
検出信号を図示しない制御装置に送信し、搬送モータ１
３の回転を停止させて任意の収納箱６Ｄを収納口３ｅの
下方位置に停止させる。

【００３０】次いでリニヤードモータ２８が回転してナ
ット（図示せず）を回転させ、昇降ねじ２５を昇降台２
４と共に矢印Ｅ方向に上昇させる。

【００３１】この上昇により昇降台２４は、収納箱保持
枠８の下方から収納箱保持枠８内に進入し、更に上方に
突出して昇降台２４上に収納箱６Ｄを積載して床１９の
開口部１９ａ、及び収納口３ｅを通して調理台３の底部
３ｄと同一高さまで上昇させて、収納箱６を調理台３中
に収納する。

【００３２】図４及び図５も参照して、使用者が覗き窓
３１ａから収納箱６が収納されたことを目視により確認
し、扉３１を矢印Ｃ方向に開き、更にガイドレール３５
を矢印Ｄに回動させて２本のガイドレール３２，３５を
展開させて準備を整え、該ガイドレール３２，３５中を
ローラ６ｂを転動させながら収納箱６を矢印Ｇ方向に滑
らかに引き出して希望の収納物品１８を取り出す。

【００３３】収納物品１８を収納箱６Ｄから取り出し、
又は該収納箱に収納した後、収納箱６Ｄを調理台３中に
収納し、更にガイドレール３５及び扉３１を閉じて操作
盤（図示せず）の収納スイッチを押すと、リニヤードモ
ータ２８が上記とは逆に回転してナットを回転させ、昇
降台２４を昇降ねじ２５と共に矢印Ｆ方向に降下させて
収納箱６Ｄを収納箱保持枠８に積載して収納する。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、上記のように調理台の床下に
複数の収納箱を移動自在に積載する収納箱搬送装置を配
設し、該収納箱を調理台の底部に設けられた収納口から
該調理台内に上昇させた後、該調理台から前方に引き出
せるようにしたので、多くの物品を使用目的に合わせて
複数の収納箱に分類して自動的に収納し、また該収納箱
を床下から自動的に呼び出すことができるようになるた
め、物品の収納を飛躍的に容易化することができる効果
がある。

【００３５】また上記構成により従来有効利用されてい
なかった調理台の床下の有効利用を図ることができると
共に、物品の収納及び取出しを従来の調理台と同様に調
理台の扉を開放して前方に引き出して行えるから、主婦
等の労力を大幅に軽減することができる効果がある。

【００３６】更には、無端チェーンコンベアにより複数
の収納箱を床下で水平往復動させるようにしたので、簡
単な装置によって多くの収納物を効率よく収納でき、ま
たこの結果床下を深く掘ることなく自動収納庫が設置可
能となり、低コストで調理台の床下空間の有効利用を図
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動収納庫の部分縦断面正面図である。

【図２】自動収納庫の調理台を除いた要部斜視図であ
る。

【図３】自動収納庫の縦断面図である。

【図４】調理台内に収納された収納箱の状態を示す斜視
図である。

【図５】調理台から引き出された収納箱の状態を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１ 自動収納庫 ２ 収納箱搬送装置 ３ 調理台 ３ｄ 底部 ３ｅ 収納口 ４ 駆動装置 ５ 昇降装置 ６ 収納箱 ３２ ガイドレール ３５ ガイドレール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の収納箱を積載して水平往復動自在
   に床下に配設された収納箱搬送装置と、該収納箱搬送装
   置と上下方向に対向して配設され底部に少なくとも１つ
   の収納口が設けられると共に内蔵された前記収納箱をガ
   イドレールに沿って前方に引き出し自在に構成した調理
   台と、前記収納箱搬送装置を往復動させると共に前記各
   収納箱が前記収納口に対向した位置で停止するように駆
   動する駆動装置と、前記収納箱搬送装置に積載された前
   記収納箱を前記収納口から上方に搬送して前記調理台内
   に収納させる昇降装置とを備えたことを特徴とする自動
   収納庫。