CN221766119U - 一种多加热模块的食品制熟售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多加热模块的食品制熟售卖机，包括柜体，柜体内设有水平方向分布的待制熟食品储存空间和食品制熟空间，食品制熟空间设有食品制熟部、食品输出室和制熟空间部机械手，食品制熟空间和食品输出室沿上下方向分布，食品制熟机构包括沿上下方向分布的蒸汽加热机构和电加热机构，待制熟食品储存空间内设有待制熟食品储存部、加水机构和储存空间部机械手。本实用新型具有能够降低设备高度的加热机构有多种的优点，解决了现有的食品制熟售卖机的待制熟食品储存空间和食品制熟空间上下布局会导致设备高度高且加热模块单一的问题。

Description

一种多加热模块的食品制熟售卖机

技术领域

本实用新型涉及食品烹饪加工用品，尤其涉及一种多加热模块的食品制熟售卖机。

背景技术

为了提高用餐的方便性，本申请人设计出了专利号CN202022709178.7，名称“一种食品存储煮熟一体机”的专利文献中公开结构的食品制熟售卖机。该设备使用者发现存在以下不足：待制熟食品的储存空间、制熟空间也即待制熟食品储存空间中的食品储存位和机械手都是上下布局的，导致只能够少量备货，多了设备高度会太高而影响取食品，不能够满足人多的地方的使用需要，加热机构单一；餐具(筷子等)为通过自重下降的方式配合机械手水平推出，会产生卡阻已经输出位置不准确的现象。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够降低设备高度的加热机构有多种的多加热模块的食品制熟售卖机，解决了现有的食品制熟售卖机的待制熟食品储存空间和食品制熟空间上下布局会导致设备高度高且加热模块单一的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种多加热模块的食品制熟售卖机，包括柜体，柜体内设有待制熟食品储存空间和食品制熟空间，所述食品制熟空间设有设食品制熟机构的食品制熟部和设食品输出口的食品输出室，其特征在于，所述食品制熟空间和食品输出室沿上下方向分布，所述食品制熟机构包括蒸汽加热机构和电加热机构，所述蒸汽加热机构和电加热机构沿上下方向分布，所述待制熟食品储存空间和食品制熟空间沿水平方向分布，所述待制熟食品储存空间内设有待制熟食品储存部、加水机构和储存空间部机械手，储存空间部机械手用于将位于待制熟食品储存部的待制熟食品转移到加水机构进行加水和将加水机构处的待制熟食品转移给食品制熟空间，食品制熟空间内设有制熟空间部机械手，制熟空间部机械手用于将储存空间部机械手输送来的待制熟食品转移到食品制熟部以供食品制熟机构制熟和将位于食品制熟部的食品转移到食品输出室。电热机构可以为电热器或者微波炉。食品制熟空间能够方便地通过一根机械手在各个机构之间转移食品。食品制熟空间和储存空间之间转移食品时，可以通过两个空间的机械手直接对接，也可以设置一个暂存部进行暂存。

作为优选，所述食品制熟空间内还设有制熟食品暂存部，所述制熟空间部机械手还用于将食品制熟部的食品转移到制熟食品暂存部和将位于制熟食品暂存部的食品转移到食品输出室。在售卖忙点来之前，将食品制熟后储存在制熟食品暂存部，购买食品时从储存有对应食品的制熟食品储存部的食品从食品输出口输出。

作为优选，所述柜体设有将所述食品制熟空间和食品储存空间之隔断的竖隔板，所述竖隔板上设有食品输送孔，所述待制熟食品通过所述食品输送孔输送到食品制熟空间。在对带制熟食品空间进行冷藏维持食品的新鲜度的过程中，能够降低制熟空间的热量传输到储存空间的量，起到节能降耗的作用。

作为优选，所述待制熟食品储存在食品储存容器内，所述食品储存容器的上端设有外翻边，所述食品储存容器通过所述外翻边悬挂在所述待制熟食品储存部，所述储存空间部机械手包括用于托持住食品储存容器的底部而取食品的托架、驱动托架沿前后方向移动的托架前后平移机构、驱动托架前后平移机构左右移动的托架左右移动机构、驱动托架左右移动机构上下移动的托架升降机构和驱动托架以竖向转轴为轴旋转的托架旋转结构，所述托架设有交叉设置的两条避让通孔，所述加水机构包括用于托持住所述食品储存容器底部的托持架，所述托持架包括两块交叉设置的两块托板，两块所述托板能够一一对应地嵌入两条所述避让通孔内。托持式转移食品时，对食品托持的平稳性好。

作为优选，所述加水机构包括出水管头，所述出水管头的进口同液源连接在一起，所述出水管头的出口端设有朝下延伸的出水段，所述出水段为刚性结构，出水段的下端设有尖头，所述托板连接在托板升降机构上。能够使得水龙头不动，不容易产生漏水现象。

作为优选，所述托板的端部设有加宽板，所述避让通孔设有供所述加宽板通过的加宽段，所述食品储存容器搁置在所述托架上时所述加宽段位于所述食品储存容器的底壁的正下方。托持食品时的平稳性好。

作为优选，一条所述避让通孔贯通所述托架的边缘。能够使得托架上的物品转移到托持架上后托架能够方便地取出。

作为优选，所述蒸汽加热机构包括蒸汽罩和输出段位于蒸汽罩内的蒸汽输出管，所述蒸汽罩为能够伸缩的弹性结构。能够方便地密封住进行输入蒸汽加热，避免蒸汽泄露。

作为优选，所述蒸汽罩的内表面为棱柱面或锥面。能够使得蒸汽罩的内表面不容易积污。

作为优选，所述制熟空间部机械手和食品制熟部的分布方向垂直于待制熟食品储存空间和食品制熟空间的分布方向，所述待制熟食品储存部和储存空间部机械手的分布方向同所述制熟空间部机械手和食品制熟部的分布方向相同。布局紧凑。

作为优选，所述食品输出室的顶壁设有餐具进入孔，所述餐具转移结构包括上端设餐具输出孔的餐具堆码箱、将餐具堆码箱内的餐具上顶而使得餐具从所述餐具输出孔伸出到餐具堆码箱外部的餐具顶升结构、推架和驱动推架在餐具输出孔与餐具进入孔之间移动而使得推架将位于餐具输出孔外部的餐具推入到所述餐具进入孔的推架移动结构。餐具转移结构中的从餐具从餐具输出孔转移到餐具进入孔的部分简单，布局紧凑，餐具进入时的安全可靠性好。实现了第二个发明目的。

作为优选，所述推架移动结构包括电缸，所述电缸的一端同机架固定在一起、另一端同推架连接在一起。通过气缸，丝杆平衡滑块来朋友，皮带配合皮带轮实现平移等技术方案都为采用电缸驱动平移的等同技术方案。

作为优选，推架位于餐具输出孔上时，电缸位于推架位于餐具进入孔的一侧。能够在设备宽度空间小时进行布局，结构紧凑性好。

实用新型具有以下有益效果：待制熟食品储存空间和食品制熟空间水平布局，能够降低设备高度；多种加热模式，加热时方便。待制熟食品储存空间知道水平储存和机械手水平布局，能够降低设备高度；机械手的运动维度多，伸缩时的速度快；制熟空间能够预存制熟食品待售卖，能够提高高峰时段的售卖效率；制熟空间中的机械手与制熟部(可以多个)输出部之间沿水平布局，能够降低设备高度，在单元多时一个机械手又能够方便的完成物料转移；升降时的平稳性可靠性好，不容易损坏；转移餐具时的可靠性和准确性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为蒸汽加热机构的示意图；

图3为图1的D处的局部放大示意图；

图4为图1的E处的局部放大示意图；

图5为食品储存空间部机械手的一个局部示意图；

图6为食品输出室的一个视角的示意图；

图7为食品输出室的另一个视角的示意图；

图8为图7的A处的局部放大示意图；

图9为图7的B处的局部放大示意图；

图10为图7的C处的局部放大示意图；

图11为托持架的示意图；

图12为食品储存空间部机械手的另一个局部示意图。

图中：柜体1、食品输出室2、餐具转移结构3、食品输出口4、餐具进入孔5、餐具输出孔6、餐具堆码箱7、推架9、推架移动结构10、餐具包装盒11、电缸12、支撑座13、滑轨14、连接板15、推板16、第一连接条17、第二连接条18、连接块19、避让通孔20、抬升架21、抬升架升降结构22、餐具转移结构部竖向丝杆23、餐具转移结构部竖向止转滑轨24、抬升架升降电机25、横隔板26、横隔板移动结构27、遮挡板28、遮挡板移动结构29、上部空间30、下部空间31、遮挡板移动结构部竖向丝杆32、遮挡板移动结构部竖向止转滑轨33、遮挡板升降电机34、水平丝杆35、水平止转滑轨36、横隔板移动电机37、滑块38、螺纹套39、竖隔板40、食品输送孔41、蒸汽加热机构42、电加热机构43、制熟食品暂存部44、食品储存容器45、待制熟食品储存部46、加水机构47、储存空间部机械手48、食品储存容器49、外翻边50、托架51、避让通孔52、加宽段53、下转轴54、下驱动轮55、托架升降电机56、上下驱动同步皮带57、左右向横梁58、储存空间部横向驱动同步皮带59、储存空间部连接座60、储存空间部旋转电机61、储存空间部下条形架62、储存空间部丝杆63、储存空间部驱动电机64、储存空间部滑动座65、储存空间部上条形架66、丝杆驱动皮带67、支撑滑块68、储存空间部前后驱动同步皮带69、储存空间部检测开关70、托条71、托条开合机构72、托持架73、托板74、加宽板75、出水管头76、蒸汽罩77、蒸汽输出管78、左柜门79、右柜门80、托板检测开关81、水平轴82、触发杆83。

具体实施方式

参见图1到图12，一种多加热模块的食品制熟售卖机，包括柜体1，柜体内设有待制熟食品储存空间和食品制熟空间。待制熟食品储存空间和食品制熟空间沿左右方向分布。柜体内设有将食品制熟空间和食品储存空间之隔断的竖隔板40。竖隔板上设有食品输送孔41，待制熟食品通过食品输送孔输送到位于食品制熟空间的搁置架上。搁置架同加水机构上的托持架的结构相同。食品制熟空间设有食品制熟部和设食品输出口4的食品输出室2。食品制熟空间和食品输出室沿上下方向分布。食品制熟部设有一个蒸汽加热机构42和一个电加热机构43。电加热机构为微波炉，当然为电热箱或电烤箱都是可以的。蒸汽加热机构和电加热机构沿上下方向分布。食品制熟空间内还设有制熟食品暂存部44，食品被制熟了的食品储存容器45储存在制熟食品暂存部上。制熟空间部机械手和食品制熟部的分布方向垂直于待制熟食品储存空间和食品制熟空间的分布方向，具体为沿前后方向分布。食品制熟空间内设有制熟空间部机械手45，制熟空间部机械手用于将储存空间部机械手输送来的待制熟食品转移到食品制熟部以供食品制熟机构制熟和时食品储存容器在食品输出室、制熟食品暂存部和食品制熟机构之间转移。待制熟食品储存空间的前侧设有左柜门79，食品制熟空间的前侧设有右柜门80。右柜门设有同食品输出口对齐的窗口且窗口设有能够开合的窗板。

待制熟食品储存空间内设有待制熟食品储存部46、加水机构47和储存空间部机械手48，储存空间部机械手用于将位于待制熟食品储存部的待制熟食品转移到加水机构进行加水和将加水机构处的待制熟食品转移给食品输送孔。待制熟食品储存在食品储存容器49内，食品储存容器的上端设有外翻边50，食品储存容器通过外翻边悬挂在所述待制熟食品储存部。储存空间部机械手包括用于托持住食品储存容器的底部而取食品的托架51、驱动托架沿前后方向移动的托架前后平移机构、驱动托架前后平移机构左右移动的托架左右移动机构、驱动托架左右移动机构上下移动的托架升降机构和驱动托架以竖向转轴为轴旋转的托架旋转结构。托架设有交叉设置的两条避让通孔52，避让通孔的至少一端设有加宽段53，食品储存容器能够以遮挡住加宽段的状态搁置在托架上。一条避让通孔贯通托架的边缘。

托架升降机构包括转动连接在待制熟食品储存空间上方的沿左右方向延伸的上转轴、设置在储存空间部上转轴两端的上同步皮带轮、转动连接在待制熟食品储存空间下方的沿左右方向延伸的下转轴54、设置在下转轴两端的下驱动轮55、驱动下转轴转动的托架升降电机56和将两个上同步皮带轮同两个下同步皮带轮一一对应地连接在一起的上下驱动同步皮带57。托架升降电机通过皮带连接在下转轴的中部去驱动下转轴转动。托架左右移动机构连接在左右向横梁58上，储存空间部左右向横梁的两端一一对应地同两根上下驱动同步皮带连接在一起。托架左右移动机构包括储存空间部左同步皮带轮、储存空间部右同步皮带轮、驱动储存空间部右同步皮带轮或储存空间部左同步皮带轮转动的储存空间部横向移动电机和将储存空间部左同步皮带轮同储存空间部右同步皮带轮连接在一起的储存空间部横向驱动同步皮带，储存空间部左同步皮带轮连接在左右向横梁的左端，储存空间部右同步皮带轮连接在左右向横梁的右端，储存空间部横向驱动同步皮带59上连接有储存空间部连接座60，储存空间部连接座滑动连接在储存空间部左右向横梁上，托架前后平移机构同储存空间部连接座相连接。托架旋转结构包括连接在托架左右移动机构上的储存空间部连接座60和连接在所述储存空间部连接座上的储存空间部旋转电机61，托架前后平移机构连接在储存空间部旋转电机的动力输出轴上而被储存空间部旋转电机驱动进行旋转。托架前后平移机构包括沿前后方向延伸的储存空间部下条形架62、转动连接在储存空间部下条形架上的储存空间部丝杆63、驱动储存空间部丝杆转动的储存空间部驱动电机64、螺纹连接而套设在驱动空间部丝杆上的储存空间部滑动座65、沿前后方向延伸的储存空间部上条形架66、设置在储存空间部上条形架前端的储存空间部前同步皮带轮和设置在储存空间部上条形架后端的储存空间部后同步皮带轮、将储存空间部前同步皮带轮与储存空间部后同步皮带轮连接在一起的储存空间部前后驱动同步皮带69，储存空间部前后驱动同步皮带的下侧同储存空间部下条形架的后端固定在一起，储存空间部滑块同储存空间部上条形架的前端固定在一起，储存空间部滑块滑动连接在储存空间部下条形架上，储存空间部下条形架上设有支撑滑块68，储存空间部上条形架滑动连接在支撑滑块上，储存空间部上条形架的前端固定在储存空间部滑动座上。储存空间部下条形架能够阻止储存空间部滑块随同储存空间部丝杆一起转动，托架固接在储存空间部前后驱动同步皮带的上侧上。储存空间部驱动电机通过丝杆驱动皮带67去驱动储存空间部丝杆。托架的后端设有检测托架是否托持有食品储存容器的储存空间部检测开关70。待制熟食品储存部和储存空间部机械手的分布方向同所述制熟空间部机械手和食品制熟部的分布方向相同。托架上设有检测托架托持住的食品储存容器已经被持板托持住的换位检测结构。换位检测结构包括托板检测开关81和通过水平轴82铰接在托板上的触发杆83。触发杆远离触发开关的一端位于避让通孔的正上方；当托板经过避让通孔朝上抽出托架的高度到设定值时，托板抬升住触发杆的位于避让通孔上方的一端而使得触发杆的另一端触发托板检测开关。使用时，托架托持住食品储存容器的底板后转移食品储存容器到托持架的上方(托板通过下端设置支撑杆的方式同对应部件进行连接)，然后下降使得托持架经过避让孔而朝上超出托架到设定的深度，从而使得托板将食品储存容器顶起(已经托架失去对食品储存容器的托持作用)，此时换位检测机构检测到而使得托架停止下移，托架前后平移结构驱动托架远离托板从而抽出(此时贯通托架边缘的避让通孔供支撑杆能够通过即托架能够取出)。

制熟空间部机械手同食品储存空间部机械手的不同之处在于：没有设置托架，而是用两根托条71和驱动托条开合的托条开合机构72替换托架，使用时食品储存容器通过外翻边悬挂在两根托条上被转移。

加水机构包括用于托持住所述食品储存容器底部的托持架73，托持架包括两块交叉设置的两块托板74，两块托板能够一一对应地嵌入两条避让通孔内。托板上设有用于容纳在所述加宽段内的加宽板75。加水机构包括出水管头76，出水管头的进口同液源连接在一起，水管头的出口端设有朝下延伸的出水段，出水段为刚性结构，出水段的下端设有尖头托板连接在托板升降机构上。使用时托板升降机构驱动托持架上升使得位于其上的水平储存容器被出水段刺破，然后进行加水。

蒸汽加热机构包括蒸汽罩77和输出段位于蒸汽罩内的蒸汽输出管78，蒸汽罩为能够伸缩的弹性结构。蒸汽罩的内表面为棱柱面或锥面(本实施例为圆锥面)。

食品输出室2的两侧各设有一个餐具转移结构3。食品输出室内设有横隔板26、驱动横隔板经过食品输出口输出机架的横隔板移动结构27、遮挡板28和遮挡板移动结构29。横隔板将食品输出室分割为上部空间30和下部空间31，遮挡板能够遮挡住上部空间远离食品输出口的一端，遮挡板移动结构用于驱动遮挡板遮挡在上部空间远离食品输出口的一端和从上部空间远离食品输出口的一端移开使得食品能够经过所述上部空间远离食品输出口的一端送入到上部空间内。遮挡板移动结构的移动方向为上下方向，遮挡板从上部空间远离食品输出口的一端移开后位于所述下部空间远离食品输出口的一端。遮挡板移动结构包括遮挡板移动结构部竖向丝杆32、遮挡板移动结构部竖向止转滑轨33和驱动遮挡板移动结构部竖向丝杆转动的遮挡板升降电机34，遮挡板套设在遮挡板移动结构部竖向丝杆上且同遮挡板移动结构部竖向丝杆螺纹连接在一起，遮挡板滑动连接在遮挡板移动结构部竖向止转滑轨上而被阻止转动。横隔板移动结构设置在下部空间内，横隔板移动结构包括水平丝杆35、平行于水平丝杆的两根水平止转滑轨36和驱动水平丝杆转动的横隔板移动电机37，横隔板通过滑块38滑动连接在水平止转滑轨上，托板连接有螺纹连接在水平丝杆上的螺纹套39，水平丝杆沿食品输出口的开口方向延伸。

食品输出室位于两个餐具转移结构之间。食品输出室的顶壁设有餐具进入孔5。餐具转移结构包括上端设餐具输出孔6的餐具堆码箱7、将餐具堆码箱内的餐具上顶而使得餐具从所述餐具输出孔伸出到餐具堆码箱外部的餐具顶升结构、推架9和驱动推架在餐具输出孔与餐具进入孔之间移动而使得推架将位于餐具输出孔外部的餐具推入到所述餐具进入孔的推架移动结构10。餐具进入孔和餐具输出孔都为长条孔，餐具输出孔沿食品输出口的开口方向延伸(即前后方向延伸)。位于餐具储存箱内的餐具包装在餐具包装盒11内，餐具包装盒为长条形，餐具包装盒位于餐具储存箱内时沿食品输出口的开口方向延伸。推架移动结构包括电缸12、固定在机架上的支撑座13和滑动连接在支撑座上的滑轨14，电缸的一端同机架固定在一起。推架位于餐具输出孔上时，电缸位于推架位于餐具进入孔的一侧。推架包括平置的连接板15和竖置的推板16，连接板包括第一连接条17和第二连接条18，第一连接条和第二连接条呈“L”形连接在一起，第一连接条沿滑轨的延伸方向延伸且同滑轨固定在一起，推板同第二连接条一体成型在一起(也即推板为第二连接条折弯而成)，电缸和滑轨平行且位于滑轨的下方，电缸的另一端上连接有连接块19，连接块同第一连接条固定在一起。

餐具堆码箱的侧壁上设有沿上下方向延伸的避让通孔20，餐具顶升结构包括经过避让通孔输入到餐具堆码箱内的抬升架21和驱动抬升架升降的抬升架升降结构22，餐具堆码在餐具堆码箱内时位于最下方的餐具支撑在抬升架上。抬升架升降结构包括餐具转移结构部竖向丝杆23、餐具转移结构部竖向止转滑轨24和驱动餐具转移结构部竖向丝杆转动的抬升架升降电机25，餐具转移结构部竖向丝杆和时间电机通过锥形齿轮配合进行传动。抬升架套设在餐具转移结构部竖向丝杆上且同餐具转移结构部竖向丝杆螺纹连接在一起，抬升架滑动连接在餐具转移结构部竖向止转滑轨上而被餐具转移结构部竖向止转滑轨阻止只能够升降。

使用时，装有餐具的餐具盒储存在餐具储存箱内，推架移动结构先使得推架移动到餐具输出孔的远离餐具进入孔的一侧，然后餐具顶升结构顶升餐具盒到仅最上方的一个餐具盒输出到餐具盒外面都能够被推架推到的高度，然后推架移动结构使得推架朝向餐具进入孔移动从而将餐具盒推到餐具进入孔的上方，在重力的作用下餐具盒掉入到食品输出室内。

Claims (10)

1.一种多加热模块的食品制熟售卖机，包括柜体，柜体内设有待制熟食品储存空间和食品制熟空间，所述食品制熟空间设有设食品制熟机构的食品制熟部和设食品输出口的食品输出室，其特征在于，所述食品制熟空间和食品输出室沿上下方向分布，所述食品制熟机构包括蒸汽加热机构和电加热机构，所述蒸汽加热机构和电加热机构沿上下方向分布，所述待制熟食品储存空间和食品制熟空间沿水平方向分布，所述待制熟食品储存空间内设有待制熟食品储存部、加水机构和储存空间部机械手，储存空间部机械手用于将位于待制熟食品储存部的待制熟食品转移到加水机构进行加水和将加水机构处的待制熟食品转移给食品制熟空间，食品制熟空间内设有制熟空间部机械手，制熟空间部机械手用于将储存空间部机械手输送来的待制熟食品转移到食品制熟部以供食品制熟机构制熟和将位于食品制熟部的食品转移到食品输出室。

2.根据权利要求1所述的一种多加热模块的食品制熟售卖机，其特征在于，所述柜体设有将所述食品制熟空间和食品储存空间之隔断的竖隔板，所述竖隔板上设有食品输送孔，所述待制熟食品通过所述食品输送孔输送到食品制熟空间。

3.根据权利要求1或2所述的一种多加热模块的食品制熟售卖机，其特征在于，所述待制熟食品储存在食品储存容器内，所述食品储存容器的上端设有外翻边，所述食品储存容器通过所述外翻边悬挂在所述待制熟食品储存部，所述储存空间部机械手包括用于伸入到食品储存通道内去托持住食品储存容器的底部而取食品的托架、驱动托架沿前后方向移动的托架前后平移机构、驱动托架前后平移机构左右移动的托架左右移动机构、驱动托架左右移动机构上下移动的托架升降机构和驱动托架以竖向转轴为轴旋转的托架旋转结构，所述托架设有交叉设置的两条避让通孔，所述加水机构包括用于托持住所述食品储存容器底部的托持架，所述托持架包括两块交叉设置的两块托板，两块所述托板能够一一对应地穿过两条所述避让通孔。

4.根据权利要求3所述的一种多加热模块的食品制熟售卖机，其特征在于，所述加水机构包括出水管头，所述出水管头的进口同液源连接在一起，所述出水管头的出口端设有朝下延伸的出水段，所述出水段为刚性结构，出水段的下端设有尖头，所述托板连接在托板升降机构上。

5.根据权利要求3所述的一种多加热模块的食品制熟售卖机，其特征在于，所述托板的端部设有加宽板，所述避让通孔设有供所述加宽板通过的加宽段，所述食品储存容器搁置在所述托架上时所述加宽段位于所述食品储存容器的底壁的正下方。

6.根据权利要求3所述的一种多加热模块的食品制熟售卖机，其特征在于，一条所述避让通孔贯通所述托架的边缘。

7.根据权利要求1或2所述的一种多加热模块的食品制熟售卖机，其特征在于，所述蒸汽加热机构包括蒸汽罩和输出段位于蒸汽罩内的蒸汽输出管，所述蒸汽罩为能够伸缩的弹性结构。

8.根据权利要求1或2所述的一种多加热模块的食品制熟售卖机，其特征在于，所述制熟空间部机械手和熟食品储存空间熟食品储存空间的分布方向存在于待制熟食品储存空间和食品制熟空间的分布方向，所述待制熟食品储存部和储存空间部机械手的分布方向同所述制熟空间部机械手和熟食品储存空间熟食品储存空间的分布方向相同。

9.根据权利要求1或2所述的一种多加热模块的食品制熟售卖机，其特征在于，所述食品输出室的顶壁设有餐具进入孔，餐具转移结构包括上端设餐具输出孔的餐具堆码箱、将餐具堆码箱内的餐具上顶而使得餐具从所述餐具输出孔伸出到餐具堆码箱外部的餐具顶升结构、推架和驱动推架在餐具输出孔与餐具进入孔之间移动而使得推架将位于餐具输出孔外部的餐具推入到所述餐具进入孔的推架移动结构。

10.根据权利要求9所述的一种多加热模块的食品制熟售卖机，其特征在于，所述推架移动结构包括电缸，所述电缸的一端同机架固定在一起、另一端同推架连接在一起，推架位于餐具输出孔上时，电缸位于推架位于餐具进入孔的一侧。