JPH06109069A

JPH06109069A - 車両用振動低減装置

Info

Publication number: JPH06109069A
Application number: JP4259694A
Authority: JP
Inventors: Tetsurou Butsuen; 哲朗仏圓; Hiroshi Uchida; 博志内田; Norihiko Nakao; 憲彦中尾
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1992-09-29
Filing date: 1992-09-29
Publication date: 1994-04-19

Abstract

(57)【要約】【目的】制御演算部２５には従来並の演算速度のもの
を用いながら、ローパスフィルタ２３，２７の瀘波性能
に起因するＡ／Ｄ変換器２４及びＤ／Ａ変換器２６での
サンプリング誤差を少なくして、振動低減制御の精度向
上を図る。【構成】Ａ／Ｄ変換器２４及びＤ／Ａ変換器２６のサ
ンプリング周波数を、制御演算部２５のサンプリング周
波数よりも高い周波数に設定する一方、制御演算部２５
に入力される振動信号ｍの瞬時値を制御演算部２５のサ
ンプリング時期毎に変換するデータ平均化処理回路２９
と、制御演算部２５から出力された制御信号ｓの瞬時値
をＤ／Ａ変換器２６のサンプリング時期毎に変換するデ
ータ外挿処理回路３０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用振動低減装置に
関し、特に、車両の特定の振動要素を別途備えたアクチ
ュエータにより車両振動とは逆位相で同振幅に加振して
車両振動を低減するようにしたものの改良に関する。
尚、この発明では、振動とは車体の純然たる振動のみな
らず騒音をも含むものとする。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種能動型の車両用振動低
減装置として、例えば特表平１−５０１３４４号公報に
開示されるように、車体や車室内空気の振動を検出する
マイクロフォン等の振動検出手段と、この振動検出手段
の振動信号を受け、上記振動検出手段により検出される
振動を低減させるための制御信号を生成する制御手段
と、この制御手段の制御信号を受けて車体や車室内空気
を加振するスピーカ等の振動発生手段とを備えたものが
知られている。

【０００３】上記制御手段としては、適応デジタルフィ
ルタのフィルタ係数を逐次更新するＬＭＳ（Least Mean
Square Method（＝最小二乗法））アルゴリズム演算手
段等が知られており、この制御手段の入力側には、上記
振動信号のうち制御対象としての低周波成分を瀘波する
第１ローパスフィルタと、このローパスフィルタで瀘波
された振動信号を所定周期のサンプリング時期毎にアナ
ログ値からデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段とが設
けられ、制御手段では上記と同一周期のサンプリング時
期毎に制御信号を生成する。また、制御手段の出力側に
は、上記制御信号を上記と同一周期のサンプリング時期
毎にデジタル値からアナログ値に変換するＤ／Ａ変換手
段と、このＤ／Ａ変換手段から出力された制御信号の低
周波成分を瀘波する第２ローパスフィルタとが設けられ
ている。

【０００４】ところで、サンプリング定理によれば、振
動低減の制御対象を例えば５００Ｈｚ以下とする場合に
は、サンプリング周波数は少なくとも１ｋＨｚに設定す
ればよいとされているが、もしもＡ／Ｄ変換やＤ／Ａ変
換の際に５００Ｈｚ以上の周波数成分が含まれている
と、サンプリング誤差としてのエリアシングが生じて制
御精度が低下する。そこで、制御対象以上の周波数成分
をカットするために上記ローパスフィルタが用いられて
いる。そして、上記制御手段では、振動検出手段の配置
位置でエンジン振動等の車両の振動と振動発生手段で発
生した振動とが互いに打ち消し合うような制御信号が生
成され、この制御信号が上記振動発生手段に出力される
ことにより、該振動発生手段から上記振動が出力される
ようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
フィルタでは、通過帯域の上限が例えば５００Ｈｚであ
ればその５００Ｈｚを境にそれ以上の周波数成分は徐々
に減衰するものの、５００Ｈｚ以上の周波数成分を完全
にはカットできないという難点があり、Ａ／Ｄ変換やＤ
／Ａ変換の際にサンプリング誤差が現実に生じるため、
制御精度が上がらないという問題がある。

【０００６】これについては、サンプリング周波数を例
えば２ｋＨｚに設定してオーバーサンプリングすること
により上記誤差分を削減することが考えられる。ところ
が、制御手段においては、１サンプリング周期の間に振
動低減のために必要な演算を行わなければならいため、
サンプリング周波数を上げるとそれに応じて制御手段の
演算速度を速める必要があり、演算速度を速めるには制
御手段のヴァージョンアップを要し、コストアップを招
くという問題が生じる。

【０００７】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、制御手段の演算速度
を速めることなく、Ａ／Ｄ変換及びＤ／Ａ変換時のサン
プリング誤差を少なくして、振動低減制御の精度向上を
図ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明では、Ａ／Ｄ変換及びＤ／Ａ変換の
際のサンプリング周波数を、制御手段のサンプリング周
波数よりも高く設定した。

【０００９】具体的には、この発明では、図１に示すよ
うに、車両の所定位置での振動を検出する振動検出手段
１０と、この振動検出手段１０の振動信号ｍを受け、該
振動信号ｍを所定のサンプリング周波数でアナログ値か
らデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段２４と、このＡ
／Ｄ変換手段２４の出力する振動信号ｍを受け、上記振
動検出手段１０により検出される振動を低減させるため
の制御信号ｓを所定周期のサンプリング時期毎に生成す
る制御手段２５と、この制御手段２５の制御信号ｓを受
け、該制御信号ｓを所定周期のサンプリング時期毎にデ
ジタル値からアナログ値に変換するＤ／Ａ変換手段２６
と、このＤ／Ａ変換手段２６の出力する制御信号ｓを受
け、該制御信号ｓに基づいて振動を発生する振動発生手
段１１とを備えた車両用振動低減装置が前提である。

【００１０】そして、上記Ａ／Ｄ変換手段２４及びＤ／
Ａ変換手段２６のサンプリング周波数を、上記制御手段
２５のサンプリング周波数よりも高く設定する。また、
上記Ａ／Ｄ変換手段２４から該Ａ／Ｄ変換手段２４のサ
ンプリング時期毎に出力された振動信号ｍの瞬時値を、
制御手段２５のサンプリング周期に適合するように変換
して該制御手段２５に入力する第１変換手段２９と、上
記制御手段２５から該制御手段２５のサンプリング時期
毎に出力された制御信号ｓの瞬時値を、Ｄ／Ａ変換手段
２６のサンプリング周期に適合するように変換して該Ｄ
／Ａ変換手段２６に入力する第２変換手段３０とを備え
る。

【００１１】請求項２の発明では、上記第１変換手段２
９を、Ａ／Ｄ変換手段２４から該Ａ／Ｄ変換手段２４の
サンプリング時期毎に出力された振動信号ｍの瞬時値
を、制御手段２５のサンプリング周期毎に平均化して該
制御手段２５への瞬時値に変換するように構成する請求
項３の発明では、上記第２変換手段３０を、制御手段２
５から該制御手段２５のサンプリング時期毎に出力され
た制御信号ｓの瞬時値を、外挿処理によりＤ／Ａ変換手
段２６のサンプリング時期毎の瞬時値に変換するように
構成する。

【００１２】

【作用】以上の構成により、請求項１の発明では、振動
検出手段１０により車両の所定位置での振動が検出され
る。この振動検出手段１０の振動信号ｍは、Ａ／Ｄ変換
手段２４に入力されて、このＡ／Ｄ変換手段２４によ
り、所定のサンプリング周波数でアナログ値からデジタ
ル値に変換されて制御手段２５に入力される。この制御
手段２５では、上記振動検出手段１０により検出される
振動を低減させるための制御信号ｓが、所定周期のサン
プリング時期毎に生成される。そして、該制御手段２５
の制御信号ｓは、Ｄ／Ａ変換手段２６により所定周期の
サンプリング時期毎にデジタル値からアナログ値に変換
された後、振動発生手段１１に入力される。そして、こ
の振動発生手段１１では入力された制御信号ｓに応じて
振動が発生し、この振動にて、上記振動検出手段１０に
より検出される振動は打ち消されて低減される。

【００１３】このとき、上記Ａ／Ｄ変換手段２９及びＤ
／Ａ変換手段３０では、サンプリング周波数が制御手段
２５のサンプリング周波数よりも高く設定されているの
で、制御対象である振動に対しては従来よりも高い周波
数でサンプリングがなされ、このことによりサンプリン
グ誤差の発生が回避される。一方、制御手段２５では従
来並のサンプリング周波数に応じて従来並の演算速度で
データ処理がなされる。

【００１４】また、制御手段２５に入力される振動信号
ｍの瞬時値は、第１変換手段２９により制御手段２５の
サンプリング周期に適合するように変換されるので、制
御手段２５では上記変換された瞬時値に基づき、上記Ａ
／Ｄ変換手段２４よりも低い周波数のサンプリング周期
の間に演算処理がなされ、制御信号が生成される。そし
て、制御手段２５から出力された制御信号ｓの瞬時値
は、第２変換手段３０によりＤ／Ａ手段２６のサンプリ
ング周期に適合するように変換されるので、Ｄ／Ａ変換
手段２６では上記制御手段２５よりも高い周波数のサン
プリング時期毎に瞬時値のＤ／Ａ変換がなされる。

【００１５】請求項２の発明では、Ａ／Ｄ変換手段２４
から該Ａ／Ｄ変換手段２４のサンプリング時期毎に出力
された振動信号ｍの瞬時値は、第１変換手段２９により
制御手段２５のサンプリング時期毎に平均化された後、
制御手段２５に入力されるので、Ａ／Ｄ変換手段２４に
よりサンプリングされた誤差の少ない瞬時値は全て制御
手段２５の制御信号の生成に活用される。

【００１６】請求項３の発明では、制御手段２５から該
制御手段２５のサンプリング時期毎に出力された制御信
号ｓの瞬時値は、第２変換手段３０により外挿処理にて
Ｄ／Ａ変換手段２６のサンプリング時期毎の瞬時値に変
換された後、Ｄ／Ａ変換手段２６に入力されるので、Ｄ
／Ａ変換手段２６の各サンプリング時期毎における瞬時
値の抜けが回避される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図２以下の図面に基
づいて説明する。尚、この実施例に係る車両用振動低減
装置では、２ｋＨｚ以下のエンジン振動を制御対象とし
ている。

【００１８】図２において、１は車両の車体で、その前
部にはエンジンルーム２が、また前後中央部には車室３
がそれぞれ設けられている。４は上記エンジンルーム２
内に配置されたエンジンであって、該エンジン４はその
下部を弾性支持するマウント（図示せず）を介して車体
１に弾性支持されている。図２中、５は車室３内前部に
位置するステアリングホイール、６は前席、７は後席、
８は車室３前端のインストルメントパネルである。

【００１９】上記車室３内の所定位置には、複数のマイ
クロフォン１０，１０，…及び複数のスピーカ１１，１
１，…がそれぞれ配置されている（尚、以下の説明で
は、簡単のためにマイクロフォン１０及びスピーカ１１
をそれぞれ１つとした場合について説明する）。上記マ
イクロフォン１０は車両の所定位置での振動を検出する
振動検出手段を構成するもので、この実施例では、車室
３内の所定位置でのエンジン振動を検出するため、車室
３内において例えば前席６のヘッドレスト部や後席７側
方等、乗員の体感上や聴感上重要な位置に配置される。
一方、スピーカ１１は上記エンジン振動を低減するため
の振動を発生する振動発生手段を構成するもので、この
実施例では車室３内に振動を発生するために車室３内の
空気を加振する。

【００２０】上記マイクロフォン１０及びスピーカ１１
はコントローラ１６に接続されており、コントローラ１
６により、基本的に、後述するリファレンス信号に基づ
き上記スピーカ１１を制御して車室３内の所定位置での
エンジン振動を低減するように構成されている。

【００２１】上記コントローラ１６の構成を図３に示
す。同図において、１７はエンジン４での混合気の点火
信号に基づいてエンジン回転の周期を測定するエンジン
回転周期測定回路、１８は該周期測定回路１７にて測定
されたエンジン回転の周期に基づいてエンジン４の振動
に関連するリファレンス信号ｒを発生するリファレンス
信号発生器である。このリファレンス信号発生器１８に
より、車両における振動源たるエンジン４の振動情報を
検出する。また、２２は上記マイクロフォン１０からの
振動信号ｍを設定ゲインで増幅する第１増幅器、２３は
該増幅器２２で増幅された振動信号ｍに対し２ｋＨｚ以
下の低周波成分を瀘波する第１ローパスフィルタ、２４
は該ローパスフィルタ２３で瀘波されたアナログ値の振
動信号ｍを、所定のサンプリング周波数でデジタル値の
瞬時値ｅに変換するＡ／Ｄ変換器である。２９は該Ａ／
Ｄ変換器２４から出力された振動信号ｍの瞬時値ｅを、
次に説明する制御演算部２５のサンプリング周期毎に平
均化するデータ平均化処理回路、２５は上記リファレン
ス信号発生器１８からのリファレンス信号ｒ及び平均化
処理回路２９からの振動信号ｍがそれぞれ入力される制
御演算部で、この制御演算部２５は、マイクロフォン１
０により検出される振動を低減させるように上記スピー
カ１１を駆動制御する制御信号ｓを所定周期Ｔ2 のサン
プリング時期毎に生成する制御手段を構成している。

【００２２】また、３０は上記制御演算部２５にて生成
された制御信号ｓの瞬時値ｙを、次に説明するＤ／Ａ変
換器２６のサンプリング時期毎に外挿処理するデータ外
挿処理回路、２６は上記制御信号ｓを上記Ａ／Ｄ変換器
２４と同一のサンプリング周波数でデジタル値からアナ
ログ値に変換するＤ／Ａ変換器、２７は該Ｄ／Ａ変換器
２６からの制御信号ｓに対し２ｋＨｚ以下の低周波成分
を瀘波する第２ローパスフィルタ、２８は該ローパスフ
ィルタ２７で瀘波された制御信号ｓを設定ゲインで増幅
する第２増幅器であって、該増幅器２８で増幅された制
御信号ｓはスピーカ１１に出力される。

【００２３】さらに、３１は周波数が５ｋＨｚのサンプ
リング信号ｔ1 を発生するサンプリングクロック発生器
で、この発生器３１は上記Ａ／Ｄ変換器２４、Ｄ／Ａ変
換器２６、データ平均化処理回路２９及びデータ外挿処
理回路３０に上記サンプリング信号ｔ1 を入力するよう
に直接に、また制御演算部２５には分周器３２を介して
周波数が１ｋＨｚのサンプリング信号ｔ2 を入力するよ
うにそれぞれ接続されている。従って、Ａ／Ｄ変換器２
４、Ｄ／Ａ変換器２６、平均化処理回路２９及び外挿処
理回路３０のサンプリング周期Ｔ1 はＴ1 ＝１／５ｋＨ
ｚ＝０．２ｍｓｅｃであり、また制御演算部２５のサン
プリング周期Ｔ2 はＴ2 ＝１／１ｋＨｚ＝１ｍｓｅｃで
ある。尚、Ａ／Ｄ変換器２４及びＤ／Ａ変換器２６での
サンプリング周波数は、制御対象である２ｋＨｚ以下の
周波数成分に対して２．５倍となっている。

【００２４】上記制御演算部２５は、その制御信号ｓの
生成のアルゴリズムとして、ＬＭＳの適応アルゴリズム
が用いられる。このＬＭＳの適応アルゴリズムを用いた
制御演算部２５の内部構成を図４に示す。同図におい
て、３６はデジタルフィルタ（フィルタ係数：ｈj ）
で、このデジタルフィルタ３６は、制御演算部２５が制
御信号ｓを出力した後に該制御信号ｓによりスピーカ１
１が駆動制御されて車両振動に変化があり、この車両振
動の変化がマイクロフォン１０で検出されてその検出信
号としての振動信号ｍが制御演算部２５に入力されるま
での伝達関数Ｈをモデル化したものである。３８は収束
係数算出回路で、この収束係数算出回路３８はマイクロ
フォン１０からの信号ｍの瞬時値ｅに応じて、次に説明
する適応フィルタ４２のフィルタ係数ｆi を書き換える
ための収束係数α・ｅを算出する。４０は上記デジタル
フィルタ３６でリファレンス信号ｒの瞬時値ｘにフィル
タ係数ｈj を乗算して出力された出力値Ｒと収束係数算
出回路３８の収束係数α・ｅとを乗算する乗算器、４２
は適応フィルタで、上記乗算器４０の出力毎にその出力
値α・ｅ・Ｒに基づいてフィルタ係数ｆi を逐次更新
し、その更新後のフィルタ係数ｆi に基づいてリファレ
ンス信号ｒとは逆位相で同振幅の制御信号ｓを出力す
る。

【００２５】ここで、スピーカ１１及びマイクロフォン
１０間の伝達特性モデルのベクトルＨを、ベクトルＨ＝〔ｈ0 ，ｈ1 ，ｈ2 ，…，ｈJ 〕^T エンジン振動制御用の適応フィルタ４２のベクトルＦ
を、ベクトルＦ＝〔ｆ0 ，ｆ1 ，ｆ2 ，…，ｆI 〕^T エンジン振動制御用リファレンス信号ｒのベクトルＸ
を、ある時刻ｎでの瞬時値をｘ(n) として、ベクトルＸ(n) ＝〔ｘ(n) ，ｘ(n-1) ，ｘ(n-2) ，…，
ｘ(n-J) 〕マイクロフォン１０から入力されるエラー信号としての
振動信号ｍの時刻ｎにおける瞬時値をｅ(n) 、適応フィ
ルタ４２から出力されるエンジン振動制御用の制御信号
ｓの時刻ｎにおける瞬時値をｙ(n) とするとき、

【数１】が得られる。

【００２６】一方、適応フィルタ４２のフィルタ係数の
更新（最適化）は、

【数２】で行う。そして、上記式で各サンプリング時期におけ
る瞬時値ｙを演算してスピーカ１１に出力する。

【００２７】次に、上記データ平均化処理回路２９での
データ処理動作を図５に基づいて説明する。ここでは、
次式により、時刻ｎのサンプリング時期における御演算
部２５に対する振動信号ｍの瞬時値ｅ(n) を求める。

【００２８】ｅ(n) ＝〔ｅ1(n)＋ｅ2(n)＋ｅ3(n)＋ｅ4
(n)＋ｅ5(n)〕／５つまり、制御演算部２５の前回のサンプリング時期（ｎ
−１）の直後から今回のサンプリング時期ｎまでの間に
Ａ／Ｄ変換器２４から順次出力された５つの瞬時値ｅ1
(n)〜ｅ5(n)を、平均化により制御演算部２５に対する
瞬時値ｅ(n) に変換する。従って、制御演算部２５の次
回のサンプリング時期（ｎ＋１）には、今回のサンプリ
ング時期ｎの直後から次回のサンプリング時期（ｎ＋
１）までの間に、Ａ／Ｄ変換器２４から出力される５つ
の瞬時値ｅ1(n+1)〜ｅ5(n+1)を平均化して制御演算部２
５の瞬時値ｅ(n+1) に変換する。

【００２９】一方、上記データ外挿処理回路３０では、
図６に示すように制御演算部２５の今回のサンプリング
時期ｎに、該制御演算部２５から出力された今回の瞬時
値ｙ(n) と前回の瞬時値ｙ(n-1) とに基づき、次式に従
って該データ外挿処理回路３０のサンプリング時期毎に
瞬時値ｙ2(n)〜ｙ5(n)を線形的にそれぞれ予測して外挿
処理する。

【００３０】ｙi(n)＝｛〔ｙ(n) −ｙ(n-1) 〕／５｝・
（ｉ−１）＋ｙ(n) （但し、ｉ＝２，３，４，５）尚、両サンプリング時期が一致する瞬時値ｙ1(n)には、
制御演算部２５からの瞬時値ｙ(n) をそのまま出力す
る。

【００３１】よって、この実施例では、エンジン４の点
火信号がコントローラ１６に入力されると、そのリファ
レンス信号発生器１８でエンジン振動に対応するリファ
レンス信号ｒが発生して制御演算部２５に入力される。
また、車室３内のマイクロフォン１０により車室３の所
定位置での振動が検出され、このマイクロフォン１０の
振動信号ｍも制御演算部２５に入力される。この制御演
算部２５では、マイクロフォン１０により検出される振
動を低減させるための制御信号ｓが生成され、この制御
信号ｓはスピーカ１１に出力されて該スピーカ１１によ
り振動が発生され、このスピーカ１１からの振動と上記
エンジン振動とが互いに打ち消し合い、このことで車室
３内の所定位置でマイクロフォン１０により検出される
エンジン振動が低減される。

【００３２】そして、マイクロフォン１０の振動信号ｍ
は、第１増幅器２２で増幅された後、第１ローパスフィ
ルタ２３により低周波成分が瀘波されてＡ／Ｄ変換器２
４に入力される。このＡ／Ｄ変換器２４により、上記振
動信号ｍは所定のサンプリング周波数でアナログ値から
デジタル値に変換されて制御演算部２５に入力される。
この制御演算部２５では、マイクロフォン１０により検
出されるエンジン振動を低減させるための制御信号ｓが
所定周期Ｔ2 のサンプリング時期毎に生成される。制御
演算部２５から出力された制御信号ｓは、Ｄ／Ａ変換器
２６により所定のサンプリング周波数でデジタル値から
アナログ値に変換された後、第２ローパスフィルタ２７
により低周波成分が瀘波され、第２増幅器２８で増幅さ
れてスピーカ１１に入力される。スピーカ１１では入力
された制御信号ｓに応じて振動が発生し、この振動にて
上記マイクロフォン１０により検出される振動は打ち消
され、車室３内の所定位置でのエンジン振動が低減され
る。

【００３３】このとき、上記Ａ／Ｄ変換器２４及びＤ／
Ａ変換器２６のサンプリング周波数は制御演算部２５の
サンプリング周波数１ｋＨｚよりも高い５ｋＨｚに設定
されているので、制御対象であるエンジン振動に対して
は従来よりも高い周波数によるオーバーサンプリングが
なされ、このことによりサンプリング誤差の発生が回避
される。一方、制御演算部２５では従来並のサンプリン
グ周波数による従来並の演算速度でデータ処理がなされ
る。

【００３４】また、Ａ／Ｄ変換器２４から該Ａ／Ｄ変換
器２４のサンプリング時期毎に出力された振動信号ｍの
瞬時値ｅは、データ平均化処理回路２９により制御演算
部２５のサンプリング周期毎に平均化により瞬時値ｅに
変換された後、制御演算部２５に入力されるので、Ａ／
Ｄ変換器２４によりサンプリングされた誤差の少ない瞬
時値ｅは全て制御演算部２５における制御信号ｓの生成
処理に活用される。

【００３５】一方、制御演算部２５から該制御演算部２
５のサンプリング時期毎に出力された制御信号ｓの瞬時
値ｙは、データ外挿処理回路３０により外挿処理にてＤ
／Ａ変換器２６のサンプリング時期毎の瞬時値ｙに変換
された後、Ｄ／Ａ変換器２６に入力されるので、Ｄ／Ａ
変換器２６の各サンプリング時期毎における瞬時値ｙの
抜けが回避される。

【００３６】尚、上記実施例では、車両内の所定位置で
の振動を車室内の所定位置でのエンジン振動としている
が、車室以外でのその他の振動、例えば路面振動や排気
振動を加えるか或いは置き換えるかしてもよい。また、
上記実施例では、振動発生手段をスピーカとしている
が、これ以外に、例えばエンジンマウントを積極的に加
振することで、車両振動を低減するようにすることもで
きる。

【００３７】さらに、上記実施例では、制御手段をＬＭ
Ｓアルゴリズム演算手段を備えたものとしているが、そ
れ以外の演算手段を備えたものでもよい。また、Ａ／Ｄ
変換手段から出力された振動信号の瞬時値や、制御手段
から出力された制御信号の瞬時値を変換する算式は上記
以外のものを用いてもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、振動信号を基に制御信号を生成し、この制御信
号を振動発生手段に出力して振動を発生させ元の車両振
動を低減するようにした振動低減装置において、振動信
号をアナログ値からデジタル値に、また制御信号をデジ
タル値からアナログ値にそれぞれ変換する際のサンプリ
ング周波数を、制御信号生成時のサンプリング周波数よ
りも高く設定したことにより、制御手段での演算速度を
速めることなく、各変換時のサンプリング周波数を高め
ることができ、従来並の制御手段を用いながら、ローパ
スフィルタの瀘波性能の難点を補ってサンプリング誤差
を抑え、制御精度を向上させることができる。

【００３９】請求項２の発明によると、Ａ／Ｄ変換手段
から出力された振動信号の瞬時値を制御手段のサンプリ
ング時期毎に平均化するようにしたので、Ａ／Ｄ変換手
段によりサンプリングされた振動データを無駄なく制御
手段に入力することができる。

【００４０】請求項３の発明によると、制御手段から出
力された制御信号の瞬時値を外挿処理にてＤ／Ａ変換手
段のサンプリング時期毎の瞬時値を生成するようにした
ので、振動発生手段に出力される制御信号に瞬時値の抜
けが生じるのを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】実施例における車両用振動低減装置の全体構成
を示す概略図である。

【図３】コントローラの構成を示すブロック図である。

【図４】ＬＭＳの適応アルゴリズムを用いた制御演算部
の構成を示す図である。

【図５】振動信号における瞬時値の平均化処理を示す信
号図である。

【図６】制御信号における瞬時値の外挿処理を示す信号
図である。

【符号の説明】

１０マイクロフォン（振動検出手段）１１スピーカ（振動発生手段）２４Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換手段）２５制御演算部（制御手段）２６Ｄ／Ａ変換器（Ｄ／Ａ変換手段）２９データ平均化処理回路（第１変換手段）３０データ外挿処理回路（第２変換手段）ｍ振動信号ｓ制御信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の所定位置での振動を検出する振動
検出手段と、上記振動検出手段の振動信号を受け、該振動信号を所定
のサンプリング周波数でアナログ値からデジタル値に変
換するＡ／Ｄ変換手段と、上記Ａ／Ｄ変換手段の出力する振動信号を受け、上記振
動検出手段により検出される振動を低減させるための制
御信号を所定周期のサンプリング時期毎に生成する制御
手段と、上記制御手段の制御信号を受け、該制御信号を所定のサ
ンプリング周波数でデジタル値からアナログ値に変換す
るＤ／Ａ変換手段と、上記Ｄ／Ａ変換手段の出力する制御信号を受け、該制御
信号に基づいて振動を発生する振動発生手段とを備えた
車両用振動低減装置において、上記Ａ／Ｄ変換手段及びＤ／Ａ変換手段のサンプリング
周波数が、上記制御手段のサンプリング周波数よりも高
く設定され、上記Ａ／Ｄ変換手段から該Ａ／Ｄ変換手段のサンプリン
グ時期毎に出力された振動信号の瞬時値を、制御手段の
サンプリング周期に適合するように変換して該制御手段
に入力する第１変換手段と、上記制御手段から該制御手段のサンプリング時期毎に出
力された制御信号の瞬時値を、Ｄ／Ａ変換手段のサンプ
リング周期に適合するように変換して該Ｄ／Ａ変換手段
に入力する第２変換手段とを備えたことを特徴とする車
両用振動低減装置。
【請求項２】請求項１記載の車両用振動低減装置にお
いて、第１変換手段は、Ａ／Ｄ変換手段から該Ａ／Ｄ変換手段
のサンプリング時期毎に出力された振動信号の瞬時値
を、制御手段のサンプリング周期毎に平均化して該制御
手段への瞬時値に変換するように構成されていることを
特徴とする車両用振動低減装置。
【請求項３】請求項１記載の車両用振動低減装置にお
いて、第２変換手段は、制御手段から該制御手段のサンプリン
グ時期毎に出力された制御信号の瞬時値を、外挿処理に
よりＤ／Ａ変換手段のサンプリング時期毎の瞬時値に変
換するように構成されていることを特徴とする車両用振
動低減装置。