JPH06108981A

JPH06108981A - 流体圧ポンプ／モータ

Info

Publication number: JPH06108981A
Application number: JP28530192A
Authority: JP
Inventors: Toshio Okamura; 俊雄岡村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-09-29
Filing date: 1992-09-29
Publication date: 1994-04-19
Also published as: WO1994008139A1

Abstract

(57)【要約】【目的】回転型ロータを備えた流体圧ポンプ／モータ
において、構造を簡単化し、シール性と耐久性を高め、
大容量化つまり小型化を図る。【構成】ハウジング１内に円形断面のロータ収容室５
が形成され、このロータ収容室５にロータ２が軸部材３
と一体的に回転自在に収容され、ロータ２には、ロータ
収容室５の内周面にシール可能に摺接するシール部２２
を有する受圧突部２１が一体形成され、ロータ収容室５
のうちのロータ２の外側には作動室５０が形成され、ハ
ウジング１には、作動室５０を仕切る可動仕切部材４１
をスプリング４３で付勢したベーン機構４が設けられ、
作動室５０は、ロータ２の受圧突部２１と可動仕切部材
４１により第１作動室５１と第２作動室５２に仕切ら
れ、ハウジング１にはベーン機構４の両側近くに位置す
る第１ポート６ａと第２ポート６ｂとが形成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流体加圧ポンプ又は流
体圧モータとしての流体圧ポンプ／モータに関し、特に
ハウジングのロータ収容室に収容したロータの外周部に
流体作動室を仕切る受圧突部を形成し、ハウジングに流
体作動室を仕切るベーン機構を設けた流体圧ポンプ／モ
ータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、種々の複雑な構造の容積型の流体
圧ポンプ／モータが実用化されている。回転型ロータを
備えた容積型の流体圧ポンプ／モータは比較的構造が簡
単であるものの、ロータに複数のベーンを装着したベー
ンポンプ／モータや、ロータに複数の出没自在の仕切り
部材を装着してなるスリッパポンプ／モータでは、ロー
タ及びその付属機構の構造が複雑化する。ここで、特開
平４−１４９６号公報に記載された回転ロータ型モータ
／コンプレッサは、電動モータを組み込んだコンプレッ
サであり、このコンプレッサにおいては、ハウジングに
断面円形のロータ収容室が形成され、ロータ収容室にそ
れよりも小径の円筒状のロータが装着され、そのロータ
内に複数の誘導コイルを装着してなる誘導電動機のステ
ータ（ロータの内径よりも小径である）がロータ収容室
と同心状に装着され、ロータの内周面の一部がステータ
の磁化されたコイルに吸引されてステータに接触し、ロ
ータの外周面の一部がロータ収容室の内周面に接触し、
ロータ収容室のうちのロータの外側に流体作動室が形成
され、ハウジングに、流体作動室を仕切るベーン機構が
設けられ、ハウジングのベーン機構の両側部には、供給
ポートと出口ポートとが形成されている。誘導コイルへ
の通電を所定回転方向へ切り換えると、ロータはステー
タに吸引された状態を保持しつつ、ステータの回りを回
転して、供給ポートから吸入された空気を流体作動室内
で加圧して出口ポートへ吐出するようになっている。

【０００３】前記公報に記載の回転ロータ型モータ／コ
ンプレッサを知る前に、本発明の完成過程において、本
願発明者は、図２４に示すような流体圧ポンプ／モータ
２００を考えついた。この流体圧ポンプ／モータ２００
においては、ハウジング２０１内に断面円形のロータ収
容室２０２が形成され、このロータ収容室２０２にその
軸心に対して偏心した円柱体状のロータ２０３が軸部材
２０４と一体的に回転可能に収容され、ロータ２０３の
外周面の一部がロータ収容室２０２の内周面にシール可
能に摺接され、ロータ収容室２０２のうちのロータ２０
３の外側には、流体作動室２０５が形成され、ハウジン
グ２０１には、流体作動室２０５を仕切るベーン機構２
０６が設けられ、ベーン機構２０６は、ハウジング２０
１に形成した装着孔２０７に可動仕切り部材２０８をロ
ータ収容室２０２に対して進退自在に装着し、可動仕切
り部材２０８をスプリング２０９でロータ収容室２０２
の方へ弾性付勢してなり、そのベーン機構２０６の両側
に供給ポート２１０と出口ポート２１１とが形成されて
いる。

【０００４】前記流体圧ポンプ／モータ２００を流体圧
モータとして使用する場合、前記供給ポート２１０から
第１作動室２０５ａへ流体圧を供給すると、第１作動室
２０５ａ内の流体圧がロータ２０３に作用し、第２作動
室２０５ｂ内の流体が出口ポート２１１から排出され、
ロータ２０３が時計回り方向へ回転駆動される。前記流
体圧ポンプ／モータ２００を流体加圧ポンプとして使用
する場合、軸部材２０４を図示外の電動モータ等で時計
回り方向へ回転駆動し、前記供給ポート２１０から第１
作動室２０５ａへ流体を吸入すると、ロータ２０３の回
転により第２作動室２０５ｂ内の流体が加圧されて、出
口ポート２１１から吐出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載のもの
を含めて従来の容積型の種々の流体圧ポンプ／モータで
は、構造が複雑で、製作コストが高価になるという問題
がある。前記図２４の流体圧ポンプ／モータでは、ロー
タの外周面とロータ収容室の内周面とが線接触的に接触
するため、摩耗しやすく、耐久性に欠けること、それ故
供給する流体圧や吐出圧を高くできないこと、等の問題
がある。更に、ロータがロータ収容室の軸心に対して偏
心しているため、ロータが受圧する受圧面積が最大にな
る回転角範囲が狭く、最大トルクや最大吐出量を出力す
る回転角範囲が狭くなる、つまり、流体圧ポンプ／モー
タが大型化するという問題がある。本発明の目的は、流
体圧ポンプ／モータにおいて、構造を簡単化すること、
回転型ロータの摩耗を少なくして耐久性を高めること、
供給流体圧や吐出流体圧の高圧化を可能とすること、最
大トルクや最大吐出量を出力する回転角度範囲を大きく
して大容量化つまり小型化を図ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の流体圧ポンプ
／モータは、ハウジング内の円形断面のロータ収容室
に、その軸心回りに回転自在にロータを収容し、ロータ
収容室のうちのロータの外周側部分に流体作動室を形成
し、ロータに連結されてハウジング外へ延びる軸部材を
設けてなる、流体圧モータまたは流体加圧ポンプとして
の流体圧ポンプ／モータにおいて、前記ロータに、流体
作動室を仕切るようにロータ収容室の内周面まで突出す
る少なくとも１つの受圧突部を形成し、前記受圧突部の
外周端部に、ロータ収容室の内周面に面接触状にかつシ
ール可能に摺接するシール部を形成し、前記ハウジング
に、それに形成された装着孔と、この装着孔にロータ収
容室に対して進退自在に装着され流体作動室を仕切るよ
うに内端部がロータの外周面にシール可能に摺接する可
動仕切部材と、この可動仕切部材をロータの方へ付勢す
る付勢手段とを備えた少なくとも１つのベーン機構を設
け、前記ハウジングに、各ベーン機構の可動仕切部材の
ロータ回転方向リーディング側付近とトレーリング側付
近に夫々位置する供給ポートおよび出口ポートを形成し
たものである。

【０００７】ここで、前記ロータが、ロータ収容室の軸
心と同心の円柱体状のロータ本体と、そのロータ本体の
外周部に一体形成された受圧突部とを備えた構成（請求
項２）とすることもあり、この構成において、前記受圧
突部のシール部の両側には、ロータ本体の外周面からシ
ール部に向かって大径化する湾曲面を対称に形成した構
成（請求項３）とすることもある。前記ベーン機構の可
動仕切部材を、重ね合わせた第１及び第２可動仕切部材
で構成し、これら第１及び第２可動仕切部材の内端部
に、ロータの外周面にシール可能に摺接するシール部を
夫々形成した構成（請求項４）とすることもある。

【０００８】前記ハウジングに、ロータ収容室の軸心を
挟んで対向状に位置する２つのベーン機構を設け、前記
ロータにロータ収容室の軸心を挟んで対向状に位置する
２つの受圧突部を設けた構成（請求項５）、或いは、前
記ハウジングに、ロータ収容室の軸心を挟んで対向状に
位置する２つのベーン機構を設け、前記ロータに周方向
１２０度間隔で位置する３つの受圧突部を設けた構成
（請求項６）とすることもある。更に、前記受圧突部の
シール部に形成したシール溝にシール部材を装着した構
成（請求項７）とし、この構成において前記ロータの軸
直交端面に形成した環状のシール溝に環状のシール部材
を装着した構成（請求項８）とすることもある。更に、
前記供給ポートを出口ポートに、前記出口ポートを供給
ポートに切り換えることにより、ロータの回転方向を反
転可能にした構成（請求項９）とすることもある。

【０００９】

【発明の作用及び効果】請求項１の流体圧ポンプ／モー
タにおいては、ロータ収容室のうちのロータの外周側に
は、流体作動室が形成され、この流体作動室は、ロータ
の受圧突部とベーン機構の可動仕切部材とで夫々仕切ら
れ、供給ポートに通じる供給側流体作動室部分と出口ポ
ートに通じる出口側流体作動室部分とに分けられてい
る。

【００１０】流体圧モータとして使用する場合、供給ポ
ートから供給側流体作動室部分に流体圧を供給すると、
ロータの受圧突部の一方側には、供給側流体作動室部分
の流体圧が作用し、また、ロータの受圧突部の他方側に
は、出口側流体作動室部分の排出圧（油圧モータの場合
はドレン圧、またエアモータの場合は大気圧）が作用す
るため、ロータは流体圧と排出圧の差圧で回転駆動され
る。そして、ロータの受圧突部がベーン機構に差し掛か
ると、可動仕切部材が後退してロータがベーン機構を通
過し、ロータの受圧突部には繰り返し供給側流体作動室
部分の流体圧が作用するので、ロータは回転し続けるこ
とになる。

【００１１】流体加圧ポンプとして使用する場合、軸部
材を外部の電動モータ等の回転駆動手段で回転駆動する
と、回転するロータによって、供給ポートから供給側流
体作動室部分へ流体が吸入され、ロータがベーン機構を
通過する毎に、供給側流体作動室部分が出口側流体作動
室部分に切り換えられ、その出口側流体作動室部分の流
体がロータで加圧されて、出口ポートから吐出されるこ
とになる。こうして、供給側流体作動室部分への流体の
吸入と出口側流体作動室部分からの吐出とが並行してな
されることになる。

【００１２】この流体圧ポンプ／モータにおいては、簡
単な構造の容積型のポンプ／モータが得られる。また、
前記ロータに、流体作動室を仕切るようにロータ収容室
の内周面まで突出する少なくとも１つの受圧突部を形成
したので、ロータの外周部の比較的狭い範囲の受圧突部
に形成でき、最大トルクまたは最大吐出量となるロータ
回転角度範囲を大きくできるから、流体圧ポンプ／モー
タの大容量化つまり小型化を図ることができる。更に、
前記受圧突部の外周端部に、ロータ収容室の内周面に面
接触状にかつシール可能に摺接するシール部を形成した
ので、シール部の耐摩耗性を高めてその耐久性を向上さ
せ、同時にシール部のシール性を高めて流体圧ポンプ／
モータの効率を高くし、且つ供給流体圧や吐出流体圧を
高めることができる。

【００１３】請求項２のように、前記ロータが、円柱体
状のロータ本体と、その外周部に一体形成された受圧突
部とを備えた構成とすると、流体作動室を大きく形成で
き、その結果流体圧ポンプ／モータの小型化が可能にな
る。請求項３のように、前記の構成の受圧突部のシール
部の両側には、ロータ本体の外周面からシール部に向か
って大径化する湾曲面を対称に形成すると、ロータの回
転が円滑化し、且つ流体圧モータを正転／逆転させるの
に好適となる。請求項４のように、前記ベーン機構の可
動仕切部材を、重ね合わせた第１及び第２可動仕切部材
で構成し、これら第１及び第２可動仕切部材の内端部
に、ロータの外周面にシール可能に摺接するシール部を
夫々形成すると、両シール部により２重にシールできる
ため、耐久性とシール性を格段に向上でき、供給する流
体圧や吐出する流体圧を高めることができる。

【００１４】請求項５のように、前記ハウジングに、ロ
ータ収容室の軸心を挟んで対向状に位置する２つのベー
ン機構を設け、前記ロータにロータ収容室の軸心を挟ん
で対向状に位置する２つの受圧突部を設けると、流体圧
モータの出力トルクまたは吐出量を２倍にできるため、
流体圧ポンプ／モータの小型化が可能になり、出力トル
クまたは駆動トルクの変動を小さくできる。請求項６の
ように、前記ハウジングに、ロータ収容室の軸心を挟ん
で対向状に位置する２つのベーン機構を設け、前記ロー
タに周方向１２０度間隔で位置する３つの受圧突部を設
けると、少なくとも請求項６と同様の作用・効果が得ら
れるうえ、３つの受圧突部が異なるタイミングでベーン
機構を通過するため、出力トルクまたは駆動トルクの変
動を小さくできる。

【００１５】請求項７のように、前記受圧突部のシール
部に形成したシール溝にシール部材を装着すると、シー
ル性が向上し、またシール部材の摩耗時にシール部材を
交換できる。請求項８のように、請求項７の構成におい
て、前記ロータの軸直交端面に形成した環状のシール溝
に環状のシール部材を装着すると、請求項７と同様の作
用・効果が得られる。請求項９のように、前記供給ポー
トを出口ポートに、前記出口ポートを供給ポートに切り
換えることにより、ロータの回転方向を反転可能にした
構成すると、流体圧モータの汎用性が向上する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。最初に第１番目の実施例について説明する。
図１〜図３に示すように、流体圧モータＭは、ハウジン
グ１と、ロータ２と、出力軸３と、ベーン機構４等で構
成されている。前記ハウジング１は、内部に円筒状のロ
ータ収容孔５ａを有するハウジング本体１０と、ハウジ
ング本体１０の右端側を塞ぐ第１端板１１と、ハウジン
グ本体１０の左端側を塞ぐ第２端板１２等で構成され、
ハウジング１内にはロータ収容孔５ａの両端部を第１及
び第２端板１１，１２で塞いだロータ収容室５が形成さ
れている。前記ハウジング１及びロータ２は、鋼、鋳
鉄、ステンレス、アルミニウム、アルミ合金、合成樹
脂、ＦＲＰ（繊維強化合成樹脂）又は強度の高いセラミ
ック等の材料で構成されるが、その他の材料で構成する
ことも出来る。

【００１７】前記ロータ２は、円柱体状のロータ本体２
０と、ロータ本体２０の外周外に突出するようにロータ
本体２０に一体形成された受圧突部２１を有し、受圧突
部２１は、ロータ収容室５の軸心Ｘと平行で且つロータ
本体２０と同じ長さに形成され、受圧突部２１の先端部
には、ロータ収容室５の内周面に面接触的にかつシール
可能に摺接するシール部２２が形成され、シール部２２
の両側には、ロータ本体２０の外周面から徐々にシール
部２２に向かって大径化する緩湾曲状の湾曲面２３，２
３がシール部２２に対して対称に形成されている。前記
シール部２２は、周方向に所定の幅（例えば、５〜２０
ｍｍ位の幅）に形成されているため、シール性に優れ
る。前記ロータ２の右端面２４は第１端板１１に、また
ロータ２の左端面２５は第２端板１２に、微小の隙間を
もって又は隙間を殆ど持たずに、摺接するように形成し
てある。

【００１８】前記出力軸３は、ロータ２の回転をハウジ
ング１外へ取り出す為のもので、この出力軸３は、ロー
タ収容室５の軸心Ｘと同心状に配設され、出力軸３は、
ロータ２の中心部の軸孔と、第１及び第２端板１１，１
２の軸孔とを挿通してハウジング１外へ延び、出力軸３
は、キーを介して、ロータ２に相対回転不能に固定さ
れ、ロータ２を支持する出力軸３は、軸受３２，３３を
介して第１及び第２端板１１，１２に回転自在に両端支
持されている。尚、符号１４，１５は第１及び第２端板
１１，１２をハウジング本体１０に固定する為のボル
ト、符号１３は押え板（これは省略可能）、符号１６は
押え板１３をハウジング本体１０に固定するボルトであ
る。

【００１９】前記ベーン機構４について説明すると、ハ
ウジング本体１０の一側部において、ハウジング本体１
０には、ロータ収容室５の軸心Ｘと平行で水平なスリッ
ト状の装着孔４０が形成され、その装着孔４０には、可
動仕切部材４１が摺動自在に装着され、可動仕切部材４
１は、その可動仕切部材４１とバネ受け部材４２間に装
着された３つの圧縮コイルスプリング４３によりロータ
収容室５の方へ弾性付勢され、可動仕切部材４１の先端
のシール部４１ｓがロータ２の外周面に常時シール可能
に摺接するように構成してある。前記シール部４１ｓ
は、少なくとも、周方向に約２〜３ｍｍの幅を有し、ロ
ータ２の外周面に面接触的に摺接して、流体の通過を阻
止している。

【００２０】前記可動仕切部材４１は、低摩擦で耐摩耗
性に優れる金属材料（例えば、鋳鉄や真鍮や銅鉛合金や
アルミ合金等）で構成されるが、強度・剛性の高い合成
樹脂材料やＦＲＰ（繊維強化合成樹脂）やセラミック等
の材料で構成してもよい。前記可動仕切部材４１は、装
着孔４０の内面に微小の隙間をもって略シール可能に摺
接している。但し、必要に応じて、装着孔４０の内面を
硬化処理（窒化処理、浸炭処理、等）したり、装着孔４
０の内面と可動仕切部材４１間の微小隙間にオイルを供
給する潤滑手段を設ければ、シール性も向上する。

【００２１】前記バネ受け部材４２は、例えば、６本の
ボルト４４により、ハウジング本体１０にガスケット４
６（これは、省略可能である）を介在させた状態で固定
されている。尚、可動仕切部材４１とバネ受け部材４２
間のスプリング収容室４７に所定圧の加圧エアを供給
し、この加圧エアと３つの圧縮コイルスプリング４３で
可動仕切部材４１を弾性付勢するように構成してもよい
し、また、加圧エアのみで可動仕切部材４１を弾性付勢
するように構成してもよい。

【００２２】前記ハウジング本体１０には、その右端面
に開口する第１通路６が装着孔４０の上側に形成され、
また、ハウジング本体１０には、その右端面に開口する
第２通路７が装着孔４０の下側に形成され、第１通路６
から分岐した１つ又は複数の第１ポート６ａが可動仕切
部材４１の上側近傍位置でロータ収容室５に開口され、
第２通路７から分岐した１つ又は複数の第２ポート７ａ
が可動仕切部材４１の下側近傍位置でロータ収容室５に
開口されている。

【００２３】前記流体圧モータＭの作用について説明す
る。前記ロータ収容室５内において、ロータ２の外側に
形成された作動室５０は、可動仕切部材４１によって、
第１作動室５１と第２作動室５２とに区画され、ロータ
２が回転するとき、可動仕切部材４１は、その先端のシ
ール部４１ｓをロータ２の外周面に摺接させつつ進退移
動するため、ロータ２は回転可能である。

【００２４】前記第１通路６に油圧又は加圧エアを供給
し、第２通路７を油タンク又は大気に解放すると、その
流体圧は第１ポート６ａから第１作動室５１に供給さ
れ、第１作動室５１内の流体圧がロータ２の受圧突部２
１に作用する。第２作動室５２内の流体の圧力はドレン
圧又は大気圧なので、ロータ２には、第１作動室５１の
流体圧と第２作動室５２のドレン圧又は大気圧との圧力
差と、受圧突部２１の矩形状の断面積と、ロータ２の軸
心Ｘ（ロータ収容室５の軸心Ｘ）から受圧突部２１の受
圧中心までの距離との積に等しいトルクが作用し、ロー
タ２が矢印Ａ方向へ回転する。但し、可動仕切部材４１
が受圧突部２１のロータ回転方向トレーリング側の湾曲
面２３に接触しているときには、受圧面積が小さいため
トルクが幾分小さくなる。

【００２５】前記流体圧の供給により第１作動室５１が
拡大し、また、流体の排出により第２作動室５２が縮小
しつつ、ロータ２が回転し、そのシール部２２が可動仕
切部材４１に接近し、第２ポート７ａを通過すると、第
１作動室５１が第２ポート７ａに連通されるが、ロータ
２は慣性回転を続け、可動仕切部材４１の退入を介し
て、ロータ２のシール部２２が可動仕切部材４１と第１
ポート６ａを通過すると、第１作動室５１の流体圧がロ
ータ２の受圧突部２１に作用し、前記と同様に繰り返し
て、ロータ２が連続的に滑らかに回転する。

【００２６】これに対して、第２通路７に流体圧を供給
し、第１通路６を油タンク又は大気に解放すると、前記
とは反対に、第１作動室５１がドレン圧又は大気圧で、
第２作動室５２に流体圧が供給されるため、ロータ２
は、矢印Ｂ方向へ回転する。つまり、可動仕切部材４１
に対して、ロータ２の回転方向リーディング側の第１ポ
ート６ａ又は第２ポート７ａが流体圧を供給する供給ポ
ートとなり、ロータ２の回転方向トレーリング側の第２
ポート７ａ又は第１ポート６ａが流体を排出する出口ポ
ートとなる。前記受圧突部２１のシール部２２がロータ
収容室５の内周面に面接触状に摺接しているため、シー
ル性に優れ、かつシール部２２が摩耗しにくく耐久性が
向上する。

【００２７】前記受圧突部２１は、ロータ２の外周部の
約１／４部分にわたる狭い幅に形成してあるため、ロー
タ２のシール部２２が供給ポート（６ａ，７ａ）を通過
後、早期に受圧面積が最大になるから、出力トルクが早
期に最大になる。但し、受圧突部２１の両側の湾曲面２
３の曲率を変えて、受圧突部２１を、ロータ２の外周部
の約１／３部分又は約１／２の範囲に形成することもで
き、この場合、湾曲面２３の軸心からの半径の増加率が
小さくなる分、可動仕切部材４１からロータ２に作用す
る抵抗が小さくなり、可動仕切部材４１の進退応答性が
向上する。尚、可動仕切部材４１をロータ収容室５の方
へ弾性付勢する付勢力は、可動仕切部材４１に作用する
流体圧により可動仕切部材４１が外方へ押される力以上
に大きく設定する必要があり、また、可動仕切部材４１
は、それに作用する流体圧で変形しないような強度・剛
性を備えている必要がある。

【００２８】前記流体圧モータＭが油圧モータである場
合の油圧回路は、図４に示す通りで、油タンク５３、油
圧ポンプ５４、電磁方向切換弁５５により、第１ポート
６ａに油圧を供給すると、ロータ２が時計回りに回転
し、これと反対に、第２ポート７ａに油圧を供給する
と、ロータ２が反時計回りに回転する。

【００２９】ここで、前記流体圧モータＭを、流体加圧
ポンプＰとして使用する場合、前記出力軸３に、それを
回転駆動する為の電動モータやエアモータが連結され、
出力軸３が駆動軸（３）として構成され、その駆動軸
（３）を図３の矢印Ａ方向へ回転駆動する場合には、第
１通路６を介して第１ポート６ａから加圧前の流体が吸
入され、第２ポート７ａから吐出される流体圧は、第２
通路７より外部へ供給されることになる。即ち、第１作
動室５１に吸入された流体は、ロータ２の回転を介し
て、第２作動室５２へ移動し、第２作動室５２内の流体
は、ロータ２の回転により加圧されて第２ポート７ａへ
吐出される。この流体加圧ポンプＰが油圧ポンプである
場合の油圧回路は、図５に示す通りであり、電動モータ
５６で駆動軸（３）が回転駆動され、油タンク５７の油
が第１通路６を経て、第１ポート６ａへ吸入され、加圧
流体は第２ポート７ａへ吐出され、第２通路７から外部
へ供給される。

【００３０】次に、前記実施例を部分的に修正した実施
例について、図６〜図７に基いて簡単に説明する。この
流体圧モータＭＡにおいては、ハウジング１Ａが、円筒
状の部材からなるハウジング本体６０と、第１端板６１
と、第２端板６２と、ハウジング本体６０の側部に溶接
にて固定されたブロック部材６３等で構成されている。
ハウジング１Ａ内には、前記ロータ収容室５と同様のロ
ータ収容室５Ａが形成され、このロータ収容室５Ａに
は、ロータ２Ａが収容されている。このロータ２Ａは、
ロータ２と同様のもので、ロータ本体６４とそれに一体
形成された受圧突部６５とから構成され、受圧突部６５
の先端部にはシール部６６が形成され、シール部６６の
両側には湾曲面６７，６７が形成されている。このロー
タ２Ａの左右両端面には、環状のシール溝７８が夫々形
成され、これらのシール溝７８に環状のシール部材７９
が装着されている。尚、符号６８，６９は、ハウジング
本体６０を挟んで第１端板６１と第２端板６２とを連結
するボルトとナット、符号３２Ａは軸受けを示す。

【００３１】出力軸３Ａは、前記出力軸３と同様のもの
で、第１端板６１とロータ２Ａと第２端板６２とを挿通
してハウジング１Ａ外へ延び、ロータ２Ａに相対回転不
能に固定されている。ベーン機構４Ａについて説明する
と、ハウジング本体６０とブロック部材６３とに装着孔
７０が形成され、この装着孔７０に、第１可動仕切部材
７２と第２可動仕切部材７３とからなる可動仕切部材７
１が摺動自在に装着され、ブロック部材６３の外側面に
は、バネ受け部材７４が複数のボルト７５で固定され、
第１可動仕切部材７２は、３本の圧縮コイルスプリング
７６でロータ収容室５Ａの方へ付勢され、第２可動仕切
部材７３は、３本の圧縮コイルスプリング７７でロータ
収容室５Ａの方へ付勢されている。尚、符号７３ａは、
スプリング７６の力を第１可動仕切部材７２に付加する
為に第２可動仕切部材７３に形成した切り欠き部を示
し、また、符号７２ａは、スプリング７７の力を第２可
動仕切部材７３に付加する為に第１可動仕切部材７２に
形成した切り欠き部を示す。但し、切り欠き部７２ａ，
７３ａは、必要に応じて省略してもよい。

【００３２】前記ブロック部材６３には、長円形断面の
第１通路６Ａと第２通路７Ａとが前記実施例と同様に形
成され、第１通路６Ａに連通した第１ポート６ｂと、第
２通路７Ａに連通した第２ポート７ｂとがハウジング１
Ａに形成されている。この流体圧モータＭＡの作用つい
ては、前記流体圧モータＭと同様であるが、可動仕切部
材７１が第１可動仕切部材７２と第２可動仕切部材７３
とで構成され、第１可動仕切部材７２の先端のシール部
７２ｓと、第２可動仕切部材７３の先端のシール部７３
ｓとが、ロータ２Ａの外周面にシール可能に摺接するた
め、可動仕切部材７１とロータ２Ａとの接触部が二重に
シールされ、そのシール性能が向上し、油圧モータ等、
比較的高圧の流体圧を供給する流体圧モータに好適とな
る。前記ロータ２Ａの左右の端面に、環状のシール部材
６７を装着してあるため、比較的高圧の流体圧を供給す
る油圧モータ等の流体圧モータに好適となる。この実施
例の流体圧モータＭＡも前記流体圧モータＭと同様に流
体加圧ポンプとして適用することができる。

【００３３】ここで、前記実施例の流体圧モータＭＡの
構成を分的に変更した変更例について説明する。但し、
同一のものに同一符号を付して説明を省略した。図８〜
図１０の流体圧モータＭＡ１示すように、ロータ２Ｂの
受圧突部６５Ａの先端のシール部８０が周方向に例えば
約１０ｍｍ以上の広幅に形成され、シール部８０の両側
には、ロータ本体６４の周面から徐々に大径化してシー
ル部８０に達する湾曲面８１，８１が形成され、シール
部８０にロータ２Ｂの軸心方向向きのシール溝８２が形
成され、そのシール溝８２に合成ゴムや合成樹脂（例え
ば、ナイロン等）又は金属（例えば、鋳鉄や真鍮や銅鉛
合金やアルミ合金等）製のシール部材８３が装着され、
シール部材８３は、ロータ収容室５Ａの内周面に面接触
状に接触している。

【００３４】尚、湾曲面８１，８１からシール溝８２の
底部に連通する連通孔を形成し、シール部材８３を流体
圧で付勢するように構成することもできる。また、ロー
タ２Ａの左右両端面には、環状のシール溝７８が形成さ
れ、そのシール溝７８には、環状のシール部材７９が装
着され、また、シール溝７８からシール溝８２まで延び
るシール溝８５にも、シール部材８６が装着されてい
る。前記シール部材７９，８６は、合成ゴムや合成樹脂
（例えば、ナイロン等）又は金属製のものでもよいし、
複数の部品からなる複合的なシール部材でもよい。以上
の構成によりシール性を高めることができる。

【００３５】図１１に示す流体圧モータＭＡ２において
は、ハウジング１Ａに、ロータ収容室５Ａの軸心Ｘに対
して回転対称に、第１ベーン機構４Ａと第２ベーン機構
４Ｂが設けられ、第１ベーン機構４Ａの上下両側に第１
ポート６ｂと第２ポート７ｂが形成され、また、第２ベ
ーン機構４Ｂの上下両側に第２ポート７ｂと第１ポート
６ｂとが形成される。更に、ロータ２Ｃには、その軸心
Ｘに対して回転対称に、周方向１８０度おきに２つの受
圧部６５，６５が形成されている。

【００３６】前記２つの第１ポート６ｂ，６ｂに流体圧
を供給し、かつ２つの第２ポート７，７ｂを油タンクや
大気へ解放すると、ロータ２Ｃは矢印Ａ方向へ回転し、
また、前記２つの第２ポート７ｂ，７ｂに流体圧を供給
し、かつ２つの第１ポート６ｂ，６ｂを油タンクや大気
へ解放すると、ロータ２Ｃは矢印Ａと反対方向へ回転す
ることになる。この流体圧モータＭＡ２では、２つの受
圧突部６５に流体圧が作用するため、流体圧モータＭＡ
１に比較して、出力トルクが約２倍になるから、流体圧
モータを小型化できる。但し、２つの受圧部６５，６５
が同時に、ベーン機構４Ａ，４Ｂに接触すると、出力ト
ルクが少し低下するので、２つの受圧部６５，６５が順
々にベーン機構４Ａ，４Ｂに接触するように、ベーン機
構４Ａ，４Ｂを軸心Ｘに対して非回転対称に設けるか、
又は２つの受圧部６５，６５を軸心Ｘに対して非回転対
称に形成してもよい。

【００３７】図１１の流体圧モータＭＡ２を油圧モータ
として使用する場合の油圧回路は、図１２に示すように
なる。符号９０は油タンク、９１は油圧ポンプ、９２は
電磁方向切換弁を示す。図１１の流体圧モータＭＡ２を
油圧ポンプＭＡ２Ｐとして使用する場合の油圧回路は、
図１３に示すようになる。符号９３は、駆動軸３Ａを回
転駆動する電動モータ、９４は油タンクを示す。

【００３８】図１４に示す流体圧モータＭＡ３において
は、図１１の流体圧モータＭＡ２のロータ２Ｃの代わり
に、ロータ２Ｄの外周部には、１２０度おきに３つの受
圧突部６５，６５，６５が形成される。この流体圧モー
タＭＡ３の作動は、流体圧モータＭＡ２と同様である。
但し、３つの受圧突部６５，６５，６５が１つずつ、ベ
ーン機構４Ａ，４Ｂに接触するので、トルク変動が少な
くなる。そして、流体圧モータＭＡ３の効率が高くな
る。尚、比較的大型の流体圧モータや流体圧ポンプの場
合、３つ以上のベーン機構及び各ベーン機構に対応する
第１ポートと第２ポートを設け、かつロータには４つ以
上の受圧突部６５を形成することもできる。

【００３９】次に、前記流体圧モータＭと同様の３つの
流体圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を一体的に組み込んだ流
体圧モータユニットＭＵについて、図１５と図１６に基
いて説明する。第１流体圧モータＭ１のハウジングは、
第１端板１０１、ハウジング本体１０４Ａと、中間板１
０２Ａで構成され、このハウジング内に円筒状のロータ
収容室１０５Ａが形成され、ロータ収容室１０５Ａに
は、前記ロータ２と同様のロータ１０６Ａが収容され、
ハウジング本体１０４Ａの側部にベーン機構１０７Ａが
設けられ、このベーン機構１０７Ａの可動仕切部材１０
８Ａを装着する装着孔１０９Ａは、ハウジング本体１０
４Ａに形成され、第１端板１０１と中間板１０２Ａとで
両側を塞がれ、この装着孔１０９Ａに可動仕切部材１０
８Ａが摺動自在に装着され、スプリング１１０でロータ
収容室１０５Ａの方へ付勢されている。バネ受け板１１
１はボルト１１２でハウジング本体１０４Ａに固定され
ている。

【００４０】第２流体圧モータＭ２のハウジングは、前
記中間板１０２Ａと、前記ハウジング本体１０４Ａと同
一構造のハウジング本体１０４Ｂと、中間板１０２Ｂと
で構成されている。その他の構造は、第１流体圧モータ
Ｍ１と同様であるので、ロータ収容室１０５Ａ、ロータ
１０６Ｂ、ベーン機構１０７Ｂ、装着孔１０９Ｂ、可動
仕切部材１０８Ｂについての説明は省略する。

【００４１】第３流体圧モータＭ３のハウジングは、前
記中間板１０２Ｂと、前記ハウジング本体１０４Ａと同
一構造のハウジング本体１０４Ｃと、第２端板１０３と
で構成されている。その他の構造は、第１流体圧モータ
Ｍ１と同様であるので、ロータ収容室１０５Ｃ、ロータ
１０６Ｃ、ベーン機構１０７Ｃ、装着孔１０９Ｃ、可動
仕切部材１０８Ｃについての説明は省略する。

【００４２】前記３つの流体圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３
に共通の出力軸１１３は、第１端板１０１と、ロータ１
０６Ａと、中間板１０２Ａと、ロータ１０６Ｂと、中間
板１０２Ｂと、ロータ１０６Ｃと、第２端板１０３とを
挿通して、第２端板１０３の外側へ延び、第１及び第２
端板１０１，１０３と２つの中間板１０２Ａ，１０２Ｂ
に夫々軸受け１１４を介して回転自在に支持され、出力
軸１１３は、ロータ１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃに相
対回転不能に連結されている。前記第１端板１０１と、
ハウジング本体１０４Ａと、中間板１０２Ａと、ハウジ
ング本体１０４Ｂと、中間板１０２Ｂと、ハウジング本
体１０４Ｃと、第２端板１０３には、４つのボルト孔１
１５が連通状に透設され、これら４つのボルト孔１１５
に夫々挿通させた通しボルト１１６により３組のハウジ
ングは一体的に固定されている。

【００４３】前記３つの流体圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３
を直列駆動する場合に、ハウジングに形成される流体通
路の一例について説明する。ハウジング本体１０４Ａ，
１０４Ｂ，１０４Ｃには、ベーン機構の上側に位置する
第１通路１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃと、ベーン機構
の下側に位置する第２通路１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１
Ｃとが形成されている。第１端板１０１に形成された縦
孔１２２は、第１通路１２０Ａに連通し、中間板１０２
Ａに形成された縦孔１２３Ａは、第２通路１２１Ａに連
通し且つ第１通路１２０Ｂに連通し、中間板１０２Ｂに
形成された縦孔１２３Ｂは、第２通路１２１Ｂに連通し
且つ第１通路１２０Ｃに連通し、第２端板１０３に形成
された縦孔１２４は、第２通路１２１Ｃに連通してい
る。

【００４４】前記ハウジング本体１０４Ａ，１０４Ｂ，
１０４Ｃには、第１通路１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ
を、可動仕切部材１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃの上側
近傍において、ロータ収容室１０５Ａ，１０５Ｂ，１０
５Ｃに連通させる第１ポート１２５Ａ，１２５Ｂ，１２
５Ｃと、第２通路１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃを、可
動仕切部材１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃの下側近傍に
おいて、ロータ収容室１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃに
連通させる第２ポート１２６Ａ，１２６Ｂ，１２６Ｃと
が、夫々形成されている。

【００４５】前記縦孔１２２に油圧又は加圧エアを供給
し、縦孔１２４を油タンク又は大気へ解放すると、その
流体圧は、第１通路１２０Ａ、第１ポート１２５Ａ、第
１流体圧モータＭ１の作動室、第２ポート１２６Ａ、第
２通路１２１Ａ、縦孔１２３Ａ、第１通路１２０Ｂ、第
１ポート１２５Ｂ、第２流体圧モータＭ２の作動室、第
２ポート１２６Ｂ、第２通路１２１Ｂ、縦孔１２３Ｂ、
第１通路１２０Ｃ、第１ポート１２５Ｃ、第３流体圧モ
ータＭ３の作動室、第２ポート１２６Ｃ、第２通路１２
１Ｃ、縦孔１２４の順に流れることになる。

【００４６】従って、第１流体圧モータＭ１のロータ１
０６Ａを回転駆動した流体圧は、第２流体圧モータＭ２
へ供給され、ロータ１０６Ｂを回転駆動させた後、第３
流体圧モータＭ３へ供給され、ロータ１０６Ｃを回転駆
動させた後、縦孔１２４から排出されることになる。こ
の場合、ロータ１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃは、図１
６の矢印Ａ方向へ回転する。但し、縦孔１２４から流体
圧を供給し、縦孔１２２から排出する場合には、流体圧
が流れる方向が逆になって、ロータ１０６Ａ，１０６
Ｂ，１０６Ｃは、矢印Ａと反対方向へ回転する。

【００４７】以上のように３つの流体圧モータＭ１，Ｍ
２，Ｍ３を直列駆動する場合には、各流体圧モータにお
ける第１作動室と第２作動室間の圧力差はあまり大きく
ならないため、各流体圧モータの出力トルクは、あまり
大きくならないが、縦孔１２２又は１２４に供給される
流体圧と、縦孔１２４又は１２２から排出されるドレン
圧との圧力差が、大きくなり、流体圧活用の効率が向上
する。

【００４８】この流体圧モータユニットＭＵでは、３つ
の流体圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の軸方向長さが等しい
ため、同一構造のロータ１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６
Ｃ、同一構造のハウジング本体１０４Ａ，１０４Ｂ，１
０４Ｃ、同一構造のベーン機構１０７Ａ，１０７Ｂ，１
０７Ｃを用いることができ、しかも、第１端板１０１と
第２端板１０３と中間板１０２Ａ，１０２Ｂを略同一構
造に形成できる。前記のような共通部品を用いて、ユニ
ット化される流体圧モータの数を変えることで、種々の
容量の流体圧モータユニットを構成することができる。

【００４９】即ち、流体圧モータユニットＭＵに組み込
む流体圧モータの数は２つでもよく４以上でもよい。ま
た、複数の流体圧モータの軸方向長さを異ならせること
もできる。流体圧モータユニットＭＵにおいて、流体通
路を各流体圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３に独立に形成する
ことにより、個々の流体圧モータを独立に駆動すること
も可能である。但し、この場合でも、ロータ１０６Ａ，
１０６Ｂ，１０６Ｃは、一体的に回転する。

【００５０】前記流体圧モータユニットＭＵの各流体圧
モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を独立駆動可能な油圧回路を設
ける場合、出力トルクを複数段階に切り換え可能にな
り、出力軸の回転数を複数段階に切り換え可能になる。
例えば、６つの流体圧モータを組み込んだ流体圧モータ
ユニットでは、供給する流体圧の圧力が一定の場合には
出力トルクを６段階（トルクＴ１，Ｔ２，・・Ｔ６）に
切り換え可能であり、また、供給する流体圧の流量が一
定の場合には回転速度を６段階（回転速度Ｎ１，Ｎ２，
・・Ｎ６）に切り換え可能である。Ｔ１＜Ｔ２＜・・＜
Ｔ６、Ｎ１＞Ｎ２＞・・＞Ｎ６、とすると、出力トルク
Ｔと回転速度Ｎの組合せは、（Ｔ１，Ｎ１），（Ｔ２，
Ｎ２），・・（Ｔ６，Ｎ６）となる。従って、このよう
な流体圧モータユニットＭＵでもって、自動車の変速機
構を構成することが出来る。

【００５１】前記流体圧モータユニットＭＵが油圧モー
タユニットであり、その油圧モータユニットを直列駆動
する場合の油圧回路は、例えば、図１７に示すようにな
る。油圧回路には、油タンク１３０、油圧ポンプ１３
１、電磁方向切換弁１３２等が、設けられている。

【００５２】前記前記流体圧モータユニットＭＵが油圧
モータユニットであり、その油圧モータユニットを並列
駆動する場合の油圧回路は、例えば図１８に示すように
なる。油圧回路には、油タンク１３３、油圧ポンプ１３
４、電磁方向切換弁１３５、第１ポート１２５Ａ，１２
５Ｂ，１２５Ｃの通路に夫々介設された電磁開閉弁１３
６Ａ，１３６Ｂ，１３６Ｃ、第２ポート１２６Ａ，１２
６Ｂ，１２６Ｃの通路に夫々介設された電磁開閉弁１３
８Ａ，１３８Ｂ，１３８Ｃ、第１ポート１２５Ａ，１２
５Ｂ，１２５Ｃと第２ポート１２６Ａ，１２６Ｂ，１２
６Ｃとを接続する通路に夫々介設された電磁開閉弁１３
７Ａ，１３７Ｂ，１３７Ｃなどが設けられている。例え
ば、第１流体圧モータＭ１を駆動する場合には、電磁開
閉弁１３６Ａ，１３８Ａが開かれ且つ電磁開閉弁１３７
Ａが閉じられる。これに対して、第１流体圧モータＭ１
を駆動させない場合には、電磁開閉弁１３６Ａ，１３８
Ａが閉じられ且つ電磁開閉弁１３７Ａが開かれる。これ
により、第１流体圧モータＭ１内の油は電磁開閉弁１３
７Ａを通過して循環し、ロータ１０６Ａが空転状態とな
る。このことは、第２及び第３流体圧モータＭ２，Ｍ３
についても同様である。

【００５３】前記電磁開閉弁１３７Ａ，１３７Ｂ，１３
７Ｃを設ける代わりに、図１９に示すように、スプリン
グ１１０の外端部を受け止めるバネ受けバー１１７を設
け、その位置を切り換え可能に構成してもよい。各バネ
受けバー１１７には、バネ受け部材１１１内に構成され
た例えば３つの油圧シリンダ１１８のロッドが連結さ
れ、流体圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を駆動する場合に
は、油圧ポンプ１３８から電磁方向切換弁１３９を介し
て、油圧シリンダ１１８に油圧を供給し、また、流体圧
モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を駆動しない場合には、電磁方
向切換弁１３９を切り換えて、油圧シリンダ１１８の油
圧を排出すると、バネ受けバー１１７が後退して、スプ
リング１１０の付勢力が可動仕切部材１０８Ａ，１０８
Ｂ，１０８Ｃに作用しなくなる。その結果、ロータ１０
６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃは空転状態となる。

【００５４】前記流体圧モータユニットＭＵは、流体加
圧ポンプユニットとして適用可能であるが、この場合、
前記出力軸１１３は、電動モータやエアモータで回転駆
動される駆動軸（１１３）に構成され、ロータ１０６Ａ
が図１６の矢印Ａ方向へ回転駆動されるものとすると、
第１ポート１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃが加圧前の流
体を吸入する吸入ポートになり、第２ポート１２６Ａ，
１２６Ｂ，１２６Ｃが加圧流体を吐出する吐出ポートに
なり、第１〜第３流体圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３が、第
１〜第３流体加圧ポンプＭ１Ｐ，Ｍ２Ｐ，Ｍ３Ｐとな
る。

【００５５】前記流体圧モータユニットＭＵを油圧ポン
プユニットＭＵＰとして構成し、この油圧ポンプユニッ
トＭＵＰを直列駆動する場合の油圧回路は、例えば、図
２０に示すとおりである。駆動軸（１１３）は、電動モ
ータ１４２により回転駆動され、油タンク１４３から供
給される油は、第１流体加圧ポンプＭ１ＰによりΔＰだ
け加圧され、次に第２流体加圧ポンプＭ２Ｐにより約Δ
Ｐだけ加圧され、次に第３流体加圧ポンプＭ３Ｐにより
約ΔＰだけ加圧され、こうして合計約３ΔＰに加圧され
た加圧流体が第３流体加圧ポンプＭ３Ｐから吐出される
ことになる。

【００５６】前記油圧ポンプユニットＭＵＰを並列駆動
する場合の油圧回路は、図２１に示すとおりである。駆
動軸（１１３）は、電動モータ１４４により回転駆動さ
れる。油圧回路には、油タンク１４５、第１ポート１２
５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃの通路に夫々介設された電磁
開閉弁１４６Ａ，１４６Ｂ，１４６Ｃ、第２ポート１２
６Ａ，１２６Ｂ，１２６Ｃの通路に夫々介設された電磁
開閉弁１４７Ａ，１４７Ｂ，１４７Ｃ、第１ポート１２
５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃと第２ポート１２６Ａ，１２
６Ｂ，１２６Ｃとを接続する通路に夫々介設された電磁
開閉弁１４８Ａ，１４８Ｂ，１４８Ｃなどが設けられて
いる。

【００５７】例えば、第１流体加圧ポンプＭ１Ｐを駆動
させる場合には、電磁開閉弁１４６Ａ，１４７Ａを開
き、電磁開閉弁１４８Ａを閉じる。例えば、第１流体加
圧ポンプＭ１Ｐを駆動させない場合には、電磁開閉弁１
４６Ａ，１４７Ａを閉じ、電磁開閉弁１４８Ａを開く。
すると、第１流体加圧ポンプＭ１Ｐ内の油は、電磁開閉
弁１４８Ａを通過して循環し、ロータ１０６Ａが空転状
態となる。このことは、第２流体加圧ポンプＭ２Ｐ，第
３流体加圧ポンプＭ３Ｐについても同様である。

【００５８】この油圧ポンプユニットＭＵＰにおいて
は、油圧の吐出量を３段階（吐出量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３）
に切り換え可能で、また、吐出圧を３段階（吐出圧Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３）に切り換え可能である。そして、Ｑ１
＞Ｑ２＞Ｑ３、Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３、とすると、吐出量Ｑ
と吐出圧Ｐの組合せは、（Ｑ１，Ｐ１）、（Ｑ２，Ｐ
２）、（Ｑ３，Ｐ３）となる。従って、この油圧ポンプ
ユニットＭＵＰは、例えば、油圧アクチュエータを、低
負荷・高速駆動、中負荷・中速駆動、高負荷・低速駆
動、の種々の組合せで駆動する為の油圧ポンプとして好
適のものとなる。尚、電磁方向切換１４８Ａ，１４８
Ｂ，１４８Ｃを設ける代わりに、前記図１９の構成を採
用可能である。

【００５９】次に、前記流体圧モータユニットのその他
の実施例について説明する。図２２に示すように、エア
モータＭａと、油圧ポンプＭＰｈとを、前記流体圧モー
タユニットＭＵと同様にユニット化し、エアモータＭａ
の出力軸と油圧ポンプＭＰｈの駆動軸とを一体の軸部材
１５０で構成し、エアポンプ１５１から供給する加圧エ
アでエアモータＭａを駆動し、油タンク１５２から供給
される油を油圧ポンプＭＰｈで加圧して、吐出するよう
に構成する。

【００６０】図２３に示すように、油圧モータＭｈと、
軸方向長さの短い小型のエアポンプＭＰａとを、前記流
体圧モータユニットＭＵと同様にユニット化し、エアポ
ンプＭＰａの駆動軸と油圧モータＭｈの出力軸とを一体
の軸部材１５３で構成し、油圧ポンプ１５４から供給さ
れる油圧で油圧モータＭｈを駆動し、この油圧モータＭ
ｈの回転駆動力で外部の回転機器を駆動するとともに、
油圧モータＭｈの回転駆動力でエアポンプＭＰａを駆動
して加圧エアを発生させ、その加圧エアをベーン機構１
５５のスプリング収容室１５６へ導入し、スプリング収
容室１５６のスプリング１５７と加圧エアとで、可動仕
切部材１５８をロータ１５９の方へ付勢する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る流体圧ポンプ／モータの横断面図
である。

【図２】図１の流体圧ポンプ／モータの側面図である。

【図３】図１の流体圧ポンプ／モータの縦断面図（図１
の３−３線断面図）である。

【図４】図１の流体圧ポンプ／モータの流体圧モータ用
の油圧回路図である。

【図５】図１の流体圧ポンプ／モータの流体加圧ポンプ
用油圧回路図である。

【図６】第１別実施例に係る流体圧ポンプの横断面図で
ある。

【図７】図６の流体圧ポンプ／モータの縦断面図（図６
の７−７線断面図）である。

【図８】第１変形例の流体圧ポンプ／モータの断面図で
ある。

【図９】図８の流体圧ポンプ／モータの要部断面図であ
る。

【図１０】図８の流体圧ポンプ／モータの要部断面図で
ある。

【図１１】第２変形例の流体圧ポンプ／モータの断面図
である。

【図１２】図１１の流体圧ポンプ／モータの流体圧モー
タ用油圧回路図である。

【図１３】図１１の流体圧ポンプ／モータの流体圧ポン
プ用油圧回路図である。

【図１４】第３変形例の流体圧ポンプ／モータの断面図
である。

【図１５】第２別実施例に係る流体圧ポンプ／モータユ
ニットの横断面図である。

【図１６】図１５のユニットの縦断面図（図１５の１６
−１６線断面図）である。

【図１７】図１５のユニットの流体圧モータ用油圧回路
図である。

【図１８】図１５のユニットの流体圧モータ用油圧回路
図である。

【図１９】図１５のユニットの変形例の図１６相当部分
図である。

【図２０】図１５のユニットの流体圧ポンプ用油圧回路
図である。

【図２１】図１５のユニットの流体圧ポンプ用油圧回路
図である。

【図２２】第３別実施例に係る流体圧ポンプ／モータユ
ニットの油圧回路図である。

【図２３】第４別実施例に係る流体圧ポンプ／モータユ
ニットの油圧回路図である。

【図２４】先行技術に係る流体圧ポンプ／モータの縦断
面図である。

【符号の説明】

Ｍ，ＭＡ，ＭＡ１，ＭＡ２，ＭＡ３流体圧ポンプ
／モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３流体圧ポンプ／モータＰ，ＭＡ２Ｐ，Ｍ１Ｐ，Ｍ２Ｐ，Ｍ３Ｐ流体圧ポ
ンプＭａエアモータＭＰｈ油圧ポンプＭＰａエアポンプＭｈ油圧モータ１，１Ａハウジング２，２Ａ〜２Ｄロータ３，３Ａ出力軸（駆動軸）４，４Ａ，４Ｂ，１０７Ａ〜１０７Ｃベーン機構４０，７０装着孔４１，１０８Ａ〜１０８Ｃ可動仕切部材２１，６５，６５Ａ受圧突部２２，６６，８０シール部２３，６７，８１湾曲面７２，７３第１，第２可動仕切部材７２ｓ，７３ｓシール部７８シール溝７９シール部材８２シール溝８３シール部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジング内の円形断面のロータ収容室
に、その軸心回りに回転自在にロータを収容し、ロータ
収容室のうちのロータの外周側部分に流体作動室を形成
し、ロータに連結されてハウジング外へ延びる軸部材を
設けてなる、流体加圧ポンプ又は流体圧モータとしての
流体圧ポンプ／モータにおいて、前記ロータに、流体作動室を仕切るようにロータ収容室
の内周面まで突出する少なくとも１つの受圧突部を形成
し、前記受圧突部の外周端部に、ロータ収容室の内周面に面
接触状にかつシール可能に摺接するシール部を形成し、前記ハウジングに、それに形成された装着孔と、この装
着孔にロータ収容室に対して進退自在に装着され流体作
動室を仕切るように内端部がロータの外周面にシール可
能に摺接する可動仕切部材と、この可動仕切部材をロー
タの方へ付勢する付勢手段とを備えた少なくとも１つの
ベーン機構を設け、前記ハウジングに、各ベーン機構の可動仕切部材のロー
タ回転方向リーディング側付近とトレーリング側付近に
夫々位置する供給ポートおよび出口ポートを形成したこ
とを特徴とする流体圧ポンプ／モータ。
【請求項２】前記ロータが、ロータ収容室の軸心と同
心の円柱体状のロータ本体と、そのロータ本体の外周部
に一体形成された受圧突部とを備えたことを特徴とする
請求項１に記載の流体圧ポンプ／モータ。
【請求項３】前記受圧突部のシール部の両側には、ロ
ータ本体の外周面からシール部に向かって大径化する湾
曲面が、対称に形成されたことを特徴とする請求項２に
記載の流体圧ポンプ／モータ。
【請求項４】前記ベーン機構の可動仕切部材が、重ね
合わせた第１及び第２可動仕切部材からなり、これら第
１及び第２可動仕切部材の内端部に、ロータの外周面に
シール可能に摺接するシール部が夫々形成されたことを
特徴とする請求項１に記載の流体圧ポンプ／モータ。
【請求項５】前記ハウジングに、ロータ収容室の軸心
を挟んで対向状に位置する２つのベーン機構を設け、前
記ロータにロータ収容室の軸心を挟んで対向状に位置す
る２つの受圧突部を設けたことを特徴とする請求項１に
記載の流体圧ポンプ／モータ。
【請求項６】前記ハウジングに、ロータ収容室の軸心
を挟んで対向状に位置する２つのベーン機構を設け、前
記ロータに周方向１２０度間隔で位置する３つの受圧突
部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の流体圧ポ
ンプ／モータ。
【請求項７】前記受圧突部のシール部に形成したシー
ル溝にシール部材を装着したことを特徴とする請求項１
に記載の流体圧ポンプ／モータ。
【請求項８】前記ロータの軸直交端面に形成した環状
のシール溝に環状のシール部材を装着したことを特徴と
する請求項７に記載の流体圧ポンプ／モータ。
【請求項９】前記供給ポートを出口ポートに、前記出
口ポートを供給ポートに切り換えることにより、ロータ
の回転方向を反転可能に構成したことを特徴とする請求
項１に記載の流体圧ポンプ／モータ。