JPH0610284U - リンク機構のロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リンク機構の伸縮作動を所望の状態で機械的
に確実にロックする。 【構成】 ２本のリンク部材をＸ字状に交差させるとと
もに、その交差部を軸支し、このＸ字状のリンク部材を
複数個連結して伸縮自在に構成されてなるリンク機構の
ロック装置を、上記一方のリンク部材に回動自在に軸支
されてなる大ギアと、他方のリンク部材に固着されたア
ーム部材と、このアーム部材に回動自在に軸支され、か
つ、常態において上記大ギアを噛合する従動ギアと、こ
の従動ギアと常態において噛合し、かつ、常態において
上記大ギアとは噛合しない状態でアーム部材に回動自在
に軸支されてなるロックギアと、該ロックギアを大ギア
方向に移動させる動力と、から構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、パンタグラフ状に構成されたリンク機構のロック装置に係り、特 に、倉庫等に配設される棚状の床やプール等の昇降床等を支持する装置として好 適なリンク機構のロック装置に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】

例えば、倉庫等に配設される棚状の床は、従来、その四隅が柱等によって支承 されており、該床面に多くの物品を整理して収納できるように構成されているの が一般的である。

【０００３】 また、プール等の昇降床の場合には、従来、その四隅が伸縮自在なシリンダロ ッドやチェーンベルト或はワイヤーロープ等によって支持され、所望水深位置に 昇降床をセットできるように構成されているのが一般的である。

【０００４】 ところで、このように構成された従来の倉庫等に配設される棚状の床やプール 等の昇降床に重量物を載置し或は多くの人が乗った場合には、上記床に大荷重が 作用し、上記各床を、例えば、パンタグラフ状のリンク機構で昇降させ、かつ、 支持する場合には、上記荷重によって上記リンク機構が収縮し易く、非常に危険 である、という問題を有していた。

【０００５】 この考案は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするとこ ろは、リンク機構の伸縮作動を所望の状態で機械的に確実にロックすることがで き、しかも、構成が簡易なため廉価に提供することができるリンク機構のロック 装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案にあっては、２本のリンク部材をＸ字状 に交差させると共に、その交差部を軸支し、このＸ字状のリンク部材を複数個連 結して伸縮自在に構成されてなるリンク機構のロック装置を、上記一方のリンク 部材に回動自在に軸支されてなる大ギアと、他方のリンク部材に固着されたアー ム部材と、このアーム部材に回動自在に軸支され、かつ、常態において上記大ギ アを噛合する従動ギアと、この従動ギアと常態において噛合し、かつ、常態にお いて上記大ギアとは噛合しない状態でアーム部材に回動自在に軸支されてなるロ ックギアと、該ロックギアを大ギア方向に移動させる動力と、から構成したこと を特徴とするものである。

【０００７】

【実施例】

以下、添付図面に示す一実施例に基き、この考案を詳細に説明する。

【０００８】 図１に示すように、この実施例に係るリンク機構は、平板体で形成されたリン ク部材ＬＡ₁ ，ＬＡ₂ ，ＬＡ₃ とリンク部材ＬＢ₁ ，ＬＢ₂ ，ＬＢ₃ とをＸ字状 に交差させるとともに、その交差部を軸Ｓ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ を介して回動自在に軸 支し、これらＸ字状に形成された各リンク部材ＬＡ₁ ，ＬＡ₂ ，ＬＡ₃ とＬＢ₁ ，ＬＢ₂ ，ＬＢ₃ の各端部を、軸Ｓ₄ ，Ｓ₅ ，Ｓ₆ ，Ｓ₇ ，Ｓ₈ を介して回動自 在に軸支して連結することで、図１の垂直方向に沿って伸縮自在に構成されてい る。

【０００９】 また、上記リンク部材ＬＡ₁ ，ＬＢ₁ の上端部には、倉庫の床やプール等の昇 降床Ｆに当接して支持するローラＲ₁ ，Ｒ₂ が軸Ｓ₁₂，Ｓ₁₃を介して回転自在に 軸支されていると共に、上記リンク部材ＬＡ₃ の下端部は、固定床Ａに固着され てなる収納体３に配設された軸Ｓ₉ に回動自在に軸支されている。尚、上記他方 のリンク部材ＬＢ₃ の下端部はフリーに移動できるように構成されており、図示 はしないが、固定床Ａ或は収納体３の底部を転動するローラが回転自在に軸支さ れている。

【００１０】 一方、上記のように構成されてなるリンク機構のロック装置は、図２に示すよ うに、上記リンク部材ＬＢ₂ に回動自在に軸支されてなる大ギアＧ₁ と、上記リ ンク部材ＬＡ₂ に軸Ｓ₁₀を介して回転自在に軸支されてなるＶ字状のアーム部材 Ｂと、上記アーム部材Ｂの軸Ｓ₁₀に回動自在に軸支されてなる従動ギアＧ₂ と、 上記アーム部材Ｂの一端部Ｂｂに軸Ｓ₁₁を介して回動自在に軸支されてなるロッ クギアＧ₃ と、上記アーム部材Ｂの他端部Ｂａにピストンロッド５の先端部が連 結されたエアーシリンダ４と、から構成されている。

【００１１】 上記従動ギアＧ₂ は、常態において上記大ギアＧ₁ と噛合するようにアーム部 材Ｂに軸支されており、また、上記ロックギアＧ₃ は、上記従動ギアＧ₂ と常態 において噛合し、かつ、常態において上記大ギアＧ₁ とは噛合しない状態でアー ム部材Ｂの一端部Ｂｂに回動自在に軸支されている。

【００１２】 尚、上記大ギアＧ₁ と従動ギアＧ₂ およびロックギアＧ₃ のギア比は、リンク 機構をロックするときに、上記ロックギアＧ₃ に同時に入力される大ギアＧ₁ と 従動ギアＧ₂ からの相殺する回転力が均衡して、これら各ギアＧ₁ ，Ｇ₂ ，Ｇ₃ が素早くその回転を停止されるように設定するのが望ましい。

【００１３】 エアーシリンダ４は、外部からの作動指令によってピストンロッド５を伸縮作 動させ、このピストンロッド５の伸縮作動によって前記アーム部材Ｂが、図２に 示すように、軸Ｓ₁₀を支点として回動し、上記ロックギアＧ₃ を大ギアＧ₁ と噛 合させ、或は、大ギアＧ₁ から離間するように作動する。

【００１４】 次に、以上のように構成されてなるリンク機構のロック装置の作用について説 明する。

【００１５】 上記ロックギアＧ₃ が大ギアＧ₁ と噛合していない状態では、リンク機構は図 示外の公知の駆動機構によって上下方向に伸縮され、このリンク機構の伸縮動に よって、床Ｆが昇降案内される。

【００１６】 このとき、上記リンク機構の伸縮動に伴なって上記大ギアＧ₁ が一定方向に回 動し、この大ギアＧ₁ の回動によって従動ギアＧ₂ も大ギアＧ₁ とは反対の方向 に回動されるが、この状態では、上記ロックギアＧ₃ が大ギアＧ₁ から離間する 位置にセットされているため、大ギアＧ₁ はロックされず、リンク機構の伸縮動 が妨げられることはない。

【００１７】 次に、上記床Ｆを所望高さ位置にロックする場合には、エアーシリンダ４を作 動させてピストンロッド５を伸長させ、上記ロックギアＧ₃ を大ギアＧ₁ と噛合 させる。

【００１８】 このとき、上記ロックギアＧ₃ には、図２に示すように、大ギアＧ₁ と従動ギ アＧ₂ から同時に反対方向の回転力が入力されるため、該ロックギアＧ₃ が一定 方向に回転することができずに停止し、その結果、大ギアＧ₁ と従動ギアＧ₂ の 回転も阻止される。

【００１９】 このようにして各ギアＧ₁ ，Ｇ₂ ，Ｇ₃ の回転がロックされると、大ギアＧ₁ が回転自在に軸支されてなるリンク部材ＬＢ₂ と従動ギアＧ₂ が回転自在に軸支 されてなるリンク部材ＬＡ₂ とが、上記各ギアＧ₁ ，Ｇ₂ ，Ｇ₃ を介して作動的 に固定されるため伸縮作動ができなくなり、ロック状態が保持される。

【００２０】 また、上記ロック状態を解除する場合には、エアーシリンダ４を収縮作動させ てピストンロッド５を収縮させ、上記ロックギアＧ₃ と大ギアＧ₁ との噛合状態 を解除すればよい。

【００２１】 尚、上記実施例では、ロック装置を３個のギアＧ₁ ，Ｇ₂ ，Ｇ₃ で構成した場 合を例にとり説明したが、この考案にあってはこれに限定されるものではなく、 大ギアとのギア比によっては奇数個のギアで構成することもできる。

【００２２】 また、この考案にあっては、上記アーム部材Ｂを回動させる動力としてエアー シリンダ４を用いた場合を例にとり説明したが、この考案にあってはこれに限定 されるものではなく、他の公知の動力を用いてもよいこと勿論である。

【００２３】 さらに、この考案にあっては、本装置を水中で使用する場合には、各構成部品 を耐水性・耐錆性に優れた材質で形成するのが望ましい。

【００２４】

【考案の効果】

この考案に係るリンク機構のロック装置は、以上説明したように構成されてい るので、リンク機構の伸縮作動を所望の状態で機械的に確実にロックすることが でき、しかも、構成が簡易なため故障も少なく、かつ、廉価に提供することがで きる等、幾多の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係るリンク機構のロック
装置の構成を示す正面説明図である。

【図２】同ロック装置の要部の構成を示す部分拡大説明
図である。

【符号の説明】

Ａ 固定床 Ｂ アーム部材 Ｇ₁ 大ギア Ｇ₂ 従動ギア Ｇ₃ ロックギア ＬＡ₁ ，ＬＡ₂ ，ＬＡ₃ リンク部材 ＬＢ₁ ，ＬＢ₂ ，ＬＢ₃ リンク部材 Ｓ₁ 乃至Ｓ₁₃ 軸 ４ エアーシリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本のリンク部材をＸ字状に交差させる
   と共に、その交差部を軸支し、このＸ字状のリンク部材
   を複数個連結して伸縮自在に構成されてなるリンク機構
   のロック装置を、上記一方のリンク部材に回動自在に軸
   支されてなる大ギアと、他方のリンク部材に固着された
   アーム部材と、このアーム部材に回動自在に軸支され、
   かつ、常態において上記大ギアを噛合する従動ギアと、
   この従動ギアと常態において噛合し、かつ、常態におい
   て上記大ギアとは噛合しない状態でアーム部材に回動自
   在に軸支されてなるロックギアと、該ロックギアを大ギ
   ア方向に移動させる動力と、から構成したことを特徴と
   するリンク機構のロック装置。