JPH059905A - アスフアルト合材サイロの合材積込み方法 - Google Patents
アスフアルト合材サイロの合材積込み方法Info
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- JPH059905A JPH059905A JP18812891A JP18812891A JPH059905A JP H059905 A JPH059905 A JP H059905A JP 18812891 A JP18812891 A JP 18812891A JP 18812891 A JP18812891 A JP 18812891A JP H059905 A JPH059905 A JP H059905A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 合材サイロに貯蔵した合材を運搬車に積込む
工程を自動化することを目的とする。 【構成】 アスファルト合材を貯蔵した合材サイロ１の
下位に運搬車６を前後に移動させる移送装置８を配設す
る。また合材積込みエリヤ７に進入する運搬車６の停止
位置を検出するための位置検出センサ１６を適宜配置す
る。そして、合材積込み時に合材積込みエリヤ７に停止
する運搬車６に対し前記位置検出センサ１６を動作させ
て運搬車６の停止位置と荷台１５の大きさを検出し、こ
の荷台の位置、大きさ及び積込み量を基に最適の合材積
込みパターンを決定し、それに基づいて移送装置８を制
御して運搬車６を適宜移動させて合材を自動的に積込ん
でいく。
工程を自動化することを目的とする。 【構成】 アスファルト合材を貯蔵した合材サイロ１の
下位に運搬車６を前後に移動させる移送装置８を配設す
る。また合材積込みエリヤ７に進入する運搬車６の停止
位置を検出するための位置検出センサ１６を適宜配置す
る。そして、合材積込み時に合材積込みエリヤ７に停止
する運搬車６に対し前記位置検出センサ１６を動作させ
て運搬車６の停止位置と荷台１５の大きさを検出し、こ
の荷台の位置、大きさ及び積込み量を基に最適の合材積
込みパターンを決定し、それに基づいて移送装置８を制
御して運搬車６を適宜移動させて合材を自動的に積込ん
でいく。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アスファルト合材を一
時貯蔵する合材サイロからアスファルト合材を運搬車に
積込む方法に関する。
時貯蔵する合材サイロからアスファルト合材を運搬車に
積込む方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】アスファルト合材製造工場には製造した
アスファルト合材（以下「合材」という）を一時貯蔵す
る合材サイロが設置されていることがある。この合材サ
イロから合材を出荷する時には、操作室のオペレータが
運搬車の運転手に指示して合材サイロの払い出し位置に
停止させ、合材の積込みの進行とともに運転手に運搬車
の移動を適宜指示して荷台から合材がこぼれないように
注意しながら積込んでいる。
アスファルト合材（以下「合材」という）を一時貯蔵す
る合材サイロが設置されていることがある。この合材サ
イロから合材を出荷する時には、操作室のオペレータが
運搬車の運転手に指示して合材サイロの払い出し位置に
停止させ、合材の積込みの進行とともに運転手に運搬車
の移動を適宜指示して荷台から合材がこぼれないように
注意しながら積込んでいる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、合材サ
イロよりの出荷の度にオペレータが目視にて合材の払い
出し状況を監視して運転手に適切な指示をしなければな
らず、また運転手も積込み移動のために車中で待機しな
ければならない等、煩わしい面を有していた。
イロよりの出荷の度にオペレータが目視にて合材の払い
出し状況を監視して運転手に適切な指示をしなければな
らず、また運転手も積込み移動のために車中で待機しな
ければならない等、煩わしい面を有していた。
【０００４】本発明は上記の点に鑑み、合材サイロから
運搬車への合材積込みを自動化して効率良く合材を積込
むことができるアスファルト合材サイロの合材積込み方
法を提供することを目的とする。
運搬車への合材積込みを自動化して効率良く合材を積込
むことができるアスファルト合材サイロの合材積込み方
法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、アスファルト合材を貯蔵する合材サイロ
の下位の合材積込みエリヤに運搬車を前後に移動させる
移送装置を配設すると共に、合材積込みエリヤに進入す
る運搬車の位置を検出するための位置検出センサを適宜
配設し、合材積込み時に合材積込みエリヤに停止する運
搬車に対し前記位置検出センサを動作させて運搬車の停
止位置と荷台の大きさを検出し、あらかじめ荷台の位
置、大きさ及び積込み量を基に記憶させている積込みパ
ターンに基づい最適の積込みパターンを決定し、該積込
みパターンに基づいて移送装置を制御して荷台のあきス
ペースに合材を自動的に順次積込むようにしたものであ
る。
成するために、アスファルト合材を貯蔵する合材サイロ
の下位の合材積込みエリヤに運搬車を前後に移動させる
移送装置を配設すると共に、合材積込みエリヤに進入す
る運搬車の位置を検出するための位置検出センサを適宜
配設し、合材積込み時に合材積込みエリヤに停止する運
搬車に対し前記位置検出センサを動作させて運搬車の停
止位置と荷台の大きさを検出し、あらかじめ荷台の位
置、大きさ及び積込み量を基に記憶させている積込みパ
ターンに基づい最適の積込みパターンを決定し、該積込
みパターンに基づいて移送装置を制御して荷台のあきス
ペースに合材を自動的に順次積込むようにしたものであ
る。
【０００６】
【作用】本発明にあっては、合材サイロ下位の合材積込
みエリヤの移送装置上に運搬車が進入して停止すれば、
合材積込みエリヤ付近に適宜配設してある位置検出セン
サから、例えば超音波を発射して各センサと運搬車との
距離関係を測定して運搬車の停止位置や荷台の大きさを
検出する。また、あらかじめ運搬車の荷台の位置、大き
さ及び出荷予約された積込み量に基づいて荷台の空きス
ペースにどのように合材を積込んでいくか、例えば合材
を荷台後方端より所定距離離れたところから積込みを開
始し、所定量積込むと積込む位置を運転台方向に向けて
所定ピッチづつずらすなどの積込みパターンを制御部に
記憶させておく。そして、測定した運搬車の荷台の位置
と大きさ、それから出荷予約された積込み量を基に最適
の積込みパターンを決定し、該積込みパターンに基づい
て運搬車を載置した移送装置を制御して荷台のあきスペ
ースに合材を自動的に順次積込むのである。
みエリヤの移送装置上に運搬車が進入して停止すれば、
合材積込みエリヤ付近に適宜配設してある位置検出セン
サから、例えば超音波を発射して各センサと運搬車との
距離関係を測定して運搬車の停止位置や荷台の大きさを
検出する。また、あらかじめ運搬車の荷台の位置、大き
さ及び出荷予約された積込み量に基づいて荷台の空きス
ペースにどのように合材を積込んでいくか、例えば合材
を荷台後方端より所定距離離れたところから積込みを開
始し、所定量積込むと積込む位置を運転台方向に向けて
所定ピッチづつずらすなどの積込みパターンを制御部に
記憶させておく。そして、測定した運搬車の荷台の位置
と大きさ、それから出荷予約された積込み量を基に最適
の積込みパターンを決定し、該積込みパターンに基づい
て運搬車を載置した移送装置を制御して荷台のあきスペ
ースに合材を自動的に順次積込むのである。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
【０００８】１は各種合材を貯蔵する公知の合材サイロ
であって、サイロ下部には合材払い出し用の払い出しゲ
ート２を備えている。合材サイロ１の下位には計量槽３
を配設しており、合材サイロ１より払い出す合材をロー
ドセル４によって所定量計量し、排出ゲート５を開放し
て下位の運搬車６に積込む。
であって、サイロ下部には合材払い出し用の払い出しゲ
ート２を備えている。合材サイロ１の下位には計量槽３
を配設しており、合材サイロ１より払い出す合材をロー
ドセル４によって所定量計量し、排出ゲート５を開放し
て下位の運搬車６に積込む。
【０００９】合材サイロ１の下位の合材積込みエリヤ７
には運搬車６を前後に移動させる移送装置８を配設して
いる。移送装置８は車輪９を有する移送台１０の前後に
スプロケット１１、１２を配設し、該スプロケット１
１、１２間に巻回したチェーン１３の両端部を移送台１
０の前後に取り付け、スプロケット１２に連結した駆動
モータ１４の正逆回転により移送台１０を前後に移動で
きるようにしてあり、移送台１０上に運搬車６の後輪を
載置して運搬車６を前後に移動させる。
には運搬車６を前後に移動させる移送装置８を配設して
いる。移送装置８は車輪９を有する移送台１０の前後に
スプロケット１１、１２を配設し、該スプロケット１
１、１２間に巻回したチェーン１３の両端部を移送台１
０の前後に取り付け、スプロケット１２に連結した駆動
モータ１４の正逆回転により移送台１０を前後に移動で
きるようにしてあり、移送台１０上に運搬車６の後輪を
載置して運搬車６を前後に移動させる。
【００１０】合材サイロ１の下位の合材積込みエリヤ７
には運搬車６の位置を検出するための位置検出センサ１
６を配置している。この位置検出センサ１６は合材を引
き取りに来た運搬車６の停止位置及び荷台の大きさ（運
搬車の大きさ、即ち車種でも良い）等を検出することが
できるセンサを採用し、検出可能な適宜位置に配置され
る。位置検出センサ１６は、例えば、対象物に照射した
赤外線や超音波の反射時間を計測してセンサから対象物
までの距離を検出する種類のセンサを採用し、図１に示
すような位置に位置検出センサ１６ａ、１６ｂをそれぞ
れ配置する。センサ１６ａは運搬車６の後方部より運転
室の背面Ａに照射波を照射し、またセンサ１６ｂは荷台
１５の後方部の背面Ｂに照射波を照射するものであり、
両センサの測定データから荷台の位置と大きさを求める
ことができる。
には運搬車６の位置を検出するための位置検出センサ１
６を配置している。この位置検出センサ１６は合材を引
き取りに来た運搬車６の停止位置及び荷台の大きさ（運
搬車の大きさ、即ち車種でも良い）等を検出することが
できるセンサを採用し、検出可能な適宜位置に配置され
る。位置検出センサ１６は、例えば、対象物に照射した
赤外線や超音波の反射時間を計測してセンサから対象物
までの距離を検出する種類のセンサを採用し、図１に示
すような位置に位置検出センサ１６ａ、１６ｂをそれぞ
れ配置する。センサ１６ａは運搬車６の後方部より運転
室の背面Ａに照射波を照射し、またセンサ１６ｂは荷台
１５の後方部の背面Ｂに照射波を照射するものであり、
両センサの測定データから荷台の位置と大きさを求める
ことができる。
【００１１】前記位置検出センサ１６ａ、１６ｂは移送
装置８を制御する積込制御器１７に接続してあり、この
積込制御器１７においてセンサ１６ａ、１６ｂから取り
込んだ反射時間を基に運搬車６の荷台の位置と荷台の長
手方向の寸法を演算する。また、積込制御器１７の記憶
部にはあらかじめ運搬車６の荷台の位置、大きさ及び積
込み量を基に合材積込みパターンを記憶させてあり、実
測したデータと出荷予約された積込み量に基づいて最適
の積込みパターンを決定する。そして、その積込みパタ
ーンに基づいて運搬車６の後輪を載置した移送台１０を
適宜移動させながら荷台１５のあきスペースに合材を自
動的に順次積込むのである。
装置８を制御する積込制御器１７に接続してあり、この
積込制御器１７においてセンサ１６ａ、１６ｂから取り
込んだ反射時間を基に運搬車６の荷台の位置と荷台の長
手方向の寸法を演算する。また、積込制御器１７の記憶
部にはあらかじめ運搬車６の荷台の位置、大きさ及び積
込み量を基に合材積込みパターンを記憶させてあり、実
測したデータと出荷予約された積込み量に基づいて最適
の積込みパターンを決定する。そして、その積込みパタ
ーンに基づいて運搬車６の後輪を載置した移送台１０を
適宜移動させながら荷台１５のあきスペースに合材を自
動的に順次積込むのである。
【００１２】前記した積込みパターンはオペレータが運
転手に指示して行なっている従来の積込み作業の手順を
プログラミングしたもので良く、例えば、大型の運搬車
に多量の合材を積込む場合には、合材を荷台１５の後方
端より所定距離離れたところから積込みを開始し、積込
み量に応じたバッチ数を払い出して合材が山状に積込ま
れると積込み位置を運転台方向に向けて所定ピッチづつ
ずらしていき、荷台１５の長手方向に沿って合材の山を
一定ピッチで形成しながら積込んでいく方法とか、また
小型の運搬車で積込み量が少なければ荷台１５の中央部
に払い出して荷台の中央部にのみ合材の山を形成して積
込む方法とか、運搬車の大きさと積込み量により最適の
積込み方法を選択できるように適宜数の積込みパターン
を設定しておく。なお、合材の山を一定ピッチで形成し
ながら積込んでいくときには荷台１５の大きさと積込み
量から一箇所に払い出す合材量と、積込みピッチ量を算
出する手順をプログラミングしておくと良い。
転手に指示して行なっている従来の積込み作業の手順を
プログラミングしたもので良く、例えば、大型の運搬車
に多量の合材を積込む場合には、合材を荷台１５の後方
端より所定距離離れたところから積込みを開始し、積込
み量に応じたバッチ数を払い出して合材が山状に積込ま
れると積込み位置を運転台方向に向けて所定ピッチづつ
ずらしていき、荷台１５の長手方向に沿って合材の山を
一定ピッチで形成しながら積込んでいく方法とか、また
小型の運搬車で積込み量が少なければ荷台１５の中央部
に払い出して荷台の中央部にのみ合材の山を形成して積
込む方法とか、運搬車の大きさと積込み量により最適の
積込み方法を選択できるように適宜数の積込みパターン
を設定しておく。なお、合材の山を一定ピッチで形成し
ながら積込んでいくときには荷台１５の大きさと積込み
量から一箇所に払い出す合材量と、積込みピッチ量を算
出する手順をプログラミングしておくと良い。
【００１３】しかして、運搬車に合材を積み込む場合、
運転手は運搬車６を合材サイロ１下位の合材積込みエリ
ヤ７に進入させて移送台１０に後輪を載置して停止させ
る。この間、積込制御器１７は位置検出センサ１６ａ、
１６ｂによって検出する運搬車６に対する照射波の反射
時間のデータを逐次取入れる。そして積込制御器１７は
センサ１６ｂの反射時間のデータを演算して荷台１５の
後方端の位置を把握し、運搬車６の荷台１５の後方端の
距離から運搬車６が合材積込みエリヤ７に進入し、後輪
を移送台１０上に載置して停止したのを確認する。
運転手は運搬車６を合材サイロ１下位の合材積込みエリ
ヤ７に進入させて移送台１０に後輪を載置して停止させ
る。この間、積込制御器１７は位置検出センサ１６ａ、
１６ｂによって検出する運搬車６に対する照射波の反射
時間のデータを逐次取入れる。そして積込制御器１７は
センサ１６ｂの反射時間のデータを演算して荷台１５の
後方端の位置を把握し、運搬車６の荷台１５の後方端の
距離から運搬車６が合材積込みエリヤ７に進入し、後輪
を移送台１０上に載置して停止したのを確認する。
【００１４】運搬車６の停止を確認すると、積込制御器
１７は位置検出センサ１６ａ、１６ｂの反射時間のデー
タの差から荷台１５の長手方向の寸法を演算して荷台１
５の大きさを求める。この実測によって求めた荷台１５
の位置、荷台１５の大きさ及び出荷予約された積込み量
を基に最適の積込みパターンを決定する。
１７は位置検出センサ１６ａ、１６ｂの反射時間のデー
タの差から荷台１５の長手方向の寸法を演算して荷台１
５の大きさを求める。この実測によって求めた荷台１５
の位置、荷台１５の大きさ及び出荷予約された積込み量
を基に最適の積込みパターンを決定する。
【００１５】そして決定した積込みパターンに基づいて
移送装置８を制御しながら合材を運搬車６に積込むので
ある。例えば、前記したように大型の運搬車に多量の合
材を積込む場合には、先ず、荷台の大きさと積込み量か
ら一箇所に払い出す合材量と、積込みピッチ量を求め
る。そして、合材を荷台１５の後方端より所定距離離れ
たところから積込みを開始し、所定バッチ数を払い出し
て合材が山状に積込まれると、移送装置８の駆動モータ
１４を駆動して移送台１０を積込みピッチ量分だけ後方
へ引き込んで積込み位置を所定ピッチづつずらしてい
き、荷台の長手方向に沿って合材の山を一定ピッチで形
成しながら積込んでいくのである。これによって運搬車
６に自動的に合材を積込むことができるのである。
移送装置８を制御しながら合材を運搬車６に積込むので
ある。例えば、前記したように大型の運搬車に多量の合
材を積込む場合には、先ず、荷台の大きさと積込み量か
ら一箇所に払い出す合材量と、積込みピッチ量を求め
る。そして、合材を荷台１５の後方端より所定距離離れ
たところから積込みを開始し、所定バッチ数を払い出し
て合材が山状に積込まれると、移送装置８の駆動モータ
１４を駆動して移送台１０を積込みピッチ量分だけ後方
へ引き込んで積込み位置を所定ピッチづつずらしてい
き、荷台の長手方向に沿って合材の山を一定ピッチで形
成しながら積込んでいくのである。これによって運搬車
６に自動的に合材を積込むことができるのである。
【００１６】なお、実施例では位置検出センサ１６とし
てセンサからの距離を計測するセンサを採用したが、光
電センサを多数並べて運搬車６の停止位置や荷台の大き
さを検出するようにしたり、また荷台の大きさはあらか
じめ出入りする運搬車の車番と車種を積込制御器１３に
記憶しておいて車番を読み取る方法などにより車種を特
定して荷台の大きさを判断するようにしても良い。更に
は車番または車種は出荷予約の段階でメインの操作盤に
登録しておくようにしても良い。
てセンサからの距離を計測するセンサを採用したが、光
電センサを多数並べて運搬車６の停止位置や荷台の大き
さを検出するようにしたり、また荷台の大きさはあらか
じめ出入りする運搬車の車番と車種を積込制御器１３に
記憶しておいて車番を読み取る方法などにより車種を特
定して荷台の大きさを判断するようにしても良い。更に
は車番または車種は出荷予約の段階でメインの操作盤に
登録しておくようにしても良い。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明にあっては、合材積
込み時に合材積込みエリヤ７に停止する運搬車６に対し
位置検出センサ１６を動作させて運搬車の停止位置と荷
台の大きさを検出し、荷台の位置、大きさ及び積込み量
を基に最適の積込みパターンを決定し、それに基づいて
移送装置８を制御して運搬車６を前後に移動させて合材
を積込むようにしたので、運搬車に合材を自動的に積込
むことができ、オペレータや運転手の負担を軽減できる
とともに、効率良く積込み作業を行うことができる。
込み時に合材積込みエリヤ７に停止する運搬車６に対し
位置検出センサ１６を動作させて運搬車の停止位置と荷
台の大きさを検出し、荷台の位置、大きさ及び積込み量
を基に最適の積込みパターンを決定し、それに基づいて
移送装置８を制御して運搬車６を前後に移動させて合材
を積込むようにしたので、運搬車に合材を自動的に積込
むことができ、オペレータや運転手の負担を軽減できる
とともに、効率良く積込み作業を行うことができる。
【図１】本発明の合材積込み方法を採用した一実施例の
一部断面した概略図である。
一部断面した概略図である。
１…合材サイロ ６…運搬車 ７…合材積込みエリヤ ８…移送装置 １０…移送台 １５…荷台 １６…位置検出センサ １７…積込制御器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】アスファルト合材を貯蔵する合材サイロの
下位の合材積込みエリヤに運搬車を前後に移動させる移
送装置を配設すると共に、合材積込みエリヤに進入する
運搬車の位置を検出するための位置検出センサを適宜配
設し、合材積込み時に合材積込みエリヤに停止する運搬
車に対し前記位置検出センサを動作させて運搬車の停止
位置と荷台の大きさを検出し、あらかじめ荷台の位置、
大きさ及び積込み量を基に記憶させている積込みパター
ンに基づい最適の積込みパターンを決定し、該積込みパ
ターンに基づいて移送装置を制御して荷台のあきスペー
スに合材を自動的に順次積込むようにしたことを特徴と
するアスファルト合材サイロの合材積込み方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18812891A JP2742839B2 (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | アスファルト合材サイロの合材積込み方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18812891A JP2742839B2 (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | アスファルト合材サイロの合材積込み方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH059905A true JPH059905A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2742839B2 JP2742839B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=16218217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18812891A Expired - Fee Related JP2742839B2 (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | アスファルト合材サイロの合材積込み方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2742839B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020026506A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 株式会社小松製作所 | 作業機械を制御するためのシステム及び方法 |
| JP2020020155A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 株式会社小松製作所 | 作業機械を制御するためのシステム及び方法 |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP18812891A patent/JP2742839B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020026506A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 株式会社小松製作所 | 作業機械を制御するためのシステム及び方法 |
| JP2020020156A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 株式会社小松製作所 | 作業機械を制御するためのシステム及び方法 |
| JP2020020155A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 株式会社小松製作所 | 作業機械を制御するためのシステム及び方法 |
| WO2020026507A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 株式会社小松製作所 | 作業機械を制御するためのシステム及び方法 |
| US11795658B2 (en) | 2018-07-31 | 2023-10-24 | Komatsu Ltd. | System and method for controlling work machine |
| US11802391B2 (en) | 2018-07-31 | 2023-10-31 | Komatsu Ltd. | System and method for controlling work machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2742839B2 (ja) | 1998-04-22 |
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