JPH0599050A - 電子式燃料噴射装置 - Google Patents
電子式燃料噴射装置Info
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- JPH0599050A JPH0599050A JP3290893A JP29089391A JPH0599050A JP H0599050 A JPH0599050 A JP H0599050A JP 3290893 A JP3290893 A JP 3290893A JP 29089391 A JP29089391 A JP 29089391A JP H0599050 A JPH0599050 A JP H0599050A
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 燃料噴射ポンプ固有の噴射特性のずれを補正
する補正素子の信号入力に異常が生じても補正精度の低
下を防ぐと共に、補正素子の交換に対応できる電子燃料
噴射装置を提供する。 【構成】 補正素子の信号入力状態を判定し（２０
０）、異常があっても正常時と同様に記憶手段１００に
記憶されている補正素子２９の物理量に基づいて燃料噴
射ポンプ１の噴射特性のずれを補正する（５００）。ま
た、補正素子２９の物理量を判定し（３００）、物理量
が変更されていれば書換手段４００によって記憶手段１
００の内容を書換え、以後の補正制御に供する。
する補正素子の信号入力に異常が生じても補正精度の低
下を防ぐと共に、補正素子の交換に対応できる電子燃料
噴射装置を提供する。 【構成】 補正素子の信号入力状態を判定し（２０
０）、異常があっても正常時と同様に記憶手段１００に
記憶されている補正素子２９の物理量に基づいて燃料噴
射ポンプ１の噴射特性のずれを補正する（５００）。ま
た、補正素子２９の物理量を判定し（３００）、物理量
が変更されていれば書換手段４００によって記憶手段１
００の内容を書換え、以後の補正制御に供する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、燃料噴射ポンプをコ
ントロールユニットからの信号に基づいて制御する電子
制御式の燃料噴射装置に関する。
ントロールユニットからの信号に基づいて制御する電子
制御式の燃料噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の燃料噴射装置に用いられる燃料
噴射ポンプは、燃料噴射量を調節する調節部材をポンプ
本体に有し、この調節部材をコントロールユニットから
の信号で作動するアクチュエータによって制御するよう
になっている。
噴射ポンプは、燃料噴射量を調節する調節部材をポンプ
本体に有し、この調節部材をコントロールユニットから
の信号で作動するアクチュエータによって制御するよう
になっている。
【０００３】エンジン条件に応じた調節部材の目標位置
がコントロールユニットで演算されると、この目標位置
に見合うアクチュエータの駆動量が決定されるが、前記
アクチュエータはポンプ本体にボルト等により取り付け
られており、ポンプ本体への取付け精度が悪いと、予定
する噴射量が得られなくなる。
がコントロールユニットで演算されると、この目標位置
に見合うアクチュエータの駆動量が決定されるが、前記
アクチュエータはポンプ本体にボルト等により取り付け
られており、ポンプ本体への取付け精度が悪いと、予定
する噴射量が得られなくなる。
【０００４】このため、燃料噴射ポンプの組立て時に、
アクチュエータの取付けボルトを緩めた状態でアクチュ
エータとポンプ本体との相対位置をずらし、所定の噴射
量特性が得られるように位置決めする作業が必要とな
る。
アクチュエータの取付けボルトを緩めた状態でアクチュ
エータとポンプ本体との相対位置をずらし、所定の噴射
量特性が得られるように位置決めする作業が必要とな
る。
【０００５】従来においては、この位置決め作業の簡易
化を図る観点から、アクチュエータをある程度の精度範
囲内で位置決めして取り付け、その後ポンプテスタにて
燃料噴射ポンプが所定回転数になったときの基準噴射量
からの実噴射量のずれを測定し、このずれに相当する分
の情報を抵抗値として有する調整抵抗（Ｑ調抵抗）を燃
料噴射ポンプに取付け、燃料噴射ポンプの制御時には、
前記抵抗値に基づいて噴射特性のずれを補正するように
したものが本出願人によって考えられている。
化を図る観点から、アクチュエータをある程度の精度範
囲内で位置決めして取り付け、その後ポンプテスタにて
燃料噴射ポンプが所定回転数になったときの基準噴射量
からの実噴射量のずれを測定し、このずれに相当する分
の情報を抵抗値として有する調整抵抗（Ｑ調抵抗）を燃
料噴射ポンプに取付け、燃料噴射ポンプの制御時には、
前記抵抗値に基づいて噴射特性のずれを補正するように
したものが本出願人によって考えられている。
【０００６】また、特開平２−２１５９４７号公報に
は、燃料噴射ポンプに取付けられたＱ調抵抗のデータ
を、始動時毎に読み取ってメモリに格納し、以後のポン
プ制御においては、このメモリに格納されたデータを読
み出してポンプ固有の特性のばらつきを補正制御し、何
らかの都合でＱ調抵抗に異常が生じた場合には、予め容
易された平均的な補正標準値のバックアップデータをメ
モリに書込み、以後、このデータに基づいて燃料噴射ポ
ンプを制御する方法が開示されている。
は、燃料噴射ポンプに取付けられたＱ調抵抗のデータ
を、始動時毎に読み取ってメモリに格納し、以後のポン
プ制御においては、このメモリに格納されたデータを読
み出してポンプ固有の特性のばらつきを補正制御し、何
らかの都合でＱ調抵抗に異常が生じた場合には、予め容
易された平均的な補正標準値のバックアップデータをメ
モリに書込み、以後、このデータに基づいて燃料噴射ポ
ンプを制御する方法が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、粗調に
てアクチュエータを取付け、Ｑ調抵抗により微調整する
前者の技術に対し、後者の制御方法を利用すると、粗調
自体は燃料噴射ポンプの基準噴射特性（エンジン条件か
ら要求される噴射特性）から大きくずれた巾で行なわれ
るので、抵抗素子に異常が生じると、噴射量の誤差が粗
調レベルまで増加してしまい、所定のバックアップデー
タで補正したところで、ポンプ固有の補正データとバッ
クアップデータとの間に大きなずれが生じ、良好な制御
精度が得られない欠点があった。
てアクチュエータを取付け、Ｑ調抵抗により微調整する
前者の技術に対し、後者の制御方法を利用すると、粗調
自体は燃料噴射ポンプの基準噴射特性（エンジン条件か
ら要求される噴射特性）から大きくずれた巾で行なわれ
るので、抵抗素子に異常が生じると、噴射量の誤差が粗
調レベルまで増加してしまい、所定のバックアップデー
タで補正したところで、ポンプ固有の補正データとバッ
クアップデータとの間に大きなずれが生じ、良好な制御
精度が得られない欠点があった。
【０００８】また、前記Ｑ調抵抗は、実噴射特性を基準
噴射特性に一致させる調整時等で交換することもあるの
で、交換される都度、その値に基づいて噴射特性のずれ
を補正できるシステムとする必要がある。
噴射特性に一致させる調整時等で交換することもあるの
で、交換される都度、その値に基づいて噴射特性のずれ
を補正できるシステムとする必要がある。
【０００９】そこで、この発明においては、Ｑ調抵抗の
入力異常があっても、ポンプ固有の特性のずれを考慮し
つつ、良好な精度をもって燃料噴射ポンプを制御でき、
Ｑ調抵抗の交換にも対応できる電子燃料噴射装置を提供
することを課題としている。
入力異常があっても、ポンプ固有の特性のずれを考慮し
つつ、良好な精度をもって燃料噴射ポンプを制御でき、
Ｑ調抵抗の交換にも対応できる電子燃料噴射装置を提供
することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】しかして、この発明の要
旨とするところは、図１に示されるように、燃料噴射量
を調節する調節部材をポンプ本体に有し、この調節部材
を前記ポンプ本体に装着されたアクチュエータにより操
作する燃料噴射ポンプ１と、 前記燃料噴射ポンプ１に
おける実噴射量の基準噴射量からのずれに応じて決定さ
れた補正量を所定の物理量として有し、該燃料噴射ポン
プ１に取りつけられる補正素子２９と、前記補正素子２
９の物理量を記憶する読み書き自在の記憶手段１００
と、前記補正素子２９からの信号入力状態の正常、異常
を判定する入力状態判定手段２００と、前記補正素子２
９の物理量が前記記憶手段１００に記憶されている物理
量と等しいか否かを判定する物理量判定手段３００と、
前記入力状態判定手段２００で正常と判定され且つ前記
物理量判定手段３００で物理量が異なると判定された場
合に、前記補正素子２９の物理量を前記記憶手段１００
に記憶し直す書換手段４００と、前記入力状態判定手段
２００で異常と判定された場合、および前記入力状態判
定手段２００で正常と判定され且つ前記物理量判定手段
３００で物理量が同じであると判定された場合に、前記
記憶手段１００に記憶された物理量に基づいて前記燃料
噴射ポンプ１の噴射特性のずれを補正する補正手段５０
０とを具備することにある。
旨とするところは、図１に示されるように、燃料噴射量
を調節する調節部材をポンプ本体に有し、この調節部材
を前記ポンプ本体に装着されたアクチュエータにより操
作する燃料噴射ポンプ１と、 前記燃料噴射ポンプ１に
おける実噴射量の基準噴射量からのずれに応じて決定さ
れた補正量を所定の物理量として有し、該燃料噴射ポン
プ１に取りつけられる補正素子２９と、前記補正素子２
９の物理量を記憶する読み書き自在の記憶手段１００
と、前記補正素子２９からの信号入力状態の正常、異常
を判定する入力状態判定手段２００と、前記補正素子２
９の物理量が前記記憶手段１００に記憶されている物理
量と等しいか否かを判定する物理量判定手段３００と、
前記入力状態判定手段２００で正常と判定され且つ前記
物理量判定手段３００で物理量が異なると判定された場
合に、前記補正素子２９の物理量を前記記憶手段１００
に記憶し直す書換手段４００と、前記入力状態判定手段
２００で異常と判定された場合、および前記入力状態判
定手段２００で正常と判定され且つ前記物理量判定手段
３００で物理量が同じであると判定された場合に、前記
記憶手段１００に記憶された物理量に基づいて前記燃料
噴射ポンプ１の噴射特性のずれを補正する補正手段５０
０とを具備することにある。
【００１１】
【作用】したがって、燃料噴射ポンプ１の制御には、入
力状態判定手段２００によって補正素子２９からの信号
入力状態がチェックされ、異常であれば記憶手段１００
に記憶されている燃料噴射ポンプ１に取付けられた補正
素子２９の物理量を読み取って補正手段５００で補正処
理がなされる。
力状態判定手段２００によって補正素子２９からの信号
入力状態がチェックされ、異常であれば記憶手段１００
に記憶されている燃料噴射ポンプ１に取付けられた補正
素子２９の物理量を読み取って補正手段５００で補正処
理がなされる。
【００１２】また、補正素子２９からの信号入力状態が
正常である場合にも、記憶手段１００に記憶されている
物理量を読み取って補正処理がなされるが、補正素子２
９の交換により物理量が変更された場合に対応するた
め、物理量判定手段３００で新たに取付けられた補正素
子２９の物理量が変更されたか否かが判定され、物理量
が変更されていれば、書換手段４００によって記憶手段
１００に記憶されている物理量を新たな補正素子２９の
物理量に書換える。
正常である場合にも、記憶手段１００に記憶されている
物理量を読み取って補正処理がなされるが、補正素子２
９の交換により物理量が変更された場合に対応するた
め、物理量判定手段３００で新たに取付けられた補正素
子２９の物理量が変更されたか否かが判定され、物理量
が変更されていれば、書換手段４００によって記憶手段
１００に記憶されている物理量を新たな補正素子２９の
物理量に書換える。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。
る。
【００１４】図２において、燃料噴射ポンプ１の一部が
示され、燃料噴射ポンプ１は、ポンプ本体２にエレクト
リックガバナ（ＧＥ）と称するアクチュエータ３が取り
付けられている。
示され、燃料噴射ポンプ１は、ポンプ本体２にエレクト
リックガバナ（ＧＥ）と称するアクチュエータ３が取り
付けられている。
【００１５】ポンプ本体２は、プランジャバレル４に摺
動自在に装着されたプランジャ５を有し、このプランジ
ャ５は、該プランジャ５の基部に固定されたカムディス
ク６を駆動軸７と連結させて回転させることにより燃料
の吸入圧送のための往復動と、燃料を分配するための回
転とを同時に行うようになっている。
動自在に装着されたプランジャ５を有し、このプランジ
ャ５は、該プランジャ５の基部に固定されたカムディス
ク６を駆動軸７と連結させて回転させることにより燃料
の吸入圧送のための往復動と、燃料を分配するための回
転とを同時に行うようになっている。
【００１６】プランジャ５が図において左行する吸入工
程時には、送油ポンプからチャンバー８に供給される燃
料が、吸入ポート９からプランジャ５の先端軸方向に形
成された吸入グルーブ１０の一つを介してプランジャバ
レル４とプランジャ５とで囲まれたポンプ室１１に供給
され、プランジャ５が図において右行する圧送工程時に
は、吸入ポート９と吸入グルーブ１０が切り離され、ポ
ンプ室１１内で圧縮された燃料がプランジャ５の縦孔１
２を経て分配ポート１３から分配通路１４の１つに入
り、送出弁１５を介して噴射ノズルへ送られ、エンジン
の気筒内へ噴射するようになっている。
程時には、送油ポンプからチャンバー８に供給される燃
料が、吸入ポート９からプランジャ５の先端軸方向に形
成された吸入グルーブ１０の一つを介してプランジャバ
レル４とプランジャ５とで囲まれたポンプ室１１に供給
され、プランジャ５が図において右行する圧送工程時に
は、吸入ポート９と吸入グルーブ１０が切り離され、ポ
ンプ室１１内で圧縮された燃料がプランジャ５の縦孔１
２を経て分配ポート１３から分配通路１４の１つに入
り、送出弁１５を介して噴射ノズルへ送られ、エンジン
の気筒内へ噴射するようになっている。
【００１７】また、プランジャ５のプランジャバレル４
から突出する部分には、コントロールスリーブ１６が摺
動自在に外嵌され、プランジャ５の縦孔１２と連通する
カットオフポート１７がコントロールスリーブ１６の上
縁から外れてチャンバー８に開口すると、圧縮された燃
料がチャンバー８に流出するので、噴射ノズルへの送出
は停止され、噴射が終了する。このため、コントロール
スリーブ１６の位置調整によって噴射終わり、即ち噴射
量を調節でき、コントロールスリーブ１６を図中左方へ
移動するほど噴射量を減少させることができる。
から突出する部分には、コントロールスリーブ１６が摺
動自在に外嵌され、プランジャ５の縦孔１２と連通する
カットオフポート１７がコントロールスリーブ１６の上
縁から外れてチャンバー８に開口すると、圧縮された燃
料がチャンバー８に流出するので、噴射ノズルへの送出
は停止され、噴射が終了する。このため、コントロール
スリーブ１６の位置調整によって噴射終わり、即ち噴射
量を調節でき、コントロールスリーブ１６を図中左方へ
移動するほど噴射量を減少させることができる。
【００１８】コントロールスリーブ１６には、アクチュ
エータ３のロータ１８に取り付けられたシャフト１９先
端のボール２０が係合されている。このボール２０は、
シャフト１９に対して偏心して設けられており、ロータ
１８の回転角に応じてコントロールスリーブ１６をプラ
ンジャ５の軸方向に移動させることができるようになっ
ている。
エータ３のロータ１８に取り付けられたシャフト１９先
端のボール２０が係合されている。このボール２０は、
シャフト１９に対して偏心して設けられており、ロータ
１８の回転角に応じてコントロールスリーブ１６をプラ
ンジャ５の軸方向に移動させることができるようになっ
ている。
【００１９】アクチュエータ３の上部には、コントロー
ルスリーブ１６の位置、即ちロータ１８の回転角（アク
チュエータの実駆動位置）を検出する位置検出センサ２
１が設けられており、この位置検出センサ２１からの実
位置信号Ｐはコントロールユニット２２へ送られる。
ルスリーブ１６の位置、即ちロータ１８の回転角（アク
チュエータの実駆動位置）を検出する位置検出センサ２
１が設けられており、この位置検出センサ２１からの実
位置信号Ｐはコントロールユニット２２へ送られる。
【００２０】コントロールユニット２２は、コネクタを
介して噴射ポンプに接続されており、前記アクチュエー
タ３を駆動する駆動回路、この駆動回路を制御するマイ
クロコンピュータ、このマイクロコンピュータに信号を
入力する入力回路等を有して構成され、このコントロー
ルユニット２２の入力回路には、前記位置検出センサ２
１からの信号の他に、エンジンの回転速度Ｎ、アクセル
ペダルの踏込み量を示すアクセル位置信号ＡＣ、エンジ
ン冷却水の温度を示す水温信号ＴＷ、燃料の温度を示す
燃温信号ＴＦ、後述するＱ調抵抗（ＲＱ）からの信号等
が入力され、これらの信号を処理し、前記アクチュエー
タ３を駆動制御するようになっている。
介して噴射ポンプに接続されており、前記アクチュエー
タ３を駆動する駆動回路、この駆動回路を制御するマイ
クロコンピュータ、このマイクロコンピュータに信号を
入力する入力回路等を有して構成され、このコントロー
ルユニット２２の入力回路には、前記位置検出センサ２
１からの信号の他に、エンジンの回転速度Ｎ、アクセル
ペダルの踏込み量を示すアクセル位置信号ＡＣ、エンジ
ン冷却水の温度を示す水温信号ＴＷ、燃料の温度を示す
燃温信号ＴＦ、後述するＱ調抵抗（ＲＱ）からの信号等
が入力され、これらの信号を処理し、前記アクチュエー
タ３を駆動制御するようになっている。
【００２１】尚、図２においては、噴射ポンプの噴射制
御を司る主要部のみが示されているが、他の構造につい
ては従来のポンプと何ら異ならないので省略してある。
御を司る主要部のみが示されているが、他の構造につい
ては従来のポンプと何ら異ならないので省略してある。
【００２２】次に、噴射ポンプのアクチュエータの組み
付け調整を説明すると、先ず、ポンプ本体２にアクチュ
エータ（ＧＥ）３をボルト等により仮固定して組み付
け、ＧＥに通電してロータ１８の回転角を所定の調整点
にセットする。
付け調整を説明すると、先ず、ポンプ本体２にアクチュ
エータ（ＧＥ）３をボルト等により仮固定して組み付
け、ＧＥに通電してロータ１８の回転角を所定の調整点
にセットする。
【００２３】そして、プランジャ５にエア圧をかけて、
調整点における流量を測定し、この流量を予め決定され
ている基準流量と一致させるようＧＥの取り付け位置を
ポンプ本体２に対して相対的にずらして位置決めし、そ
の後にボルトを堅く締め、アクチュエータ３を固定す
る。
調整点における流量を測定し、この流量を予め決定され
ている基準流量と一致させるようＧＥの取り付け位置を
ポンプ本体２に対して相対的にずらして位置決めし、そ
の後にボルトを堅く締め、アクチュエータ３を固定す
る。
【００２４】以上の位置調節は、燃料に代えてエア圧を
用いるので、厳格な精度が得られるものではなく、ある
程度の精度を確保するための粗い調節である。精度の高
い位置調節を行うには、所定条件下において実噴射量が
基準噴射量に一致するようＧＥの取付け位置を微調整す
ればよいが、多大の労力を必要とするため、特性のずれ
を補正する調整抵抗（Ｑ調抵抗）が取付けられる。
用いるので、厳格な精度が得られるものではなく、ある
程度の精度を確保するための粗い調節である。精度の高
い位置調節を行うには、所定条件下において実噴射量が
基準噴射量に一致するようＧＥの取付け位置を微調整す
ればよいが、多大の労力を必要とするため、特性のずれ
を補正する調整抵抗（Ｑ調抵抗）が取付けられる。
【００２５】Ｑ調抵抗の噴射ポンプ１への取付けは、例
えば、図３に示されるように、ポンプ側のコネクタ２７
に、ハーネスとバンド２５止めされたリード線２６を介
して抵抗取付用コネクタ２８を接続し、この抵抗取付用
コネクタ２８にＱ調抵抗２９を嵌め付けることで行われ
る。
えば、図３に示されるように、ポンプ側のコネクタ２７
に、ハーネスとバンド２５止めされたリード線２６を介
して抵抗取付用コネクタ２８を接続し、この抵抗取付用
コネクタ２８にＱ調抵抗２９を嵌め付けることで行われ
る。
【００２６】次に、アクチュエータ３の組み付け調整が
終了した噴射ポンプ１をコントロールユニット２２で制
御する作動例を説明する。
終了した噴射ポンプ１をコントロールユニット２２で制
御する作動例を説明する。
【００２７】図４において、コントロールユニット２２
の一般的処理が示され、コントロールユニット２２は、
イグニッションの投入に伴って初期化され（ステップ５
８）、その後、種々のバックグランドジョブ（ＢＧＪ）
を繰り返し遂行する（ステップ５９）。その過程におい
て、３０msec毎に図５に示すＡ／Ｄ入力処理が実行さ
れ、また、エンジン回転に伴って発生する所定のパルス
（ＴＤＣ）の割り込みによって、図９のフローチャート
に示される燃料噴射制御が実行されるようになってい
る。
の一般的処理が示され、コントロールユニット２２は、
イグニッションの投入に伴って初期化され（ステップ５
８）、その後、種々のバックグランドジョブ（ＢＧＪ）
を繰り返し遂行する（ステップ５９）。その過程におい
て、３０msec毎に図５に示すＡ／Ｄ入力処理が実行さ
れ、また、エンジン回転に伴って発生する所定のパルス
（ＴＤＣ）の割り込みによって、図９のフローチャート
に示される燃料噴射制御が実行されるようになってい
る。
【００２８】ここで、Ａ／Ｄ入力処理とは、図５に示す
ように、コントロールユニット２２にアクセル位置信号
（ＡＣ）、水温信号（ＴＷ）、燃温信号（ＴＦ）、Ｑ調
抵抗（ＲＱ）からの信号等を順次デジタル信号に変換し
て入力する処理（ステップ６０〜６３）のことでこのう
ちＲＱ入力では、図６に示す処理がなされる。
ように、コントロールユニット２２にアクセル位置信号
（ＡＣ）、水温信号（ＴＷ）、燃温信号（ＴＦ）、Ｑ調
抵抗（ＲＱ）からの信号等を順次デジタル信号に変換し
て入力する処理（ステップ６０〜６３）のことでこのう
ちＲＱ入力では、図６に示す処理がなされる。
【００２９】即ち、ステップ６５において、Ｑ調抵抗
（ＲＱ）２９両端子間に印加される電圧（ＶＲＱ）をＡ
／Ｄ変換して入力し、次のステップ６６において、この
ＶＲＱを出荷当所からＲＯＭの異常判定用データエリア
に予め記憶されている正常電圧値と比較する。
（ＲＱ）２９両端子間に印加される電圧（ＶＲＱ）をＡ
／Ｄ変換して入力し、次のステップ６６において、この
ＶＲＱを出荷当所からＲＯＭの異常判定用データエリア
に予め記憶されている正常電圧値と比較する。
【００３０】ここで行なわれる処理は、Ｑ調抵抗２９を
接続するリード線２６の断線や、Ｑ調抵抗２９そのもの
の破損による短絡等によってＶＲＱが正常値からずれて
しまうようなＱ調抵抗からの信号入力が異常となる場合
をチェックするためのものである。
接続するリード線２６の断線や、Ｑ調抵抗２９そのもの
の破損による短絡等によってＶＲＱが正常値からずれて
しまうようなＱ調抵抗からの信号入力が異常となる場合
をチェックするためのものである。
【００３１】より具体的にここでの判定手法を説明する
と、図７に示すように、定電源（５Ｖ）に直列接続され
た２つの抵抗（Ｒ１，Ｒ２）のグランド側と、ＲＱとを
並列になるように接続し、Ｒ１，Ｒ２間から出力される
ＶＲＱの値が数式１の異常判定基準を満たす場合に断
線、数式２の異常判定基準を満たす場合に短絡、それ以
外を正常と判定する。
と、図７に示すように、定電源（５Ｖ）に直列接続され
た２つの抵抗（Ｒ１，Ｒ２）のグランド側と、ＲＱとを
並列になるように接続し、Ｒ１，Ｒ２間から出力される
ＶＲＱの値が数式１の異常判定基準を満たす場合に断
線、数式２の異常判定基準を満たす場合に短絡、それ以
外を正常と判定する。
【００３２】
【数１】 ＶＲＱ≧５×Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）＋α 〔Ｖ〕
【００３３】
【数２】ＶＲＱ≦０＋β 〔Ｖ〕
【００３４】ここで、α，βは所定の演算定数を表わ
す。
す。
【００３５】ステップ６６でＶＲＱが正常値であると判
定された場合には、ステップ６７へ進み、ＶＲＱの値に
対して予め対応づけられたＱ調抵抗（ＲＱ）を求める
（図８参照）但し、５×Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）＋α＞Ｖ
ＲＱ１であり、０＋β＜ＶＲＱ１３である。
定された場合には、ステップ６７へ進み、ＶＲＱの値に
対して予め対応づけられたＱ調抵抗（ＲＱ）を求める
（図８参照）但し、５×Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）＋α＞Ｖ
ＲＱ１であり、０＋β＜ＶＲＱ１３である。
【００３６】そして、次のステップ６８において、電気
的に読み書き可能な記憶素子（Ｅ2 ＰＲＯＭ）に記憶さ
れているＲＱ値と、前記ステップ６７において求められ
たＲＱ値とを比較する。
的に読み書き可能な記憶素子（Ｅ2 ＰＲＯＭ）に記憶さ
れているＲＱ値と、前記ステップ６７において求められ
たＲＱ値とを比較する。
【００３７】ステップ６６でＶＲＱが異常値であると判
定された場合、または、ステップ６８でＥ2 ＰＲＯＭの
内容がステップ６７でテーブルより求めたＲＱ値と等し
いと判定された場合には、ステップ７３へ進んでチェッ
クカウンタを零にリセットし、ステップ７４でＥ2 ＰＲ
ＯＭに記憶されている内容をＲＱ値とする。
定された場合、または、ステップ６８でＥ2 ＰＲＯＭの
内容がステップ６７でテーブルより求めたＲＱ値と等し
いと判定された場合には、ステップ７３へ進んでチェッ
クカウンタを零にリセットし、ステップ７４でＥ2 ＰＲ
ＯＭに記憶されている内容をＲＱ値とする。
【００３８】これに対して、ＶＲＱの値は正常である
が、ステップ６８でＥ2 ＰＲＯＭの内容がテーブルで求
めたＲＱ値と異なると判定された場合には、ポンプに取
付けられていたＱ調抵抗２９が別の抵抗値のものに交換
されているので、この新たなＲＱ値をＥ2 ＰＲＯＭにセ
ーブし直す必要がある。
が、ステップ６８でＥ2 ＰＲＯＭの内容がテーブルで求
めたＲＱ値と異なると判定された場合には、ポンプに取
付けられていたＱ調抵抗２９が別の抵抗値のものに交換
されているので、この新たなＲＱ値をＥ2 ＰＲＯＭにセ
ーブし直す必要がある。
【００３９】このため、ステップ６９において、ステッ
プ６７でテーブルより求めたＲＱ値が過去連続して１０
回同じであるか否かを判定し、同じであると判定された
場合には、ステップ７０において、このＲＱ値をＥ2 Ｐ
ＲＯＭにセーブする。
プ６７でテーブルより求めたＲＱ値が過去連続して１０
回同じであるか否かを判定し、同じであると判定された
場合には、ステップ７０において、このＲＱ値をＥ2 Ｐ
ＲＯＭにセーブする。
【００４０】また、１０回連続して同じ値でないと判定
された場合には、テーブルより求めたＲＱを一端ＲＡＭ
にセーブし（ステップ７１）、チェックカウンタを１つ
インクリメントし（ステップ７２）、その後ステップ７
４へ進む。前記ステップ６９での判定は、このチェック
カウンタを用いて行なわれる。
された場合には、テーブルより求めたＲＱを一端ＲＡＭ
にセーブし（ステップ７１）、チェックカウンタを１つ
インクリメントし（ステップ７２）、その後ステップ７
４へ進む。前記ステップ６９での判定は、このチェック
カウンタを用いて行なわれる。
【００４１】なお、ＶＲＱの値が異常であると判定され
た場合には、その情報が一端記憶され、故障診断時に所
定の手段をもって表示できるようになっている。
た場合には、その情報が一端記憶され、故障診断時に所
定の手段をもって表示できるようになっている。
【００４２】次に、図９のフローチャートを図１０に示
す燃料噴射制御の機能ブロック図を用いつつ説明する
と、先ず、ステップ７５において、目標噴射量が以下の
ように演算される。
す燃料噴射制御の機能ブロック図を用いつつ説明する
と、先ず、ステップ７５において、目標噴射量が以下の
ように演算される。
【００４３】コントロールユニット２２は、エンジン回
転速度Ｎとアクセル位置信号ＡＣとに基づいて、予めマ
ップデータとしてＲＯＭに記憶された一般走行時におけ
る噴射量特性から走行噴射量（ドライブＱ）を演算し、
また、アイドル時での状態変化を表すパラメータ（エン
ジン回転速度Ｎ、エンジン冷却水温度ＴＷ、バッテリ電
圧ＶＢ、エアコンスイッチのＯＮ／ＯＦＦ）に基づき、
アイドル時の負荷変動に対して目標アイドル回転数を一
定に保つためのアイドル噴射量（アイドルＱ）を演算す
る。
転速度Ｎとアクセル位置信号ＡＣとに基づいて、予めマ
ップデータとしてＲＯＭに記憶された一般走行時におけ
る噴射量特性から走行噴射量（ドライブＱ）を演算し、
また、アイドル時での状態変化を表すパラメータ（エン
ジン回転速度Ｎ、エンジン冷却水温度ＴＷ、バッテリ電
圧ＶＢ、エアコンスイッチのＯＮ／ＯＦＦ）に基づき、
アイドル時の負荷変動に対して目標アイドル回転数を一
定に保つためのアイドル噴射量（アイドルＱ）を演算す
る。
【００４４】アイドルＱは、各筒毎の噴射量のばらつき
を考慮して調整され、エンジン回転速度が所定速度以下
である場合には前記ドライブＱに加算されるが（Ａ位
置）、エンジン回転速度が所定速度以上である場合に
は、ドライブＱに加算しない（Ｂ位置）。
を考慮して調整され、エンジン回転速度が所定速度以下
である場合には前記ドライブＱに加算されるが（Ａ位
置）、エンジン回転速度が所定速度以上である場合に
は、ドライブＱに加算しない（Ｂ位置）。
【００４５】また、エンジン回転速度Ｎ等に基づき、エ
ンジン性能上において許容される最大噴射量（フルＱ）
を演算し、このフルＱと前段階までに得られた目標噴射
量とを比較して小さいほうを選択し、目標噴射量がフル
Ｑを越えることがないようにする。
ンジン性能上において許容される最大噴射量（フルＱ）
を演算し、このフルＱと前段階までに得られた目標噴射
量とを比較して小さいほうを選択し、目標噴射量がフル
Ｑを越えることがないようにする。
【００４６】以上までの目標噴射量は通常の走行モード
において適用され（Ｄ位置）、始動初期においては、エ
ンジン回転速度Ｎとエンジン冷却水温度ＴＷとに基づ
き、始動性のいい目標噴射量が所定の特性データから演
算される（Ｃ位置）。また、エンジン回転速度Ｎが０で
ある場合や、異常時においては、目標噴射量は演算され
ないようになっている（Ｅ位置）。
において適用され（Ｄ位置）、始動初期においては、エ
ンジン回転速度Ｎとエンジン冷却水温度ＴＷとに基づ
き、始動性のいい目標噴射量が所定の特性データから演
算される（Ｃ位置）。また、エンジン回転速度Ｎが０で
ある場合や、異常時においては、目標噴射量は演算され
ないようになっている（Ｅ位置）。
【００４７】目標噴射量（ＱSOL ）が演算された後は、
ステップ７６において、燃温補正の演算処理が行われ
る。この燃温補正は、実噴射量が燃料温度の上昇による
燃料密度の低下に伴って減少することから、前記目標噴
射量をエンジン回転速度Ｎと燃料温度ＴＦに基づいて補
正するもので、その後、ステップ７７へ進み、目標噴射
量をコントロールスリーブの目標位置信号ＵαSOL に変
換する。
ステップ７６において、燃温補正の演算処理が行われ
る。この燃温補正は、実噴射量が燃料温度の上昇による
燃料密度の低下に伴って減少することから、前記目標噴
射量をエンジン回転速度Ｎと燃料温度ＴＦに基づいて補
正するもので、その後、ステップ７７へ進み、目標噴射
量をコントロールスリーブの目標位置信号ＵαSOL に変
換する。
【００４８】この目標位置信号は、次のステップ７８に
おいて、前記ステップ７４においてＥ2 ＰＲＯＭから読
出されたＲＱ値に基づいて補正（Ｑ調補正）され、その
後、ステップ７９において駆動回路に出力されるが（Ｆ
位置）、エンジン回転速度Ｎが０である場合や、異常時
においては出力されないようになっている（Ｇ位置）。
そして、駆動回路は、前記位置検出センサからの信号Ｐ
をフィードバックしつつ、コントロールスリーブ１６の
実位置が補正された目標位置になるよう、アクチュエー
タに対して電流Ｉを供給し、ロータ１８の回転角を制御
する。
おいて、前記ステップ７４においてＥ2 ＰＲＯＭから読
出されたＲＱ値に基づいて補正（Ｑ調補正）され、その
後、ステップ７９において駆動回路に出力されるが（Ｆ
位置）、エンジン回転速度Ｎが０である場合や、異常時
においては出力されないようになっている（Ｇ位置）。
そして、駆動回路は、前記位置検出センサからの信号Ｐ
をフィードバックしつつ、コントロールスリーブ１６の
実位置が補正された目標位置になるよう、アクチュエー
タに対して電流Ｉを供給し、ロータ１８の回転角を制御
する。
【００４９】前記Ｑ調補正は、図１１に示すように、ス
テップ８０でＥ2ＰＲＯＭから読出されたＲＱ値に基づ
いてスリーブ位置電圧を基準位置電圧に一致させる補正
値（ΔＵ）を演算し、次のステップ８１において、Ｕα
SOL に（ΔＵ）を加えて新たなＵαSOL とする処置を行
なう。
テップ８０でＥ2ＰＲＯＭから読出されたＲＱ値に基づ
いてスリーブ位置電圧を基準位置電圧に一致させる補正
値（ΔＵ）を演算し、次のステップ８１において、Ｕα
SOL に（ΔＵ）を加えて新たなＵαSOL とする処置を行
なう。
【００５０】したがって、上述の制御によれば、Ｑ調抵
抗２９からの信号入力状態が常時チェックされ、燃料噴
射ポンプ１の噴射特性の補正がＥ2 ＰＲＯＭに書き込ま
れたＱ調抵抗のデータに基づいて行われるので、例えＱ
調抵抗２９からの信号入力に異常が生じても、正常時と
同様に正確な補正がなされる。
抗２９からの信号入力状態が常時チェックされ、燃料噴
射ポンプ１の噴射特性の補正がＥ2 ＰＲＯＭに書き込ま
れたＱ調抵抗のデータに基づいて行われるので、例えＱ
調抵抗２９からの信号入力に異常が生じても、正常時と
同様に正確な補正がなされる。
【００５１】また、燃料噴射ポンプ１の調整段階でＱ調
抵抗２９を取換える場合があっても、その都度新たなＱ
調抵抗のデータがＥ2 ＰＲＯＭに書き込まれるので、例
えば、トライアンドエラーによって最適Ｑ調抵抗を設定
する場合等にも適している。
抵抗２９を取換える場合があっても、その都度新たなＱ
調抵抗のデータがＥ2 ＰＲＯＭに書き込まれるので、例
えば、トライアンドエラーによって最適Ｑ調抵抗を設定
する場合等にも適している。
【００５２】なお、この実施例においては、ＶＥ型の燃
料噴射ポンプについて説明したが、噴射量特性を補正制
御する上述の手段は、ライン型の燃料噴射ポンプにも利
用できることは言うまでもない。
料噴射ポンプについて説明したが、噴射量特性を補正制
御する上述の手段は、ライン型の燃料噴射ポンプにも利
用できることは言うまでもない。
【００５３】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
補正素子の信号入力状態が正常である場合のみならず異
常である場合にも、記憶手段に記憶されている燃料噴射
ポンプに取付けられた補正素子の物理量を読み取り、こ
れに基づいて噴射特性のずれが補正されるので、ポンプ
固有の特性のずれを常時考慮した補正処理が行なえ、良
好な精度を確保できる。
補正素子の信号入力状態が正常である場合のみならず異
常である場合にも、記憶手段に記憶されている燃料噴射
ポンプに取付けられた補正素子の物理量を読み取り、こ
れに基づいて噴射特性のずれが補正されるので、ポンプ
固有の特性のずれを常時考慮した補正処理が行なえ、良
好な精度を確保できる。
【００５４】また、補正素子の信号入力状態が正常であ
るが物理量が変更された場合には、記憶手段に記憶され
ている物理量が書換えられ、それ以後はその書換えられ
た物理量に基づいて補正処理されるので、ポンプの調整
時等での補正素子の交換に対応できるものである。
るが物理量が変更された場合には、記憶手段に記憶され
ている物理量が書換えられ、それ以後はその書換えられ
た物理量に基づいて補正処理されるので、ポンプの調整
時等での補正素子の交換に対応できるものである。
【図１】本発明の電子式燃料噴射装置を示す機能ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】電子式燃料噴射装置の実施例を示す概略構成図
である。
である。
【図３】燃料噴射ポンプのコネクタ近傍の構造を示す図
である。
である。
【図４】コントロールユニットの一般的処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】コントロールユニットの信号入力処理を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】図５のフローチャートのうちＲＱ入力の具体例
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図７】Ｑ調抵抗からの信号（ＶＲＱ）を出力する回路
図である。
図である。
【図８】ＶＲＱからＱ調抵抗（ＲＱ）を導出するテーブ
ルである。
ルである。
【図９】コントロールユニットの噴射量制御の動作例を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図１０】噴射量制御の動作例を示す機能ブロック図で
ある。
ある。
【図１１】図９および図１０におけるＱ調補正の処理例
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１ 燃料噴射ポンプ ２ ポンプ本体 ３ アクチュエータ １６ コントロールスリーブ ２２ コントロールユニット ２９ Ｑ調抵抗（補正素子） １００ 記憶手段 ２００ 入力状態判定手段 ３００ 物理量判定手段 ４００ 書換手段 ５００ 補正手段
Claims (1)
- 【請求項１】 燃料噴射量を調節する調節部材をポンプ
本体に有し、この調節部材を前記ポンプ本体に装着され
たアクチュエータにより操作する燃料噴射ポンプと、 前記燃料噴射ポンプにおける実噴射量の基準噴射量から
のずれに応じて決定された補正量を所定の物理量として
有し、該燃料噴射ポンプに取りつけられる補正素子と、 前記補正素子の物理量を記憶する読み書き自在の記憶手
段と、 前記補正素子からの信号入力状態の正常、異常を判定す
る入力状態判定手段と、 前記補正素子の物理量が前記記憶手段に記憶されている
物理量と等しいか否かを判定する物理量判定手段と、 前記入力状態判定手段で正常と判定され且つ前記物理量
判定手段で物理量が異なると判定された場合に、前記補
正素子の物理量を前記記憶手段に記憶し直す書換手段
と、 前記入力状態判定手段で異常と判定された場合、および
前記入力状態判定手段で正常と判定され且つ前記物理量
判定手段で物理量が同じであると判定された場合に、前
記記憶手段に記憶された物理量に基づいて前記燃料噴射
ポンプの噴射特性のずれを補正する補正手段と、 を具備することを特徴とする電子式燃料噴射装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290893A JPH076434B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 電子式燃料噴射装置 |
| KR1019920018095A KR950014525B1 (ko) | 1991-10-09 | 1992-10-02 | 전자식 연료 분사장치 |
| EP92116986A EP0536676B1 (en) | 1991-10-09 | 1992-10-05 | Electronic fuel-injection device having read/write memory for storing actuator correction value |
| DE69206746T DE69206746T2 (de) | 1991-10-09 | 1992-10-05 | Elektronische Kraftstoffeinspritzvorrichtung mit Schreib-/Lesespeicher zur Speicherung von Stellgliedkorrekturwerten |
| US07/957,789 US5207199A (en) | 1991-10-09 | 1992-10-08 | Electronic fuel-injection device having read/write memory for storing actuator correction value |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290893A JPH076434B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 電子式燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0599050A true JPH0599050A (ja) | 1993-04-20 |
| JPH076434B2 JPH076434B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=17761874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3290893A Expired - Fee Related JPH076434B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 電子式燃料噴射装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5207199A (ja) |
| EP (1) | EP0536676B1 (ja) |
| JP (1) | JPH076434B2 (ja) |
| KR (1) | KR950014525B1 (ja) |
| DE (1) | DE69206746T2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3060266B2 (ja) * | 1992-11-09 | 2000-07-10 | 株式会社ユニシアジェックス | エンジンの燃料供給装置 |
| GB9316367D0 (en) * | 1993-08-06 | 1993-09-22 | Lucas Ind Plc | Fuel system |
| US5505180A (en) * | 1995-03-31 | 1996-04-09 | Ford Motor Company | Returnless fuel delivery mechanism with adaptive learning |
| DE19612857A1 (de) * | 1996-03-30 | 1997-10-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine mit Hilfe einer Steuereinrichtung |
| US5762046A (en) * | 1997-02-06 | 1998-06-09 | Ford Global Technologies, Inc. | Dual speed fuel delivery system |
| FR2823534B1 (fr) * | 2001-04-12 | 2003-10-03 | Power System | Procede pour augmenter la puissance et le couple d'un moteur diesel a systeme d'injection et dispositif pour la mise en oeuvre du procede |
| DE10153520A1 (de) * | 2001-10-30 | 2003-05-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Auslesen von Daten eines Kraftstoffzumesssystems |
| DE10244091A1 (de) * | 2002-09-23 | 2004-04-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE102007018627B4 (de) * | 2007-04-19 | 2009-08-06 | Continental Automotive France | Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren von Stellgliedern für Brennkraftmaschinen |
| DE102007019099B4 (de) | 2007-04-23 | 2016-12-15 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von Kraftstoffinjektoren |
| GB2603955B (en) * | 2021-02-22 | 2023-04-26 | Delphi Tech Ip Ltd | A method of controlling a solenoid operating fuel injector |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2807924A1 (de) * | 1978-02-24 | 1979-09-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zur korrektur der einer brennkraftmaschine zugemessenen kraftstoffmenge |
| US4402294A (en) * | 1982-01-28 | 1983-09-06 | General Motors Corporation | Fuel injection system having fuel injector calibration |
| JPS5951133A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-03-24 | Diesel Kiki Co Ltd | 電子式調速装置 |
| JPS60184944A (ja) * | 1984-03-02 | 1985-09-20 | Toyota Motor Corp | 電子制御デイ−ゼルエンジンの気筒別燃料噴射量制御方法 |
| DE3524387A1 (de) * | 1984-07-10 | 1986-01-23 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | Kraftstoffeinspritzpumpe |
| JPH0650077B2 (ja) * | 1984-08-10 | 1994-06-29 | 日本電装株式会社 | 内燃機関用燃料噴射量制御方法 |
| JPH0754101B2 (ja) * | 1985-03-29 | 1995-06-07 | 日本電装株式会社 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| JPH0786335B2 (ja) * | 1986-10-01 | 1995-09-20 | 株式会社日立製作所 | エンジン制御装置 |
| JP2721978B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1998-03-04 | 富士重工業株式会社 | 空燃比学習制御装置 |
| JPH03151542A (ja) * | 1989-11-09 | 1991-06-27 | Zexel Corp | ディーゼル発電機用運転制御装置 |
-
1991
- 1991-10-09 JP JP3290893A patent/JPH076434B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-10-02 KR KR1019920018095A patent/KR950014525B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-10-05 DE DE69206746T patent/DE69206746T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-05 EP EP92116986A patent/EP0536676B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-08 US US07/957,789 patent/US5207199A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950014525B1 (ko) | 1995-12-05 |
| EP0536676B1 (en) | 1995-12-13 |
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| US5207199A (en) | 1993-05-04 |
| EP0536676A3 (ja) | 1994-01-05 |
| DE69206746T2 (de) | 1996-05-23 |
| JPH076434B2 (ja) | 1995-01-30 |
| DE69206746D1 (de) | 1996-01-25 |
| KR930008283A (ko) | 1993-05-21 |
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