JPH059834U - ネジ締め機におけるネジ送り制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ネジを列装した連結帯をネジ供給機構により
順次ネジ打出し位置に送るネジ送り動作において、ネジ
をネジ打出し位置に、ネジ締め動作速度の如何に拘ら
ず、より確実に位置設定し、ネジ締め機の高速化、省力
化にも対応し得るネジ締め機におけるネジ送り制御機構
を提供するにある。 【構成】 ネジ２０の供給機構１８の送りホイール６０
に対応して歯付き部材１００が設けられ、この部材１０
０の歯１００ａと係合可能にネジ送り制御機構６４の制
御レバー９０がノーズ部材１４上に枢支されている。バ
ネ９０の作用で常時のネジ送り動作では、一方の腕９０
ａの逆転防止爪９６が歯１００ａに係合し、送りホイー
ル６０の逆転を防止し、該ホイール６０が送り方向に急
激回転した際には、歯１００ａが一方の腕９０ａを回転
軌跡外へ強く押出し、この際の慣性によりレバー９０が
大きく回動してオーバーラン防止爪９８が歯１００ａに
係合するようになる。これにより、送りホイール６０の
回り過ぎが防止され、ネジ２０の押出し位置が正確に保
持される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ネジを列装した連結帯を、ネジ締め動作に応答して間欠回転する送 りホイールを有するネジ供給機構によってノーズ部内に送り込み、ドライバビッ トに対応する打出し位置にネジを順次供給し、該ドライバビットによってネジ締 め部位に向ってネジを打出すネジ締め機に係り、特に、該ネジ供給機構によるネ ジ送りの状態を制御するネジ送り制御機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種のネジ送り制御機構として従来のネジ締め機においては、送りホイール の逆転を防止する機構が知られている。この逆転防止機構として、例えば実公昭 ６０−２６９２１号や米国特許第４０５９０３４号には送りホイールの歯と係合 する方向に付勢された逆止爪を備えたネジ締め機が開示されている。この逆止爪 は送りホイールの間欠回転が、通常、ネジ締め機本体に対してノーズ部を相対移 動させる移動ストロークを利用してなされる関係上、戻りのストローク時に送り ホイールが共回りして逆転するのを防止して、送ったネジをドライバビットに対 応する打出し位置に保持するために必要とされるものである。この逆止爪は、歯 との係合方向に付勢されたリーフ板バネあるいは基端部が枢支され別途のバネで 係合方向に付勢された単一のレバー等で構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述のように、従来のネジ締め機では、逆転防止爪によって送りホイールを逆 転方向に関してはネジ打出し位置の確実な設定がなされるが、送りホイールの送 り方向については特に位置決めを行なう措置が取られていなかった。送り方向に ついては、送りホイールあるいは連結帯の移動時に発生する摩擦抵抗に依存し、 これで特に支障はないものと考えられた。

【０００４】 ところが、最近において、特にネジ締め機の自動化、省力化等に関連してネジ 締め作業速度の向上が求められ、この為に、送りホイールの回転動作も、より高 速化される傾向にある。この場合、従来公知のネジ締め機では、送りホイールが 急激に回転駆動されることによりホイール自体の慣性ならびにそれによって駆動 される連結帯の慣性が大となり摩擦抵抗に打勝って該ホイールが打出し位置を越 えて、オーバーランすることがしばしば見られ、この為に、ドライバビットを先 端部に対してネジ頭部の十字穴が合わずにネジ込み不良を引起こす原因となって いた。又、このような事態は、手動操作のネジ締め機にあっても取扱い如何によ っては送りホイールに急激な回転駆動力が与えられて同様の問題を発生していた 。

【０００５】 本考案は、上記従来の諸問題にかんがみなされたもので、その目的は、ネジ供 給機構によるネジ送り動作において送り出されたネジをドライバビットと対応す るネジ打出し位置に、ネジ締め動作速度の如何に拘らず、より確実に位置設定し 得、高速化、省力化にも対応し得るネジ締め機におけるネジ送り制御機構を提供 するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的達成の為に、本考案のネジ送り制御機構においては、送りホイールと 一体回転可能に設けられ外周に所定ピッチの歯を有する歯付き部材と、基端部が ノーズ部上に枢動可能に支持されるとともに該基端部より歯付き部材に向って延 出した一対の腕を有する制御レバーと、このレバーを常時一方向に付勢する付勢 手段とよりなり、制御レバーの一方の腕に形成され付勢手段の作用によって歯付 き部材と係合する歯の回転軌跡内に位置づけられ、該歯付き部材の歯との係合に よって送りホイールの逆転を防止する逆転防止爪と、前記制御レバーの他方の腕 に形成され前記付勢手段の作用によって常時は前記歯付き部材の歯と係合しない 非係合状態に位置づけられるとともに前記送りホイールの所定角度を越えた回転 を防止するオーバーラン防止爪とを設け、前記送りホイールの急激な回転時に歯 付き部材によって引起こされる回転軌跡外への制御レバーの前記一方の腕の慣性 移動に応答して前記オーバーラン防止爪を歯付き部材の歯と係合させてなるよう に構成したものである。

【０００７】

【作用】

上記本考案の構成によれば、制御レバーの一方の腕に設けた逆転防止爪によっ て、送りホイールの逆転防止が常になされると共に、該送りホイールに急激な回 転駆動力が与えられた際に生じがちな送りホイールの回り過ぎを、該レバーの他 方の腕に設けたオーバーラン防止爪によって確実に阻止するようになっている。

【０００８】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案を具体化した自動ネジ締め機の実施例を説明する 。

【０００９】 図１にはこの自動ネジ締め機の先端部を示してあるが、１０は内部に軸線Ｘ− Ｘに沿うドライバビット１２を収容したドライバ本体、１４はチャック１６，ネ ジ供給機構１８を配設するとともに、ネジ２０を間隔をおいて列装した合成樹脂 製の連結帯２２を案内するガイド面１４ａを備えたノーズ部材、２４はドライバ 本体１０とノーズ部材１４との間に介在し相互に摺動可能な関係におかれたスラ イド部材、２６はこれらドライバ本体１０、ノーズ部材１４及びスライド部材２ ４の３部材相互間の固定ならびに解除を選択的に遂行する連携機構である。

【００１０】 図１においてノーズ部材１４は最突出位置にあり、この位置は 該ノーズ部材 １４がドライバ本体１０より最も離間する方向（図において右方）に突出した状 態で、ネジ締め動作の開始状態あるいは休止状態である。該最突出位置において 、ノーズ部材１４は該部材１４に螺合したネジ頭部よりなるストッパ２８がスラ イド部材２４の開口３０の一端に当接して突出方向の位置が規制され、又、スラ イド部材２４は連携機構２６によりドライバ本体１０に軸線Ｘ−Ｘに沿う相対的 なスライド移動不能状態に固定されている。

【００１１】 連携機構２６は、球体よりなる転動体３２、これを収容するスライド部材２４ のスリーブ壁２４ａに形成した透孔３４、スリーブ壁２４ａの外周面に摺接する ドライバ本体１０のスリーブ壁１０ａの内周面に形成した凹部３６、前記スリー ブ壁２４ａの内周面に摺接するノーズ部材１４のスリーブ壁１４ｂの外周面に形 成した凹部３８を有する。

【００１２】 ノーズ部材１４が最突出位置にあるとき、転動体３２はノーズ部材１４の凹部 ３８とは合致した状態になく、他方ドライバ本体１０の凹部３６に合致して、こ れに図示のごとく部分的に係合し、該転動体３２によりスライド部材２４とドラ イバ本体１０とが上述のごとく相対移動不能に固定されている。転動体３２を含 む連携機構２６は、この実施例において直径方向に対向して一組ずつ設けられて いる。各凹部３６，３８は転動体３２の球面を部分的に受入れる円錐台状の穴形 状で、図示のごとく、凹部の周壁面が若干、外に向って開く傾斜面構成で、この 傾斜面が転動体３２に対して外方へ押し出す分力を付与する。これにより、転動 体３２の、よりスムーズな切換移動が可能である。

【００１３】 尚、ドライバ本体１０、ノーズ部材１４及びスライド部材２４は、軸線Ｘ−Ｘ 周りに相対回転しないようにされている。すなわち、ノーズ部材１４上のストッ パ２８が進入しているスライド部材２４の開口３０は、その幅がストッパ２８を 丁度、軸方向にスライドさせるだけの寸法になっているので、この関係により両 部材１４，２４の相対回転は阻止されている。他方、ドライバ本体１０のスリー ブ壁１０ａには外側からストップネジ４０がねじ込まれ、その先端部がスライド 部材２４のスリーブ壁２４ａの外周面に軸線Ｘ−Ｘ方向に形成したガイド溝４２ に係入しており、しかも該溝４２の幅はネジ４０の先端部を丁度スライドさせる だけの寸法になっているので、この関係により両部材１０，２４の相対回転は阻 止されている。尚、図１においてストップネジ４０及びガイド溝４２が設けられ た部分のみ説明上、回転方向の異なる断面を示してある。

【００１４】 図２においては自動ネジ締め機の外観を、ネジ締め作業状態で示してある。図 示のごとく、ドライバビット１２の先端部はノーズ部材１４ならびにチャック１ ６よりも外方に長く突出できるので、ネジ締めを行なうべき建材等の相手部材４ ４のネジ締め部位４４ａが深穴位置にあるような場合でも、該部位４４ａまで、 先端部にネジ２０を装着した状態で導入することができるものである。ドライバ 本体１０の筒体外周には該外周面に沿って所定距離移動可能な係止リング４６が 設けられ、これに軸線方向に形成された長孔４８に操作ロッド５０の一端部が進 入し、他端部はドライバ本体１０の後端部において枢支軸５２により回転可能に 枢支された操作部材５４に連結されている。長孔４８は直径方向に一対形成され 、それに対応して操作ロッド５０は操作部材５４から２又状に延出して各長孔４ ８に対応している。操作部材５４は図において、操作ロッド５０及び係止リング ４６とともに、便宜上、該ネジ締め機の不作動状態ないしは休止状態で示してあ る。該操作部材５４をネジ締め作業開始に当って圧縮コイルバネ５３に抗して矢 印方向に押圧すると、該操作部材５４の下方位置でドライバ本体１０上に配設し た始動スイッチ釦５６が同時に押され、これによって、該スイッチ釦５６に電気 的に接続されたドライバビット駆動用モータ５８が始動し、ドライバビット１２ を回転駆動する連動構成となっている。

【００１５】 ドライバ本体１０に取着されたホルダ５９の先端部５９ａは長尺の連結帯２２ を図示を省略した連結帯リールからノーズ部材１４までの間で案内しているが、 該ホルダ等の部分は公知である。

【００１６】 図１及び図３に示されたネジ供給機構１８において、６０は送りホイール、６ ２は後述する送り用作動レバー、６４は同様に後述する本考案の送り制御機構で ある。送りホイール６０はその外周に連結帯２２の側縁２２ａに係合する角度方 向に所定ピッチの歯６０ａを有し、各側縁に対応して一対設けられ、ドライバビ ット１２が図３の鎖線で示すように、ノーズ部材１４に支持された個々のホイー ル６０の支軸６８を結ぶ軸線Ｙ−Ｙと軸線Ｘ−Ｘとの交点を通り、該軸線Ｘ−Ｘ に沿って一対の送りホイール６０間のスペース６６中を通過する。

【００１７】 ノーズ部材１４に取着されたチャック１６は図３で示すごとく、ノーズ部材１ ４上の支軸７０をそれぞれ支点として開閉自在に一対設けられ、常時は、それぞ れ圧縮コイルバネ７２により図示の実線で示す閉成状態にあると共に、ドライバ ビット１２が鎖線で示すように突出した際にはバネ７２に抗して鎖線の開成状態 となる。

【００１８】 ネジ締め作業開始に当って図２で示すように操作部材５４が押下げられると、 前述のように始動スイッチ釦５６を介してドライバビット駆動用モータ５８が始 動してドライバビット１２が回転駆動される。これと同時に、ノーズ部材１４は 図示されていないが本体１０中に設けたノーズ部材移動機構により、ノーズ部材 の端壁１４ｃに端部を固定した紐状体７４を介してスライド部材２４と一体に図 ５で示す引込位置にまで引込まれる。そして、スライド部材２４はノーズ部材１ ４と共にドライバのネジ締め作業中、この引込位置に保持される。

【００１９】 ドライバのネジ締め作業が終了して操作部材５４（図２）を解放すると、これ に応じて操作ロッド５０に本体１０内のノーズ部材移動機構を逆転駆動がなされ 、ノーズ部材１４がスライド部材２４と共に突出した原位置に戻り、これと同時 に駆動用モータ５８が停止する。尚、操作部材５４の押下作動ならびに解放によ る動作停止の一サイクルのネジ締め作業において、ドライバ本体１０内では駆動 用モータ５８と各機構との動作の連動・切離を行なうクラッチ機構及びスライド 部材２４及びノーズ部材１４を引込位置に対し保持する保持機構が設けられてい るが、これらの各機構ならびに前記ノーズ部材移動機構については、この種のネ ジ締め機の公知機構を採用し得るとともに本考案の主要部でないので具体的図示 を省略してある。

【００２０】 次に、図１及び図２で示したネジ供給機構１８について、そのネジ送り動作を 図６〜図８に基づき説明する。 各送りホイール６０に対応して送り用作動レバー６２が支軸７６によりスライ ド部材２４に基端部 において回転可能に枢支され、バネ７８により図において 時計方向に付勢されるとともにスライド部材２４上に設けたストッパ８０により バネ７８に抗して保持されている。各送りホイール６０の側部には該ホイール６ ０と一体に複数のリブ８２が送りピッチの数（実施例において６個）だけ放射状 に突設され、その一方の係合面に略山形状ないしは、くの字形の第１及び第２の 傾斜面８２ａ，８２ｂが形成されている。この傾斜面８２ａ，８２ｂに対し作動 レバー６２の端部のローラ８４が係合するように対応している。

【００２１】 図６に示す送りの初期位置において、ローラ８４は第１の傾斜面８２ａに対応 し、ここからノーズ部材１４とスライド部材２４との相対移動により、ローラ８ ４が第１の傾斜面８２ａを押しながらホイール６０を矢印で示す時計方向（送り 方向）に回転させる。この間、レバー６２はストッパ８０に接しながらローラ８ ４を軸線Ｘ−Ｘと平行に真直ぐに相対移動させる。ホイール６０の回転が進むに つれて、ローラ８４は第１の傾斜面８２ａから第２の傾斜面８２ｂへと自然に対 応が移り、リブ８２の半径方向内方へ向かう状態となり図７で示す１ピッチ分の 送りが完了し、連結帯２２上の次位のネジ２０を軸線Ｘ−Ｘに沿う送り位置に設 定する。

【００２２】 このように、傾斜面８２ａ，８２ｂを形成したので、ローラ８４に対しリブ８ ２よりの反力の作用方向は、常にレバー６２の支軸７４の近傍を通るようにされ 、従って、この送り動作中にレバー６２がバネ７８に抗してリブ８２との係合よ り外れる方向に移動することがない。

【００２３】 １ピッチ分の送り完了後、ノーズ部材１４がスライド部材２４より離間する方 向に相対移動する戻り動作においては、図８に示すようにローラ８４が隣接する 次位のリブ８２の反対側の面８２ｃ上を滑るとともにバネ７８に抗して反時計方 向に回動しながら逃げてリブ８２より外れるように動作して次位のリブ８２に対 し図６で示す初期位置で対応する。この間、ホイール６０は送り制御機構６４に より逆転方向について拘束され、送り位置に設定されたネジ２０をその位置に保 持する。

【００２４】 次に本考案に係るネジ送り制御機構６４を、特に図１、図９〜図１１につき以 下説明する。

【００２５】 ネジ送り制御機構６４は、各ホイール６０に対応してそれぞれ設けられた一対 の制御レバー９０を有し、これらレバー９０は、その基端部がノーズ部材１４上 の支軸９２に枢動可能に支持され、該支軸９２に基端が巻回固定された付勢手段 をなすバネ９４により一方向（図１において時計方向）に付勢されている。該各 レバー９０は所定の開き角度をもって一体に形成された一対の腕９０ａ，９０ｂ を有し、一方の腕９０ａの先端部には後述する逆転防止爪９６が、又、他方の腕 ９０ｂにはオーバーラン防止爪９８が形成されている。これら各レバー９０に対 応して各送りホイール６０には、この側面にこれと一体に歯付き部材１００が設 けられ、その各周には、送りホイール６０の周囲の歯６０ａと同じ角度方向に突 出した歯１００ａが一体に形成され、これら歯１００ａは、制御レバー９０上の 上記両爪９６，９８と共働するようになっている。制御レバー９０は、バネ９４ の付勢作用によって常時は、対応する歯付き部材１００の歯１００ａと係合する ようにその歯１００ａの回転軌跡内に位置付けられている。ネジ送り動作中、送 りホイール６０が図１において時計方向に間欠回転すると、これに伴って歯付き 部材１００も同様に回転する。そして、１歯分のピッチ回転によりネジ２０が軸 線Ｘ−Ｘに対応したネジ打込み位置に位置づけられる。この動作において、歯付 き部材１００上の１つの歯１００ａが逆転防止爪９６を押上げ、バネ９４に抗し てレバー９０を反時計方向に回動させ、該歯１００ａが該爪９６を越えたところ で、再び該爪９６が歯１００ａに係合し、図９の状態に戻る。これにより、送り ホイール６０は歯付き部材１００と逆転防止爪９６との係合によって、もはや逆 回転方向の移動が拘束され、従って、同方向について打込み位置に位置付けられ た連結帯２２上のネジ２０の位置が決定される。

【００２６】 他方、制御レバー９０の他方の腕９０ｂ上のオーバーラン防止爪９８は、バネ ９４の付勢作用により、常時は歯付き部材１００の歯１００ａと係合しない図１ ，９に示す非係合状態にある。そして、送りホイール６０の送り方向の回転が通 常の回転状態においては、図１０に示すように一方の逆転防止爪９６が歯付き部 材１００の歯１００ａを順次乗り越えるネジ送り動作時にオーバーラン防止爪９ ８は該歯１００ａには係合せず、従って、送りホイール６０の送り方向の回転に 何等支障がない。

【００２７】 ところが、送りホイール６０が矢印で示す送り方向に急激に回転させられた場 合、歯付き部材１００の歯１００ａと係合していた制御レバー９０の一方の腕９ ０ａは該歯１００ａより急激な押出し力、すなわち、該歯１００ａの回転軌跡外 への力を受けるので、これによって生ずる慣性移動により、該制御レバー９０は バネ９４に打勝って、図１１に矢印で示す反時計方向に大きく回動する。この為 、他方の腕９０ｂが、歯付き部材１００の歯１００ａと係合する方向に動かされ 、これにより遂にはオーバーラン防止爪９８が図１１に示すごとく対応する歯１ ００ａに当接状態で係合する。これによって送りホイール６０の回転方向の過度 の回転、すなわちオーバーランが防止され、打出し位置にあるネジ２０は送りホ イール６０の送り方向についても位置規制がなされる。この規制は送りホイール ６０の回転が止められるとすぐに、バネ９４の作用により制御レバー９０が図１ ，９の原位置に戻ることにより解除され、その後のネジ送り動作には支障がない 。

【００２８】 この実施例では、一連のネジ締め動作が自動化された自動ネジ締め機を説明し たが、この場合には、送りホイールの回転速度を、より速くしてネジ送り動作を 高速化したとき、上述のごときオーバーラン防止爪９８が有効に作用するので、 高速化設計に対応し得る。又、実施例とは異なり、手動操作のネジ締め機にあっ ては、作業者による作業時のネジ込み力の如何によってはノーズ部材に急激な力 がかかることがあるが、このような場合にも上記オーバーラン防止爪９８が有効 に作用するので、手動、自動を問わずネジの位置決めを極めて正確に行なえるの で、ドライバビットとのネジの係合が確実になされ、ネジの打出し不能になると いった不具合が解消される。

【００２９】 尚、実施例では、一対の送りホイール６０に対応して制御レバー９０及び歯付 き部材１００の組を一対設けた態様を示したが、一方の送りホイール６０にのみ 対応させて、１組設ける構成も可能であり、実施例に限定されるものではない。

【００３０】 以上のように構成された自動ネジ締め機におけるネジ締め作業の一連の動作に おいて、ノーズ部材１４，スライド部材２４及びドライバ本体１０の３部材の相 対移動につき、以下、まとめて説明する。

【００３１】 ネジ締め作業開始直前の状態ないしは不使用状態において、該ネジ締め機は図 １で示すごとく、ノーズ部材１４が最突出位置にあり、スライド部材２４はドラ イバ本体１０と連携機構２６により相互に固定された状態にある。この状態から 、ネジ締め作業を開始すると、本体１０内のクラッチ機構が結合状態になり、紐 状体７４が引張られ、その結果、まず、ノーズ部材１４のみが第１段目の引込ス トロークとして最突出位置から引き込まれ、図１で示すように凹部３８が転動体 ３２に合致する図４に示す位置（中間位置）までのストロークＡの間でネジ供給 機構１８により１ピッチのネジ送りが遂行される。そして、ここで連携機構２６ の切換動作によりノーズ部材１４とスライド部材２４が相互に固定され、一体と なって更に引込まれ、引込動作が終了するとクラッチ切離状態になる。この間、 両部材１４，２４は第２段目の引込ストロークとして中間位置から更に所定のス トロークに引込まれる。他方、ドライバビット１２はドライバ本体１０に対して は回転するのみで軸線Ｘ−Ｘ方向には固定されているので、上述の第２段目の引 込ストロークにより、図２及び図３の鎖線で示すごとく該先端部がノーズ部材１ ４より長く突出した状態に露出し、従って、先端部に保持したネジ２０を図２で 示したごとく深穴状等の凹凸のある部位に導入でき、従って、これら部位におけ るネジ締めも容易に行なわれる。

【００３２】

【考案の効果】

以上のように、本考案によれば、逆転防止爪とオーバーラン防止爪とを一対の 腕を備えた制御レバー上に設け、逆転防止爪によって常時、送りホイールの逆転 を阻止すると共に送りホイールの回り過ぎについては、歯付き部材から逆転防止 爪を備えた制御レバーの一方の腕に与えられる回転軌跡外へ向う押出し力によっ て該一方の腕が回転軌跡外へ慣性移動するその動作に応答してオーバーラン防止 爪が該回転軌跡内に進入して歯付き部材の歯に係合することによりオーバーラン 防止がなされる。この為、送りホイールの回転速度如何によらず、送りホイール のいずれの方向についても回転位置を確実に設定し得、ネジの打込み動作不良を 起こすことがなく、ネジ締め機の高速化、省力化設計にも対応し得、構造が簡単 で動作確実なネジ締め機のネジ送り制御機構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を具体化した自動ネジ締め機の一実施例
の先端部の縦断面図である。

【図２】図１に示す自動ネジ締め機を、ドライバビット
を突出させたネジ締め作業状態で示す全体外観図であ
る。

【図３】図１に示す先端部のドライバビットの軸線Ｘ−
Ｘに沿う３−３線縦断面図である。

【図４】ノーズ部材が中間位置にある状態で示す図１に
対応する動作説明図である。

【図５】ノーズ部材がスライド部材と共に引込位置にあ
る状態で示す自動ネジ締め機の主要部の動作説明図であ
る。

【図６】ネジ供給機構の初期動作を示す自動ネジ締め機
の要部縦断面図である。

【図７】ネジ供給機構の送り完了動作を示す図６に対応
する図である。

【図８】ネジ供給機構の戻り動作を示す図６及び図７に
対応する図である。

【図９】ネジ送り制御機構における送りホイールの逆転
防止状態を示す動作説明図である。

【図１０】ネジ送り制御機構における送りホイールの回
転許容状態を示す動作説明図である。

【図１１】ネジ送り制御機構における送りホイールのオ
ーバーラン防止状態を示す動作説明図である。

【符号の説明】

１０ ドライバ本体 １２ ドライバビット １４ ノーズ部材 １８ ネジ供給機構 ２４ スライド部材 ２６ 連携機構 ６４ ネジ送り制御機構 ９０ 制御レバー ９６ 逆転防止爪 ９８ オーバーラン防止爪

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】ネジを列装した連結帯と係合しネジ締め動
   作に応答して一方向に所定角度ずつ間欠回転し、ドライ
   バビットに対応する打出し位置にネジを順次供給する送
   りホイールを有するネジ供給機構と、該ネジ供給機構を
   支持するとともにネジ締め動作時に本体に対し相対移動
   可能なノーズ部とを備えたネジ締め機において、前記送
   りホイールと一体回転可能に設けられ外周に所定ピッチ
   の歯を有する歯付き部材と、基端部がノーズ部上に枢動
   可能に支持されるとともに該基端部より前記歯付きホイ
   ールに向って延出した一対の腕を有する制御レバーと、
   該レバーを常時一方向に付勢する付勢手段とよりなり、
   前記制御レバーの一方の腕に形成され前記付勢手段の作
   用によって前記歯付き部材と係合する歯の回転軌跡内に
   位置付けられ、該歯付き部材の歯との係合によって送り
   ホイールの逆転を防止する逆転防止爪と、前記制御レバ
   ーの他方の腕に形成され前記付勢手段の作用によって常
   時は前記歯付き部材の歯と係合しない非係合状態に位置
   づけられるとともに前記送りホイールの所定角度を越え
   た回転を防止するオーバーラン防止爪とを設け、前記送
   りホイールの急激な回転時に歯付き部材によって引起こ
   される回転軌跡外への制御レバーの前記一方の腕の慣性
   移動に応答して前記オーバーラン防止爪を歯付き部材の
   歯と係合させてなるネジ締め機におけるネジ送り制御機
   構。