JPH0597364A - エレベータドアの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 繰り返し調整が不要で簡単にセーフテイシュ
ーの引き戸からの突出寸法の調整を行うことのできるエ
レベータドアの安全装置を得ること。 【構成】 セーフテイシュー１７の作動カム３０のカム
面の一部にその回転中心と同心状の円弧面３０ａを形成
し、引き戸３ａの全開付近での回動板１１側のローラ１
３の転動面とするとともに、作動カム３０とこれに連結
接続されるリンク部材８ｂを、互いの回転中心を結ぶ直
線に対し所定角度偏倚可能に接続固定するようにして、
全開付近での回動板１１側のローラ１３と作動カム３０
との関係位置の調整にゆとりを持たせ、これらの位置合
せを引き戸３ａの全閉時での位置合せのみで調整可能と
なるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータドアの安全
装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３及び図４は例えば実公昭５９−１６
３８４号公報に示された従来のエレベータドアの安全装
置を示す正面図及び要部拡大図である。図において、１
はエレベータかご、２はエレベータかご１の出入口、３
ａ，３ｂは引き戸で、出入口２の上方に設けたレール４
に走行自在に吊下支持されかつ出入口２下端に設けた敷
居５に案内されて移動し、出入口２を開閉するように構
成されている。

【０００３】引き戸３ａには三角形状を呈する作動カム
７が支軸６によって回動自在に枢着され、作動カム７は
作動リンク８ａ，８ｂ，８ｃを介し、引き戸３ａの戸袋
側の敷居５上に突出した突出片９ａに連結されている。
従って、引き戸３ａが開閉すると、これに連動して作動
カム７が支軸６を中心に回動する。８ｄはリンク８ｂ，
８ｃを連結している支軸である。引き戸３ａには支持板
１０が固定され、支持板１０には作動カム７と近接する
回動板１１の一端側が支軸１２によって回動自在に枢着
されている。回動板１１の長手中央部にはローラ１３が
回転自在に取付けられ、ローラ１３は作動カム７のカム
面にばね１４のばね力で圧接されている。また、支軸１
２には下部リンク１５の長手中央部が軸装され、下部リ
ンク１５の下端部には回動板１１側に設けられたストッ
パ１６および障害物検出用スイッチ１７が当接されてい
る。下部リンク１５の上端部にはセーフテイシュー１７
がピンで枢着され、セーフテイシュー１７はその上部が
上部リンク１８の一端部にピンによって枢着されてい
る。上部リンク１８はその他端部が引き戸３ａに固定さ
れた支持板１９にピンで枢着されている。上部リンク１
８の引き戸３ａとの枢着部からセーフテイシュー１７と
の枢着部までの距離と、下部リンク１５の引き戸３ａと
の枢着部からセーフテイシュー１７との枢着部までの距
離とは等しくなるように設定されており、従って引き戸
３ａ、上部リンク１８、下部リンク１５、及びセーフテ
イシュー１７は平行運動機構を構成し、セーフテイーシ
ュー１７は引き戸３ａの内側戸当り端部から開閉方向に
平行移動可能に突出するようになっている。

【０００４】前述の構成を有する従来のエレベータドア
の安全装置は、引き戸３ａの開閉終端部では、作動カム
７の回転によって支軸６とローラ１３との距離が増大
し、回動板１１のストッパ１６が下部リンク１５をセー
フテイシュー１７の自重に抗して押すので、セーフテイ
シュー１７は引き戸３ａに対する突出量が減少し、また
は引き戸３ａから引込んだ没入位置になる。また、戸閉
動作の中央位置では支軸６とローラ１３との距離が減少
しセーフテイシュー１７の引き戸３ａに対する突出量が
増大する。更に、セーフテイシュー１７が戸閉動作中に
障害物に当った時に、これをスイッチ１７が検出するに
必要なセーフテイシュー１７の押込み量は、戸閉動作の
全域にわたってほぼ同一押込み量で可能であり、この押
込み量分、セーフテイシュー１７が押込まれると、スイ
ッチ１７が作動し障害物を検知する。

【０００５】なお、前述の構成および動作の説明は一方
の引き戸３ａ側について述べたが、他方の引き戸３ｂ側
も左右対称構成で動作も同様であるから説明を省略す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータドア
の安全装置は、以上のように構成され、作動カム７、リ
ンク８ａ，８ｂ，８ｃ等の多くの部品によりセーフテイ
シュー１７の引き戸３ａからの突出寸法を作動カム７に
よって調整するので、長い調整時間を必要とし、調整に
よる寸法の管理が困難である。

【０００７】すなわち、セーフテイシュー１７の引き戸
３ａからの突出寸法の調整は、引き戸３ａの位置によっ
てセーフテイシュー１７が引き戸３ａから所定の寸法だ
け突出するように行う必要がある。このため、引き戸３
ａの全閉時及び全開時に作動カム７に対するローラ１３
の位置を合せなければならない。

【０００８】全閉時のローラ１３と作動カム７の位置合
せは、リンク８ｂに対し作動カム７を回転させて行う。
この回転は仮固定用のボルト２０を緩めて行う。また全
開時のローラ１３と作動カム７の位置合せは、引き戸３
ａを全開にした状態でローラ１３の位置をチェックし、
支軸６からリンク８ａのリンク８ｂとの連結部までの長
さ、別言すればリンク８ａのリンク８ｂ末端からの突出
量を、リンク８ｂに形成した長穴２１により調整して行
なう。つまり全開時、ローラ１３が作動カム７上の所定
位置まで到達していなければ、引き戸３ａの全閉から全
開までにおいて作動カム７の回動角が小さいことが原因
と考えられるので、リンク８ａのリンク８ｂ末端からの
突出寸法を短かくして回動角を大きくする。また逆にロ
ーラ１３が作動カム７の所定位置より行き過ぎていれ
ば、作動カム７の回動角が大きいことが原因と考えられ
るので、リンク８ａのリンク８ｂ末端からの突出寸法を
長くして作動カム７の回動角を小さくする。

【０００９】ところが、前記全開時の調整においてリン
ク８ａのリンク８ｂ末端からの突出寸法を変化させる
と、引き戸３ａの全閉時のローラ１３と作動カム７の位
置もずれるため、再度同様の調整を行なう必要がある。

【００１０】以上のように、セーフテイシュー１７の引
き戸３ａからの突出寸法の調整は、ローラ１３と作動カ
ム７との位置関係、及び作動カム７の回動角を同時に合
せることが必要であり、繰り返し調整をしながら収束さ
せるような極めて時間のかかる作業であった。

【００１１】また、作動カム７とリンク８ａとの固定は
支軸６に近い位置での仮固定用のボルト２０による固定
のため、調整後にモーメントを受けるとスリップし、作
動カム７のリンク８ａへの取付け角度がずれ、作動カム
７とローラ１３の位置がずれてしまうという危惧があ
る。このため、調整後に作動カム７からリンク８ａを貫
通する貫通孔を穿設し、この貫通孔にスプリングピン２
２を圧入して作動カム７のリンク８ａへの取付け角度を
固定するようにしていた。

【００１２】本発明は叙上の点に鑑み、繰り返し調整が
不要で簡単にセーフテイシューの引き戸からの突出寸法
の調整を行うことのできるエレベータドアの安全装置を
得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係るエレベータ
ドアの安全装置は、出入口の上方に設けたレールに走行
自在に吊下支持されかつ出入口下端の敷居に案内されて
移動する引き戸と、この引き戸に枢着された平行リンク
に支持されて該引き戸の前端縁から所定ストロークの平
行移動による押込み可能に突出するセーフテイシュー
と、前記引き戸に枢着されるとともに、リンク部材によ
り該引き戸の開閉動作に同期して作動させられるカム部
材と、このカム部材のカム面に圧接されたローラを有し
かつ前記平行リンクと係合可能に前記引き戸に枢着され
た回動板とを備え、引き戸の開閉動作時にカム部材を回
動させることにより、回動板側のローラをカム面上で転
動させて回動板を回動させ、これに連動する平行リンク
を回動させてセーフテイシューを引き戸に対し相対的に
開閉方向に移動させるものにおいて、前記カム部材のカ
ム面の一部に該カム部材の回転中心と同心の円弧面を形
成し、この円弧面を前記引き戸の全開付近での前記ロー
ラの転動面とするとともに、該カム部材とこれに連結接
続される前記リンク部材を、互いの回転中心を結ぶ直線
に対し所定角度偏倚可能に接続固定したものである。

【００１４】

【作用】本発明においては、カム部材のカム面の一部に
その回転中心と同心状に形成した円弧面を、引き戸の全
開付近での回動板側のローラの転動面として構成すると
ともに、カム部材とこれに連結接続されるリンク部材
を、互いの回転中心を結ぶ直線に対し所定角度偏倚可能
に接続固定するようにしているので、全開付近での回動
板側のローラとカム部材との関係位置の調整にゆとりを
持たせることができ、これらの位置合せは引き戸の全閉
時での位置合せのみを実施すればよく、この全閉時での
位置合せのみでセーフテイシューの引き戸からの突出寸
法は作動カムの形状により必然的に決定され、その他の
調整が全く不要となる。

【００１５】

【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るエレベータドアの安全装
置を示す正面図、図２はその要部拡大図であり、各図
中、従来に相当する部分には同一符号を付してある。図
において、３０は引き戸３ａに支軸６によって回動自在
に枢着された作動カムで、基本的に三角形状に形成さ
れ、その回動板１１側のローラ１３が圧接されるカム面
の一部には支軸６に対し同心円形状に形成された円弧面
３０ａが形成され、円弧面３０ａを引き戸３ａの全開付
近でのローラ１３の転動面として構成するとともに、そ
のカム面を底辺とした場合の頂角部に、作動リンク８ｂ
との接続部となる接続片部３０ｂが延出して一体形成さ
れている。円弧面３０ａの長さは、作動リンク８ｂ，８
ｃの長さの製作誤差や突出片９ａの寸法誤差、取付位置
誤差等を吸収して、引き戸３ａの全開時にローラ１３が
この円弧部に１８ａに当接可能な長さに設定されてい
る。

【００１６】一方、作動リンク８ｂには、作動カム３０
の接続片部３０ｂと対向している部位の２個所に、その
長手方向に直交する方向に延びる長穴３１が穿設されて
おり、作動リンク８ｂと作動カム３０とは長穴３１を介
して締結用ボルト３２により固定されるようになってい
る。長穴３１は、その幅寸法に若干のゆとりを持たせて
おり、これによって作動カム３０の接続片部３０ｂと作
動リンク８ｂとは、互いの回転中心を結ぶ直線Ａに対し
所定角度偏倚可能に接続できるようになっている。

【００１７】本実施例のエレベータドアの安全装置は、
以上のように構成されているので、引き戸３ａの全開付
近での回動板１１側のローラ１３と作動カム３０との関
係位置の調整にゆとりがあり、これらの位置合せは引き
戸３ａの全閉時での位置合せのみを実施すればよく、こ
の全閉時での位置合せのみでセーフテイシュー１７の引
き戸３ａからの突出寸法は、作動カム３０の形状により
必然的に決定され、その他の調整を全く不要とすること
ができる。

【００１８】また、作動カム３０の接続片部３０ｂと作
動リンク８ｂとの締結部は、支軸６から充分はなれてい
るので、モーメントに対し充分な保持力を有しており、
スプリングピン施工による接続片部３０ｂと作動リンク
８ｂのスリップ防止は不要である。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、カ
ム部材のカム面の一部にその回転中心と同心状に円弧面
を形成し、この円弧面を引き戸の全開付近での回動板側
のローラの転動面として構成するとともに、カム部材と
これに連結接続されるリンク部材を、互いの回転中心を
結ぶ直線に対し所定角度偏倚可能に接続固定するように
したので、全開付近での回動板側のローラとカム部材と
の関係位置の調整にゆとりを持たせることができ、これ
らの位置合せは引き戸の全閉時での位置合せのみを実施
すればよく、この全閉時での位置合せのみでセーフテイ
シューの引き戸からの突出寸法は作動カムの形状により
必然的に決定され、その他の調整が全く不要となる。よ
って、繰り返し調整が不要となり調整時間の大巾な短縮
が可能となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】従来例の正面図である。

【図４】図３の要部拡大図である。

【符号の説明】

２ 出入口 ３ａ，３ｂ 引き戸 ４ レール ５ 敷居 ８ｂ，８ｃ 作動リンク（リンク部材） １１ 回動板 １３ ローラ １５ 下部リンク（平行リンク） １７ セーフテイシュー １８ 上部リンク（平行リンク） ３０ 作動カム ３０ａ 円弧面 ３０ｂ 接続片部 ３１ 長穴 ３２ 締結用ボルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出入口の上方に設けたレールに走行自在
   に吊下支持されかつ出入口下端の敷居に案内されて移動
   する引き戸と、この引き戸に枢着された平行リンクに支
   持されて該引き戸の前端縁から所定ストロークの平行移
   動による押込み可能に突出するセーフテイシューと、前
   記引き戸に枢着されるとともに、リンク部材により該引
   き戸の開閉動作に同期して作動させられるカム部材と、
   このカム部材のカム面に圧接されたローラを有しかつ前
   記平行リンクと係合可能に前記引き戸に枢着された回動
   板とを備え、引き戸の開閉動作時にカム部材を回動させ
   ることにより、回動板側のローラをカム面上で転動させ
   て回動板を回動させ、これに連動する平行リンクを回動
   させてセーフテイシューを引き戸に対し相対的に開閉方
   向に移動させるエレベータドアの安全装置において、 前記カム部材のカム面の一部に該カム部材の回転中心と
   同心の円弧面を形成し、この円弧面を前記引き戸の全開
   付近での前記ローラの転動面とするとともに、該カム部
   材とこれに連結接続される前記リンク部材を、互いの回
   転中心を結ぶ直線に対し所定角度偏倚可能に接続固定し
   たことを特徴とするエレベータドアの安全装置。