JPH0596792A

JPH0596792A - プリンタ制御装置

Info

Publication number: JPH0596792A
Application number: JP3263642A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kuriyama; 弘之栗山; Kiyoharu Yoshioka; 清春吉岡; Makoto Hinohara; 誠日野原; Osamu Yamada; 修山田; Muneji Hamano; 宗二浜野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-10-11
Filing date: 1991-10-11
Publication date: 1993-04-20
Anticipated expiration: 2014-11-29
Also published as: JP2984432B2

Abstract

(57)【要約】【目的】プリンタの解像度と異なる解像度を有する記
録データに対し、間引きや不規則な補間を行なうことな
く、その記録データの解像度を変換して記録することに
より、高品位な画像を記録できるプリンタ制御装置を提
供することを目的とする。【構成】画像データを入力し、その画像データの解像
度がプリンタの解像度と異なる場合に、その画像データ
のドット密度を変換し、この解像度が変換された画像デ
ータに従って、記録ヘッドの走査速度を決定して記録を
行うように動作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドを走査して
記録媒体に画像の記録を行うプリンタを制御するプリン
タ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、高解像度のプリンタを用いて低解
像度の画像データを記録する場合、その画像データをそ
のままプリンタに出力して記録を行うと、記録された画
像のサイズが小さくなってしまうため、画像データを補
間或いは間引きして、その画像データの解像度を見かけ
上高めるように変換していた。図１６は、このような従
来の画像データの解像度変換の一例を示した図で、図１
６（Ａ）（Ｂ）は、一次元的に並んだ２００ｄｐｉの画
像データ（ア）を３６０ｄｐｉの画像データ（イ）に変
換する状態を示している。ここでは、説明を簡略にする
ため、変換後の画像データ（イ）も一次元的に示してい
る。

【０００３】この図に示すように、解像度２００ｄｐｉ
の画像データ（ア）を解像度３６０ｄｐｉの画像データ
に変換するには、図１６（Ａ）に示すように、まず元の
画像データ（ア）を９／１０に間引いた後、２倍にする
とよい。即ち、１番目〜１０番目までの画素のうち、１
０番目の画素を間引いて、その他の画素をそれぞれ２倍
にする。又、他の方法は、図１６（Ｂ）に示すように、
５画素に１画素は変換を行わず、その他の画素を２倍に
する。即ち、１番目〜４番目、６番目〜９番目までの画
素は２倍にし、５番目と１０番目の画素はそのままにす
る２通りの方法がある。このように、図１６（Ａ）の場
合は間引きと補間、図１６（Ｂ）の場合は補間の操作を
行なうが、いづれも画像情報の欠落や画像歪が発生し、
忠実な画像変換が行なわれなかった。

【０００４】このような画像の印刷例を示したのが図１
７で、ここでは図１６（Ｂ）に示す方法で解像度を変換
した場合で示している。図１７において、図１７（Ａ）
は元の画像（２００ｄｐｉ）を示し、図１７（Ｂ）は図
１６（Ｂ）の方法で変換されて記録された解像度３６０
ｄｐｉの記録画像を示している。図１７（Ｂ）の１７１
〜１７４で示すように画像の歪が発生するばかりでな
く、１７５で示すように寸法ズレや、１７６で示すよう
に、解像度３６０ｄｐｉで記録しているにもかかわら
ず、ギザギザの多い（解像度２００ｄｐｉと変わらな
い）画像になってしまっていた。

【０００５】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、プリンタの解像度と異なる解像度を有する記録デー
タに対し、間引きや不規則な補間を行なうことなく、そ
の記録データの解像度を変換して記録することにより、
高品位な画像を記録できるプリンタ制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】また、解像度の変換のために補間される画
素の配置を元の記録データの周辺画素の状態から判断し
て決定することにより、例えば画像の歪みや画像の斜め
線部分で発生するギザギザを少なくできるプリンタ制御
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のプリンタ制御装置は以下のような構成を備え
る。即ち、記録ヘッドを走査して画像データに基づいて
記録媒体に画像を記録するプリンタを制御するプリンタ
制御装置であって、前記記録ヘッドの走査速度を変更し
て記録できる記録手段と、画像データを入力し、その画
像データの解像度が前記プリンタの解像度と異なる場合
に、前記画像データのドット密度を変換する変換手段
と、前記変換手段により解像度が変換された画像データ
に従って、前記記録手段による前記記録ヘッドの走査速
度を決定して記録を行うように制御する制御手段とを有
する。

【０００８】

【作用】以上の構成において、画像データを入力し、そ
の画像データの解像度がプリンタの解像度と異なる場合
に、その画像データのドット密度を変換し、この解像度
が変換された画像データに従って、記録ヘッドの走査速
度を決定して記録を行うように動作する。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【００１０】図７は、本実施例に基づく装置を用いたシ
ステムの一例を示す外観斜視図である。プリンタＭ９は
本装置Ｍ１にインターフェースケーブルを介して接続さ
れており、本装置Ｍ１からの信号に基づいてプリントす
るものである。この装置Ｍ１は、大きくわけて、本体ユ
ニットＭ１，ディスプレイユニットＭ２，キーボードＭ
３，ハンドセットユニットＭ４を備えている。

【００１１】本体ユニットＭ１は、底カバーＭ５、本体
カバーＭ６、上カバーＭ７によって構成されており、そ
の内部にＣＰＵボードなどの制御回路，外部インターフ
ェース。フロッピーディスクドライブ、ハードディスク
ドライブ、スピーカ等が配置されている。また、本体ユ
ニットＭ１の奥側には、オプションとして原稿読取り手
段（以下、スキャナという）が配置できるようになって
いる。

【００１２】このシステム構成において、プリンタＭ９
により、ファクシミリ受信画像、ワープロ等で作成され
た文書データなどの印刷が可能である。このプリンタＭ
９の解像度は、ここでは３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉで
あるので、ワープロ文書の文字を文字サイズ１０．５
ポ、４８ドット×４８ドットで高精細に記録することが
できる。又、ファクシミリ受信画像の解像度は２００×
２００ｄｐｉであるので、本実施例による高画質化のた
めの画像変換と、プリンタの記録制御により高品位な記
録が実現できる。

【００１３】図２は、図７に示したプリンタＭ９の内部
の構成を示す分解斜視図である。

【００１４】ここで９は、図４を参照して詳しく後述す
るインクジェット記録ヘッドを有したヘッドカートリッ
ジ、１１はこれを搭載して図中Ｓ方向（副走査方向）に
走査するためのキャリッジである。１３はヘッドカート
リッジ９をキャリッジ１１に取付けるためのフック、１
５はフック１３を操作するためのレバーである。１９は
ヘッドカートリッジ９に対する電気接続部を支持する支
持板である。２１はその電気接続部と本体制御部とを接
続するためのフレキシブルケーブルである。２３はキャ
リッジ１１をＳ方向に案内するためのガイド軸であり、
キャリッジ１１の軸受２５に挿通されている。２７はキ
ャリッジ１１が固着され、これをＳ方向に移動させるた
めの動力を伝達するタイミングベルトであり、装置両側
部に配置されたプーリ２９Ａ，２９Ｂに張架されてい
る。ここで、プーリ２９Ｂには、ギヤ等の伝達機構を介
して、キャリッジモータ３１より駆動力が伝達される。

【００１５】３３は紙等の記録媒体（以下、記録紙とも
いう）の被記録面を規制するとともに、記録等に際して
これを搬送するためのプラテンローラであり、搬送モー
タ３５によって回転駆動される。３７は記録媒体を不図
示の給紙トレー側により記録位置に導くためのペーパー
パン、３９は記録媒体の送給経路中に配設されて記録媒
体をプラテンローラ３３に向けて押圧し、これを搬送す
るためのフイードローラである。４１は記録媒体の搬送
方向上、記録位置より下流側に配置され、記録媒体を不
図示の排紙口へ向けて排紙するための排紙ローラであ
る。４２は排紙ローラ４１に対応して設けられる拍車で
あり、記録媒体を介してローラ４１を押圧し、排紙ロー
ラ４１による記録媒体の搬送力を生じさせる。４３は記
録媒体のセット等に際してフィードローラ３９、押さえ
板４５、拍車４２それぞれの付勢を解除するための解除
レバーである。

【００１６】４５は記録位置近傍において記録媒体の浮
上り等を抑制し、プラテンローラ３３に対する密着状態
を確保するための押え板である。本側においては、記録
ヘッドとしてインク吐出を行うことにより記録を行うイ
ンクジェット記録ヘッドを採用している。従って、記録
ヘッドのインク吐出口形成面と記録媒体の被記録面との
距離は比較的微少であり、かつ記録媒体と吐出口形成面
との接触を避けるべくその間隔が厳しく管理されなけれ
ばならないので、押さえ板４５の配設が有効である。

【００１７】５１はホームポジションにおいて記録ヘッ
ドのインク吐出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で
形成したキャップであり、記録ヘッドに対し当接／離脱
が可能に支持されている。このキャップ５１は、被記録
時等の記録ヘッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理
に際して用いられる。この吐出回復処理とは、インク吐
出口内方に設けられてインク吐出のために利用されるエ
ネルギー発生素子を駆動することにより全吐出口からイ
ンクを吐出させ、これによって気泡や塵埃、更には増粘
して記録に適さなくなったインク等の吐出不良要因を除
去する処理（予備吐出）や、これとは別に吐出口よりイ
ンクを強制的に排出させることにより吐出不良要因を除
去する処理である。

【００１８】５３はインクの強制排出のために吸引力を
作用させるとともに、かかる強制排出による吐出回復処
理や予備吐出による吐出回復処理に際して、キャップ５
１に受容されたインクを吸引するために用いられるポン
プである。５５はこのポンプ５３によって吸引された廃
インクを貯留するための廃インクタンク、５７はポンプ
５３と廃インクタンク５５とを連通するチューブであ
る。

【００１９】５９は記録ヘッドの吐出口形成面のワイピ
ングを行うためのブレードであり、記録ヘッド側に突出
して、記録ヘッド移動の過程でワイピングを行うための
位置と、吐出口形成面に係合しない後退位置とに移動可
能に支持されている。６１は回復モータ、６３は、回復
モータ６１から動力の伝達を受けてポンプ５３の駆動お
よびキャップ５１やブレード５９の移動をそれぞれ行わ
せるためのカム装置である。

【００２０】また、６４はキャリッジ１１のホームポジ
ション検出用フォトセンサであり、キャリッジ１１の下
面に設けられた遮光板（不図示）により遮光され、信号
を発する。この信号に基づいてキャリッジモータ３１の
パルスカウント値を換算し、ホームポジションにある
時、０パルスにリセットする。

【００２１】図３はプリンタＭ９の概略構成を示すブロ
ック図で、前述の図面と共通する部分は同じ番号で示し
ている。

【００２２】図３において、６５はプリンタ・コントロ
ーラであり、ホストＭ１からの画像データにもとづいて
各部を制御し、記録を行なっている。６６はヘッド駆動
回路であり、６４個のノズルのそれぞれに対応する各々
の吐出ヒータへの印加電圧をコントロールする。

【００２３】次に、上述したヘッドカートリッジ９の詳
細について説明する。

【００２４】図４は本実施例のプリンタＭ９で用いられ
るヘッドカートリッジ９の斜視図を示し、ここではイン
ク供給源たるインク収容部を一体としたディスポーザブ
ルタイプのものとしてある。

【００２５】このカートリッジ９の記録ヘッド部１７
は、シリコン（Ｓｉ）基板上に電気熱変換素子（吐出ヒ
ータ）と、これに電力を供給する金（Ａｕ）等の配線と
が成膜技術により形成されて成るヒータボード（不図
示）を備えている。記録ヘッド１７は供給タンクを備
え、インク供給源をなすインク貯留部４７からインク供
給を受け、ヒータボードと天板との接合により形成され
る共通液室にインクを導くサブタンクとして機能する。
このインク貯留部４７にはインクを含浸させるための吸
収体が内在されており、インクタンク本体９ｂ内に配置
されている。４９はカートリッジ９の内部を大気に連通
するために蓋部材に設けられた大気連通口である。この
大気連通口４９の内方には撥液材が配置されており、こ
れにより大気連通口４９からのインク漏洩が防止され
る。

【００２６】そして、インクはカートリッジ９の内部よ
り供給口から記録ヘッド１７を構成する供給タンク内に
供給され、その内部を通った後、導出口より適宜の供給
管および天板のインク導入口を介して共通液室内へイン
クが流入する。そして、所定の記録信号に基づき、吐出
ヒータを発熱させその熱エネルギーを利用してインクを
吐出し所望の記録画像を得ることができる。

【００２７】図５は、実施例の記録ヘッド１７のノズル
配置例を示す図である。

【００２８】図５において、番号〜(64)までの６４個
のノズルがＮ方向（主走査方向）に１列に配置されてい
る。ここで、各ノズルの間隔ａは３６０分の１インチ
で、即ち、解像度３６０ｄｐｉに相当している。そし
て、図２に示したキャリッジモータ３１の回転駆動によ
り、キャリッジ１１と共に記録ヘッド１７が矢印Ｓ方
向、即ち副走査方向に移動することで、２次元の像形成
を可能にしている。

【００２９】また、キャリッジ１１の走査毎に実行され
る紙搬送モータ３５による記録紙の搬送量は、このノズ
ル列の長さに対応している。即ち、６４個のノズルより
吐出されて形成される像の主走査方向の長さ、６４ドッ
トピツチに相当する量（６４／３６０インチ）だけ、各
走査毎に記録紙が搬送され、次の行の記録に備えるよう
にしている。

【００３０】なお、このプリンタＭ９は、前述のように
インクジェット記録方式の中でもバブルジェット方式の
記録ヘッド、記録装置を使用したものである。かかる方
式によれば記録の高密度化、高再生化が達成できる。

【００３１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
にオンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持さ
れているシートや液路に対応して配置されている電気熱
変換体に、記録情報に対応している核沸騰を越える急速
な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加す
ることによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００３２】記録ヘッドの構成としては、上述の明細書
に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の
組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に、
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成とする
こともできる。即ち、記録ヘッドの形態がどのようなも
のであっても記録を確実に効率よく行いうるからであ
る。

【００３３】また、記録装置の構成として設けられる、
記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を
付加することは本発明の効果の達成を一層安定にできる
ので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれと
は別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱
手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行な
うことも安定した記録を行なうために有効である。

【００３４】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個設けられるものであってもよ
い。

【００３５】図６は、本実施例のシステムのホストＭ１
の概略構成を示したブロック図である。以下、図６の各
部について説明する。

【００３６】７１はＣＰＵであり、本システム全体の制
御および演算を行なう役割を持っており、このＣＰＵ７
１の基本クロックの動作周波数は１０ＭＨｚである。７
２はスキャナであり、原稿画像を読取って電気信号に変
換して出力する。このスキャナ７２は、前述したように
本体後部の上面内部に装備されている。スキャナ７２の
原稿を照射する光源はＬＥＤであり、その読取り解像度
は２００ｄｐｉである。このスキャナ７２とスキャナコ
ントローラ７３とを組み合わせることにより、スキャナ
７２で読み取った画像データを２値或いは誤差拡散法で
処理してＣＰＵ７１に入力することができる。このスキ
ャナコントローラ７３は、スキャナ７２全体のメカ制御
および駆動、２値／中間調（誤差拡散法）等の画像読み
取りを行なう。プリンタＭ９は、本実施例において別置
きであり、前述したように、熱エネルギーを用いたイン
クジェットプリンタとしているが、本発明はこれに限定
されるものではない。

【００３７】このホストＭ１の内部では、解像度２００
ｄｐｉの画像を処理しているが、次に説明するプリンタ
コントローラ７４によって画像変換とプリンタの記録制
御を行なっているために、この解像度２００ｄｐｉの画
像データを解像度が３６０ｄｐｉのプリンタを用いて印
刷することができる。即ち、このプリンタコントローラ
７４では、Ｉ／Ｏコントローラ７５より入力される画像
データをパラレル信号に変換し、プリンタインターフェ
ースを通じてプリンタＭ９に出力しており、この際、画
像の縦横変換等を行なっている。Ｉ／Ｏコントローラ７
５は、メモリ以外の標準Ｉ／Ｏの制御を行なう。すなわ
ち、ＣＰＵ７１よりアドレス、データ、制御情報を入力
し、これらをフロッピーディスク（不図示）、コントロ
ーラ（不図示）リアルタイムクロック（不図示）、ハー
ドディスクコントローラ（不図示）、電話機、ファクシ
ミリ装置、音源コントローラ（不図示）等に渡すため
に、８ビット／１６ビットのバス変換、アドレスデコー
ドを行なう。また、スキャナコントローラ７３やプリン
タＭ９、プリンタコントローラ７４にデータを渡すため
のバス制御（ＤＭＡ制御等）等も合わせて行なってい
る。

【００３８】図１はプリンタコントローラ７４における
プリンタ制御処理を示すフローチャートである。このプ
リンタコントローラ７４では、Ｉ／Ｏコントローラ７５
から送られてくる解像度が２００ｄｐｉの画像データ
を、解像度が３６０ｄｐｉのインクジェットプリンタＭ
９により高画質で出力するために、様々な画像データの
変換処理等を行なっている。

【００３９】この処理の概要を説明すると、記録データ
（画像データ）の解像度がプリンタＭ９の解像度と同じ
３６０ｄｐｉの時は、単にその記録データを記録ヘッド
１７による記録順に合わせるために縦横変換を行うだけ
で良い。しかし、記録データの解像度がプリンタＭ９の
解像度と異なる、例えば２００ｄｐｉの場合は、その記
録データは一旦解像度４００ｄｐｉに拡張変換され、こ
の際、後に行なわれる副走査方向の解像度補正に伴う記
録画像の高濃度化を補正するために、その記録データの
濃度補正及びスムージング処理が行なわれる。次にプリ
ンタＭ９の主走査方向の解像度を３６０ｄｐｉに変換す
るための解像度補正、更には記録ヘッド１７のＮ方向６
４ドットの配列に一致させるための画像配列を行なう記
録データ縦横変換を行なう。また、プリンタＭ９におけ
る副走査方向の解像度を４００ｄｐｉに変換するため
に、Ｓ方向へ記録ヘッド１７を走査させるキャリッジモ
ータ３１の回転速度を制御する。これらの処理を示した
のが図１のフローチャートである。

【００４０】まずステップＳ１で、Ｉ／Ｏコントローラ
７５からは記録データと共に、その記録データの解像度
データが送られて来ると、その解像度を判別する。即
ち、ここでは、その記録データが解像度が２００ｄｐｉ
のファクシミリ受信画像データか、解像度が３６０ｄｐ
ｉのワープロによる文書データかを判断する。解像度が
２００ｄｐｉのファクシミリ受信画像データであればス
テップＳ３に進み、この画像データを３６０ｄｐｉのプ
リンタに出力するために、Ｓ方向（副走査方向）の解像
度を４００ｄｐｉに、Ｎ方向（主走査方向）の解像度を
３６０ｄｐｉにするための解像度拡張変換を行う。この
時更に、後続の副走査方向の解像度補正に伴う記録画像
の高濃度化を補正するため濃度補正を行う。次にステッ
プＳ４に進み、解像度変換された記録データの縦横変換
を行い、ステップＳ５でＳ方向（副走査方向）の解像度
補正を行なう。

【００４１】一方、解像度が３６０ｄｐｉのワープロ文
書データの場合は解像度変換の必要がないのでステップ
Ｓ２に進み、ステップＳ４と同様にして、３６０ｄｐｉ
×３６０ｄｐｉの画像データの縦横変換だけが行なわれ
る。

【００４２】次にステップＳ６に進み、ステップＳ２或
いはステップＳ３〜Ｓ５で変換された記録データは、そ
れぞれに適応した記録コマンドを発生させ、この記録コ
マンドと共にプリンタＭ９に転送される（ステップＳ
７）。

【００４３】次に、この図１のフローチャートにおける
ステップＳ３〜ステップＳ５で示された画像データの変
換処理方法の詳細を以下に説明する。

【００４４】副走査（Ｓ方向）の解像度が２００ｄｐ
ｉ、主走査（Ｎ方向）の解像度が２００ｄｐｉの入力画
像データは、３６０×３６０ｄｐｉのプリンタＭ９に出
力するために、まずＳ方向の解像度を４００ｄｐｉに、
Ｎ方向の解像度を３６０ｄｐｉに変換する。この解像度
変換処理において、Ｓ方向の解像度を４００ｄｐｉにし
て、ステップＳ５で行われる副走査方向（Ｓ方向）解像
度補正において、キャリッジモータ３１の回転スピード
を３６０ｄｐｉ記録時の３６０／４００（９／１０）の
スピードに変速して記録することにより、副走査方向の
画像解像度を４００ｄｐｉにして記録している（これは
詳しく後述する）。これにより、副走査方向のドット間
引きなどによる情報の欠落や、画像ヨレなどが発生しな
いという長所が有るが、副走査方向のドット密度が主走
査方向のドット密度の（４００／３６０）倍になるた
め、出力画像の濃度が濃くなるという短所がある。この
ため、前述したように、ステップＳ３の処理において、
濃度補正を行っている。次に、この濃度補正について説
明する。

【００４５】図８は、解像度３６０ｄｐｉと４００ｄｐ
ｉとで記録された記録ドットの関係を示す図である。

【００４６】図８の（ａ）は、解像度３６０ｄｐｉで１
ドットおきにドットが並んでいる場合を示し、図８の
（ｂ）は、解像度４００ｄｐｉで１ドットおきにドット
が並んでいる場合を示している。ここでは、いずれの場
合も１ドット当たりの記録面積が同じであるため、
（ｂ）の場合の方がドット間隔が小さくなり、所定の記
録面積におけるドットの占める比率が大きくなる。ま
た、インクジェットプリンタにより記録されるドットは
インク滴を吐出して記録されたものであるため、各ドッ
ト形状が円となている。これは図８の（ｃ）に示すよう
に、実際の記録期待面積Ｓの約１．５倍となり、解像度
が３６０ｄｐｉの通常記録においても若干の記録面積比
率の増大がある。

【００４７】この結果、記録された画像全体が濃くなっ
てしまい、特に解像度４００ｄｐｉで記録される副走査
方向の画像記録時には大きな問題となる。そこで、この
ような記録画像の濃度が高くなるのを補正するために、
ステップＳ３においてＳ方向の解像度を４００ｄｐｉ
に、Ｎ方向の解像度を３６０ｄｐｉに変換する過程で、
同時にドット操作による濃度補正を行なっている。

【００４８】図９は、記録データの主走査方向（Ｎ方
向）の解像度を３６０ｄｐｉに、副走査方向（Ｓ方向）
の解像度を４００ｄｐｉに変換するときの変換方法を説
明するための図である。ここでは、解像度２００ｄｐｉ
から解像度３６０ｄｐｉに変換する時に同時に行なうド
ット操作による濃度補正については示していない。

【００４９】図９の（ａ）は、解像度が２００ｄｐｉの
画像データを示し、１ライン目から１０ライン目までの
縦方向（Ｎ方向）に配置された１ドットずつで表わして
いる。各ドットに付された番号“１”は１ライン目のド
ット、“２”は２ライン目のドットというように順次各
ラインのドットを表し、“１０”は１０ライン目のドッ
トを示している。このＮ方向のドット列を解像度３６０
ｄｐｉの画像データに変換した状態を、図９の（ｂ）示
している。

【００５０】図９の（ｂ）では、１ライン目のドット
“１”は“１ａ”，“１ｂ”，“１ｃ”，“１ｄ”の４
ドットに、同様にドット“２”は“２ａ”〜“２ｄ”の
４ドットに、ドット“３”〜“４”、“６”〜“９”も
同様に、１つのドットが４個のドットに変換されてい
る。そして、ドット“５”と“１０”のそれぞれが“５
ａ”，“５ｂ”と“１０ａ”，“１０ｂ”の各２ドット
に変換され、結果的に図９に示されたように、解像度が
２００ｄｐｉの画像データのドット“１”〜“１０”の
１０ドットが、Ｎ方向（主走査方向）に１．８倍の１８
ドット（３６０ｄｐｉ）に拡大され、Ｓ方向に２倍の２
ドット（４００ｄｐｉ）に解像度変換されたことにな
る。従って、Ｎ方向の変換後の解像度Ｒ_N は、２５．４／２００×１０＝２５．４／Ｒ_N ×１８ ∴Ｒ_N ＝３６０（ｄｐｉ）また、Ｓ方向の変換後の解像度Ｒ_S は、２５．４／２００×１＝２５．４／Ｒ_S ×２ ∴Ｒ_S ＝４００（ｄｐｉ）となり、この変換がＳ方向及びＮ方向とも画像データの
存在する範囲で行なわれ、最終的にはＡ４サイズの２０
０×２００ｄｐｉの画像データが、４００×３６０ｄｐ
ｉの画像データに変換される。

【００５１】次に、この解像度変換と同時に行なわれる
濃度補正について説明する。

【００５２】図９の（ａ）のドット“１”〜“４”及び
“６”〜“９”の様に、１つのドットが４個のドットに
変換される場合を１−４変換パターン、また、ドット
“５”，“１０”の様に、１つのドットが２個のドット
に変換される場合を、１−２変換パターンと呼ぶ。

【００５３】図１０は前述した解像度変換及び濃度補正
を行う（ステップＳ３の処理）処理部のブロック図で、
この処理部は本実施例ではプリンタコントローラ７４に
設けられているが、例えばプリンタＭ９内のプリンタコ
ントローラ６５に設けられていても良いことはもちろん
である。

【００５４】６７は、例えば、ダイナミックＲＡＭで構
成されたラインバッファで、ＣＰＵ７１から入力される
画像データ９１を３ライン分を記憶することができる。
６８は３×３のマトリクス抽出部で、ラインバッファ６
７より入力されるビット画像９２のうち、注目画素ｘ
_i,j の周囲８画素からなる計９画素で構成される３×３
画素を抽出している。６９は画像処理部で、３×３のマ
トリクス抽出部６８で抽出された画像９３を処理し、記
録画素９５を作成している。７０はバッファで、画像処
理部６９で処理された記録画素９５をプリンタに出力す
るために、一時的に記録データを蓄え、６４ライン分の
画像データ（記録データ）を記憶することができる。

【００５５】いま、Ａ４サイズの画像データ９１がライ
ンバッファ６７に送られると、ラインバッファ６７に記
憶された画像データは３×３のマトリクス抽出部６８に
より９画素ずつ切り出され、画像処理部６９に出力され
る。この画像処理部６９では、９画素のデータを解像度
変換、濃度補正処理し、３×３のマトリクスの中心画素
（ｘ_i,j ）を、図９を参照して前述したように、４ドッ
ト或いは２ドット（５の倍数番目の画素）の記録画素に
変換する。この操作を順次行なうことにより、Ａ４サイ
ズの画像データが全て変換処理される。

【００５６】図１１は、画像処理部６９における画像変
換処理を示すフローチャートで、このフローチャートに
従って入力された３×３マトリクスの画像データを処理
し、記録画像を生成している。

【００５７】まず、３×３の画素マトリクスの画素配
列、即ち、図１２の〜で示す８つのパターンに従っ
て、図１２の１１１〜１１８で示すような記録画素に変
換する。図１２（Ｂ）は１−４変換パターンを示し、図
１２（Ｃ）は１−２変換パターンを示している。

【００５８】図１２（Ａ）に示すように、３×３のマト
リクスとして抽出された９画素ｘ_i- _1,j-1 ・ｘ_i,j-1 ・
ｘ_i+1,j-1 ・ｘ_i-1,j ・ｘ_i,j ・ｘ_i+1,j ・ｘ_i-1,j+1
・ｘ _i,j+1 ・ｘ_i+1,j+1 は、その画素配置に応じて〜
のパターンに分類される。これら〜のパターンに
応じて、注目画素ｘ_i,j を、１−４変換パターンではｘ
_ij1 〜ｘ_ij4 までの４画素（図１２（Ｂ））に、１−２
変換パターンではｘ_ij ₁ 、ｘ_ij2 の２画素（図１２
（Ｃ））に変換している。ここで、図１２（Ａ）の〜
のパターンである３×３の画素マトリクスにおいて、
“□”は変換前の白画素を、“■”は変換前の黒画素を
示し、又、“×”が記入された“□”は変換前の白ある
いは黒画素を示している。

【００５９】また、図１２（Ｂ）（Ｃ）における“□”
は、変換後の白画素を示し、“■”は変換後の黒画素を
示している。例えば、図１２（Ｂ）の１−４変換パター
ンにおいて、３×３マトリクスのパターンが右上りの斜
め方向に黒画素が配列しているパターンの場合、注目
画素ｘ_ijは、図１２（Ｂ）の変換パターン１１１で示す
ように、ｘ_ij2 ，ｘ_ij3 ，ｘ_ij4 の３ドットで記録画素
を構成する。従って、ｘ_i+1,j-1 とｘ_i-1,j+1 の２つの
画素との接続が切れないばかりではなく、斜め線の角が
取れてスムーズな線になる。以下同様に、〜のパタ
ーンにおいても、隣接する黒画素側でなく、白画素側の
記録画素を抜くという操作を行なっているため、画素間
の接続を保持したままで、スムーズな線で記録・再生で
きる。更に、〜以外のパターンの場合は、注目画素
ｘ_i,jを単純に２×２倍するだけなので、一面黒の場合
でもドット抜けによる画像劣化が発生しない。

【００６０】このような濃度補正処理は、以上説明した
様に斜め線の処理をパターン化して行なっているため、
ギザギザの少ない文字や図形に変換するスムージング効
果も備えている。これにより、解像度が２００ｄｐｉの
変換前画像データを、単に解像度が３６０ｄｐｉのドッ
ト密度に適合させた画像データに変換しただけではな
く、解像度３６０ｄｐｉの高解像度の画像データに変換
することにより、よりきめの細かい高品位な画像が記録
されることになる。

【００６１】このようにして解像度変換され、解像度が
４００ｄｐｉ×３６０ｄｐｉになった画像データは、イ
ンクジェットプリンタＭ９のシリアル記録出力に合わせ
てＮ方向６４ドットずつにブロック分けして転送するた
め、縦横変換が行われる。

【００６２】図１３（Ａ）（Ｂ）は、このような縦横変
換を説明するための図である。

【００６３】４００×３６０ｄｐｉの解像度に変換され
た記録データは、図１３（Ａ）に示す様に、１，２，
３，…ｎ−１，ｎというように、Ｓ方向に順にドットが
配置され、６４ライン分ラインバッファ７０に蓄えられ
ている。この記録データをＮ方向の６４ドットを１ブロ
ックとして、図１３（Ｂ）に示す様に第１ブロックから
第ｎブロックまでブロック単位で、プリンタＭ９に転送
する。このとき、各ブロックを構成する６４ドットの記
録データは、各８ドットずつ分割され、それぞれ１バイ
トの記録データとして順に８バイトずつ、計６４ドット
（記録ヘッド１７のノズル分）の記録データとして転送
されている。

【００６４】又、解像度が３６０×３６０ｄｐｉのワー
プロ文書画像の場合も、同様に合いて縦横変換処理が行
なわれ、プリンタＭ９に転送される。こうして、縦横変
換され６４ドットのブロック単位で転送された画像デー
タは、プリンタＭ９により記録される。

【００６５】次に図１４を参照して、副走査方向（Ｓ方
向）に解像度４００ｄｐｉで記録する方法を説明する。

【００６６】図１４は、プリンタＭ９の記録ヘッド１７
のノズルからインク滴を吐出させるための吐出パルス
と、キャリッジモータ３１を駆動するための駆動パルス
との関係を示す図である。

【００６７】キャリッジ１１のＳ方向の走査に同期し
て、記録ヘッド１７から吐出されるインク滴の吐出パル
スを（ａ）に示す。この吐出パルスの１パルスに対し、
インク滴が１滴吐出され、記録紙面上に１ドットの画像
が形成される。この吐出パルスの周波数は３ＫＨｚで、
１秒間に３０００ドットを記録することができる。図１
４の（ｂ）は、解像度３６０ｄｐｉで記録する時の、キ
ャリッジモータ３１の駆動パルスを示しており、各１パ
ルス毎にキャリッジ１１（記録ヘッド１７）が０．７１
mm移動される。これら各パルスの間に、吐出パルスが１
０パルス出力されているため、記録長０．７１mmの間に
１０ドットの画像（画素）を記録できることになる。こ
のときのキャリッジモータ３１の駆動スピードは３００
ｐｐｓである。

【００６８】又、図１４の（ｃ）は、同じくキャリッジ
１１をＳ方向に走査させて、解像度４００ｄｐｉの画像
データを記録する時のキャリッジモータ３１の駆動パル
スを示している。ここでは、解像度４００ｄｐｉに対応
させるため、０．７１mmだけキャリッジ１１が移動する
間に１１ドットを記録しなければならない。ここで、記
録ヘッド１７よりインクを吐出させる吐出パルスの周期
は３ＫＨｚで一定であるため、キャリッジモータ３１の
駆動パルスを２７３ｐｐｓに変更して記録ヘッド１７の
走査速度を低下させ、所定の記録長に対する記録ドット
の密度を上げるようにしている。

【００６９】以上説明したような濃度補正処理を行なっ
て記録を行った記録例を図１５に示す。

【００７０】図１５（Ａ）は、濃度補正を行う前の画像
データに基づいて記録された、解像度が２００ｄｐｉの
記録画像を示し、図１５（Ｂ）は、濃度補正を行った後
の、解像度が４００×３６０ｄｐｉの記録画像を示して
いる。尚、図１５（Ｂ）では、インクジェットプリンタ
による記録例であるため、記録された各ドットの形状が
円形になっている。

【００７１】尚、本実施例において、プリンタＭ９をイ
ンクジェットプリンタとして説明したが本発明はこれに
限定されるものでなく、シリアルプリンタであればその
記録方式を特に限定するものではない。又、プリンタＭ
９は、インターフェースケーブルを介して接続された別
置き型のものとしたが、もちろん一体型であっても良
い。

【００７２】又、この実施例では、処理の対象とした画
像データを、２００ｄｐｉのファクシミリの受信画像及
び解像度３６０ｄｐｉの文書画像として説明したが、こ
れら画像データの種類及び解像度は本実施例に限定され
るものでない。

【００７３】又、図１２に示す濃度補正のための変換パ
ターンは、本実施例に限定されるものでなく、使用する
プリンタの特性や変換する解像度等により最適なパター
ンを作成或いは選択すれば良い。

【００７４】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることは言うまでもない。

【００７５】以上説明したように本実施例によれば、高
解像度のプリンタを用いて低解像度の画像データを記録
する際に、その画像データの解像度変換し、その際、周
辺画素の状況により変換画素の配置を決定することによ
り、画像歪の無い高品位の画像を記録できる。

【００７６】又、記録する記録ヘッドの走査速度を変更
して解像度を変更することにより、元の画像データを間
引きを行なうことなく変換でき、また均一な補間操作を
行うことができるため、画像の歪の無い、スムージング
された高解像度の画像記録が可能である。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
リンタの解像度と異なる解像度を有する画像データに対
して間引きや不規則な補間を行なうことなく、その記録
データの解像度を変換して記録することにより、高品位
な画像を記録できる効果がある。

【００７８】また、解像度の変換のために補間される画
素の配置を元の記録データの周辺画素の状態から判断し
て決定することにより、例えば画像の歪みや画像の斜め
線部分で発生するギザギザを少なくできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のプリンタコントローラにおける画像
データの変換処理を示すフローチャートである。

【図２】本実施例のプリンタの内部構成を示す分解斜視
図である。

【図３】実施例のプリンタの概略構成を示すブロック図
である。

【図４】実施例のプリンタにおける記録ヘッドのインク
カートリッジの外観斜視図である。

【図５】実施例のプリンタにおける記録ヘッドのノズル
配置例を示す図である。

【図６】本実施例のホストの概略構成を示したブロック
図である。

【図７】本実施例に基づく装置を用いたシステムの一例
を示す外観斜視図である。

【図８】解像度３６０ｄｐｉと４００ｄｐｉとで記録さ
れた記録ドットの関係及びドット形状を説明する図であ
る。

【図９】記録データの解像度を変換するときの変換方法
を説明するための図である。

【図１０】図１のステップＳ３で示された解像度変換及
び濃度補正を行う処理部の構成を示すブロック図であ
る。

【図１１】図１０の補正部における濃度変換処理を示す
フローチャートである。

【図１２】図１０の補正部において記録ドットの配置を
決定するパターン例を示す図である。

【図１３】本実施例のプリンタの記録ヘッドのノズル列
に合わせて記録データを並べ換える縦横変換処理を説明
するための図である。

【図１４】プリンタの記録ヘッドのノズルからインク滴
を吐出させるための吐出パルスと、キャリッジモータを
駆動するための駆動パルスとの関係を示す図である。

【図１５】本実施例のシステムのプリンタ装置による記
録例を示す図である。

【図１６】従来の解像度変換を方法を説明するための図
である。

【図１７】従来の技術を用いて記録された記録画像を説
明するための図である。

【符号の説明】

Ｍ１ホストＭ９プリンタ９インクカートリッジ１１キャリッジ１７記録ヘッド３１キャリッジモータ６５，７４プリンタコントローラ６７３ラインバッファ６８３×３マトリクス抽出部６９画像処理部７０６４ラインバッファ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 8804−2ＣＢ４１Ｊ 3/12 Ｇ (72)発明者山田修東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者浜野宗二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドを走査して画像データに基づ
いて記録媒体に画像を記録するプリンタを制御するプリ
ンタ制御装置であって、前記記録ヘッドの走査速度を変更して記録できる記録手
段と、画像データを入力し、その画像データの解像度が前記プ
リンタの解像度と異なる場合に、前記画像データのドッ
ト密度を変換する変換手段と、前記変換手段により解像度が変換された画像データに従
って、前記記録手段による前記記録ヘッドの走査速度を
決定して記録を行うように制御する制御手段と、を有することを特徴とするプリンタ制御装置。
【請求項２】前記変換手段は、入力した画像データの
解像度を前記プリンタの解像度に近く、かつ画像データ
の間引きを不要にして容易に変換できる解像度の範囲で
変換するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
プリンタ制御装置。
【請求項３】前記変換手段は更に、入力した前記画像
データの注目画素近傍の画素配置に基づいて解像度変換
後の画像データの画素配置を決定するようにしたことを
特徴とする請求項１に記載のプリンタ制御装置。
【請求項４】前記記録ヘッドはインクを吐出すること
を特徴とする請求項１に記載のプリンタ制御装置。
【請求項５】前記記録ヘッドは、インクを吐出する複
数の吐出口と、対応する吐出口毎に設けられ、インクに
熱による状態変化を生起させ該状態変化に基づいてイン
クを前記吐出口から吐出させて飛翔的液滴を形成する熱
エネルギー発生手段とを有したことを特徴とする請求項
１乃至４のいずれか１項に記載のプリンタ制御装置。