JPH0596253A - ワークの洗浄方法及び装置 - Google Patents
ワークの洗浄方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0596253A JPH0596253A JP29089191A JP29089191A JPH0596253A JP H0596253 A JPH0596253 A JP H0596253A JP 29089191 A JP29089191 A JP 29089191A JP 29089191 A JP29089191 A JP 29089191A JP H0596253 A JPH0596253 A JP H0596253A
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- Japan
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- cleaning
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- rotation speed
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な制御及び機構で、ワークの洗浄処理を
効果的に行う。 【構成】 ワーク２の搬送方向に沿って順に、ワーク２
に対して洗浄処理を行うための第１の位置（ポジション
１）とワーク２に対してエアー噴出処理を行うための第
２の位置（ポジション２）とをあらかじめ設定してお
き、ワーク２を第１の位置（ポジション１）に移動させ
て、ワークをあらかじめ定めた距離だけ往復移動させな
がら洗浄装置６により洗浄処理を行い、次に、ワーク２
を第２の位置（ポジション２）に移動させてエアー噴出
装置７によりエアー噴出処理を行う。
効果的に行う。 【構成】 ワーク２の搬送方向に沿って順に、ワーク２
に対して洗浄処理を行うための第１の位置（ポジション
１）とワーク２に対してエアー噴出処理を行うための第
２の位置（ポジション２）とをあらかじめ設定してお
き、ワーク２を第１の位置（ポジション１）に移動させ
て、ワークをあらかじめ定めた距離だけ往復移動させな
がら洗浄装置６により洗浄処理を行い、次に、ワーク２
を第２の位置（ポジション２）に移動させてエアー噴出
装置７によりエアー噴出処理を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワークの洗浄方法及び装
置に関し、特に、コンベア上を搬送されるワークに対し
て所定の洗浄処理を行う洗浄方法及び装置に関する。
置に関し、特に、コンベア上を搬送されるワークに対し
て所定の洗浄処理を行う洗浄方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のワークの洗浄方法は、同一のノズ
ルによって洗浄処理とエアー噴出処理とを行っており、
ワークに対するこれらの処理は、ノズルの位置を変えな
がら行っている。この種の技術として、例えば、特開昭
５８−１３９７７４号、実開昭６３−１２６０８８号等
がある。
ルによって洗浄処理とエアー噴出処理とを行っており、
ワークに対するこれらの処理は、ノズルの位置を変えな
がら行っている。この種の技術として、例えば、特開昭
５８−１３９７７４号、実開昭６３−１２６０８８号等
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の洗浄方法に
よると、同一のノズルによって洗浄処理とエアー噴出処
理とを行っているため、その制御が複雑となる。また、
これらの処理をノズルの位置を変えながら行っているの
で、ノズルの位置を検出するための位置検出器を複数箇
所に設置する必要がある。さらに、このノズルの位置を
制御するための機構も必要となり構造が複雑となる。ま
た、洗浄位置では、洗浄ノズルとワークとの相対的位置
は固定であり、洗浄処理の際、ワークに付着した切粉等
の除去が不充分となる。
よると、同一のノズルによって洗浄処理とエアー噴出処
理とを行っているため、その制御が複雑となる。また、
これらの処理をノズルの位置を変えながら行っているの
で、ノズルの位置を検出するための位置検出器を複数箇
所に設置する必要がある。さらに、このノズルの位置を
制御するための機構も必要となり構造が複雑となる。ま
た、洗浄位置では、洗浄ノズルとワークとの相対的位置
は固定であり、洗浄処理の際、ワークに付着した切粉等
の除去が不充分となる。
【０００４】そこで、本発明は上記従来技術の有する問
題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、簡単な制御及び機構で、ワークの洗浄処理を効果的
に行うことにある。
題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、簡単な制御及び機構で、ワークの洗浄処理を効果的
に行うことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のワーク洗浄方法では、コンベア上を搬送さ
れるワークに対して所定の洗浄処理を行うワークの洗浄
方法において、ワークの搬送方向に沿って順に、ワーク
に対して洗浄処理を行うための第１の位置とワークに対
してエアー噴出処理を行うための第２の位置とをあらか
じめ設定しておき、ワークを第１の位置に移動させて、
ワークをあらかじめ定めた距離だけ往復移動させなが
ら、このワークに対して洗浄処理を行い、次に、ワーク
を第２の位置に移動させてこのワークに対してエアー噴
出処理を行う。さらに、前記第２の位置よりも搬送方向
に沿って先方に、さらにワークに対して洗浄処理を行う
ための第３の位置をあらかじめ設定しておき、前記第１
の位置での洗浄処理終了後、前記第２の位置でのエアー
噴出処理開始前に、ワークを第３の位置に移動させて、
再度、ワークに対して洗浄処理を行う。さらに、本発明
のワークの洗浄装置では、ワークを搬送するためのコン
ベアと、少なくとも第１の回転数及び第１の回転数より
も大きい第２の回転数を設定することによりコンベアを
駆動するモータと、このモータにより設定された回転数
に対応するコンベアの移動距離を検出する位置検出手段
と、第１の回転数に対応する位置に設置され、ワークに
対して洗浄処理を行う洗浄手段と、第２の回転数に対応
する位置であって、この洗浄手段の位置よりも搬送方向
に沿って先方に設置され、ワークに対してエアー噴出処
理を行うエアー噴出手段とを有し、上記位置検出手段
が、コンベアの移動距離がモータに設定された第１の回
転数に対応する距離に達したことを検出した時、モータ
によりコンベアを所定距離だけ往復移動させながら洗浄
手段によりワークに対して洗浄処理を行い、上記位置検
出手段が、コンベアの移動距離がモータに設定された第
２の回転数に対応する距離に達したことを検出した時、
上記エアー噴出手段によりワークに対してエアー噴出処
理を行うように構成した。
に、本発明のワーク洗浄方法では、コンベア上を搬送さ
れるワークに対して所定の洗浄処理を行うワークの洗浄
方法において、ワークの搬送方向に沿って順に、ワーク
に対して洗浄処理を行うための第１の位置とワークに対
してエアー噴出処理を行うための第２の位置とをあらか
じめ設定しておき、ワークを第１の位置に移動させて、
ワークをあらかじめ定めた距離だけ往復移動させなが
ら、このワークに対して洗浄処理を行い、次に、ワーク
を第２の位置に移動させてこのワークに対してエアー噴
出処理を行う。さらに、前記第２の位置よりも搬送方向
に沿って先方に、さらにワークに対して洗浄処理を行う
ための第３の位置をあらかじめ設定しておき、前記第１
の位置での洗浄処理終了後、前記第２の位置でのエアー
噴出処理開始前に、ワークを第３の位置に移動させて、
再度、ワークに対して洗浄処理を行う。さらに、本発明
のワークの洗浄装置では、ワークを搬送するためのコン
ベアと、少なくとも第１の回転数及び第１の回転数より
も大きい第２の回転数を設定することによりコンベアを
駆動するモータと、このモータにより設定された回転数
に対応するコンベアの移動距離を検出する位置検出手段
と、第１の回転数に対応する位置に設置され、ワークに
対して洗浄処理を行う洗浄手段と、第２の回転数に対応
する位置であって、この洗浄手段の位置よりも搬送方向
に沿って先方に設置され、ワークに対してエアー噴出処
理を行うエアー噴出手段とを有し、上記位置検出手段
が、コンベアの移動距離がモータに設定された第１の回
転数に対応する距離に達したことを検出した時、モータ
によりコンベアを所定距離だけ往復移動させながら洗浄
手段によりワークに対して洗浄処理を行い、上記位置検
出手段が、コンベアの移動距離がモータに設定された第
２の回転数に対応する距離に達したことを検出した時、
上記エアー噴出手段によりワークに対してエアー噴出処
理を行うように構成した。
【０００６】
【作用】上記の洗浄方法では、ワークをあらかじめ定め
た位置に移動させて、洗浄処理あるいはエアー噴出処理
を行っているので、ノズルを移動制御する必要はない。
さらに、洗浄位置では、ワークをあらかじめ定めた距離
だけ往復移動させながら洗浄処理を行っているので、ワ
ークの洗浄処理を効果的に行うことができる。さらに、
上記の洗浄装置では、コンベアの移動距離がモータに設
定された第１の回転数に対応する距離に達した時、モー
タによりコンベアを所定距離だけ往復移動させながら洗
浄処理を行い、コンベアの移動距離がモータに設定され
た第２の回転数に対応する距離に達した時、エアー噴出
処理を行っているので、ノズルを移動制御する機構を設
ける必要がなく、さらに、ノズルを洗浄用あるいはエア
ー噴出用に切り替え制御する必要もない。
た位置に移動させて、洗浄処理あるいはエアー噴出処理
を行っているので、ノズルを移動制御する必要はない。
さらに、洗浄位置では、ワークをあらかじめ定めた距離
だけ往復移動させながら洗浄処理を行っているので、ワ
ークの洗浄処理を効果的に行うことができる。さらに、
上記の洗浄装置では、コンベアの移動距離がモータに設
定された第１の回転数に対応する距離に達した時、モー
タによりコンベアを所定距離だけ往復移動させながら洗
浄処理を行い、コンベアの移動距離がモータに設定され
た第２の回転数に対応する距離に達した時、エアー噴出
処理を行っているので、ノズルを移動制御する機構を設
ける必要がなく、さらに、ノズルを洗浄用あるいはエア
ー噴出用に切り替え制御する必要もない。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図により説明する。図
１は本発明の洗浄装置の全体構成を示す図である。治具
プレート１にセットされたワーク２は、コンベアチェン
３により図中右から左に向かって搬送される。コンベア
チェン３はタイミングベルト５を介して駆動される。コ
ンベアチェン３の所定の位置には洗浄ユニット６とエア
ー噴出ユニット７が設けられている。洗浄ユニット６は
図中のポジション１とポジション３とに設けられ、ワー
ク２に対して洗浄処理を行う。洗浄ユニット６は、図２
に示すように、複数の洗浄ノズル８を有し、この洗浄ノ
ズル８からワーク２に対して上下左右から洗浄液が噴出
される。エアー噴出ユニット７はポジション１とポジシ
ョン３との間のポジション２に設けられ、図３に示すよ
うに複数のエアー噴出ノズル４を有し、ワーク２に対し
て上下左右からエアー噴出処理を行って、洗浄ユニット
６で使った洗浄液を除去する。
１は本発明の洗浄装置の全体構成を示す図である。治具
プレート１にセットされたワーク２は、コンベアチェン
３により図中右から左に向かって搬送される。コンベア
チェン３はタイミングベルト５を介して駆動される。コ
ンベアチェン３の所定の位置には洗浄ユニット６とエア
ー噴出ユニット７が設けられている。洗浄ユニット６は
図中のポジション１とポジション３とに設けられ、ワー
ク２に対して洗浄処理を行う。洗浄ユニット６は、図２
に示すように、複数の洗浄ノズル８を有し、この洗浄ノ
ズル８からワーク２に対して上下左右から洗浄液が噴出
される。エアー噴出ユニット７はポジション１とポジシ
ョン３との間のポジション２に設けられ、図３に示すよ
うに複数のエアー噴出ノズル４を有し、ワーク２に対し
て上下左右からエアー噴出処理を行って、洗浄ユニット
６で使った洗浄液を除去する。
【０００８】コンベアチェン３は、モータ１０によりタ
イミングベルト５を介して駆動される。このモータ１０
は、回転数及び方向を可変に設定できる。位置検出装置
（例えば、ロータリーエンコーダ）１１は、モータ１０
によって一定回転数の比で駆動され、モータ１０の回転
数に対応したコンベアチェン３の移動距離を検出する。
さらに、ワーク２の移動位置で所定の距離だけ往復動作
可能なように、モータ１０の回転数を設定する。このよ
うに設定することにより、ポジション１及びポジション
３では、ワーク２は所定の距離だけ往復移動しながら洗
浄処理が行われる。
イミングベルト５を介して駆動される。このモータ１０
は、回転数及び方向を可変に設定できる。位置検出装置
（例えば、ロータリーエンコーダ）１１は、モータ１０
によって一定回転数の比で駆動され、モータ１０の回転
数に対応したコンベアチェン３の移動距離を検出する。
さらに、ワーク２の移動位置で所定の距離だけ往復動作
可能なように、モータ１０の回転数を設定する。このよ
うに設定することにより、ポジション１及びポジション
３では、ワーク２は所定の距離だけ往復移動しながら洗
浄処理が行われる。
【０００９】ワーク２はネジ穴等の穴（図示せず）を有
しており、この穴に詰まっている切粉を洗浄により排出
する。上述のように、洗浄ユニット６は複数の洗浄ノズ
ル８を有し、この洗浄ノズル８がワーク２の穴に対して
洗浄液を噴出することにより、ワーク２の洗浄処理を行
う。洗浄ユニット６は、ワーク２の表面の洗浄も行う。
この洗浄ノズル８は固定配置されており、ワーク２が往
復移動している間に、この洗浄ノズル８から洗浄液を噴
出することにより洗浄処理を行う。このように、洗浄ノ
ズル８に対して、ワーク２を往復移動させて洗浄を行っ
ているので、ワーク２の穴に詰まっている切粉の除去処
理を効果的に行うことができる。このワーク２の往復移
動距離は、上述のようにあらかじめモータ１０に所定の
回転数を設定することにより決められる。
しており、この穴に詰まっている切粉を洗浄により排出
する。上述のように、洗浄ユニット６は複数の洗浄ノズ
ル８を有し、この洗浄ノズル８がワーク２の穴に対して
洗浄液を噴出することにより、ワーク２の洗浄処理を行
う。洗浄ユニット６は、ワーク２の表面の洗浄も行う。
この洗浄ノズル８は固定配置されており、ワーク２が往
復移動している間に、この洗浄ノズル８から洗浄液を噴
出することにより洗浄処理を行う。このように、洗浄ノ
ズル８に対して、ワーク２を往復移動させて洗浄を行っ
ているので、ワーク２の穴に詰まっている切粉の除去処
理を効果的に行うことができる。このワーク２の往復移
動距離は、上述のようにあらかじめモータ１０に所定の
回転数を設定することにより決められる。
【００１０】次に、本実施例の動作を図４のフローチャ
ートにより説明する。まず、あらかじめモータ１０に所
定の回転数を設定することにより、ワーク２の移動する
軌跡を設定する（ステップ４１）。この場合、ワーク２
は、図１のポジション０からポジシション１、ポジショ
ン３，ポジション２，ポジション０という軌跡を移動す
るように設定される。次に、ポジション０で治具プレー
ト１にワーク２がセットされる（ステップ４２）。次
に、ワーク２はポジション１に搬送される。このポジシ
ョン１では洗浄ノズル８によりワーク２に対して、上下
左右方向から洗浄処理が行われる（ステップ４３）。こ
の洗浄処理は、上述のようにワーク２を往復移動させな
がら行う。次に、ワーク２はポジション３に搬送され
る。このポジション３でもワーク２に対して洗浄処理が
行われる（ステップ４４）。次に、ワーク２はポジショ
ン２に戻る。このポジション２ではエアー噴出ノズル４
によりワーク２に対して、上下左右方向からエアー噴出
処理を行って、洗浄液を除去する（ステップ４５）。そ
の後、ワーク２はポジション０に戻り、洗浄処理は終了
する（ステップ４６）。
ートにより説明する。まず、あらかじめモータ１０に所
定の回転数を設定することにより、ワーク２の移動する
軌跡を設定する（ステップ４１）。この場合、ワーク２
は、図１のポジション０からポジシション１、ポジショ
ン３，ポジション２，ポジション０という軌跡を移動す
るように設定される。次に、ポジション０で治具プレー
ト１にワーク２がセットされる（ステップ４２）。次
に、ワーク２はポジション１に搬送される。このポジシ
ョン１では洗浄ノズル８によりワーク２に対して、上下
左右方向から洗浄処理が行われる（ステップ４３）。こ
の洗浄処理は、上述のようにワーク２を往復移動させな
がら行う。次に、ワーク２はポジション３に搬送され
る。このポジション３でもワーク２に対して洗浄処理が
行われる（ステップ４４）。次に、ワーク２はポジショ
ン２に戻る。このポジション２ではエアー噴出ノズル４
によりワーク２に対して、上下左右方向からエアー噴出
処理を行って、洗浄液を除去する（ステップ４５）。そ
の後、ワーク２はポジション０に戻り、洗浄処理は終了
する（ステップ４６）。
【００１１】次に、洗浄サイクルを図５のタイムチャー
トにより説明する。まず、ポジション０でセットされた
ワーク２は、ポジション１でワーク２の往復移動が３回
繰り返されて洗浄処理（サイクル５１）が行われる。次
に、ポジション３でワーク２の往復移動が４回繰り返さ
れて洗浄処理（サイクル５２）が行われる。次に、ポジ
ション２でワーク２が移動しながらエアー噴出処理（サ
イクル５３）が行われる。その後、ワーク２はポジショ
ン０に移動して処理が終了する。ここで、洗浄サイクル
５１，５２でのワーク２の往復移動の繰り返し回数は、
上記回数に限定されるものではない。本実施例では、モ
ータ制御のために位置検出装置１１を使用したが、この
ような位置検出装置１１を使わず、代わりにサーボモー
タのみを使用してもよい。
トにより説明する。まず、ポジション０でセットされた
ワーク２は、ポジション１でワーク２の往復移動が３回
繰り返されて洗浄処理（サイクル５１）が行われる。次
に、ポジション３でワーク２の往復移動が４回繰り返さ
れて洗浄処理（サイクル５２）が行われる。次に、ポジ
ション２でワーク２が移動しながらエアー噴出処理（サ
イクル５３）が行われる。その後、ワーク２はポジショ
ン０に移動して処理が終了する。ここで、洗浄サイクル
５１，５２でのワーク２の往復移動の繰り返し回数は、
上記回数に限定されるものではない。本実施例では、モ
ータ制御のために位置検出装置１１を使用したが、この
ような位置検出装置１１を使わず、代わりにサーボモー
タのみを使用してもよい。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、簡単な制御及び機構
で、ワークの洗浄処理を効果的に行うことができる。さ
らに、ノズルの位置を検出するための位置検出器を設置
する必要がなく、ノズルの位置を調整する必要もない。
で、ワークの洗浄処理を効果的に行うことができる。さ
らに、ノズルの位置を検出するための位置検出器を設置
する必要がなく、ノズルの位置を調整する必要もない。
【図１】本発明に係る洗浄装置の全体構成を示す図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る洗浄ユニットの構成を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明に係るエアー噴出ユニットの構成を示す
図である。
図である。
【図４】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る洗浄処理の処理サイクルを示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
１ 治具プレート ２ ワーク ３ コンベアチェン ６ 洗浄ユニット ７ エアー噴出ユニット １０ モータ １１ 位置検出装置
Claims (3)
- 【請求項１】 コンベア上を搬送されるワークに対して
所定の洗浄処理を行うワークの洗浄方法において、ワー
クの搬送方向に沿って順に、ワークに対して洗浄処理を
行うための第１の位置とワークに対してエアー噴出処理
を行うための第２の位置とをあらかじめ設定しておき、
ワークを第１の位置に移動させて、ワークをあらかじめ
定めた距離だけ往復移動させながら、このワークに対し
て洗浄処理を行い、次に、ワークを第２の位置に移動さ
せてこのワークに対してエアー噴出処理を行うことを特
徴とするワークの洗浄方法。 - 【請求項２】 前記第２の位置よりも搬送方向に沿って
先方に、さらにワークに対して洗浄処理を行うための第
３の位置をあらかじめ設定しておき、前記第１の位置で
の洗浄処理終了後、前記第２の位置でのエアー噴出処理
開始前に、ワークを第３の位置に移動させて、再度、ワ
ークに対して洗浄処理を行うことを特徴とする請求項第
１項に記載のワークの洗浄方法。 - 【請求項３】 ワークを搬送するためのコンベアと、少
なくとも第１の回転数及び第１の回転数よりも大きい第
２の回転数を設定することによりコンベアを駆動するモ
ータと、このモータにより設定された回転数に対応する
コンベアの移動距離を検出する位置検出手段と、第１の
回転数に対応する位置に設置され、ワークに対して洗浄
処理を行う洗浄手段と、第２の回転数に対応する位置で
あって、この洗浄手段の位置よりも搬送方向に沿って先
方に設置され、ワークに対してエアー噴出処理を行うエ
アー噴出手段とを有し、上記位置検出手段が、コンベア
の移動距離がモータに設定された第１の回転数に対応す
る距離に達したことを検出した時、モータによりコンベ
アを所定距離だけ往復移動させながら洗浄手段によりワ
ークに対して洗浄処理を行い、上記位置検出手段が、コ
ンベアの移動距離がモータに設定された第２の回転数に
対応する距離に達したことを検出した時、上記エアー噴
出手段によりワークに対してエアー噴出処理を行うよう
に構成したことを特徴とする洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29089191A JPH0596253A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | ワークの洗浄方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29089191A JPH0596253A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | ワークの洗浄方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596253A true JPH0596253A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17761850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29089191A Pending JPH0596253A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | ワークの洗浄方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0596253A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017023939A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 株式会社スギノマシン | 洗浄装置 |
| KR102408285B1 (ko) * | 2021-09-07 | 2022-06-13 | 주식회사 디어스세다 | 도장 대차 청소 장치 |
-
1991
- 1991-10-09 JP JP29089191A patent/JPH0596253A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017023939A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 株式会社スギノマシン | 洗浄装置 |
| KR102408285B1 (ko) * | 2021-09-07 | 2022-06-13 | 주식회사 디어스세다 | 도장 대차 청소 장치 |
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