CN113043173A - 喷射处理装置和喷射处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能应用于多品种大量生产的喷射处理装置和喷射处理方法。包括：自转工作台(3)，其具有第一转轴(31)并旋转保持工件(4)；喷射装置(5)，其将喷射材料(S)从喷嘴(51)喷射到所述工件(4)；机壳，其在内部形成有处理室；控制装置(6)，其具有控制所述喷射装置(5)的第一控制部(61)，将所述喷嘴(51)保持成能相对于所述工件(4)改变位置且能三维摇动。

Description

喷射处理装置和喷射处理方法

技术领域

本发明涉及喷射处理装置和喷射处理方法。

背景技术

喷射处理装置作为通过喷射喷嘴向被加工物喷射在高压气体流中混合了喷射材料的固气二相流，以进行喷砂清理、喷丸清理等表面处理的装置而被广泛熟知。近年来，为了提高生产率，提出了包括喷射处理中的工件的移动、喷射喷嘴的动作、并用于对喷射处理中的工件的移动、喷射喷嘴的动嘴进行改善的各种机构。

在专利文献1中公开了一种喷射处理装置，为了抑制处理等待时间而高效地生产(加工)产品，在公转工作台上设置有多个自转工作台，并通过按压机构将工件保持在上述自转工作台上并使工件旋转。被保持的工件通过公转工作台的旋转依次被搬运到处理室，并从该处理室内的固定喷嘴被喷射喷射材料而被加工。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-101304号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在专利文献1所公开的喷射处理装置中，由于喷嘴被固定，因此，每当加工的产品改变时，需要改变喷嘴位置、旋转速度等的设定，为了应对多品种大量生产，需要对其结构进行研究。

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能应用于多品种大量生产的喷射处理装置和喷射处理方法。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明为了解决所述技术问题而采用以下的手段。即，本发明的喷射处理装置包括：机壳，所述机壳在内部形成有处理室；自转工作台，所述自转工作台配置在处理室内，并旋转保持工件；喷射装置，所述喷射装置包括向所述工件喷射喷射材料的喷嘴，并从喷嘴向工件喷射喷射材料并进行加工；以及控制装置，所述控制装置控制喷射装置，喷嘴被保持成能相对于所述工件改变位置且能三维地摆动。

根据这样的结构，由于喷嘴被保持成能相对于工件改变位置且能三维摆动地被保持，因此，能高效地进行与工件的种类对应的加工。

在本发明的一个技术方案中，喷射处理装置包括：公转工作台，自转工作台以规定间隔配置于所述公转工作台的同一圆周上，控制装置以使自转工作台依次移动到喷嘴的位置的方式对公转工作台进行控制使其旋转。

根据这样的结构，由于喷射处理装置在对工件进行喷射处理的期间，能同时对其它工件进行前处理、后处理、工件的装卸等，因此，能提高工件加工的效率。

在本发明的一个技术方案中，控制装置包括作业步骤信息，所述作业步骤信息设定为能按照工件的每个种类选择，喷射加工是根据所选择的作业步骤信息来进行的。

根据这样的结构，由于预先准备与工件的种类对应的设定以作为作业步骤信息，因此，能简便地改变喷射装置的设定。

在本发明的一个技术方案中，喷射处理装置包括测量装置，所述测量装置对使喷射装置的喷射材料流通的流体的压力和流量中的至少任一个、和从喷嘴喷射喷射材料的压力进行测量，控制装置基于测量装置的测量结果来控制喷射装置。

根据这样的结构，由于能通过测量装置来监视喷射材料的喷射状态，因此，能可靠地进行工件加工的控制。

在本发明的一个技术方案中，喷射处理装置包括对工件的种类进行识别的识别装置，所述作业步骤信息的选择是基于由识别装置识别出的工件的种类来进行的。

根据这样的结构，能预先识别进行喷射处理的工件的种类并选择作业步骤信息，因此，能高效地进行工件加工的设定。

本发明的喷射处理方法是由喷射处理装置实现的，所述喷射处理装置包括：自转工作台，所述自转工作台旋转保持工件；以及喷射装置，所述喷射装置从喷嘴向工件喷射喷射材料。所述喷射处理方法包括使喷嘴能相对于工件改变位置且能三维地摆动来进行喷射处理的工序。

根据这样的方法，由于喷嘴被保持成能相对于工件改变位置且能三维摆动，因此，能高效地进行与工件的种类对应的加工。

在本发明的一个技术方案中，喷射处理装置还包括公转工作台，所述公转工作台呈圆环状以等间隔配置有多个自转工作台，所述喷射处理方法包括使多个工件间歇地沿圆周移动至喷射处理位置的工序。

根据这样的方法，在公转工作台上保持多个工件，并能在对工件进行喷射处理期间内同时对其它工件进行前处理、后处理、工件的装卸，因此，能提高工件加工的效率。

本发明的喷射处理方法包括按照工件的每个种类设定的作业步骤信息，并且基于所选择的作业步骤信息进行喷射处理的工序。

根据这样的方法，由于预先准备与工件的种类对应的设定以作为作业步骤信息，因此，能简便地改变喷射装置的设定。

本发明的喷射处理方法包括：对使喷射材料流通的流体的压力和流量中的至少任一个和从喷嘴喷射喷射材料的压力进行测量的工序；以及基于测量的结果来控制喷射处理装置的工作的工序。

根据这样的方法，由于能通过测量装置来监视喷射材料的喷射状态，因此，能可靠地进行工件加工的控制。

本发明的喷射处理方法包括识别工件的种类的工序，并且包括基于识别出的工件的种类来进行作业步骤信息的选择的工序。

根据这样的方法，能预先识别进行喷射处理的工件的种类并选择作业步骤信息，因此，能高效地进行工件加工的设定。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能应用于多品种大量生产的喷射处理装置和喷射处理方法。

附图说明

图1是本发明的实施方式的喷射处理装置的侧视说明图。

图2是本发明的实施方式的喷射处理装置的俯视说明图。

图3是本发明的实施方式的喷射处理装置的喷射装置的侧视说明图。

图4是本发明的实施方式的喷射处理装置的喷射材料供给机构的侧视说明图。

图5是本发明的实施方式的喷射处理的喷嘴附近的说明图。

图6是本发明的实施方式的喷射处理的喷嘴附近的说明图。

图7是本发明的实施方式的喷射处理的喷嘴附近的说明图。

图8是本发明的实施方式的喷射处理的喷嘴附近的说明图。

图9是本发明的实施方式的喷射处理的喷嘴附近的说明图。

具体实施方式

(实施方式)

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明的实施方式的喷射处理装置的侧视说明图，图2是其俯视说明图。

如图1、图2所示，喷射处理装置1主要由以下五个构成要素构成。

a.机壳2，该机壳2为用于在内部对工件4进行喷砂加工的隔间部件

b.自转工作台3，该自转工作台3为在机壳2内载置工件4的旋转部件

c.喷射装置5，该喷射装置5对载置于自转工作台3的工件4进行喷砂加工

d.控制装置6，该控制装置6对自转工作台3、喷射装置5、后述的公转工作台7的各动作进行控制

e.公转工作台7，该公转工作台7为使多个自转工作台3进一步水平公转的旋转部件

机壳2是由轻金属等材料制成的箱形部件。机壳2在其内部包含上述自转工作台3、喷射装置5、公转工作台7等。自转工作台3是金属制的大致圆盘状部件。工件4的姿势保持机构以中央的第一转轴31为中心进行自转，并且将载置于其上的工件4的姿势保持成能够承受喷射装置5喷射的喷射材料的喷射压力。上述自转工作台3存在多个，并且配置成后述的公转工作台7的圆周状。

喷射装置5由喷嘴尖口56、与喷嘴尖口56连通连接的喷嘴51、与喷嘴51连通并连接的挠性的软管52、向软管52供给喷射材料S的喷射材料供给机构8构成。

喷嘴51被保持成能相对于工件4改变位置且能三维地摆动。

在此，所谓能改变位置是指喷嘴51能在机壳2内移动。在本实施方式中，喷嘴51构成为能在X轴方向(即，相对于工件4在水平方向上接近、分离的方向)上移动，并且能在Z轴方向(即，与自转工作台3的第一转轴31大致平行的方向)上移动。

此外，能三维摆动是指喷嘴尖口56相对于X轴、Y轴和Z轴扇形地摆动。在本实施方式中，构成为，如后文所述(如图3所示)，通过喷嘴尖口56的绕轴J的上下方向摆动(箭头V)和以滚珠丝杠花键轴54为轴心的水平旋转的协作，以使喷嘴尖口56呈大致半球形地摇头。

控制装置6由运算单元和作业步骤信息64(设定文件等)构成，所述运算单元由第一控制部61、第二控制部62、第三控制部63构成，所述作业步骤信息64存储在未示出的存储器等中。

第一控制部61、第二控制部62、第三控制部63由上述的任何控制部均由未示出的CPU、存储器、连接器、缓冲器等构成，其是对以下所示的单独的动作处理进行综合控制的控制基板上的一个区域。

此外，控制基板包括可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)等移动控制器、个人计算机(PC)等各种运算装置等。

作业步骤信息64预先记录在控制装置6中。作业步骤书64与工件4的每个种类有关。

作业步骤信息64包括喷射处理装置1的设定文件等。喷射处理装置1是定义对工件4自动地进行喷射处理的步骤、设定的参数等的电子数据。

作为电子数据的作业步骤信息64被登记在联机的数据库中。构成为负责喷射处理装置1的设定的人员能经由网络等进行下载。

在本实施方式中例示了作业步骤信息64经由网络等的下载形式，但是不限于此，也可以通过控制装置6所包括的未图示的可移动存储介质和其输入输出单元(例如，USB存储器和其USB端口)来进行上述作业步骤信息64向控制装置6的接收、发送。

另外，当然也可以利用从其他PC终端利用信息传输电缆等向控制装置6传送信息来存储上述作业步骤信息64。

公转工作台7是形状与上述自转工作台3非常相似的金属制圆盘部件。但是，其大小与使自转工作台3变大的情况类似。在中央存在第二转轴71，使以自身的圆周状地配置的多个自转工作台3以上述第二转轴71为中心进行公转(旋转)。

如上所述，在机壳2的内部设置有具有第二转轴71的公转工作台7，在公转工作台7上的同一圆周上等间隔地设置有多个自转工作台3。

在公转工作台7上，在第二转轴71的周围设置有能密闭的五个处理室72～76，在这些各处理室72～76内分别设置有五个自转工作台3。在五个处理室72～76中，处理室72、处理室73、处理室74、处理室75和处理室76分别构成为拆卸室72、准备室73、第一加工室74、第二加工室75和后处理室76。各处理室能向外部开放。在本实施方式中，各处理室72～76被壁隔开。准备室73包括识别装置731。后处理室76具有鼓风装置761。这些装置将在后面说明。

各自旋转工作台3和公转工作台7被未示出的驱动机构旋转而驱动。各自转工作台3和公转工作台7的驱动由控制装置6的第二控制部62控制。

图3是示出使喷嘴51如上述那样移动、摆动的驱动系统的结构的说明图。图2示出第一加工室74与一个喷嘴51相对的状态。

喷射装置5包括喷嘴51的驱动系统。在该图中，符号“21”是机壳2的顶板部21。在顶板部21的上表面侧设置有支承体53。在该支承体53设置有设置于顶板部21的箭头X方向的长孔22。滚珠丝杠花键轴54以贯穿上述长孔22并沿上下方向延伸的方式被支承。在这种情况下，滚珠丝杠花键轴54被支承成能沿上下方向(Z方向)移动，并且能在一定的范围内转动。在滚珠丝杠花键轴54的下端部支承有喷嘴51。喷嘴51包括喷嘴主体55和在其前端的喷嘴尖口56。喷嘴尖口56能以水平方向的轴J为中心沿上下方向(箭头V)摆动。

在图3中，喷嘴51的上下方向的移动用箭头Z表示，喷嘴尖口56的上下摆动用箭头V表示。

在喷嘴51的终端部连接有供给喷射材料S的软管52。喷嘴51、软管52的一部分以及滚珠丝杠花键轴54的一部分被蛇纹管57覆盖。在进行喷射处理时，不会由于反弹的喷射材料S而损伤各部分。

所述支承体53支承在设置于顶板部21的上方的导轨23上。所述支承体53能在导轨23延伸的X方向上移动。在支承体53装设有X方向驱动马达531。通过驱动该驱动马达531，能够经由未示出的齿轮组使支承体53、滚珠丝杠花键轴54在X方向上移动。通过该移动，能够进行使喷射装置5的喷嘴51相对于工件4接近、分离的动作、以及X方向上的定位。

另外，在支承体53装设有左右摆动驱动马达532。通过驱动该驱动马达532，能够经由齿轮组533使滚珠丝杠花键轴54在一定范围内转动。通过该转动，能够使喷头51相对于工件4沿左右方向摆动，并且沿左右方向以规定的角度进行定位。

另外，在支承体53的上端部装设有Z方向驱动马达534。通过驱动该驱动马达534，能够使滚珠丝杠花键轴54沿上下方向(Z方向)移动。通过上述移动，能够使喷头51相对于工件4沿上下方向(Z方向)进行上下动作，并进行Z方向上的定位。

图3示出了第一加工室74的一部分。如图3所示，在设置于公转工作台7上的自转工作台3上载置有工件4。在本实施方式中，工件4例示了齿轮。如图3所示，层叠有四个齿轮。工件4安装于轴体41，并且工件4整体被按压构件42固定于规定位置。工作保持机构43的保持构件44位于按压构件42的上方。在进行喷射处理时，保持构件44下降将按压构件42保持在规定位置，从而牢固地保持四个齿轮(工件4)。

图4示出了在喷射装置5中向图1至图3所示的喷嘴51供给喷射材料S的喷射材料供给机构8的主要部分。喷射材料供给机构8设置于机壳2的外部。包括：储存箱81，该储存箱81储存喷射材料S；缓冲器82；加压箱83；液位传感器84，该液位传感器84设置在加压箱83内；切换闸阀85；供给量调节装置86；以及混合阀87。

储存在储存箱81中的喷射材料S经由缓冲器82投入加压箱83内。通过控制装置6的第三控制部63对喷射材料供给机构8进行控制，其中，喷射材料供给机构8的控制包括缓冲器82的开闭、加压箱83的加压、加压箱83内的喷射材料S的量、切换闸阀85的开闭以及供给量调节装置86的控制。

作为使喷射材料流通的流体，在本实施方式中使用压缩空气。投入到压箱83的喷射材料S在第三控制部63的控制下经由切换闸阀85、供给量调节装置86、混合阀87在挠性的软管52内流通，并到达喷嘴51。

在此，图4所示的符号“88”是对压缩空气(流体)的压力或流量或两者进行测量的测量装置88。符号“89”是对喷射材料从喷嘴喷射的喷射压力进行测量的测量装置89。喷射装置5包括对搬运喷射材料S的压缩空气(流体)的压力、流量或其两方、以及喷射材料从喷嘴喷射的喷射压力进行测量的测量装置88、89。控制装置6包括第三控制部63，上述第三控制部63基于所述测量装置88、89的测量结果对所述喷射装置进行控制。

接着，对由上述结构构成的喷射处理装置1实现的工件4的喷射处理进行说明。如上所述，公转工作台7的上部设置有五个处理室72～76。工件4经过以下所示的五个工序进行加工。

(1)工件4的载置

作业人员A在拆卸室72内，将四个加工对象的齿轮层叠于轴体41，并且通过安装按压构件42，将工件4载置于自转工作台3。在载置作业结束时，作业人员A将作业完成的状态发送给将信息传递至控制装置6的、未示出的输入装置。控制装置6监视各处理室的状态，确认各个处理室的准备是否完成。在确认各个处理室的准备完成时，控制装置6通过第二控制部62间歇地移动公转工作台至基准位置。具体地，在此，驱动公转工作台7，以使载置的工件4旋转移动至准备室73。在此，喷嘴51的基准位置是在后述的第一加工室74、第二加工室75中、加工时的自转工作台3的转轴31的位置。

(2)工件4的种类的识别

准备室73包括对工件4的种类进行识别的识别装置731。在本实施例中，识别装置731是QR码(注册商标)读取器731。QR码(注册商标)读取器731读取工件4上所打印的QR码(注册商标)，并将该信息发送给控制装置6。控制装置6基于发送的信息来识别工件4的种类等，并且选择与工件4的种类对应的作业步骤信息64。作业步骤信息64是对针对工件4的喷射处理装置1的加工中的动作进行控制的加工设定信息。作为控制对象，包括喷嘴51的定位、动作、自转工作台的旋转以及来自喷嘴51的喷射材料S的流量和压力等。控制装置6包括按照工件4的每个种类设定的作业步骤信息64，在此，基于所选择的作业步骤信息64来控制喷射装置5。

(3)工件4的喷射处理

如上所述，种类识别完成后的工件4通过由第二控制部62控制的公转工作台7的旋转驱动从准备室73被送到第一加工室74。在本实施例中，第一加工室74包括两个喷嘴51。各个喷嘴51的动作除了独立以外还能进行同样的动作。在本实施例中，将焦点放在一个喷嘴51上进行说明。在这种情况下，与一个喷嘴51同样地，另一个喷嘴51也同时独立地被控制。

当工件4移动到第一加工室74时，喷嘴51停止在图3中实线P所示的不干涉工件4的移动的原点位置。在工件4移动到喷嘴51的基准位置时，喷嘴51通过上述喷嘴51的驱动系统的动作，相对于X方向、Z方向、左右、上下方向的摆动，移动到作业步骤信息64中设定的位置(图3中用双点划线表示的位置Q)。之后，进行按照作业步骤信息64的加工设定的喷射处理。自转工作台3以作业步骤信息64中设定的旋转速度进行旋转。从喷嘴51以设定的压力和流量喷射喷射材料S。喷嘴51以作业步骤信息64中设定的速度沿Z方向上下移动所设定的次数。

在按照作业步骤信息64的设定的喷射处理完成时，喷嘴51再次移动到作为初始位置的原点位置。之后，工件4从第一加工室74被送到第二加工室75。在第二加工室75中，进行基于作业步骤信息64的第二次喷射处理。在喷射处理完成时，工件4从第二加工室75被送到后处理室76。

(4)工件4的后处理

后处理室76包括用于去除附着于工件4的喷射材料S和水垢残砂等异物的鼓风装置761。在工件4被送入到后处理室76之后，鼓风装置761使用压缩空气将工件4吹飞，以去除异物。此时，通过使自转工作台3旋转，以将工件4整体吹飞。吹风处理完成后的工件4从后处理室76被送至拆卸室72。

(5)工件4的取出

作业人员A将再次返回到拆卸室72的工件4拆下，并搬运到下一个工序。在取出工件4之后，再次返回上述工序(1)，将新的工件4载置在自转工作台3上。

上述(1)～(5)的工序同时进行，控制装置6确认各个处理室72～76的处理的完成，并将公转工作台7控制成间歇地移动，进行喷射处理。在本实施例中，在第一加工室74、第二加工室75两者的处理室进行喷射处理，但是也可以设定为仅在单个处理室中进行喷射处理。

接着，参照图5至图7，对使喷射材料S相对于工件4的喷射具有角度的效果进行说明。图5至图7是用于说明对齿轮4(工件4)喷射喷射材料S的图，其是示出齿轮4的一部分和喷嘴51的前端部的喷嘴尖口56的说明图。

在图5中示出从喷嘴尖口56的前端向齿轮4的槽的底面45大致垂直地喷射喷射材料S的部位。齿轮4通过在自转工作台3的喷射处理中的旋转沿箭头R所示的方向旋转。在以这样的角度进行喷射处理时，由于喷射材料S仅向斜方向或大致水平与本来想要进行表面处理的齿轮4的槽的侧面46碰撞，因此，向侧面46喷射的喷射材料S的量比喷射材料S的喷出量少。

因此，利用本实施方式中的喷嘴51的左右摆动机构使相对于工件4具有规定角度，并喷射喷射材料S。图6是使喷射材料S的喷射相对于齿轮4具有规定角度的图。与图5相比，喷射材料S被大量喷射在想要进行喷射处理的侧面46。若形成较大的角度，则喷射材料S可能会被齿轮4的凸部47遮蔽，因此，如上述图6所示，需要根据齿轮4的形状设定适当的角度。图7是表示由两个喷嘴尖口56a、56b实现的喷射材料S的同时喷射的图。齿轮4的想要喷射处理的槽的侧面存在侧面46a和侧面46b这两个面，因此，若以上述方式同时喷射两个，则能同时处理想要处理的侧面。

图8、图9是从侧面观察图5至图7的说明图。在图中，用实线表示齿轮4的凸部47，用虚线表示槽的底部45。在对齿轮4的槽进行喷射处理的情况下，在水平地喷射喷射材料S时，由于喷射材料的入射角和反射角大致相同，因此，与被处理面碰撞而返回来的喷射材料S2和从喷嘴尖口56喷射的喷射材料S1发生碰撞，从而到达被处理面的喷射材料S有可能会减少(图8)。为了避免这种情况，将喷嘴尖口56朝向下方(上方)带有角度θ来喷射喷射材料S，并且使与被处理面碰撞的喷射材料S的反射改变为下方(上方)。从上方(下方)以规定角度入射的喷射材料S1在与被处理面碰撞之后，作为喷射材料S2向下方(上方)反射，因此，能避免喷射材料S彼此的碰撞，并且增加到达被处理面的喷射材料的量。

如以上所说明的那样，上述喷射处理装置1包括：自转工作台3，该自转工作台3具有第一转轴31并旋转保持工件4；喷射装置5，该喷射装置5将喷射材料S从喷嘴51喷射到工件4；以及控制装置6，该控制装置6包括控制喷射装置5的第一控制部61。而且，使用该喷射处理装置1的喷射处理方法包括：利用第一转轴31来旋转保持工件4的工序；将喷射材料S从喷嘴51喷射到工件4的工序；将喷嘴51保持成能在相对于工件4接近、分离的X轴和与所述第一转轴31平行的Z轴的方向上定位和/或移动的工序；将喷嘴51保持成能相对于所述第一转轴31进行左右和上下的定位和/或摆动的工序；以及通过上述定位、移动及摆动的组合进行加工的工序。

如以上所说明的那样，本实施方式的喷射处理装置和喷射处理方法能够应用于多品种大量生产。

由于在本实施方式的喷射处理装置1和喷射处理方法中，在公转工作台7上设置有拆卸室72、准备室73、第一加工室74、第二加工室75、和后处理室76，并且同时并列地处理载置于各处理室72～76的工件4，因此，能够提高喷射处理的处理量，并且应用于多品种的生产。

本实施方式的喷射处理装置1和喷射处理方法包括按照工件4的每个种类设定的作业步骤信息64和对工件4的种类进行识别的识别装置731，并且设定喷射处理的控制的作业步骤信息64的选择是基于识别装置731所识别的工件4的种类来进行的。因此，能在第一加工室74、第二加工室75进行喷射处理之前准备载置于准备室73的工件4的作业步骤信息64，并且能高效地进行多品种大量生产。

另外，在上述实施方式中，作为对工件4的种类进行识别的识别装置731，采用对印在工件4上的QR码(注册商标)进行识别的QR码(注册商标)读取器，但是不限定于此，也可以是读取条形码、或者字母和数字的组合的码的装置。除此以外，也可以采用由摄像机实现的对工件自身的形状的图像识别。另外，在不使用识别装置731的情况下，也可以在作业人员A将工件4放置在拆卸室中时向控制装置6输入品种编号等作业步骤信息的选择所需的信息。

在本实施方式中，喷嘴51的喷射处理中的动作被记载为相对于X轴、左右、上下的摆动而定位停止，并沿Z轴上下移动，但是不限定于此，在喷射处理中，相对于X轴、Y轴、左右、上下的动作，能以任意的组合来设定定位停止的情况和持续移动的动作。能任意地选择两个加工室74、75的使用/不使用。此外，在本实施方式中，一个加工室中包括两个喷嘴51，但是其数量并不限定于此，也能实施为一个或多个。即使在存在多个喷嘴51的情况下，也能独立地设定其控制，并且任意地选择其使用/不使用。

另外，在上述实施方式中，各处理室72～76构成为被壁分隔，但是不限定于此，也可以在各处理室72～76之间门帘状地设置长条状的橡胶片。

符号说明

1 喷射处理装置

3 自转工作台

31 第一转轴

4 工件

5 喷射装置

51 喷嘴

6 控制装置

61 第一控制部

62 第二控制部

63 第三控制部

64 作业步骤信息

7 公转工作台

71 第二转轴

72 拆卸室(处理室)

73 准备室(处理室)

731 识别装置(QR码(注册商标)读取器)

74 加工室1(处理室)

75 加工室2(处理室)

76 后处理室(处理室)

88、89 压力、流量测量装置

S 喷射材料。

Claims (10)

1.一种喷射处理装置，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳在内部形成有处理室；

自转工作台，所述自转工作台配置在处理室内，并旋转保持工件；

喷射装置，所述喷射装置从喷嘴向所述工件喷射喷射材料并进行加工；以及

控制装置，所述控制装置控制所述喷射装置，

所述喷嘴被保持成能相对于所述工件改变位置且能三维地摆动。

2.如权利要求1所述的喷射处理装置，其特征在于，

包括公转工作台，所述自转工作台以规定间隔配置于所述公转工作台的同一圆周上，

所述控制装置以使所述自转工作台依次移动到喷嘴的位置的方式对所述公转工作台进行控制使其旋转。

3.如权利要求1或2所述的喷射处理装置，其特征在于，

所述控制装置包括作业步骤信息，所述作业步骤信息设定为能按照所述工件的每个种类进行选择，喷射加工是基于所选择的所述作业步骤信息来进行的。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的喷射处理装置，其特征在于，

所述喷射处理装置包括测量装置，所述测量装置对使所述喷射装置的所述喷射材料流通的流体的压力和流量中的至少任一个、以及从所述喷嘴喷射所述喷射材料的压力进行测量，所述控制装置基于所述测量装置的测量结果来控制所述喷射装置。

5.如权利要求3所述的喷射处理装置，其特征在于，

包括对所述工件的种类进行识别的识别装置，所述作业步骤信息的选择是基于由所述识别装置识别出的所述工件的种类来进行的。

6.一种喷射处理方法，

所述喷射处理方法是由喷射处理装置实现的，所述喷射处理装置包括：自转工作台，所述自转工作台旋转保持工件；以及喷射装置，所述喷射装置从喷嘴向所述工件喷射喷射材料，其特征在于，

在所述喷射处理方法中，使所述喷嘴相对于所述工件改变位置且三维地摆动来进行喷射处理。

7.如权利要求6所述的喷射处理方法，其特征在于，

所述喷射处理装置还包括公转工作台，所述公转工作台呈圆环状以等间隔配置有多个自转工作台，

所述喷射处理方法包括使多个所述工件间歇地沿圆周移动至喷射处理位置的工序。

8.如权利要求6或7所述的喷射处理方法，其特征在于，

包括按照所述工件的每个种类设定作业步骤信息，并且基于所选择的所述作业步骤信息进行喷射处理的工序。

9.如权利要求6至8中的任一项所述的喷射处理方法，其特征在于，

包括：对使所述喷射材料流通的流体的压力和流量中的至少任一个和从所述喷嘴喷射喷射材料的压力进行测量的工序；以及基于所述测量的结果来控制喷射处理装置的工作的工序。

10.如权利要求8所述的喷射处理方法，其特征在于，

包括对所述工件的种类进行识别的工序，

并且包括基于识别出的所述工件的种类来进行所述作业步骤信息的选择的工序。

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