JPH0596249A - カレツトの色別選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カレットの色毎分別作業の機械化及び自動化
を図ることによって、大量のカレットの迅速な分別処理
を可能とし且つ省人化による分別コストの削減を図る。 【構成】 移送装置１４により選別ドラム１の外周面上
側にカレット１３を移送すると、カレット１３がＣＣＤ
カメラ（受像器）１７により受像され、その画像信号１
８が制御装置２０に入力される。制御装置２０では画像
信号１８に基づいて指令信号が出力され、選別すべき色
のカレット１３部分に対応するエア吸込口２の電磁弁が
Ａ位置で開とされ、選別すべき色のカレット１３がエア
で吸引される。斯かる状態で選別ドラム１がＢ位置まで
回転すると、他のカレット１３は重力により落下する。
一方、エアで吸引されたカレット１３は、選別ドラム１
の外周面に吸着されたままＣ位置まで至り、ここで、制
御装置２０の指令信号により前記開とした電磁弁が閉じ
られて落下する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カレットの色別選別機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりワンウェイボトルは、破砕機に
より小さな屑ガラス（以下カレットと称する）にされた
後に炉で溶かされ、リサイクル品として再利用されてい
る。

【０００３】このカレットの再利用を行うにあたって、
色の異なるカレットを混合して溶かしたのではリサイク
ル品として再利用することができない為、カレットを白
（透明），茶，緑，黒等と色分けして同系の色ごとに分
別する必要がある。

【０００４】従来、カレットの分別作業は、作業員がコ
ンベヤで流れてくるカレットを色別に分けることにより
行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな人手に頼った選別方式では、大量のカレットを迅速
に処理することが不可能であり、又、最近の人手不足に
より作業員確保が困難であるという問題や人手を多く必
要とすることから人件費がかかりすぎてリサイクル品と
してコスト的に成立しないという問題があった。

【０００６】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、カレットの分別作業の機械化及び自動化を図ること
によって、大量のカレットの迅速な分別処理を可能とし
且つ省人化による分別コストの削減を図ることを目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、多数のエア吸
込口を外周面に開口し且つ内部をエア吸引装置に接続し
た回転可能な横置きの選別ドラムと、前記各エア吸込口
を個別に開閉する常時閉の電磁弁と、前記選別ドラムの
外周面上側にカレットを移送する移送装置と、前記選別
ドラムの外周面上側に移送されるカレットを受像する受
像器と、該受像器からの画像信号を入力して選別すべき
色のカレット部分に対応するエア吸込口の電磁弁のみを
開とし選別ドラムが所要位置に回転した際に前記開とし
たエア吸込口を閉じる指令信号を出力する制御装置とを
備えたことを特徴とするカレットの色別選別機、及び多
数のエア吹出口を外周面に開口し且つ内部をエア圧送装
置に接続した回転可能な横置きの選別ドラムと、前記各
エア吹出口を個別に開閉する常時閉の電磁弁と、前記選
別ドラムの外周面上側にカレットを移送する移送装置
と、前記選別ドラムの外周面上側に移送されるカレット
を受像する受像器と、該受像器からの画像信号を入力し
て選別すべき色のカレット部分に対応するエア吹出口の
電磁弁のみを一時的に開とする指令信号を出力する制御
装置とを備えたことを特徴とするカレットの色別選別
機、及び前記移送装置の少なくとも一部を傾斜させた振
動テーブルにより構成したことを特徴とするカレットの
色別選別機に係るものである。

【０００８】

【作用】請求項１に記載の発明では、様々な色のカレッ
トを混合状態のまま移送装置に供給すると、該移送装置
から選別ドラムの外周面上側にカレットが移送されて受
像器により受像され、該受像器からの画像信号が制御装
置に入力される。

【０００９】制御装置では前記画像信号に基づいて指令
信号が出力され、該指令信号により選別すべき色のカレ
ット部分に対応するエア吸込口の電磁弁が開とされ、選
別すべき色のカレットがエアで吸引される。

【００１０】斯かる状態で選別ドラムが所要位置まで回
転すると、吸引されていないカレット、即ち選別すべき
色以外のカレットは重力により落下する。

【００１１】一方、エアで吸引された選別すべき色のカ
レットは、選別ドラムの外周面に吸着されたまま選別ド
ラムの所要回転位置まで至り、ここで、制御装置の指令
信号により前記開とした電磁弁が閉じられて前記選別す
べき色以外のカレットとは別の位置に落下する。

【００１２】請求項２に記載の発明では、様々な色のカ
レットを混合状態のまま移送装置に供給すると、該移送
装置から選別ドラムの外周面上側にカレットが移送され
て受像器により受像され、該受像器からの画像信号が制
御装置に入力される。

【００１３】制御装置では前記画像信号に基づいて指令
信号が出力され、該指令信号により選別すべき色のカレ
ット部分に対応するエア吸込口の電磁弁が一時的に開と
され、選別すべき色のカレットがエアで所要位置に吹飛
ばされて落下する。

【００１４】次いで、選別ドラムが所要位置まで回転す
ると、吹飛ばされなかったカレット、即ち選別すべき色
以外のカレットは重力により前記選別すべき色のカレッ
トとは別の位置に落下する。

【００１５】請求項３に記載の発明では、振動テーブル
の振動により個々のカレットが重ならない状態に並べら
れて選別ドラムの外周面上側に移送され、選別すべきカ
レットのみを確実に選別することが可能となる。

【００１６】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

【００１７】図１〜図６は本発明のカレットの色別選別
機の一実施例を示すもので、図中１は図示しない回転駆
動装置により矢印ｘ方向に回転し得るよう構成した横置
きの選別ドラムを示し、前記選別ドラム１の外周面には
多数のエア吸込口２が均等に開口されており、該各エア
吸込口２は、半径方向に延びるエア吸込管３を介して前
記選別ドラム１の軸心部に形成された円筒形状の吸引空
間４に連通している。

【００１８】前記吸引空間４は選別ドラム１外部の所要
場所に設けたエア吸引装置５とロータリージョイント６
を介して接続されており、該エア吸引装置５により前記
各エア吸込口２からエア７（図３参照）を吸込み得るよ
うになっている。

【００１９】又、前記各エア吸込管３の中途部には、図
３及び図４に示すように、エア吸込管３の内周面に固定
したスカート形状の電磁石８と、磁性材料からなる円錐
台状の弁体９と、該弁体９を流路を閉塞することなく支
持し得る弁座１０とにより構成される電磁弁１１が夫々
設けられており、前記電磁石８を励磁することにより弁
体９を吸着せしめてエア吸込管３を閉塞し得るようにし
てある。

【００２０】ここで、前記各電磁弁１１に対する給電
は、例えば選別ドラム１の軸受部１２に同心状に多数の
スリップリング（図示せず）を配設するか、テレメータ
による開閉指示により個別に行えるようになっており、
通常時、即ち後述する制御装置２０の指令信号１９によ
り開閉操作される時以外は継続して給電が行われ閉状態
となっている。

【００２１】更に、前記選別ドラム１の近傍位置には、
該選別ドラム１の外周面上側にカレット１３を移送する
為の移送装置１４が配設されており、図示する例では、
移送装置１４がベルトコンベア１５と傾斜させた振動テ
ーブル１６とにより構成され、該振動テーブル１６の振
動により個々のカレット１３が重ならない状態に並べら
れてベルトコンベア１５に移送され該ベルトコンベア１
５から選別ドラム１の外周面上側にカレット１３が移送
されるようになっている。

【００２２】又、前記選別ドラム１の上方位置には、該
選別ドラム１の外周面上側に移送されるカレット１３を
受像し得るＣＣＤカメラ（受像器）１７が配設されてお
り、該ＣＣＤカメラ１７は、図５に示す如くＣＣＤカメ
ラ１７からの画像信号１８を入力して選別すべき色のカ
レット１３部分に対応するエア吸込口２の電磁弁１１の
みを開とし選別ドラム１が所要位置に回転した際に前記
開としたエア吸込口２を閉じる指令信号１９を出力する
制御装置２０に接続されている。

【００２３】更に、前記選別ドラム１の下方位置には、
該選別ドラム１の軸心に対し直角な水平方向に残カレッ
ト投入部２１と指定色カレット投入部２２とを区画した
カレット容器２３が配設されている。

【００２４】而して、様々な色のカレット１３を混合状
態のまま振動テーブル１６に供給すると、該振動テーブ
ル１６の振動により個々のカレット１３が重ならない状
態に並べられてベルトコンベア１５に移送され、該ベル
トコンベア１５から選別ドラム１の外周面上側にカレッ
ト１３が移送される。

【００２５】選別ドラム１の外周面上側に移送されたカ
レット１３は、ＣＣＤカメラ１７により受像されて各カ
レット１３の色が認識される。

【００２６】即ち、前記ＣＣＤカメラ１７の図示しない
基板上に配列された各画素に、カレット１３の色の違い
による光エネルギーの大小に応じて蓄電された電荷が、
電気信号である画像信号１８として出力される。

【００２７】制御装置２０では、図６のフローチャート
に示すように、例えば前記ＣＣＤカメラ１７から出力さ
れる画像信号１８の電流値（又は電圧値）をデジタル化
することにより光の強さが電流値として数値表現され、
この数値の範囲によってカレット１３の色が判定され、
選別すべき色のカレット１３の下側に対応する選別ドラ
ム１外周面の番地（予めインプットされている位置）が
照合されて記憶される。

【００２８】次いで、選別ドラム１が図１中Ａ位置に回
転した時点で前記番地に該当するエア吸込口２の電磁弁
１１のみを開とする指令信号１９が出力される。これに
よって前記番地に該当するエア吸込口２の電磁弁１１が
開とされ、前記選別すべき色のカレット１３がエア７で
吸引される。

【００２９】斯かる状態で選別ドラム１が図１中Ｂ位置
付近まで回転すると、吸引されていないカレット１３、
即ち選別すべき色以外のカレット１３は重力により落下
してカレット容器２３の残カレット投入部２１に貯めら
れる。

【００３０】一方、エア７で吸引された選別すべき色の
カレット１３は、選別ドラム１の外周面に吸着されたま
ま図１中Ｃ位置まで至り、ここで、制御装置２０の指令
信号１９により前記開とした電磁弁１１が閉じられて落
下し、指定色カレット投入部２２に貯められる。

【００３１】以上に述べた如くして様々な色のカレット
１３が混在した中から指定した一種類の色のカレット１
３を選別できたので、今度は前記残カレット投入部２１
に貯められたカレット１３を、選別すべきカレット１３
の色の設定を変えながら繰り返しこの色別選別機にかけ
るか、或いは、同様の色別選別機を複数設けて順次カレ
ット１３を色別に選別するようにすればカレット１３の
全ての色を選別することが可能である。

【００３２】又、図７に示すように、カレット容器２３
に二つの指定色カレット投入部２２及び２２’を形成し
ておき、二種類の色のカレット１３を図７中Ａ位置にて
選別ドラム１の外周面に吸着させて図７中Ｃ位置まで導
き、ここで、二種類の色のカレット１３の一方の吸引を
停止して指定色カレット投入部２２に落下させ、次いで
図７中Ｃ’位置にて他方のカレット１３の吸引を停止し
て指定色カレット投入部２２’に落下させることによ
り、一度に二種類の色のカレット１３を選別するように
しても良いことは勿論である。

【００３３】従って上記実施例によれば、カレット１３
の分別作業の機械化及び自動化を図ることができるの
で、大量のカレット１３の迅速な分別処理を可能とする
ことができ且つ省人化による分別コストの削減を図るこ
とができる。

【００３４】尚、本実施例においては、各エア吸込口２
に微細な異物が吸込まれてエア吸込管３が閉塞すること
を防止する為に、図８に示す如く、選別ドラム１の側方
にエア吹出管２４を備えた回転ドラム２５を設け、該回
転ドラム２５と前記選別ドラム１との間に通気可能なベ
ルト状のフィルター２６を張設し、該フィルター２６に
より各エア吸込口２への微細な異物の侵入を防止し且つ
前記フィルター２６に付着した異物を前記回転ドラム２
５のエア吹出管２４から吹出されるエア７によって除去
するようにしても良く、又、選別ドラム１のエア吸込管
３内に取換可能なフィルター（図示せず）を配設するよ
うにしても良い。

【００３５】図９は本発明のカレットの色別選別機の別
の実施例を示すもので、前述した図１〜図６の実施例に
おける選別ドラム１のエア吸込口２・エア吸込管３・吸
引空間４を夫々エア吹出口２７・エア吹出管２８・吹込
空間２９とし且つ前記吹込空間２９を選別ドラム１外部
の所要場所に設けたエア圧送装置３０に接続して、選別
すべき色のカレット１３を吸引する代わりに吹飛ばして
選別し得るようにしたものである。

【００３６】この場合の制御装置の制御フローは前述し
た図１〜図６の実施例における制御装置２０の場合と略
同様であるが、選別すべき色のカレット１３部分に対応
するエア吹出口２７の電磁弁のみを一時的に開とするタ
イミングは、カレット１３が指定色カレット投入部２１
に自由落下する位置より前に行なう。

【００３７】又、この実施例では、移送装置１４の一部
として選別ドラム１と回転ドラム３１との間に通気可能
なベルト３２を張設しており、ＣＣＤカメラ（受像器）
１７からの信号処理時間に余裕をもたせるため該ＣＣＤ
カメラ１７を回転ドラム３１側にずらして前記ベルト３
２上のカレット１３を受像し得るようにしてある。

【００３８】尚、本発明のカレットの色別選別機は、上
述した実施例にのみ限定されるものではなく、選別ドラ
ムの外形は円形以外に図１０に示すような多角形として
も良いこと、電磁弁の構造は図３に示したもの以外に図
１１に示す如く鉄芯３３を有するテーパ形状を付した弁
体３４を二つの電磁石３５，３６で軸心方向（図中上下
方向）に移動し得るようにして前記弁体３４を弁座３７
のテーパ形状を付した穴３８に嵌合・抜脱することによ
り開閉する電磁弁１１’としても良いこと、その他、本
発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ることは勿論である。

【００３９】

【発明の効果】上記した本発明のカレットの色別選別機
によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。

【００４０】（Ｉ）従来人手に頼っていたカレットの分
別作業の機械化及び自動化を図ることができるので、大
量のカレットの迅速な分別処理を可能とすることができ
且つ省人化による分別コストの削減を図ることができ
る。

【００４１】（ＩＩ）請求項３に記載の発明によれば、
振動テーブルの振動により個々のカレットが重ならない
状態に並べられて選別ドラムの外周面上側に移送される
ので、選別すべきカレットのみを確実に選別することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向の矢視図である。

【図３】本発明の一実施例における電磁弁の一例を示す
断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ方向の矢視図である。

【図５】本発明の一実施例におけるＣＣＤカメラの画像
信号と制御装置の指令信号の流れを示すフローチャート
である。

【図６】本発明の一実施例における制御装置での信号処
理を図式化したフローチャートである。

【図７】本発明の一実施例において一度に二種類の色の
カレットを選別する場合を説明する断面図である。

【図８】本発明の一実施例において各エア吸込口に微細
な異物が吸込まれてエア吸込管が閉塞することを防止す
る手段の一例を示す断面図である。

【図９】本発明の別の実施例を示す断面図である。

【図１０】本発明の選別ドラムの変形例を示す断面図で
ある。

【図１１】本発明の電磁弁の別の例を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 選別ドラム ２ エア吸込口 ５ エア吸込装置 １１ 電磁弁 １１’ 電磁弁 １３ カレット １４ 移送装置 １６ 振動テーブル １７ ＣＣＤカメラ（受像器） １８ 画像信号 １９ 指令信号 ２０ 制御装置 ２７ エア吹出口 ３０ エア圧送装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のエア吸込口を外周面に開口し且つ
   内部をエア吸引装置に接続した回転可能な横置きの選別
   ドラムと、前記各エア吸込口を個別に開閉する常時閉の
   電磁弁と、前記選別ドラムの外周面上側にカレットを移
   送する移送装置と、前記選別ドラムの外周面上側に移送
   されるカレットを受像する受像器と、該受像器からの画
   像信号を入力して選別すべき色のカレット部分に対応す
   るエア吸込口の電磁弁のみを開とし選別ドラムが所要位
   置に回転した際に前記開としたエア吸込口を閉じる指令
   信号を出力する制御装置とを備えたことを特徴とするカ
   レットの色別選別機。
2. 【請求項２】 多数のエア吹出口を外周面に開口し且つ
   内部をエア圧送装置に接続した回転可能な横置きの選別
   ドラムと、前記各エア吹出口を個別に開閉する常時閉の
   電磁弁と、前記選別ドラムの外周面上側にカレットを移
   送する移送装置と、前記選別ドラムの外周面上側に移送
   されるカレットを受像する受像器と、該受像器からの画
   像信号を入力して選別すべき色のカレット部分に対応す
   るエア吹出口の電磁弁のみを一時的に開とする指令信号
   を出力する制御装置とを備えたことを特徴とするカレッ
   トの色別選別機。
3. 【請求項３】 移送装置の少なくとも一部を傾斜させた
   振動テーブルにより構成したことを特徴とする請求項１
   及び２に記載のカレットの色別選別機。