CN213001305U - 一种废弃布料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种废弃布料分拣装置，涉及布料分拣技术领域，所述废弃布料分拣装置包括分拣台、支撑架、相机、离心盘、离心盘驱动电机、抓手和抓手驱动电机；利用相机拍摄不同废弃布料的颜色，再利用抓手将相同或相近颜色的废弃布料投入离心盘中，离心盘根据废弃布料的重量对具有相同或相近颜色的废弃布料离心分离，从而将废弃布料按颜色和重量分离开，分拣后的废弃布料分类合理，无需二次分拣。

Description

一种废弃布料分拣装置

技术领域

本实用新型涉及布料分拣技术领域，尤其涉及一种废弃布料分拣装置。

背景技术

废弃布料在很久之前的处理方式一直是将其焚烧或直接填埋，但是这两种处理方式都会造成环境污染，且造成资源的浪费，而随着科技的进步，废弃布料的处理方式也在越来越进步。

现有技术中对废弃布料的分拣装置类型有很多，有的可以根据废弃布料的大小进行分拣，有的可以根据废弃布料的厚度进行分拣，但这些分拣方式分拣后的废弃布料依然存在需要人工二次分拣的缺陷。因此提供一种废弃布料分拣装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种废弃布料分拣装置，利用不同废弃布料的固有属性进行分拣，分拣后的废弃布料分类合理，无需二次分拣。

基于上述目的本实用新型提供的一种废弃布料分拣装置，所述废弃布料分拣装置包括：

分拣台，用于承载废弃布料；

支撑架，位于所述分拣台的左侧，与分拣台固定连接；

相机，安装在支撑架上，用于拍摄位于分拣台上不同颜色的废弃布料；

离心盘，位于所述分拣台的侧面，用于将位于盘内的废弃布料离心分离；

离心盘驱动电机，利用输出轴与离心盘固定连接，用于驱动离心盘；

抓手，安装在所述支撑架上，用于将分拣台上的废弃布料投入离心盘中；

抓手驱动电机，利用输出轴与抓手固定连接，用于驱动抓手；

其中，所述离心盘和离心盘驱动电机的数量相同，且均至少为2个，所述抓手与抓手驱动电机的数量相同，所述相机面向所述分拣台的表面。

优选的，所述废弃布料分拣装置还包括：

投料箱，位于所述分拣台的上方，与支撑架固定连接，在顶部或侧面开有布料入口，在底部开有布料出口，用于装载待分拣的废弃布料。

优选的，所述废弃布料分拣装置还包括：

分散转杆，固定安装在所述投料箱的内部，用于将所述投料箱内的废弃布料打散分离；

转杆驱动电机，固定安装在投料箱外侧，利用输出轴与分散转杆连接，用于驱动所述分散转杆。

优选的，所述抓手和抓手驱动电机的数量均为2个。

优选的，所述抓手通过铰链安装在所述支撑架上。

优选的，所述废弃布料分拣装置还包括：

分割器，固定安装在所述投料箱内，用于对所述投料箱内的废弃布料进行分割。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种废弃布料分拣装置，利用废弃布料固有属性进行分拣，首先利用相机拍摄不同废弃布料的颜色，再利用抓手将相同或相近颜色的废弃布料投入离心盘中，离心盘根据废弃布料的重量对具有相同或相近颜色的废弃布料离心分离，从而将废弃布料按颜色和重量分离开，分拣后的废弃布料分类合理，无需二次分拣。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种废弃布料分拣装置的结构正视图；

图2为本实用新型一种废弃布料分拣装置的结构右视图；

图3为本实用新型一种废弃布料分拣装置中分拣台、离心盘的结构俯视图；

图4为本实用新型实施例一种废弃布料分拣装置的结构正视图；

图5为本实用新型实施例一种废弃布料分拣装置的结构右视图；

图6为本实用新型实施例一种废弃布料分拣装置中位于投料箱内分散转杆的结构示意图；

图中：1、分拣台；2、支撑架；3、相机；4、离心盘；5、离心盘驱动电机；6、抓手；7、抓手驱动电机；8、投料箱；9、分散转杆；10、转杆驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的一种废弃布料分拣装置，所述废弃布料分拣装置包括：

分拣台1，用于承载废弃布料；

支撑架2，位于所述分拣台1的左侧，与分拣台固定连接；

相机3，安装在支撑架2上，用于拍摄位于分拣台1上不同颜色的废弃布料；

离心盘4，位于所述分拣台1的侧面，用于将位于盘内的废弃布料离心分离；

离心盘驱动电机5，利用输出轴与离心盘4固定连接，用于驱动离心盘4；

抓手6，安装在所述支撑架2上，用于将分拣台1上的废弃布料投入离心盘4中；

抓手驱动电机7，利用输出轴与抓手6固定连接，用于驱动抓手6；

其中，所述离心盘4和离心盘驱动电机5的数量相同，且均至少为2个，所述抓手6与抓手驱动电机7的数量相同，所述相机3面向所述分拣台1的表面。

本实用新型提供的一种废弃布料分拣装置，利用废弃布料固有属性进行分拣，首先利用相机3拍摄不同废弃布料的颜色，再利用抓手6将相同或相近颜色的废弃布料投入离心盘4中，离心盘4根据废弃布料的重量对具有相同或相近颜色的废弃布料离心分离，从而将废弃布料按颜色和重量分离开，分拣后的废弃布料分类合理，无需二次分拣。

在一种优选的实施例中，所述废弃布料分拣装置还包括：

投料箱8，位于所述分拣台1的上方，与支撑架固定连接，在顶部或侧面开有布料入口，在底部开有布料出口，用于装载待分拣的废弃布料；投料箱8的使用可以使废弃布料均匀有序的漏到分拣台1上以便后续分拣。

在一种优选的实施例中，所述废弃布料分拣装置还包括：

分散转杆9，固定安装在所述投料箱8的内部，用于将所述投料箱8内的废弃布料打散分离；

转杆驱动电机10，固定安装在投料箱8外侧，利用输出轴与分散转杆9连接，用于驱动所述分散转杆9。

在投料箱8内固定安装分散转杆9，利用转杆驱动电机10驱动分散转杆9将投料箱8内的废弃布料打散，废弃布料经打散后漏到分拣台1上，由相机3拍摄废弃布料的颜色，抓手6在抓手驱动电机7驱动下将相同或相近颜色的废弃布料抓取投入离心盘4中离心分离。

在一种优选的实施例中，所述离心盘4和离心盘驱动电机5的数量均为2个；2个离心盘4分别利用对应的离心盘驱动电机5进行驱动，将各自盘内的废弃布料离心分离；2个离心盘4的使用可以同时将不同颜色的废弃布料进行离心分离。

所述抓手6和抓手驱动电机7的数量均为2个；2个抓手6分别利用对应的抓手驱动电机7进行驱动后，分别抓取不同颜色的废弃布料投入对应的离心盘4中，提高抓取效率。

在一种优选的实施例中，所述抓手6通过铰链安装在所述支撑架2上；通过抓手驱动电机7驱动抓手6在支撑架2上运动，从分拣台1上抓取废弃布料后投入离心盘4内，抓取过程简单方便。

在一种优选的实施例中，所述相机3的数量至少为2个；从不同角度拍摄位于所述分拣台1上的废弃布料，提高拍摄范围和清晰度。

在一种优选的实施例中，所述废弃布料分拣装置还包括：

分割器，固定安装在所述投料箱8内，用于对所述投料箱8内的废弃布料进行分割。

通过投料入口投入所述投料箱8的废弃布料大小不一，有的废弃布料整体尺寸太大，因此采用分割器将尺寸太大的废弃布料分割成小块，以便在分拣台1上分拣。

在一种优选的实施例中，所述抓手6、抓手驱动电机7、离心盘4和离心盘驱动电机5的数量均为10个。10个抓手6分别利用对应的抓手驱动电机7进行驱动后分别抓取10种不同颜色(红、橙、黄、绿、青、蓝、紫、黑、白和灰)的废弃布料后投入对应的离心盘4中，10个离心盘4分别利用对应的离心盘驱动电机5进行驱动，将盘内的废弃布料离心分离。位于所述支撑架2上的相机3的数量为4个，从4种不同角度拍摄位于所述分拣台1上的废弃布料。

如图4、图5和图6所示，在本实用新型一种实施例中，所述废弃布料分拣装置包括投料箱8、转杆驱动电机10、分散转杆9、分拣台1、两个相机3、两个抓手6、两个抓手驱动电机7、两个离心盘4、两个离心盘驱动电机5和支撑架2；所述投料箱8位于所述分拣台1的上方，在顶部或侧面开有布料入口，在底部开有布料出口，用于装载待分拣的废弃布料；所述分散转杆9固定安装在所述投料箱8的内部，用于将所述投料箱8内的废弃布料打散分离；所述转杆驱动电机10固定安装在投料箱8外侧，利用输出轴与分散转杆9连接，用于驱动所述分散转杆9；所述分拣台1用于承载废弃布料；所述支撑架2位于所述分拣台1的左侧；两个相机3安装在支撑架2上且均面向所述分拣台1的表面，分别用于拍摄位于分拣台1上不同颜色的废弃布料；两个离心盘4分别位于所述分拣台1的侧面，用于将各自位于盘内的废弃布料离心分离；两个离心盘驱动电机5，分别利用输出轴与对应的离心盘4固定连接并驱动离心盘4；两个抓手6，利用铰链分别安装在所述支撑架2上，用于将分拣台1上的废弃布料投入相应的离心盘4中；两个抓手驱动电机7，分别利用输出轴与对应抓手6固定连接并驱动抓手6；转手6和相机3位于投料箱8和分拣台1之间的支撑架2上。

利用本实用新型实施例所提供的废弃布料分拣装置在具体工作过程中，将废弃布料从投料箱8的布料入口投入，废弃布料在分散转杆9的作用下被打散分离后从布料出口漏出到分拣台1上，位于支撑架2上的2个相机3从不同角度对分拣台1上的废弃布料进行拍照，拍照后的图像传到外设计算机中进行识别处理，在计算机内预设颜色区间，当计算机识别出图像中的颜色属于预设的某个颜色区间时，计算机控制抓手驱动电机7驱动相应的抓手6在支撑架2上运动，抓手6可以伸缩移动或旋转运动，2个抓手6分别将分拣台1上与图像颜色对应的废弃布料投入离心盘4中，计算机内预设的颜色区间与离心盘4的数量相同，即将废弃布料按几种不同颜色进行分离则计算机中预设几种相应的颜色区间，分拣台1的四周也布置相应数量的离心盘4；相同或相近颜色的废弃布料的各自重量依然不同，因此，利用废弃布料的重量进行离心分离，离心分离后，重量越大的废弃布料越靠近离心盘4的外边缘，重量越小的废弃布料越靠近离心盘4中心，由此，将废弃布料按颜色和重量分离开，分拣后的废弃布料分类合理，无需二次分拣。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种废弃布料分拣装置，其特征在于，所述废弃布料分拣装置包括：

分拣台，用于承载废弃布料；

支撑架，位于所述分拣台的左侧，与分拣台固定连接；

相机，安装在支撑架上，用于拍摄位于分拣台上不同颜色的废弃布料；

离心盘，位于所述分拣台的侧面，用于将位于盘内的废弃布料离心分离；

离心盘驱动电机，利用输出轴与离心盘固定连接，用于驱动离心盘；

抓手，安装在所述支撑架上，用于将分拣台上的废弃布料投入离心盘中；

抓手驱动电机，利用输出轴与抓手固定连接，用于驱动抓手；

其中，所述离心盘和离心盘驱动电机的数量相同，且均至少为2个，所述抓手与抓手驱动电机的数量相同，所述相机面向所述分拣台的表面。

2.如权利要求1所述的一种废弃布料分拣装置，其特征在于，所述废弃布料分拣装置还包括：

投料箱，位于所述分拣台的上方，与支撑架固定连接，在顶部或侧面开有布料入口，在底部开有布料出口，用于装载待分拣的废弃布料。

3.如权利要求2所述的一种废弃布料分拣装置，其特征在于，所述废弃布料分拣装置还包括：

分散转杆，固定安装在所述投料箱的内部，用于将所述投料箱内的废弃布料打散分离；

转杆驱动电机，固定安装在投料箱外侧，利用输出轴与分散转杆连接，用于驱动所述分散转杆。

4.如权利要求3所述的一种废弃布料分拣装置，其特征在于，抓手和抓手驱动电机的数量均为2个。

5.如权利要求4所述的一种废弃布料分拣装置，其特征在于，所述抓手通过铰链安装在所述支撑架上。

6.如权利要求5所述的一种废弃布料分拣装置，其特征在于，所述废弃布料分拣装置还包括：

分割器，固定安装在所述投料箱内，用于对所述投料箱内的废弃布料进行分割。

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