CN212703083U - 配石设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种配石设备，包括：供料组件、转盘、图像处理组件和吹气组件，其中，供料组件用于将钻石亭部朝上地放置在转盘上；图像处理组件用于识别转盘上钻石的尺寸；吹气组件用于将订单所需数量的所需尺寸的钻石从转盘吹落，并落在预设下料位置。利用该配石设备，可实现钻石按订单分配的自动化操作。

Description

配石设备

技术领域

本申请涉及钻石加工技术领域，尤其涉及一种配石设备。

背景技术

在钻石加工领域，为完成一个生产订单，通常是人工使用镊子夹取适当数量适当尺寸的钻石。如何实现钻石配石的自动化，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供一种配石设备，以解决钻石配石自动化的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下。

本申请实施例提供一种配石设备，包括：供料组件、转盘、图像处理组件和吹气组件；所述供料组件用于将钻石亭部朝上地放置在转盘上；所述图像处理组件用于识别所述转盘上钻石的尺寸；所述吹气组件用于将订单所需数量的所需尺寸的钻石从所述转盘吹落，并落在预设下料位置。

可选地，所述供料组件包括：第一机械手、振动盘和第二机械手；所述第一机械手用于抓取装有钻石的第一料兜，并将所述第一料兜内的钻石倒入所述振动盘；所述振动盘用于将钻石振动成亭部朝上的姿态；所述第二机械手用于将亭部朝上的钻石从所述振动盘取放至所述转盘上。

可选地，所述配石设备具有一平台面，所述转盘位于所述平台面上方，所述平台面上还形成有用于放置所述第一料兜的第一限位结构。

可选地，所述第一机械手为UR机械手，所述第二机械手为蜘蛛机械手。

可选地，所述吹气组件包括：支撑部、横梁部、以及吹气部；所述支撑部高出所述转盘，所述横梁部一端固定在所述支撑部高出所述转盘的区域上，所述横梁部位于所述转盘的上方；所述吹气部设置在所述横梁部上且与所述转盘相对，所述吹气部的出气方向朝向所述转盘并朝所述转盘的边缘倾斜。

可选地，所述吹气组件还包括挡板部；所述横梁部沿所述转盘的径向延伸并超出所述转盘的边缘；所述挡板部设置在所述横梁部的超出所述转盘的端部并朝下方延伸，用于限定钻石的掉落位置。

可选地，所述挡板部的上端部呈开口朝向所述转盘内侧的曲面状，所述挡板部的下端部呈环形。

可选地，所述横梁部、所述挡板部和所述吹气部的数量均为多个，每个横梁部上对应设置一个挡板部和一个吹气部。

可选地，所述吹气部的进气口位于其出气口上方，用于从高压气源接收气体。

可选地，所述配石设备还包括：称重组件；所述称重组件的称重面与钻石的掉落位置相对，用于放置第二料兜，所述第二料兜用于收集从所述转盘吹落的钻石。

可选地，所述配石设备具有一平台面，所述转盘位于所述平台面上方，所述平台面上还形成有用于容纳所述第二料兜的第二限位结构；所述称重组件位于所述平台面下方，所述称重组件的称重面作为所述第二限位结构的底面。

相比较于现有技术而言，在本申请实施例中，供料组件将钻石亭部朝上地放置在转盘上；转盘转动过程中，当钻石经过图像处理组件时，图像处理组件能够识别出钻石的尺寸；如果该钻石是一个生产订单需要的尺寸，那么当该钻石随转盘转动至下料位置时，即可由吹气组件将钻石从转盘上吹落，钻石落在指定的下料位置。通常在下料位置处设置料兜，那么当订单所需的钻石足够之后，即可取走料兜。被取走的钻石进行下一道生产工序，配石设备可以为另一个生产订单配石。如此，实现钻石按照订单进行配石的自动化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的配石设备的整体结构示意图。

图2为本申请实施例提供的配石设备中部分组件的放大示意图。

图3为本申请实施例提供的配石设备中部分组件的放大示意图。

附图标记为：11、第一机械手；12、振动盘；13、第二机械手；2、转盘；3、图像处理组件；4、吹气组件；41、支撑部；42、横梁部；43、吹气部；44、挡板部；43a、进气口；43b、出气口；5、称重组件；51、称重面；91、第一料兜；92、第二料兜；100、平台面；101、第一限位结构。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本申请中，应理解，诸如“包括”或“具有”等术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不旨在排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

配石设备用于根据生产订单，将该生产订单所需数量的所需尺寸的钻石挑选出来，供后续工序生产。例如某个生产订单需要尺寸为a的钻石10颗，尺寸为b的钻石10颗，那么配石设备从上料位置提供的钻石中挑选出10颗尺寸为a的钻石、10颗尺寸为b的钻石。挑选出的钻石放在一个下料位置上的容器内。

参考图1-图3，本申请的实施例提供一种配石设备，包括：供料组件、转盘2、图像处理组件3和吹气组件4；供料组件用于将钻石亭部朝上地放置在转盘2上；图像处理组件3用于识别转盘2上钻石的尺寸；吹气组件4用于将订单所需数量的所需尺寸的钻石从转盘2吹落，并落在预设下料位置。

供料组件从配石设备的上料位置取得钻石，然后将钻石亭部朝上地放置在转盘2上。钻石在转盘2上放置的位置可以依据程序设定，通常是距离转盘2边缘固定的距离(或者允许有一定的距离范围)。转盘2依据程序设定而旋转。如图像处理组件3识别出订单所需尺寸的钻石，该钻石转移至下料位置的时间点是可以确定的。当钻石转移到下料位置附近时，吹气组件4将钻石吹落，从而钻石落在下料位置附近。如此，可以将一个订单所需的全部钻石吹落到下料位置，此时可以将这些钻石运走，然后进行下一个订单的配石。

可选地，参考图1和图2，供料组件包括：第一机械手11、振动盘12和第二机械手13；第一机械手11用于抓取装有钻石的第一料兜91，并将第一料兜91内的钻石倒入振动盘12；振动盘12用于将钻石振动成亭部朝上的姿态；第二机械手13用于将亭部朝上的钻石从振动盘12取放至转盘2上。

具体地，在上料位置处，钻石盛放在第一料兜91内。由于一个订单所需的钻石的尺寸可能是一样的，也可能是不一样的，上料位置处可以放置多个第一料兜91。每个第一料兜91内可以存放尺寸相近的钻石。

具体地，在上料位置提供第一料兜91的过程如下：可以由AGV小车((AutomatedGuided Vehicle)将装有钻石的第一料兜91运输在配石设备旁。由AGV小车上的机械手将第一料兜91放置在上料位置。随后由AGV小车将第一料兜91的盖子打开后，AGV小车离开。

参考图2，振动盘12可以是设置两个。图2中远离第二机械手13的振动盘12接收第一料兜91倒入的钻石，该振动盘12振动过程中钻石会按照一定速度掉入图2中靠近第二机械手13的振动盘12。靠近第二机械手13的振动盘12振动过程中，会有钻石成亭部朝上的姿态。第二机械手13具有钻石姿态识别的功能，第二机械手13即可将亭部朝上的钻石取走，放在转盘2上。

可选地，配石设备具有一平台面100，转盘2位于平台面100上方，平台面100上还形成有用于放置第一料兜91的第一限位结构101。参考图1，图1右侧部分示出了五个第一料兜91，五个第一料兜91放置在五个第一限位结构101内。图1中的第一限位结构101呈套圈状，第一料兜91的底部在平台面100上。当然，第一限位结构101也可以是呈相对于平台面100向下凹陷的限位凹槽。

具体地，第一机械手11为UR机械手，第二机械手13为蜘蛛机械手。

可选地，参考图1和图3，吹气组件4包括：支撑部41、横梁部42、吹气部43；支撑部41高出转盘2，横梁部42的一端固定在支撑部41高出转盘2的区域上，横梁部42位于转盘2的上方；吹气部43设置在横梁部42上且与转盘2相对，吹气部43的出气方向朝向转盘2并朝转盘2的边缘倾斜。

吹气部43将转盘2上的钻石吹落掉入下料位置处。可以在下料位置放置第二料兜92来承接掉落的钻石。

第一料兜91和第二料兜92的形状和尺寸可以相同，也可以不同。二者编号的区分仅为区别它们是用作为配石设备上料用还是下料用。

具体地，转盘2中部空缺，支撑部41从转盘2中部空缺位置处向上钻出转盘2。当然，支撑部41也可以是设置在转盘2区域外或设置在转盘2上方，只要支撑部41相对于钻石设备机体是固定设置的即可。

可选地，吹气组件4还包括挡板部44；横梁部42沿所述转盘2的径向延伸并超出转盘2的边缘；挡板部44设置在所述横梁部42的超出所述转盘2的端部并朝下方延伸，用于限定钻石的掉落位置。

即在钻石掉落转盘2后，挡板部44可以挡住钻石，从而防止钻石掉落在第二料兜92外。当然，为精确控制钻石下落的位置还可以采用其他结构，例如在转盘2外设置接料的漏斗。

可选地，挡板部44的上端部呈开口朝向转盘2内侧的曲面状，挡板部44的下端部呈封闭的环形。挡板部44的上端部形成的开口接收钻石，下端部的环形防止钻石反弹而掉落到第二料兜92外。当然，挡板部44也可以整体都是开口朝向转盘2方向的曲面状。

可选地，吹气部43的进气口43a位于其出气口43b上方，用于从高压气源接收气体。在这种实施方式中，吹气部43仅作为了高压气体的一个流通通道。当然，吹气部43也可是自带动力源的，即气流也可以是由吹气部43产生。

可选地，横梁部42、挡板部44和吹气部43的数量均为多个，每个横梁部42上对应设置一个挡板部44和一个吹气部43。如此，程序可以设定每个吹气部43吹落一种尺寸的钻石。当然，不同吹气部43吹落的钻石的尺寸可以相同，也可以不同。

可选地，配石设备还包括：称重组件5；称重组件5的称重面51与钻石的掉落位置相对，用于放置第二料兜92，第二料兜92用于收集从转盘2吹落的钻石。称重组件5可以对其上第二料兜92内掉落的钻石进行称重。

具体地，称重组件5可以是与挡板部44的下端相对，从而称重组建上放置的第二料兜92可以从挡板部44接收钻石。

可选地，配石设备具有一平台面100，转盘2位于平台面100上方，平台面100上还形成有用于容纳第二料兜92的第二限位结构；称重组件5位于平台面100下方，称重组件5的称重面51作为第二限位结构的底面。

例如，第二限位结构为一个限位孔，称重组件5的称重面51(即承接第二料兜92的表面)作为限位孔的孔底。称重组件5放置在平台面100下方，有利于保证称重组件5的稳定性。

当一个订单的钻石收集完成后，第一机械手11还可以将第二料兜92取出，然后将其中的钻石装入包装结构(例如包装袋)内，供包装设备(未示出)进行包装。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种配石设备，其特征在于，包括：供料组件、转盘(2)、图像处理组件(3)和吹气组件(4)；

所述供料组件用于将钻石亭部朝上地放置在转盘(2)上；

所述图像处理组件(3)用于识别所述转盘(2)上钻石的尺寸；

所述吹气组件(4)用于将订单所需数量的所需尺寸的钻石从所述转盘(2)吹落，并落在预设下料位置。

2.根据权利要求1所述的配石设备，其特征在于，所述供料组件包括：第一机械手(11)、振动盘(12)和第二机械手(13)；

所述第一机械手(11)用于抓取装有钻石的第一料兜(91)，并将所述第一料兜(91)内的钻石倒入所述振动盘(12)；

所述振动盘(12)用于将钻石振动成亭部朝上的姿态；

所述第二机械手(13)用于将亭部朝上的钻石从所述振动盘(12)取放至所述转盘(2)上。

3.根据权利要求2所述的配石设备，其特征在于，所述配石设备具有一平台面(100)，所述转盘(2)位于所述平台面(100)上方，所述平台面(100)上还形成有用于放置所述第一料兜(91)的第一限位结构(101)。

4.根据权利要求2所述的配石设备，其特征在于，所述第一机械手(11)为UR机械手，所述第二机械手(13)为蜘蛛机械手。

5.根据权利要求1所述的配石设备，其特征在于，所述吹气组件(4)包括：支撑部(41)、横梁部(42)、以及吹气部(43)；

所述支撑部(41)高出所述转盘(2)，所述横梁部(42)一端固定在所述支撑部(41)高出所述转盘(2)的区域上，所述横梁部(42)位于所述转盘(2)的上方；

所述吹气部(43)设置在所述横梁部(42)上且与所述转盘(2)相对，所述吹气部(43)的出气方向朝向所述转盘(2)并朝所述转盘(2)的边缘倾斜。

6.根据权利要求5所述的配石设备，其特征在于，所述吹气组件(4)还包括挡板部(44)；所述横梁部(42)沿所述转盘(2)的径向延伸并超出所述转盘(2)的边缘；所述挡板部(44)设置在所述横梁部(42)的超出所述转盘(2)的端部并朝下方延伸，用于限定钻石的掉落位置。

7.根据权利要求6所述的配石设备，其特征在于，所述挡板部(44)的上端部呈开口朝向所述转盘(2)内侧的曲面状，所述挡板部(44)的下端部呈环形。

8.根据权利要求6所述的配石设备，其特征在于，所述横梁部(42)、所述挡板部(44)和所述吹气部(43)的数量均为多个，每个横梁部(42)上对应设置一个挡板部(44)和一个吹气部(43)。

9.根据权利要求5所述的配石设备，其特征在于，所述吹气部(43)的进气口(43a)位于其出气口(43b)上方，用于从高压气源接收气体。

10.根据权利要求1所述的配石设备，其特征在于，所述配石设备还包括：称重组件(5)；所述称重组件(5)的称重面(51)与钻石的掉落位置相对，用于放置第二料兜(92)，所述第二料兜(92)用于收集从所述转盘(2)吹落的钻石。

11.根据权利要求10所述的配石设备，其特征在于，所述配石设备具有一平台面(100)，所述转盘(2)位于所述平台面(100)上方，所述平台面(100)上还形成有用于容纳所述第二料兜(92)的第二限位结构；所述称重组件(5)位于所述平台面(100)下方，所述称重组件(5)的称重面(51)作为所述第二限位结构的底面。

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