JPH0595981U

JPH0595981U - ジブ付クレーンのジブ回動装置

Info

Publication number: JPH0595981U
Application number: JP3639292U
Authority: JP
Inventors: 良樹宮脇; 雄二宗野
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 1992-05-29
Filing date: 1992-05-29
Publication date: 1993-12-27
Anticipated expiration: 2007-05-29
Also published as: JP2552159Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】伸縮シリンダ４と２つのリンク５，６を使用
したジブ回動装置において、リンク６を簡単に組み付け
ることができるようにする。【構成】ジブ３の基端部３ａにジブ回動用の伸縮シリ
ンダ４の一端部を枢着し、該伸縮シリンダ４の他端部に
２つのリンク５，６の各一端部を枢着し、該各リンクの
うちの一方のリンク５の他端部をジブ３の基端部に枢着
し且つ他方のリンク６の他端部をブーム２に枢着して、
伸縮シリンダ４の伸縮動によってジブ３を回動できるよ
うにしたジブ付クレーンのジブ回動装置において、２つ
のリンクのうちの伸縮シリンダ４とブーム２とを連結す
る側のリンク６を、一端が伸縮シリンダ４側に枢着され
た分割リンク６１と、一端がブーム２側に枢着された分
割リンク６２とに２分割し、各分割リンク６１，６２の
各他端部側同士を、連結装置７により相互に分離自在で
且つ相互に屈曲不能状態で連結し得る如くした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本願考案は、ジブ付クレーンにおいて、ジブをブームの一側面に沿って折り畳んだ折り畳み位置とブームの先端部の前方に張り出させた張り出し位置との間で回動せしめるためのジブ回動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ジブ付クレーンにおいては、ジブは、不使用時にはブームの一側面に沿って折り畳んで格納され、使用時には折り畳み位置からブーム先端部の前方に張り出させて用いられる。ジブをブームの側面に沿う折り畳み位置から前方張り出し位置に張り出し操作する場合、あるいは前方張り出し位置から折り畳み位置まで操作する場合などには、ジブ基端部の一側部とブーム先端部の一側部とを連結軸で連結した状態で、該ジブをブームに対して角度約１８０°だけ回動させることによって行われる。

【０００３】このようなジブ付クレーンにおいて、ジブの張り出し又は折り畳み操作を行うジブ回動装置としては、従来から図９（実開昭６４ー３２８９１号公報）に示すようなものが知られている。

【０００４】この図９に示す公知のジブ回動装置は、ジブ１０３の基端部に伸縮シリンダ１０４を設け、該伸縮シリンダ１０４のロッド先端部に２つのリンク（第１リンク１０５と第２リンク１０６）の各一端を枢着し、さらに該第１リンク１０５の他端部をジブ１０３の基端部に枢着（枢着部Ａ₁）するとともに第２リンク１０６の他端部をブーム１０２の先端部に枢着（枢着部Ａ₂）している。

【０００５】そして、この公知のジブ回動装置では、図９の実線図示状態から伸縮シリンダ１０４を縮小させると、２つのリンク１０５，１０６の突っ張りあるいは引っ張り作用により、ジブ１０３が左旋回せしめられて鎖線１０３′で示すようにブーム先端の前方に張り出し得るようになっている。尚、ジブの前方張り出し位置から、伸縮シリンダ１０４′を伸長させるとジブ１０３′を伸縮ブーム１０２の側方の折り畳み位置まで右旋回させることができる。

【０００６】又、図９に示す公知のジブ付クレーンでは、ジブ１０３の不使用時には、第２リンク１０６とブーム先端部との連結を解除する（枢着部Ａ₂の連結ピンを取外す）とともに、ジブ１０３とブーム１０２との連結も解除して（連結軸１１０を抜いて）、ジブ１０３を基端ブーム１１２の側方に格納させ、又、ジブ１０３を格納状態からブーム先端部に装着するには、上記とは逆にジブ基端部とブーム先端部とを連結軸１１０で連結するとともに、第２リンク１０６とブーム先端部（ブラケット１１４）とを連結ピンで枢着（枢着部Ａ₂を連結）する。又、第２リンク１０６とブーム先端部のブラケット１１４とを連結ピンで枢着する際には、伸縮シリンダ１０４を伸縮操作して第２リンク１０６先端部のピン穴をブラケット１１４のピン穴に正確に合致させて行う。

【０００７】ところで、図９に示すジブ回動装置のように、各リンク１０５，１０６の突っ張りあるいは引っ張りによってジブ１０３を旋回させるようにしたものでは、各枢着部（Ａ₁，Ａ₂など）における連結ピンとピン穴とを高精度に嵌合させる必要がある。何故ならば、該枢着部（Ａ₁，Ａ₂など）の連結ピンとピン穴との間のガタつきが大きくなると、伸縮シリンダ１０４の伸縮動作時に各リンク１０５，１０６がスムーズに応答しにくくなって、ジブ１０３の旋回動作がスムーズに行われなくなるとともに該枢着部に不自然な力が作用して連結ピンやピン穴などが損傷し易くなるという問題が生じるからである。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、図９に示す公知のジブ回動装置では、ジブ１０３のブーム先端部への装着時に、第２リンク１０６の先端部をブーム先端部のブラケット１１４に連結する必要があるが、その両者の連結部（枢着部Ａ₂）が高精度に嵌合するようにしているため、第２リンク１０６側のピン穴をブラケット１１４側のピン穴に正確に合致させる必要があってその穴合わせ作業が面倒となり、さらにその穴合わせをするのに伸縮シリンダ１０４を遠い操縦席から（見えない位置から）小刻みに伸縮させながら行わなければならず、その穴合わせ作業に長時間を要するとともに高精度の作業が要求されるという問題があった。

【０００９】本願考案は、上記した公知のジブ回動装置の問題点に鑑み、伸縮シリンダと２つのリンクを使用したジブ回動装置において、リンクを簡単に組み付けることができるようにすることを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本願の請求項１の考案は、ブームの先端部の一側部にジブの基端部の一側部を連結軸で枢支し、さらに前記ジブの基端部にジブ回動用の伸縮シリンダの一端部を枢着する一方、該伸縮シリンダの他端部に２つのリンクの各一端部を枢着し、該各リンクのうちの一方のリンクの他端部をジブの基端部に枢着し且つ他方のリンクの他端部をブームの先端部に枢着して、前記伸縮シリンダの伸縮動によって前記ジブを前記ブームの一側面に沿って折り畳んだ折り畳み位置と前記ブームの先端部から前方に張り出させた張り出し位置との角度約１８０°の範囲内で回動できるようにしたジブ付クレーンのジブ回動装置において、前記２つのリンクのうちの前記伸縮シリンダと前記ブームとを連結する側のリンクを、一端が伸縮シリンダ側に枢着された分割リンクと、一端がブーム側に枢着された分割リンクとに２分割するとともに、前記各分割リンクの各自由端部側同士を、連結装置により相互に分離自在で且つ相互に屈曲不能状態で連結し得る如くしたことを特徴としている。

【００１１】又、本願の請求項２の考案のジブ回動装置は、請求項１のジブ回動装置において、連結装置は、各分割リンクの自由端部側の適所にそれぞれ設けた各ピン穴と、該各ピン穴に挿通される連結ピンと、一方の分割リンクに沿ってリンク長さ方向にスライド自在に装着されたスライダーとを有し、さらに該スライダーには、各分割リンクが相互に相手側の分割リンクの枢着部に指向する姿勢で且つ各分割リンクの各ピン穴が相互に重合し得る位置関係にあるときにおいて、スライダー非装着側の分割リンクの左右一方の側面に当接して該スライダー非装着側の分割リンクがスライダー装着側の分割リンクに対して該側面当接側に回動するのを防止する位置決め部と、該スライダー非装着側の分割リンクの左右両方の側面をガイドして両分割リンクが相互に屈曲するのを防止する屈曲防止部とを設けるとともに、前記スライダーは、スライダー装着側の分割リンクに対して、固定手段により、前記スライダー非装着側の分割リンクに前記位置決め部のみが作用する後退位置と該スライダー非装着側の分割リンクに前記屈曲防止部が作用する前進位置との２位置でそれぞれ固定し得る如くしたことを特徴としている。

【００１２】

【作用】

本願請求項１の考案のジブ回動装置によれば、ジブ回動用の伸縮シリンダがジブ基端部に設けられ且つ一方のリンクは伸縮シリンダとジブ基端部間に介設されており、ジブをブーム先端部に対して装着又は離脱させるには、ジブ基端部の一側部とブーム先端部の一側部とを枢支する連結軸の装着又は離脱操作と、他方のリンクによる伸縮シリンダとブームとの連結又は分離操作を行えばよい。

【００１３】ところで、伸縮シリンダとブーム先端部との連結用のリンクは、長さ方向に２分割されていて、その各分割リンクの一端部がそれぞれ伸縮シリンダ側とブーム側に枢着されている。従って、該各分割リンクは、非連結時にはそれぞれ枢着部を中心として単独で揺動せしめ得るようになっている。

【００１４】そして、その両分割リンクを連結する際には、該各分割リンクをそれぞれ揺動させてその各自由側端部の連結部分（例えばピン穴）を重合させ、その各連結部分を連結装置（例えば連結ピン）で結合させればよい。尚、各分割リンクにおける伸縮シリンダ側又はブーム側の枢着部は、それぞれ高精度に嵌合させていても両分割リンクの連結部分の位置合わせ作業に何ら支障はない。

【００１５】このように、各分割リンクの連結部分を重合させるに際して、該各分割リンクがそれぞれ揺動し得るので、例えば一方（伸縮シリンダ側）の分割リンクの枢着部と他方（ブーム側）の分割リンクの枢着部間の直線距離が正規の連結状態における同距離より短い状態にあるときでも、両分割リンクを角度をもって（非直線状態で）突き合わすことで両連結部分（例えば両ピン穴）を重合させることができる。このように、両分割リンクを角度をもって突き合わせた場合には、両連結部分を結合させた後、伸縮シリンダを伸縮操作して両分割リンクを相互に直線状態に延ばせばよい。そして、両分割リンクを連結装置により相互に直線状態で屈曲不能に連結すれば、ジブ旋回操作時に生じるリンク圧縮方向の作用にも耐用し得るようになる。

【００１６】又、本願の請求項２の考案のジブ回動装置では、各分割リンクを連結するための連結装置は、各分割リンクのピン穴に連結ピンを挿通させるとともに、一方の分割リンクに進退可能に装着したスライダーによって両分割リンクの回動方向の位置決め作用と両分割リンクの屈曲防止作用とを行わせるようにしている。即ち、スライダーが後退位置にあるときには、両分割リンクを相互に直線状に突き合わせ位置まで回動させることが可能で且つその直線状に突き合わせた状態（各側のピン穴が相互に重合している）においてスライダーに設けた位置決め部により両分割リンクを位置決めし得る。又両分割リンクを直線状に突き合わせた状態でスライダーを前進位置まで移動させると、スライダーに設けた屈曲防止部により両分割リンクを屈曲不能状態でロックし得るようになる。又、このとき各側のピン穴には連結ピンが挿通されて、両分割リンクはスライダーの屈曲防止部と連結ピン挿通部との２位置で固定される。又、該スライダーは、固定手段（例えば連結ピン）により後退位置と前進位置のそれぞれで固定することができ、不用意なロック解除等の誤作動が起こらないようになっている。

【００１７】

【考案の効果】

本願請求項１の考案のジブ回動装置は、伸縮シリンダとブームとを連結するためのリンクを２分割して、その各分割リンクをそれぞれ伸縮シリンダ側とブーム側に枢着しているので、各分割リンクをそれぞれ揺動させることができ、両分割リンクの各連結部分を重合させる際に、両分割リンクの各枢着部間の距離が正規の距離より短い状態であっても、該各分割リンクを相互に角度をもたせた状態で各側の連結部分を重合させることができる。従って、伸縮シリンダとブームとを連結するリンクの組付け作業が簡単且つ短時間で行えるという効果がある。

【００１８】又、請求項２考案のジブ回動装置では、上記請求項１のジブ回動装置の効果に加えて、スライダーの位置決め部により、両分割リンクの突き合わせ時の位置決め作業が容易に行え、しかも単一のスライダーを該両分割リンクの位置決め用と屈曲防止用の両方に兼用できるので、部材（スライダー）を有効利用し得るという効果がある。

【００１９】

【実施例】

図１〜図８を参照して本願考案の実施例を説明すると、この実施例のジブ回動装置は、移動式のジブ付クレーンに採用されている。

【００２０】図１に示す実施例のジブ付クレーンは、車両１上に設けた旋回台１１上にブーム（以下、伸縮ブームという）２を起伏自在に取付け、該伸縮ブーム２の先端部（先端ブーム１３の先端部１３ｂ）にジブ３を着脱自在に取付け得るように構成されている。

【００２１】伸縮ブーム２の先端ブーム１３の先端部１３ｂには、その左右両側面にそれぞれブラケット１４，１５（上下２つづつある）が設けられている。この各ブラケット１４，１５にはそれぞれ軸穴１６が形成されている。

【００２２】ジブ３は、その基部側に位置する枠体３１と該枠体３１に連結された長尺のジブ本体３０とを有している。又、ジブ本体３０の基端部３０ａは、図２に示すように枠体３１に対して軸３２で枢支し、該ジブ本体３０が図１において実線図示する横向き位置から鎖線３０′で示す下向き位置の範囲で上下に揺動し得るようにしている。

【００２３】ジブ本体３０は、枠体３１とジブ本体３０間に介設されたチルト用伸縮シリンダ３３によって上下に揺動せしめ得るようになっている。

【００２４】枠体３１の基端面には、その左右両側部にそれぞれブラケット３４，３５（上下２つづつある）が突出形成されている。この各ブラケット３４，３５の先端部にはそれぞれ軸穴３６が形成されている。

【００２５】ジブ３の不使用時には、図２に示すように枠体３１がブーム先端部１３ｂから分離されてジブ３全体が基端ブーム１２の一側面に沿って該基端ブーム１２側に保持される。又、ジブ３を使用するときには、図３に示すように枠体３１の一側部に設けた上下ブラケット３４の各軸穴３６を、先端ブーム先端部１３ｂの一側部に設けた上下ブラケット１４の各軸穴１６に合致させ、その各側の軸穴３６，１６にそれぞれ連結軸１０を差し込んで連結する。この状態では、ジブ３は先端ブーム１３の先端部１３ｂに対して、伸縮ブーム２の一側面に沿う折り畳み位置（図１における実線図示位置）と先端ブーム１３の先端部前方に張り出した張り出し位置（図１における鎖線３′で示す位置）との間の角度約１８０°の範囲内で回動し得るようになっている。又、この実施例では、ジブ３を伸縮ブーム２の一側面に沿う折り畳み位置からブーム先端部前方の張り出し位置まで回動させるのに、まずチルト用伸縮シリンダ３３を伸長させてジブ本体３０を一旦下方に振り下げ（図１における鎖線３０′で示す状態）、次にジブ本体３０を垂れ下げた状態で後述するジブ回動用の伸縮シリンダ４を伸長させて枠体３１を連結軸１０を中心（中心線ＰーＰ）にして角度約１８０°だけ回動させた後、チルト用伸縮シリンダ３３を縮小させて該ジブ本体３０を立起こすようにして行われる。このようにすると、ジブ回動時の旋回半径を小さくできるとともに、ジブ３全体の重心位置が回転中心に近くなって回動用の伸縮シリンダ４の負担を軽減させることができる。尚、他の実施例では、ジブ３を折り畳み位置と張り出し位置との間で回動させるのに、伸縮ブーム２をほぼ水平姿勢まで倒した状態で、ジブ本体３０を下方に振り下げることなくジブ３全体をそのまま横方向に回動させるようにしてもよい。

【００２６】先端ブーム１３の先端部１３ｂとジブ３の基端部３ａ（枠体３１）との間には、ジブ回動装置が設けられている。

【００２７】このジブ回動装置は、図２〜図８に示すように、ジブ３の枠体３１の下面に伸縮シリンダ４の一端部４ａを枢着し、該伸縮シリンダ４の他端部４ｂに２本のリンク（第１リンク５と第２リンク６）の各一端部５ａ，６ａを枢着し、さらに一方のリンク（第１リンク）５の他端部５ｂを枠体３１の基端部（ブラケット３８）に枢着するとともに他方のリンク（第２リンク）６の他端部６ｂをブーム先端部（ブラケット１８）に枢着して構成している。尚、このジブ回動装置では、図３に示すジブ折り畳み状態から伸縮シリンダ４を伸長させると、各リンク５，６の突っ張り作用あるいは引っ張り作用によって枠体３１がブーム先端部前方の張り出し位置まで角度約１８０°の範囲で回動せしめられるようになっている。

【００２８】伸縮シリンダ４とブーム先端部１３ｂ（ブラケット１８）とを連結する第２リンク６は、その長さ方向を２つの分割リンク６１，６２に分割している。そして、一方の分割リンク６１の一端部６ａは伸縮シリンダ４側に枢着され、他方の分割リンク６２の一端部６ｂはブーム先端部のブラケット１８に枢着されていて、各分割リンク６１，６２がそれぞれ枢着部Ｂ₁，Ｂ₂を中心として左右に揺動し得るようになっている。

【００２９】各分割リンク６１，６２の枢着部Ｂ₁，Ｂ₂は、図７に示すようにそれぞれ球面軸受６３，６４を介して高精度状態で連結されている。従って該各枢着部はそれぞれスムーズに回動し得るようになっている。

【００３０】各分割リンク６１，６２は、ジブ不使用時には図２に示すようにそれぞれが揺動自在なる如く分離され、又ジブ使用時には図３に示すように連結装置７によって１本の棒状に連結される。

【００３１】伸縮シリンダ４側の分割リンク６１は、縦断面が矩形の中実棒状体で形成されている。又、この分割リンク６１には、その長さ方向ほぼ中間位置と該中間位置より自由端側寄り位置にそれぞれ間隔部材６５，６６が取付けられている。

【００３２】ブーム先端部１３ｂ側の分割リンク６２は、伸縮シリンダ側の分割リンク６１の厚さ（間隔部材６５，６６部分の厚さ）とほぼ同じかそれより僅かに大きい間隔の空所Ｓ（図７、図８）をもって上下２枚の細長板６７，６７を有している。尚、ジブ枠体３１の一側部をブーム先端部１３ｂの一側部に連結した状態では、伸縮シリンダ４側の分割リンク６１の揺動面がブーム先端部１３ｂ側の分割リンク６２の空所Ｓに対応するように位置させている。そして、各分割リンク６１，６２を揺動させることにより、ブーム先端部側の分割リンク６２の空所Ｓ内に伸縮シリンダ側の分割リンク６１が横方向から出入りし得るようになっている。

【００３３】両分割リンク６１，６２連結用の連結装置７は、各分割リンク６１，６２の自由端部側の適所にそれぞれ設けた各ピン穴７１，７２と、該各ピン穴７１，７２に挿通される連結ピン７０と、一方の分割リンク６２にスライド自在に装着されたスライダー８０とを有している。

【００３４】伸縮シリンダ側の分割リンク６１のピン穴７１は、リンク長さ方向中間寄り位置にある間隔部材６５部分に形成している。このピン穴７１は、短い長穴状（穴の短径と長径との比が例えば１：1.3程度）に形成されている。

【００３５】ブーム先端部側の分割リンク６２のピン穴７２は、２枚の細長板６７，６７の各先端部にそれぞれ形成している。尚、このピン穴７２，７２は真円である。

【００３６】そして、各分割リンク６１，６２を相互に接続させて各側のピン穴７１，７２を上下に重合させた状態で、その両ピン穴７１，７２に１本の連結ピン７０を挿通させることによって両分割リンク６１，６２を連結させることができる。

【００３７】ブーム先端部側の分割リンク６２の上下両細長板６７，６７間には、図７に示すようにストッパー７７が固定されている。このストッパー７７は、両分割リンク６１，６２を直線状に連続させたときに、該ストッパー７７の端面に伸縮シリンダ側の分割リンク６１の先端面がほぼ接触状態で対向して、両分割リンク６１，６２に圧縮方向の作用が加わったときに、該分割リンク６１の先端面がストッパー７７の端面に衝合するようになっている。このようにすると、両分割リンク６１，６２を連結ピン７０で連結した状態で、該両分割リンクに圧縮方向の作用が加わっても、その圧縮力の一部あるいは全部を該ストッパー７７で負担でき、連結ピン７０あるいはピン穴７１，７２の負担を軽減させることができる。

【００３８】尚、図３に示すようにジブ枠体３１の一側部のブラケット３４とブーム先端部１３ｂのブラケット１４とを連結軸１０で連結し、且つ伸縮シリンダ４をほぼ最縮小させた状態で両分割リンク６１，６２を相互に直線状に突き合わせたときに、両分割リンク６１，６２の各ピン穴７１，７２が上下に重合するように設計されている。

【００３９】スライダー８０は、ブーム先端部側の分割リンク６２に装着されている。このスライダー８０は、当該分割リンク６２の両細長板６７，６７の外側を囲う四角形筒形に形成されていて、該分割リンク６２の外側をその長さ方向にスライドし得るようになっている。

【００４０】又、該スライダー８０には、適宜長さＬ（図８）を有する四角形筒形部８３と、該四角形筒形部のリンク自由端部側の端面から分割リンク６２の自由端部側に向けて所定長さＭだけ突出する突出側壁８２とを形成している。即ち、スライダー８０は、平面視において分割リンク６２の一側縁部側の辺が短く（長さＬ）、該分割リンク６２の他側縁部側の辺が長く（長さＬ＋Ｍ）なるように形成している。

【００４１】さらに、このスライダー８０の上面板には、リンク自由端部側に向けて突出する突出板８４が一体に形成されている。この突出板８４には、スライダー８０のスライド範囲を規制する長穴８５が形成されている。このスライダー８０は、分割リンク６２の上側細長板６７の上面に形成した突起６８に長穴８５の長さ方向の両端内面が衝合する範囲内で進退せしめ得るようになっている。

【００４２】スライダー８０は、分割リンク６２に対して固定手段９により後退位置と前進位置とでそれぞれ固定し得るようになっている。即ち、スライダー後退位置での固定は、スライダー８０の短長さ側の側面に形成した筒状のピン穴８７と、分割リンク６２の上側細長板６７に形成した筒状のピン穴６９と、連結ピン７０とで行う。そして、スライダー８０を後退位置に位置させたときに、両ピン穴８７，６９が上下に重合し、その両ピン穴８７，６９に連結ピン７０を挿通させることによってスライダー８０を後退位置で固定せしめ得るようになっている。又、スライダー前進位置での固定は、スライダー８０の突出板８４の先端部に形成した筒状のピン穴８６と、分割リンク６２のピン穴７２，７２と、連結ピン７０とで行う。そして、スライダー８０を前進位置に位置させたときに、該スライダー８０側のピン穴８６と分割リンク６２のピン穴７２，７２とが上下に重合し、その両ピン穴８６，７２に連結ピン７０を挿通させることによりスライダー８０を前進位置で固定せしめ得るようになっている。尚、この実施例では、固定手段９の連結ピン７０は両分割リンク６１，６２の各ピン穴７１，７２を連結する連結装置７の連結ピンを兼用している。

【００４３】スライダー８０の突出側壁８２は、両分割リンク６１，６２を接続させる際に、各分割リンク６１，６２を相互に直線状に重合させた位置で位置決めするためのものである。即ち、この突出側壁（位置決め部）８２は、スライダー８０を後退位置に位置させた状態で且つ各分割リンク６１，６２が相互に相手側の分割リンクの枢着部に指向する姿勢（直線状に並ぶ）でしかも各分割リンク６１，６２の各ピン穴７１，７２が相互に重合し得る位置関係にあるときにおいて、スライダー非装着側の分割リンク６１の一側面に当接してスライダー非装着側の分割リンク６１がスライダー装着側の分割リンク６２に対して該側面当接側に回動するのを防止するものである。実際の位置合わせ作業時には、図５に示すようにスライダー非装着側の分割リンク６１をスライダー装着側の分割リンク６２側に回動させるようにして直線状に接続させるが、各分割リンクが直線状に重合し且つ各側のピン穴７１，７２が上下に重合し得る位置関係において、スライダー８０が後退位置にあるときには、スライダー非装着側の分割リンク６１が他方の分割リンク６２の空所Ｓ内に嵌入したときに、該嵌入側の分割リンク６１の回動先行側の側面が、上記位置決め部８２の内面に当接してそこで位置決めされるようになる。

【００４４】スライダー８０の四角形筒形部８３は、両分割リンク６１，６２が相互に屈曲するのを防止する屈曲防止部となるものである。即ち、この四角形筒形部（屈曲防止部）８３は、両分割リンク６１，６２を直線状に接続した状態において、スライダー８０を前進位置に位置せしめると、図６及び図７に示すように、四角形筒形部（屈曲防止部）８３の左右各側壁で分割リンク６１の左右各側面をガイドするようになり、後述するように連結ピン７０による連結作用と協同して両分割リンク６１，６２が屈曲するのを防止し得るようになっている。

【００４５】図１のジブ付クレーンでは、ジブ本体３０の先端部３０ｂに、ジブ回動用の伸縮シリンダ４を操作する操作レバー２１を設けている。又、該伸縮シリンダ４のバルブ２２はジブ枠体３１部分に設けており、該バルブ２２と操作レバー２１とをケーブル２３で接続している。この操作レバー２１によって操作される伸縮シリンダ４は、枠体３１を回動させるためのもので、該枠体３１の回動操作時にはジブ本体３０が鎖線３０′あるいは３０″で示すように下方に垂れ下げられていて、地上あるいは車両１の上から操作レバー２１を操作し得るようになっている。このように、操作レバー２１をジブ本体３０の先端部に設けると、操縦席の操作レバー本数を少なくできるとともに、ブーム先端部１３ｂからジブ枠体３１への油圧回路数も少なくできる。

【００４６】この実施例のジブ回動装置は、次のようにして使用される。まず図２に示すジブ分離状態からジブ枠体３１の一側部のブラケット３４とブーム先端部１３ｂの一側部のブラケット１４とを、図３に示すように連結軸１０で連結する。このときジブ回動用の伸縮シリンダ４は最縮小させておく。尚、この時点では、両分割リンク６１，６２は分離されている。

【００４７】次に、図５に示すようにスライダー非装着側の分割リンク６１を矢印Ｘで示すようにスライダー装着側の分割リンク６２側に回動させて両分割リンク６１，６２を直線状に重合させる。このときスライダー非装着側の分割リンク６１は、スライダー８０の位置決め部８２に当接して位置決めされる。この状態では、スライダー非装着側の分割リンク６１のピン穴７１が鎖線７１′で示すようにスライダー装着側の分割リンク６２のピン穴７２に重合している。又、該スライダー非装着側の分割リンク６１のピン穴７１は長穴となっているので、両ピン穴７１，７２がリンク長さ方向に少しぐらい位置ずれしていても連結ピン７０を挿通させることができる。

【００４８】続いて、スライダー８０を後退位置で固定している連結ピン７０を抜き外して、スライダー８０を前進位置までスライドさせる。この状態では、図６に示すようにスライダー８０の屈曲防止部８３がスライダー非装着側の分割リンク６１の先端部を左右両側からガイドしている。又、スライダー８０の突出板８４のピン穴８６は各分割リンクのピン穴７１，７２に重合している。そして、連結ピン７０をスライダー突出板８４のピン穴８６と両分割リンクの各ピン穴７１，７２に跨がって挿通させると、両分割リンク６１，６２の連結作業は完了する（図３及び図６の状態となる）。

【００４９】そして、チルト用の伸縮シリンダ３３を伸長させてジブ本体３０を鎖線３０′ で示すように下方に折り曲げ、続いて図３の状態からジブ回動用の伸縮シリンダ４を伸長させると、両リンク５，６の突っ張りあるいは引っ張り作用によって、図４に示すようにジブ枠体３１をジブ本体３０とともにブーム先端部１３ｂの前面側に回動させることができる。その後、チルト用の伸縮シリンダ３３を縮小させるとジブ３全体を図１の鎖線３′で示すように張り出し位置に張り出させることができる。

【００５０】又、張り出し位置にあるジブ３′を折り畳み位置まで戻すには、上記と逆順序で操作すればよい。

【００５１】尚、ジブ回動用の伸縮シリンダ４の伸長あるいは縮小動作時に、両分割リンク６１，６２を連結して構成された第２リンク６を長さ方向に圧縮させるような作用が働く範囲においても、該両分割リンク６１，６２は、連結ピン７０とスライダー８０の屈曲防止部８３の２箇所で固定しているので、第２リンク６が不用意に屈曲することはない。

【００５２】又、この実施例では、両分割リンク６１，６２の各ピン穴７１，７２とスライダー８０のピン穴８６とを同時に連結ピン７０で連結するようにしているが、スライダー８０の前進位置での固定をピン穴８６にかえて別の手段で行うようにする場合には、伸縮シリンダ４が最縮小状態から少し伸長している状態ででも両分割リンク６１，６２を連結することができる。即ち、伸縮シリンダ４が少し伸長している状態で両分割リンク６１，６２を相互に直線状態に重合させたときには両ピン穴７１，７２が相互に位置ずれするようになるが、そのときには、該各分割リンク６１，６２を相互に角度をもたせることにより容易に両ピン穴７１，７２を重合させることができる。これは両分割リンク６１，６２がそれぞれ揺動し得るので、このような両ピン穴７１，７２の位置合わせが可能となるのである。そして、その両ピン穴７１，７２に連結ピン７０を挿通させた後に、伸縮シリンダ４を最縮小させれば両分割リンク６１，６２を直線状に延ばすことができ、その状態でスライダー８０の屈曲防止部８３を作用させれば両分割リンク６１，６２を屈曲不能に連結できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願考案の実施例のジブ回動装置を備えたジブ
付クレーンの側面図である。

【図２】図１の一部拡大下面図である。

【図３】図２の状態変化図である。

【図４】図３の状態変化図である。

【図５】図２のジブ回動装置の連結方法説明図である。

【図６】図５の状態変化図である。

【図７】図６のVIIーVII断面図である。

【図８】図２のジブ回動装置の一部斜視図である。

【図９】公知のジブ回動装置の平面図である。

【符号の説明】

２はブーム、３はジブ、３ａは基端部、４は伸縮シリン
ダ、４ａ，４ｂは端部、５はリンク（第１リンク）、５
ａ，５ｂは端部、６はリンク（第２リンク）、６ａ，６
ｂは端部、７は連結装置、９は固定手段、１０は連結
軸、１３ｂはブーム先端部、３０はジブ本体、３１は枠
体、６１，６２は分割リンク、７０は連結ピン、７１，
７２はピン穴、８０はスライダー、８２は位置決め部、
８３は屈曲防止部である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ブーム（２）の先端部（１３ｂ）の一側
部にジブ（３）の基端部（３ａ）の一側部を連結軸（１
０）で枢支し、さらに前記ジブ（３）の基端部（３ａ）
にジブ回動用の伸縮シリンダ（４）の一端部（４ａ）を
枢着する一方、該伸縮シリンダ（４）の他端部（４ｂ）
に２つのリンク（５，６）の各一端部（５ａ，６ａ）を
枢着し、該各リンクのうちの一方のリンク（５）の他端
部（５ｂ）をジブ（３）の基端部（３ａ）に枢着し且つ
他方のリンク（６）の他端部（６ｂ）をブーム（２）の
先端部（１３ｂ）に枢着して、前記伸縮シリンダ（４）
の伸縮動によって前記ジブ（３）を前記ブーム（２）の
一側面に沿って折り畳んだ折り畳み位置と前記ブーム
（２）の先端部（１３ｂ）から前方に張り出させた張り
出し位置との角度約１８０°の範囲内で回動できるよう
にしたジブ付クレーンのジブ回動装置であって、前記２つのリンク（５，６）のうちの前記伸縮シリンダ
（４）と前記ブーム（２）とを連結する側のリンク
（６）を、一端が伸縮シリンダ（４）側に枢着された分
割リンク（６１）と、一端がブーム（２）側に枢着され
た分割リンク（６２）とに２分割するとともに、前記各分割リンク（６１，６２）の各自由端部側同士
を、連結装置（７）により相互に分離自在で且つ相互に
屈曲不能状態で連結し得る如くした、ことを特徴とするジブ付クレーンのジブ回動装置。
【請求項２】請求項１において、連結装置（７）は、
各分割リンク（６１，６２）の自由端部側の適所にそれ
ぞれ設けた各ピン穴（７１，７２）と、該各ピン穴（７
１，７２）に挿通される連結ピン（７０）と、一方の分
割リンク（６２）に沿ってリンク長さ方向にスライド自
在に装着されたスライダー（８０）とを有し、さらに該スライダー（８０）には、各分割リンク（６
１，６２）が相互に相手側の分割リンクの枢着部
（Ｂ₁，Ｂ₂）に指向する姿勢で且つ各分割リンクの各ピ
ン穴（７１，７２）が相互に重合し得る位置関係にある
ときにおいて、スライダー非装着側の分割リンク（６
１）の左右一方の側面に当接して該スライダー非装着側
の分割リンク（６１）がスライダー装着側の分割リンク
（６２）に対して該側面当接側に回動するのを防止する
位置決め部（８２）と、該スライダー非装着側の分割リ
ンク（６１）の左右両方の側面をガイドして両分割リン
ク（６１，６２）が相互に屈曲するのを防止する屈曲防
止部（８３）とを設けるとともに、前記スライダー（８
０）は、スライダー装着側分割リンク（６２）に対し
て、固定手段（９）により、前記スライダー非装着側の
分割リンク（６１）に前記位置決め部（８２）のみが作
用する後退位置と該スライダー非装着側の分割リンク
（６１）に前記屈曲防止部（８３）が作用する前進位置
との２位置でそれぞれ固定し得る如くした、ことを特徴とするジブ付クレーンのジブ回動装置。