JPH0594063A

JPH0594063A - 複写装置

Info

Publication number: JPH0594063A
Application number: JP3253973A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Nagato; 宏泰長門; Akira Ohata; 昭大畑
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1991-10-01
Filing date: 1991-10-01
Publication date: 1993-04-16

Abstract

(57)【要約】【目的】ＡＤＦを備えた複写装置において、シングル
コピーモードであってもマルチコピーモードと同等のコ
ピースピードでの処理を可能とし、３枚目の原稿の検出
を確実なものとすること。【構成】ＡＤＦ５０の原稿トレイ５１上には原稿検出
センサＳＥ１０が設置されている。センサＳＥ１０はト
レイ５１上に残されている３枚目の原稿を検出するため
のものであり、センサＳＥ１０からレジストローラ５
８，５９までの距離をＬ₁、さばきローラ５５，５６ま
での距離をＬ₂とし、複写機本体で３枚の用紙を先立し
可能な最大サイズの長さをｌ_1、最小サイズの長さをｌ₂
とすると、センサＳＥ１０はＬ₁≧ｌ₁、Ｌ₂＜ｌ₂の条件
を満足するように配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写装置、特に自動原
稿搬送装置を備え、電子写真方式により用紙上に原稿画
像を転写する複写装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、原稿交換の手間を軽減し、コピー
処理能力を高めるため、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤ
Ｆと記す）を付設した複写機が種々提供されている。Ａ
ＤＦは原稿を１枚ずつトレイから給紙し、プラテンガラ
ス上の定位置にセットし、画像スキャンの終了後プラテ
ンガラス上から排出するものである。

【０００３】ＡＤＦはマルチコピーモード（１枚の原稿
に対して複数部のコピーを作成する）での処理に極めて
効果的であり、先の用紙に続けて次の用紙を給紙通路中
に予め給紙しておくこと（以下、先出し処理と記す）に
より、コピー処理を高速化している。しかし、シングル
コピーモード（１枚の原稿に対して１部のコピーを作成
する）での処理に難点がある。即ち、シングルコピーモ
ードで先出し処理を行なうには、プラテンガラス上にセ
ットされた（１枚目の）原稿の次の（２枚目の）原稿の
有無を検出し、有れば２枚目の原稿に対する用紙を先出
し処理しておく。この場合、２枚目の原稿もプラテンガ
ラスの入口部まで先出し処理を行ない、原稿交換を効率
化する。

【０００４】しかし、従来の複写装置において用紙の先
出し処理は２枚目の用紙しか行なわれておらず、給紙口
から画像転写部の直前までの給紙通路が比較的長く、３
枚目の用紙も先出し処理が可能なスペースがある場合で
あっても、３枚目の用紙を先出し処理することはなく、
コピースピードを今以上高めることはできなかった。そ
こで、ＡＤＦにおいて３枚目の原稿をも検出可能な構成
とし、３枚目の原稿が検出されると、それに対応する用
紙を先出し処理することが考えられる。しかし、３枚目
の原稿を他の原稿特に２枚目の原稿と区別してどのよう
に検出するかが問題である。

【０００５】

【発明の目的、構成、作用】そこで、本発明の目的は、
ＡＤＦを備えた複写装置において、シングルコピーモー
ドであってもマルチコピーモードと同等のコピースピー
ドでコピー処理が可能であるばかりか、複写機本体にお
いて３枚目の用紙を先出し処理するためにＡＤＦで３枚
目の原稿を確実に検出することのできる複写装置を提供
することにある。

【０００６】以上の目的を達成するため、本発明に係る
複写装置は、プラテンガラス上の定位置にセットされた
ｎ枚目の原稿に対するｎｘ枚目の用紙にコピー処理を行
なう制御手段と、ｎ＋１枚目の原稿の有無を検出する第
１の検出手段と、第１の検出手段の検出信号に基づいて
ｎｘ＋１枚目の用紙の給紙処理を行なう制御手段と、ｎ
＋２枚目の原稿の有無を検出する第２の検出手段と、第
２の検出手段の検出信号に基づいて（ｎ＋１）ｘ＋１枚
目の用紙の給紙処理を行なう制御手段と、トレイに積載
されている原稿を送り出すピックアップ手段と、ピック
アップ手段の下流側で原稿を１枚に分離するさばき手段
と、さばき手段の下流側で原稿を待機させるレジスト手
段とを備え、第２の検出手段とレジスト手段との距離を
Ｌ₁、第２の検出手段とさばき手段との距離をＬ₂、複写
機本体において給紙通路中に少なくとも２枚給紙可能な
用紙のうち最大サイズの搬送方向長さをｌ₁、最小サイ
ズの搬送方向長さをｌ₂としたとき、Ｌ₁≧ｌ₁、Ｌ₂＜ｌ
₂の条件を満足すること、を特徴とする。

【０００７】ＡＤＦにおいて、原稿は先端がさばき手段
の直前に位置するようにトレイ上に積載される。２枚目
の原稿はピックアップ手段で送り出され、さばき手段で
分離されてレジスト手段の直前まで先出し処理される。
この２枚目の原稿は第１の検出手段によって検出され
る。このとき、２枚目の原稿はＬ₁−Ｌ₂だけ送り出さ
れ、第２の検出手段は２枚目の原稿の後端が抜けた位置
で３枚目の原稿を検出する。従って、第２の検出手段に
よって検出される原稿はトレイに積載されたままの３枚
目以降の原稿である。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る複写装置の実施例につい
て添付図面を参照して説明する。図１において、本複写
装置は、複写機本体１とその上部に設けたＡＤＦ５０と
その右側に設けたソータ９０とで構成されている。複写
機本体１の略中央部には、感光体ドラム１０が矢印ａ方
向に一定の周速度ｖで回転駆動可能に設置されている。
この感光体ドラム１０の周囲には、その回転方向に沿っ
て、メインイレーサ１１、帯電チャージャ１２、サブイ
レーサ１３、磁気ブラシ方式による現像器１４、転写チ
ャージャ１５、用紙分離チャージャ１６、ブレード方式
のクリーナ１７が配置されている。さらに、感光体ドラ
ム１０の上方には光学系２０が配置されている。

【０００９】感光体ドラム１０は、表面に感光体層を設
けた周知のもので、矢印ａ方向への回転に伴ってメイン
イレーサ１１、帯電チャージャ１２、サブイレーサ１３
によって、除電、帯電、像間／像端除電され、プラテン
ガラス２９上にセットされた原稿の画像を光学系２０に
よって露光される。露光によって感光体ドラム１０上に
形成された静電潜像は現像器１４によってトナー画像と
される。

【００１０】光学系２０は、プラテンガラス２９の直下
で、定位置にセットされた原稿の画像を感光体ドラム１
０上に走査する。即ち、画像スキャン時において、露光
ランプ２１と第１ミラー２２とが一体的に感光体ドラム
１０の周速度ｖ（等倍、変倍に拘わらず一定）に対して
ｖ／ｍ（ｍ：コピー倍率）の速度で矢印ｂ方向に移動す
る。同時に、第２ミラー２３と第３ミラー２４とがｖ／
２ｍの速度で矢印ｂ方向に移動する。また、コピー倍率
の変更に際しては投影レンズ２５が光軸上で移動すると
共に、第４ミラー２６が揺動し、光路長を補正する。

【００１１】コピー用紙は上段給紙部３１と下段給紙部
３４に収容されており、オペレータの選択に基づいてい
ずれか一方から１枚ずつ給紙される。各給紙部３１，３
４には給紙ローラ３２，３５、正転ローラと逆転ローラ
とからなるさばきローラ３３，３６が設置されている。
上段給紙部３１から給紙された用紙は搬送ローラ３７
ｂ，３７ｃを通じて画像転写部の直前に設置されたタイ
ミングローラ３８まで送り出される。下段給紙部３４か
ら給紙された用紙は搬送ローラ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ
を通じてタイミングローラ３８まで送り出される。

【００１２】また、上段給紙部３１の直上には、両面／
合成コピーを処理するための中間トレイ４７が設置され
ている。再給紙ローラ４８によって中間トレイ４７から
再給紙され、さばきローラ４９でさばかれた用紙は搬送
ローラ３７ｃを通じてタイミングローラ３８まで送り出
される。タイミングローラ３８まで送り出された用紙
は、ここで一旦待機し、感光体ドラム１０上に形成され
た画像と同期をとってタイミングローラ３８がオンされ
ることにより、転写部へ送り出される。用紙は転写部に
おいて感光体ドラム１０に密着し、転写チャージャ１５
からのコロナ放電によってトナー画像が転写され、分離
チャージャ１６からの交流コロナ放電と用紙自身の腰の
強さにて感光体ドラム１０から分離される。その後、用
紙は搬送ベルト３９を通じて定着器４０へ送り込まれ、
トナーの定着を施され、搬送ローラ４１，４２を通じて
ソータ９０へ収容される。

【００１３】一方、感光体ドラム１０は転写後も矢印ａ
方向に回転を続け、クリーナ１７にて残留トナーを除去
され、メインイレーサ１１にて残留電荷を消去され、次
のコピー処理に備える。合成コピーモードにおいて、奇
数枚目の原稿の画像を転写された用紙は、通紙切換え爪
４３によって通紙方向を下方に変更され、搬送ローラ４
４，４５，４６を通じて中間トレイ４７上に収容され
る。両面コピーモードにおいて、用紙は一旦ソータ９０
の入口部分に搬送され、搬送ローラ４２を逆転させるこ
とでスイッチバックされ、切換え爪４３によって通紙方
向を下方に変更され、前記同様に搬送ローラ４４，４
５，４６を通じて中間トレイ４７上に収容される。その
後、用紙は偶数枚目の原稿の画像を両面／合成コピーす
るために中間トレイ４７から再給紙される。

【００１４】用紙搬送系の駆動は図１１に示す各種モー
タ、クラッチにより行なわれる。搬送ローラ３７ａ，３
７ｂ，３７ｃ及びタイミングローラ３８はメインモータ
Ｍ１により駆動され、その駆動のオン，オフはクラッチ
ＣＬ１，ＣＬ２のオン，オフに連動している。給紙ロー
ラ３２とさばきローラ３３を駆動するために給紙モータ
Ｍ２、給紙ローラ３５とさばきローラ３６を駆動するた
めに給紙モータＭ３、再給紙ローラ４８とさばきローラ
４９を駆動するために再給紙モータＭ４がそれぞれ設置
されている。

【００１５】各給紙口の近傍には給紙された用紙を検出
するためのセンサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３が設置されて
いる。さらに、タイミングローラ３８の直前にも用紙を
検出するためセンサＳＥ４が設置されている。ところ
で、複写機本体１においては、コピー処理が開始され、
１枚目の用紙がタイミングローラ３８の直前で待機して
いるとき、２枚目の用紙のみならず３枚目の用紙をも予
め給紙通路へ給紙しておく先出し処理を行なう。例え
ば、下段給紙部３４からの給紙にあっては、１枚目の用
紙Ｐ₁に続いて２枚目の用紙Ｐ₂が給紙通路へ給紙され、
さらに３枚目の用紙Ｐ₃も搬送ローラ３７ａの直前まで
給紙される。このような先出し処理はマルチコピーモー
ドのみならず、シングルコピーモードにおいても行なわ
れ、コピースピードの向上を図っている。なお、シング
ルコピーモードでの先出し処理及びその前提となる原稿
の検出については後に詳述する。

【００１６】一方、ソータ９０はノンソートトレイ９
１、２０段のソートトレイ９２を備えた周知のものであ
り、その説明は省略する。次に、ＡＤＦ５０について図
２〜図９を参照して説明する。図２において、ＡＤＦ５
０は、概略、原稿トレイ５１、ピックアップローラ５
４、レジストローラ５８，５９、搬送ベルト６０、排出
ローラ６４，６５、排紙トレイ６６から構成されてい
る。このＡＤＦ５０は搬送ベルト６０がプラテンガラス
２９上に位置するように複写機本体１の上面に設置さ
れ、奥側に設けた図示しないヒンジ金具によりプラテン
ガラス２９を開放可能である。オペレータが手動によっ
て原稿をプラテンガラス２９上にセットする際は、ＡＤ
Ｆ５０を上方に持ち上げることによって行なわれる。Ａ
ＤＦ５０の開閉は図示しないマグネットセンサによって
検出され、このセンサによってＡＤＦ５０が正しく閉じ
られていることが検出されて始めてＡＤＦ５０の動作が
可能となる。

【００１７】原稿トレイ５１は一対のサイド規制板５
２、先端ストッパ５３を備えている。原稿は１ページ目
を下に向けた状態でトレイ５１上に載置される。先端ス
トッパ５３は給紙時にピン５３ａを支点として下方に揺
動して規制位置から退避する。ピックアップローラ５４
は正転さばきローラ５５の支軸を支点として回動可能な
レバー５７の先端に取り付けられ、給紙時には下降して
原稿の上面を押圧する。正転さばきローラ５５に対して
は、逆転さばきローラ５６が下方から一定の圧接力で圧
接している。ピックアップローラ５４及び正転さばきロ
ーラ５５は矢印ｃ方向に回転駆動され、逆転さばきロー
ラは矢印ｃｒ方向に回転駆動される。

【００１８】レジストローラ５８，５９は給紙された原
稿をそのニップ部で一旦待機させ、一定時間後上ローラ
５８が矢印ｃ方向に回転駆動されることにより原稿をプ
ラテンガラス２９の入口部まで搬送する。下ローラ５９
は上ローラ５８に従動して回転する。搬送ベルト６０
は、プラテンガラス２９の全面を覆うように、駆動ロー
ラ６１と従動ローラ６２との間に無端状に張り渡されて
いる。搬送ベルト６０の内側には、ベルト６０をプラテ
ンガラス２９に圧接させるため、多数のバックアップロ
ーラ６３が回転自在に設置されている。搬送ベルト６０
は矢印ｃ方向に回転駆動され、原稿をスケール２８とプ
ラテンガラス２９との境目である基準位置Ｏに原稿後端
を合わせてセットする。なお、原稿の給紙／搬送／停止
／排出処理については以下に詳述する。

【００１９】排紙トレイ６６は開閉自在なカバー６７を
備えている。プラテンガラス２９上の原稿は搬送ベルト
６０の矢印ｃの回転によってプラテンガラス２９上から
排出され、排出ローラ６４を通じて排出ローラ６５から
トレイ６６上へ排出される。ここで、ＡＤＦ５０による
原稿の先出し処理について簡単に説明する。原稿は最上
層のものからピックアップローラ５４で給紙され、さば
きローラ５５，５６で１枚に分離され、先端がレジスト
ローラ５８，５９のニップ部に当接した状態で待機す
る。この処理を先出し処理という。この先出し処理は先
の原稿がプラテンガラス２９上に搬送されて定位置にセ
ットされると、直ちに行なわれ、原稿交換の時間を短縮
化する。

【００２０】ＡＤＦ５０には次の原稿検出センサが設置
されている。センサＳＥ１０は原稿トレイ５１の表面に
設けられ、原稿の有無を下方から検出する。センサＳＥ
１１はピックアップローラ５４と正転さばきローラ５５
との間に設置され、トレイ５１の先端部上方からトレイ
５１上での原稿の有無を検出する。センサＳＥ１０は、
ＡＤＦ５０を使用してシングルコピーモードでコピー処
理を行なうとき、コピースピードをマルチコピーモード
と同等に速める目的で、３枚目の原稿を検出するために
設置されている。

【００２１】即ち、前記複写機本体１において、下段給
紙部３４からはＡ４Ｙサイズ（Ｙは横送り：用紙の短辺
が搬送方向と平行である）又はＢ５Ｙサイズの用紙であ
れば、３枚の用紙Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃を給紙通路へ送り出す
ことができる。そのためには、プラテンガラス２９上の
基準位置Ｏにセットされた１枚目の原稿、先出し処理さ
れた２枚目の原稿に加えて、トレイ５１上の３枚目の原
稿を検出する必要がある。２枚目の原稿はセンサＳＥ１
１で検出できる。本実施例では３枚目の原稿検出のため
にセンサＳＥ１０をトレイ５１上に設けた。

【００２２】ところで、ここで問題となるのは、トレイ
５１上にセットされる原稿の状態は必ずしも正常である
とは限らず、図３に点線で示すようにカールしていた
り、折れ曲がったりしている場合が予想できる。このよ
うな不正常な原稿に対しては、トレイ５１上に原稿が存
在しているのに、センサＳＥ１０が原稿無しと検出して
しまうおそれがある。センサＳＥ１０からの検出信号の
みで複写機本体１での用紙先出し処理を制御すると、セ
ンサＳＥ１０の誤動作（原稿が有っても検出できない場
合）で用紙の先出し処理は行なわれず、コピー処理を終
了しようとする。しかし、それにも拘わらず原稿は存在
するため、その後、原稿に対する複写動作が行なわれな
いという不具合が生じる。そこで、本実施例では、セン
サＳＥ１０が誤動作する場合であっても、センサＳＥ１
１によって原稿検出信号が発生していれば、その時点か
ら複写機本体１での用紙先出し処理を開始し、コピー処
理を続行させることとした。このような制御によって３
枚目検出センサＳＥ１０の誤動作によってコピー処理が
停止する不具合が解消される。

【００２３】いま一つの問題として、センサＳＥ１０上
に本来原稿が無いにも拘わらず、紙片が載置されていた
り、オペレータの手が置かれたり、外光等の影響によ
り、センサＳＥ１０が原稿有りと判断してしまうおそれ
がある。センサＳＥ１０のこのような誤検出により、誤
検出された原稿に対する用紙が給紙されてしまい、本体
給紙通路中に用紙が１枚余ってしまう。その結果、紙詰
まり検出手段が動作し、複写動作を停止させてしまう不
具合が生じる。

【００２４】そこで本実施例では、トレイ５１上の原稿
をレジストローラ５８，５９まで先出し処理し、その時
点でセンサＳＥ１０が原稿を検出すれば、かつ、その原
稿に対する用紙の給紙（先出し処理）が可能であれば、
用紙を給紙する。先出し処理された原稿がプラテンガラ
ス２９上の定位置へ送り込まれる途中で、センサＳＥ１
１が原稿無しと検出すれば、既に用紙を給紙した後であ
れば、その用紙を複写動作を行なわないままソータ９０
のトレイ９１上に排出する。未だ用紙を給紙していなけ
れば、給紙動作を行なわないように制御する。

【００２５】以上の制御によって、３枚目の原稿が無い
にも拘わらず、センサＳＥ１０が誤検出した場合であっ
ても、コピー処理が中断されることなく、使い勝手が良
好となる。ところで、センサＳＥ１０は、３枚目の原稿
を確実に検出するために、以下の条件を満足する位置に
配置されなければならない。即ち、図３に示すように、
センサＳＥ１０の原稿検出点からレジストローラ５８，
５９のニップ部までの距離をＬ₁、センサＳＥ１０の原
稿検出点からさばきローラ５５，５６のニップ部までの
距離をＬ₂、搬送ベルト６０で同時に２枚以上搬送でき
る原稿サイズのうち、最大サイズの搬送方向長さを
ｌ₁、最小サイズの搬送方向長さをｌ₂としたとき、Ｌ₁≧ｌ₁ Ｌ₂＜ｌ₂ であることが必要となる。なお、ここでの原稿の最大サ
イズ、最小サイズとは複写機本体１において給紙通路へ
３枚目の用紙Ｐ₃をも先出し処理できる用紙の最大サイ
ズ、最小サイズに相当する。

【００２６】本実施例において、ｌ₁はＡ４Ｙサイズ
（Ｙは横送り：原稿の短辺が搬送方向と平行である）の
短辺長さ、ｌ₂はＢ５Ｙサイズの短辺長さに相当する。
従って、センサＳＥ１０は、Ａ４Ｙ又はＢ５Ｙサイズの
原稿がトレイ５１上にセットされたときにはその原稿を
検出でき、Ａ４Ｙ又はＢ５Ｙサイズの原稿がレジストロ
ーラ５８，５９のニップ部まで先出し処理されたとき、
次の原稿の有無を検出できる。

【００２７】さらに、センサＳＥ１２はレジストローラ
５８，５９のニップ部の直前に設置されている。センサ
ＳＥ１２は給紙された原稿の先端、後端によってオン，
オフされ、以下に説明するように原稿長を検出する役目
を持っている。センサＳＥ１３は原稿のサイズを幅方向
で検出する役目を持っている。センサＳＥ１４は原稿排
出通路に設置されており、プラテンガラス２９から排出
される原稿を検出する。

【００２８】ＡＤＦ５０においてその駆動は図１１に示
す各種モータ、ソレノイド、クラッチにより行なわれ
る。即ち、ピックアップローラ５４、さばきローラ５
５，５６、レジストローラ５８及び搬送ベルト６０は正
逆回転可能なメインモータＭ１１により駆動され、排出
ローラ６４，６５は排出モータＭ１２により駆動され
る。給紙時において、ピックアップローラ５４、さばき
ローラ５５，５６はメインモータＭ１１の正転によって
駆動される。一方、原稿をプラテンガラス２９上で搬送
する際において、レジストローラ５８、搬送ベルト６０
はメインモータＭ１１の逆転によって駆動される。その
駆動機構については後に詳述する。

【００２９】また、ピックアップローラ５４及び先端ス
トッパ５３はソレノイドＳＬ１１のオン，オフに連動可
能に構成されている。即ち、ソレノイドＳＬ１１がオン
されると、ピックアップローラ５４が下降して原稿を押
圧すると共に、先端ストッパ５３が支軸５３ａを支点と
して下方に揺動し、原稿の通過を許可する。ソレノイド
ＳＬ１１がオフするとその逆にピックアップローラ５４
が上昇して原稿に対する押圧を解除し、先端ストッパ５
３が規制位置に復帰する。但し、先端ストッパ５３は僅
かなばね力で規制側に付勢されており、原稿給紙中は原
稿の搬送に影響しないように構成されている。

【００３０】さらに、前記メインモータＭ１１には、そ
の回転数を検出するため、回転パルス信号を発生するデ
コーダが取り付けられ、パルス信号はマイクロコンピュ
ータＣＰＵ２のＥＶ１に入力される。パルス信号は原稿
長の検出のために及び原稿を基準位置Ｏへセットする処
理のために用いられる。また、ＣＰＵ２のＩＮＴ１には
割込み処理のためにセンサＳＥ１２のオフエッジ信号が
入力される。

【００３１】次に、メインモータＭ１１による駆動機構
について、図４、図５を参照して説明する。メインモー
タＭ１１の出力プーリ７１はタイミングベルト７２を介
して軸８６に装着したプーリ７３と連結されている。プ
ーリ７３と一体に設けたギヤ７４はギヤ７６を介してギ
ヤ７７に連結され、ギヤ７７は軸８７に装着されてい
る。ギヤ７７はピックアップローラ５４を正転させると
共に正転さばきローラ５５及び逆転さばきローラ５６を
それぞれ正転、逆転させる。軸８６にはプーリ７５が固
定され、このプーリ７５はタイミングベルト７８を介し
てプーリ７９に連結されている。プーリ７９はギヤ８０
と一体的に設けられ、ギヤ８０は搬送ベルト６０の駆動
軸６１に固定されているギヤ８１と連結されている。ベ
ルト駆動軸６１にはギヤ８２が固定され、ギヤ８２はギ
ヤ８３を介してレジストローラ５８の支軸８８に固定し
たギヤ８４と連結されている。

【００３２】また、プーリ７３と軸８６との間及びギヤ
７７と軸８７との間にはワンウエイクラッチが介在さ
れ、以下に説明するように駆動力のオン，オフを規制し
ている。即ち、原稿給紙時において、図５（ａ）に示す
ように、メインモータＭ１１は矢印ｃ方向に正転駆動さ
れる。これにて、タイミングベルト７２を介してプーリ
７３が矢印ｃ方向に回転すると共に、ギヤ７４，７６を
介してギヤ７７が矢印ｃ方向に回転し、軸８７と共にピ
ックアップローラ５４が矢印ｃ方向に回転し、さらに正
転さばきローラ５５及び逆転さばきローラ５６がそれぞ
れ正転、逆転する。プーリ７３に内蔵されたワンウエイ
クラッチは軸８６に対してプーリ７３を矢印ｃ方向にフ
リーに回転させる。従って、プーリ７３の矢印ｃ方向の
回転は軸８６には伝達されず、給紙時においてレジスト
ローラ５８及び搬送ベルト６０が回転駆動されることは
ない。

【００３３】一方、原稿をプラテンガラス２９上で搬送
するとき、図５（ｂ）に示すように、メインモータＭ１
１は矢印ｃｒ方向に逆転駆動される。この回転は軸８
６、プーリ７５及びタイミングベルト７８を介してプー
リ７９に伝達される。さらに、ギヤ８０，８１を介して
ベルト駆動軸６１へ伝達され、搬送ベルト６０を矢印ｃ
方向へ正転させる。さらに、ギヤ８２，８３，８４を介
して支軸８８に伝達され、レジストローラ５８を矢印ｃ
方向に正転させる。プーリ７３の矢印ｃｒ方向の回転は
ギヤ７６を介してギヤ７７を矢印ｃｒ方向に回転させ
る。しかし、ギヤ７７に内蔵されたワンウエイクラッチ
は軸８７に対してギヤ７７を矢印ｃｒ方向にフリーに回
転させる。従って、ギヤ７７の矢印ｃｒ方向の回転は軸
８７に伝達されず、原稿搬送時においてピックアップロ
ーラ５４、さばきローラ５５，５６が回転駆動されるこ
とはない。

【００３４】ここで、ＡＤＦ５０による原稿の給紙／搬
送処理について詳述する。原稿は最終ページを上に向け
てトレイ５１上に載置され、両側はサイド規制板５２に
て規制され、先端はストッパ５３にて規制される。原稿
は一応４枚セットされたものとし、上からＤ₁，Ｄ₂，Ｄ
₃，Ｄ₄とする（図７（ａ）参照）。原稿はセンサＳＥ１
０にて検出され、コピー処理（原稿給紙動作）が可能な
状態となる。オペレータによってプリントキーがオンさ
れると、ソレノイドＳＬ１１がオンし、ピックアップロ
ーラ５４が原稿Ｄ₁上に下降すると共に、ストッパ５３
が退避する。同時に、メインモータＭ１１が矢印ｃ方向
に正転駆動され、ローラ５４，５５，５６が回転駆動さ
れることにより、１枚目の原稿Ｄ₁が１枚に分離されて
ローラ５５，５６間から給紙され、その先端がレジスト
ローラ５８，５９のニップ部に当接する。原稿Ｄ₁の先
端がセンサＳＥ１２によって検出されてから一定時間
後、原稿Ｄ₁の先端部がレジストローラ５８，５９の直
前で若干のループを形成すると［図７（ｂ）参照］、メ
インモータＭ１１がオフされ、ローラ５４，５５，５６
の回転が停止される。同時にソレノイドＳＬ１１もオフ
され、ピックアップローラ５４が上昇すると共にストッ
パ５３が規制位置に復帰する。

【００３５】次に、メインモータＭ１１が矢印ｃｒ方向
に逆転駆動され、レジストローラ５８，５９の回転に伴
って原稿Ｄ₁がプラテンガラス２９の入口部へ向かって
搬送を開始される。原稿Ｄ₁の搬送に対してはさばきロ
ーラ５５が抵抗として作用するが、前述の如くギヤ７７
に内蔵されたワンウエイクラッチの働きにより、さばき
ローラ５５が矢印ｃ方向にフリーに回転し、通紙抵抗が
軽減される。メインモータＭ１１の逆転によって搬送ベ
ルト６０も矢印ｃ方向に回転し、レジストローラ５８，
５９から送り込まれた原稿Ｄ₁をプラテンガラス２９上
に搬入する。

【００３６】センサＳＥ１２により原稿Ｄ₁の後端が検
出されてから一定時間後、即ち、原稿Ｄ₁の後端が基準
位置Ｏに到達するとメインモータＭ１１がオフされる。
これにて、原稿Ｄ₁が基準位置Ｏにセットされたことと
なる。ここでの原稿搬送時において、メインモータＭ１
１からの発せられるパルス信号はＣＰＵ２へ入力され、
メインモータＭ１１の逆転開始から原稿Ｄ₁の後端がセ
ンサＳＥ１２で検出されるまでのパルス数によって原稿
Ｄ₁の長さが検出される。また、センサＳＥ１３の検出
点を原稿Ｄ₁が通過することによりその幅が検出され
る。この両者の検出結果の組合せに基づいて原稿Ｄ₁の
サイズが判別されることとなる。さらに、原稿Ｄ₁を基
準位置Ｏに停止させる制御もメインモータＭ１１の駆動
パルス数を制御することにより行なわれる。

【００３７】前記原稿Ｄ₁に対しては光学系２０による
画像スキャンが行なわれる。この間にメインモータＭ１
１が正転駆動され、２枚目の原稿Ｄ₂がレジストローラ
５８，５９のニップ部まで先出し処理される［図７
（ｃ）参照］。ところで、原稿Ｄ₂先端がレジストロー
ラ５８，５９に突き当るとレジストローラ５８がｃ方向
に回転し、レジストローラ５８と前記ギヤ群により連結
されているベルト駆動軸６１を介して搬送ベルト６０が
矢印ｃ方向に回転するおそれがある。この場合、原稿Ｄ
₁の停止位置が基準位置Ｏから外れてしまい、端部の画
像が欠損したコピーが作成される不具合が生じる。この
ような不具合を未然に防止するため、本実施例では、図
４に示した軸８６に電磁ブレーキＢＲ１１を設け、原稿
Ｄ₂の先端がレジストローラ５８，５９のニップ部に当
接する直前から先端部にループが形成されるまで、電磁
ブレーキＢＲ１１をオンし、支軸８８をロックするよう
にした。この結果、先出し処理における原稿先端の衝突
によってレジストローラ５８、ベルト駆動軸６１が回転
することがなくなり、スキャン動作中の原稿のずれが防
止される。

【００３８】なお、前記不具合を防止する機構として
は、軸８６に電磁ブレーキＢＲ１１を設ける代わりに、
図６に示すように、キックスプリング８９をレジストロ
ーラ５８の支軸８８とギヤ８４との間に設けてもよい。
このキックスプリング８９はギヤ８４が矢印ｃ方向に回
転したとき支軸８８に回転力を伝達し、支軸８８が単独
で矢印ｃ方向に回転する際には空転する。従って、原稿
先端がレジストローラ５８，５９のニップ部に衝突した
とき、支軸８８の矢印ｃ方向への回転はキックスプリン
グ８９によっていわば吸収され、ベルト駆動軸６１、搬
送ベルト６０が回転することはない。

【００３９】原稿Ｄ₁に対する画像スキャンが終了する
と、メインモータＭ１１が逆転駆動され、原稿Ｄ₁はプ
ラテンガラス２９上を下流側に搬送される。これと同期
して原稿Ｄ₂がプラテンガラス２９上に搬入され、その
後端が基準位置Ｏに到達した時点でメインモータＭ１１
がオフされる。そして、原稿Ｄ₂に対する画像スキャン
が開始されると共に、３枚目の原稿Ｄ₃に対する先出し
処理が行なわれる（図７（ｄ）参照）。プラテンガラス
２９はＡ３Ｔサイズに対応している。従って、原稿のサ
イズが搬送方向に２１０ｍｍ（Ａ４Ｙサイズ）以下であ
ると、原稿Ｄ₁は原稿Ｄ₂が基準位置Ｏにセットされたと
き、プラテンガラス２９の下流側に位置する。そして、
原稿Ｄ₁は３枚目の原稿Ｄ₃がプラテンガラス２９上に搬
入されるとき、排出ローラ６４に挟み込まれ、ローラ６
４，６５を通じてトレイ６６上に排出される。排出モー
タＭ１２はメインモータＭ１１とは独立して制御され、
原稿Ｄ₁の後端がセンサＳＥ１４で検出されてから一定
時間経過後オフされる。また、原稿排出時において、排
出モータＭ１２は原稿後端が排出ローラ６５を抜ける前
に減速される。これは原稿をトレイ６６上に整列性よく
収容するためである。

【００４０】以下、前述と同じ原稿給紙／搬送／排出処
理が繰り返される。このような原稿の搬送処理をステッ
プ送りモードと称する。図８（ｅ）は原稿Ｄ₃に対する
スキャン処理時を示し、原稿Ｄ₄が先出し処理される。
図８（ｆ）は原稿Ｄ₄に対するスキャン処理時を示し、
図８（ｇ）は以後の原稿が無いため、原稿Ｄ₃，Ｄ₄を排
出している状態を示す。

【００４１】一方、原稿のサイズが搬送方向に２１０ｍ
ｍ（Ａ４Ｙサイズ）より大きいと、原稿Ｄ₂の後端が基
準位置Ｏに到達したとき、原稿Ｄ₁の先端は排出ローラ
６４に到達しており、排出モータＭ１２が駆動されて原
稿Ｄ₁はそのままトレイ６６上へ排出される。このよう
な原稿の搬送処理をノーマルモードと称する。図９、図
１０は２イン１モードでのＡＤＦ５０の動作を示す。

【００４２】２イン１モードとは２枚の原稿を同時にプ
ラテンガラス２９上に搬入して搬送方向に併置し、２枚
分の画像を１枚の用紙にコピーするための原稿搬送モー
ドである。ここでは、まず、メインモータＭ１１の正転
によって原稿Ｄ₁がレジストローラ５８，５９まで搬送
され、レジストされた後メインモータＭ１１がオフされ
る［図９（ａ）参照］。その後メインモータＭ１１が逆
転され、原稿Ｄ₁の後端がセンサＳＥ１２で検出されて
から一定時間経過後、メインモータＭ１１をオフする。
このとき、原稿Ｄ₁の後端はレジストローラ５８，５９
のニップ部の出口側に位置する。

【００４３】次に、メインモータＭ１１を正転させて原
稿Ｄ₂を給紙し、その先端をレジストローラ５８，５９
のニップ部でレジストする［図９（ｂ）参照］。これに
て２枚の原稿Ｄ₁，Ｄ₂がレジストローラ５８，５９のニ
ップ部を挟んで並べられる。ここで、メインモータＭ１
１を逆転に切り換え、原稿Ｄ₁，Ｄ₂をプラテンガラス２
９上に搬送する。後続の原稿Ｄ₂の後端がセンサＳＥ１
２で検出されてから一定時間後メインモータＭ１１をオ
フする。これによって、原稿Ｄ₂の後端が基準位置Ｏと
一致した状態で２枚の原稿Ｄ₁，Ｄ２がプラテンガラス
２９上に併置される。この状態で画像スキャンが開始さ
れ、同時に３枚目の原稿Ｄ₃が先出し処理される［図９
（ｃ）参照］。原稿Ｄ₁をタイミングローラ５８，５９
のニップ部の直後で停止させる制御及び原稿Ｄ₁，Ｄ₂を
基準位置Ｏで停止させる制御はメインモータＭ１１の駆
動パルス数を制御することにより行なわれる。

【００４４】原稿Ｄ₁，Ｄ₂に対するスキャン終了後、メ
インモータＭ１１が逆転され、原稿Ｄ₃がレジストロー
ラ５８，５９の直後まで搬送される間に、まず、原稿Ｄ
₁がトレイ６６上へ排出される。原稿Ｄ₃，Ｄ₄に対して
は前記原稿Ｄ₁，Ｄ₂に対するのと同様の給紙処理が行な
われ、レジストローラ５８，５９のニップ部で原稿
Ｄ₃，Ｄ₄が並べられる［図９（ｄ）参照］。ここで、メ
インモータＭ１１が逆転に切り換えられ、原稿Ｄ_3,Ｄ₄
がプラテンガラス２９上に併置され、原稿Ｄ₂がトレイ
６６上へ排出される［図１０（ｅ）参照］。

【００４５】以後、トレイ５１にセットされた原稿に対
して前記同様の給紙／搬送／排出処理が繰り返される。
図１０（ｆ）は原稿Ｄ₃を排出している状態、図１０
（ｇ）は原稿Ｄ₄を排出している状態を示す。原稿が奇
数枚の場合、最後に残った１枚の原稿に対してはノーマ
ルモードで処理が行なわれる。また、Ａ４Ｙよりも大き
いサイズの原稿が混在している場合、大きいサイズの原
稿は１枚だけでプラテンガラス２９上にセットされる。

【００４６】以上の２イン１モードにおいて、２枚の原
稿がプラテンガラス２９上にセットされ、さらに後続の
原稿が検出されるときには、メインモータＭ１１を正転
させて後続の原稿をレジストローラ５８，５９まで先出
し処理をする。これにより、原稿の給紙間隔が広がるこ
となく、スキャン終了から次の原稿をプラテンガラス２
９上へ搬入する時間が短縮され、コピー処理スピードが
向上する。また、スキャン終了済みの原稿の排出と同時
に（排出開始と同時か、少なくとも排出完了よりも早い
タイミングで）、既に先出し処理されている後続原稿を
プラテンガラス上に搬入するようにしたため、原稿交換
時間が短縮され、コピー処理スピードが向上する。

【００４７】次に、本複写装置の制御手順について詳述
する。制御は、図１１に示すように、複写機本体１を制
御するためのＣＰＵ１、ＡＤＦ５０を制御するためのＣ
ＰＵ２、さらに図示されていないが光学系２０を制御す
るためのＣＰＵ、ソータ９０を制御するためのＣＰＵに
よって行なわれる。ＣＰＵ１は各ＣＰＵと必要なタイミ
ングで通信を処理する。

【００４８】ところで、以下の制御において、オンエッ
ジとはスイッチ、センサ、信号等がオフ状態からオン状
態に切り換わることを意味し、オフエッジとはスイッ
チ、センサ、信号等がオン状態からオフ状態に切り換わ
ることを意味する。また、前記シート検出用センサはシ
ートを検出している間オンするものとする。図１２はＣ
ＰＵ１のメインルーチンを示す。

【００４９】電源が投入されてＣＰＵ１にリセットが掛
かり、プログラムがスタートすると、ステップＳ１でＲ
ＡＭのクリア、各種レジスタのリセット及び各種機器を
初期モードに設定するための初期設定を行なう。続い
て、ステップＳ２で内部タイマをスタートさせる。内部
タイマはこのメインルーチンの１ルーチンの所要時間を
定めるもので、その値はステップＳ１でセットされる。
また、この内部タイマは以下に説明するサブルーチンで
登場する各種タイマのカウントの基準となる。

【００５０】次に、ステップＳ３〜Ｓ６の各サブルーチ
ンを順次コールし、必要な処理を行ない、ステップＳ７
で内部タイマの終了を待ってステップＳ２へリターンす
る。ステップＳ３はＡＤＦ５０に原稿の交換を指令する
サブルーチン、ステップＳ４は用紙給紙のためのチェッ
クを行なうサブルーチン、ステップＳ５は用紙を選択さ
れた給紙口から給紙するためのサブルーチンで、それぞ
れ以下に詳述する。ステップＳ６はその他の処理、即
ち、操作パネルとの間での入力／表示処理、給紙口や倍
率の設定、帯電、露光、転写、定着等の処理を行なう。

【００５１】また、ＣＰＵ１はＣＰＵ２とシリアル通信
ラインを介して接続されており、その送受信は割込み処
理にてステップＳ８で行なわれる。図１３はステップＳ
３で実行されるＡＤＦ制御のサブルーチンを示す。ここ
では、操作パネル上のプリントキーがオペレータによっ
てオンされると、又はプラテンガラス２９上にセットさ
れた原稿に対して置数（オペレータによって設定された
コピー部数）分の画像スキャンが終了すると、ＡＤＦ５
０に原稿を交換させるためにＤＣＨＧフラグを「１」に
セットする。

【００５２】即ち、ステップＳ１０１でプリントキーが
オンエッジか否かを判定し、オンエッジであればステッ
プＳ１０２でカウンタＤＣＮＴ１をチェックする。ＤＣ
ＮＴ１は、ＣＰＵ２によるＡＤＦ５０の制御の際作動す
るもので、“０”のときに未処理原稿が無いことを表示
し、“１”のときにセットされた原稿を除いて未処理原
稿が１枚有ることを表示し、“２”のときに未処理原稿
が２枚有ることを表示する。ＤＣＮＴ１が“０”以外で
あれば、即ち、未処理原稿が有れば、ステップＳ１０３
でＡＤＦ５０が動作可能か否かを判定する。ＡＤＦ５０
がプラテンガラス２９上に完全に閉じられていなかった
り、原稿の紙詰まりが発生していると動作不能と判定さ
れる。従って、動作可能な場合、ステップＳ１０５でＤ
ＣＨＧフラグを「１」にセットする。ＤＣＨＧフラグは
「１」にセットされているとき、ＡＤＦ５０に対して原
稿の交換を指令する。

【００５３】前記ステップＳ１０１又はステップＳ１０
２でＮＯであれば、ステップＳ１０４で置数分のスキャ
ンが完了したか否かを判定し、ＹＥＳであればステップ
Ｓ１０５でＤＣＨＧフラグを「１」にセットする。図１
４、図１５はステップＳ４で実行される給紙チェックの
サブルーチンである。

【００５４】ここでは、用紙を給紙すべきか否かを判定
し、給紙すべき場合は給紙フラグを「１」にセットす
る。まず、ステップＳ１１でＡＰＳモードが選択されて
いるか否かを判定する。ＡＰＳモードとは原稿サイズと
コピー倍率から最適なサイズの用紙を自動的に選択して
給紙する処理モードである。このＡＰＳモードが選択さ
れていれば、所定のＡＰＳ動作が実行され、ステップＳ
１２でＡＰＳ動作の完了が確認されると、ステップＳ１
４でＯＫフラグを「１」にセットし、ステップＳ１５で
カウンタＫＣＮＴ１に置数をセットする。ＯＫフラグは
「１」にセットされているときに給紙が可能であること
を表示する。また、ＫＣＮＴ１は１枚の原稿に対して以
後給紙すべき用紙の枚数を表示する。

【００５５】次に、ステップＳ１６でＯＫフラグが
「１」か否かを判定し、「１」にセットされていればス
テップＳ１７でカウンタＫＣＮＴ１をチェックする。Ｋ
ＣＮＴ１が“０”でなければステップＳ２２で給紙部に
用紙が有ることを確認のうえ、ステップＳ２３で給紙フ
ラグを「１」にセットし、ステップＳ２４でＯＫフラグ
を「０」にリセットする。さらに、ステップＳ２５でＫ
ＣＮＴ２をインクリメントする。

【００５６】一方、前記ステップＳ１７でＫＣＮＴ１が
“０”と判定されると、ステップＳ１８でカウンタＤＣ
ＮＴ１をチェックする。ＤＣＮＴ１が“０”以外であれ
ば次の原稿のコピー処理のためにステップＳ２１でカウ
ンタＫＣＮＴ１へ置数をセットし、ステップＳ２２へ移
行する。ＤＣＮＴ１が“０”であれば、ステップＳ１９
で両面コピーモード又は合成コピーモードが選択されて
いるか否かを判定し、いずれのモードも選択されていな
ければメインルーチンへリターンする。いずれかのモー
ドが選択されていればステップＳ２０で中間トレイ４７
上に用紙が収容されているか否かを判定し、無ければメ
インルーチンへリターンする。用紙が有れば再給紙のた
めにステップＳ２１以下を処理する。

【００５７】また、ＡＰＳモードが選択されていない場
合（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１３でプリン
トキーのオンエッジをチェックし、オンエッジであれば
ステップＳ１４以下の処理を行ない、オンエッジでなけ
ればステップＳ１６以下の処理を行なう。図１６はステ
ップＳ５で実行される用紙給紙のサブルーチンを処理す
る。

【００５８】ここでは、給紙フラグの指示に基づいて実
際に用紙を給紙し、光学系２０による画像スキャンを処
理する。まず、ステップＳ３１で複写機本体１、ソータ
９０が動作可能か否かを判定する。主に紙詰まりの有無
をチェックし、動作可能であればステップＳ３２でプリ
ントキーがオンエッジか否かを判定する。オンエッジで
あればステップＳ３３でメインモータＭ１をオンする。

【００５９】ステップＳ３４では現在選択されている給
紙口をチェックし、上段給紙部３１が選択されていれば
ステップＳ３５で、下段給紙部３４が選択されていれば
ステップＳ３６で、再給紙が選択されていればステップ
Ｓ３７で、それぞれ給紙処理を行なう。その後、ステッ
プＳ３８で光学系２０によるスキャン制御を処理し、ス
テップＳ３９で用紙をタイミングローラ３８から転写部
へ送り出す制御を処理し、ステップＳ４０で用紙が複写
機本体１から排出されたことが確認されると、ステップ
Ｓ４１で複写機本体１の動作を停止させる。

【００６０】図１７、図１８はステップＳ３５で実行さ
れる上段給紙のサブルーチンを示す。なお、ステップＳ
３６で実行される下段給紙及びステップＳ３７で実行さ
れる中間トレイ４７からの再給紙も基本的にはこのサブ
ルーチンと同じ処理を行なう。まず、ステップＳ５１で
給紙完了フラグが「０」か否かを判定する。給紙完了フ
ラグは用紙がセンサＳＥ４で検出されてから一定時間経
過後に「１」にセットされ（ステップＳ８７参照）、用
紙がタイミングローラ３８で待機していることを表示す
る。給紙完了フラグが「０」にリセットされていれば、
ステップＳ５２で給紙フラグが「１」にセットされてい
ることを確認のうえ、ステップＳ５３で給紙モータＭ２
をオンし、ステップＳ５４でクラッチＣＬ１をオンす
る。これによって、給紙ローラ３２、さばきローラ３３
が回転駆動されると共に搬送ローラ３７ａ，３７ｂ，３
７ｃが回転駆動され、用紙が給紙部３１から給紙され
る。一方、前記ステップＳ５１，Ｓ５２でＮＯであれば
ステップＳ５９で給紙モータＭ２をオフする。

【００６１】次に、ステップＳ５５でセンサＳＥ１がオ
ンエッジか否かを判定する。オンエッジであれば、即
ち、用紙先端がＳＥ１の検出点へ到達すれば、ステップ
Ｓ５６でタイマＴ１１をスタートさせる。タイマＴ１１
は給紙モータＭ２をオフするタイミングをとるためのも
ので、スタートした後はステップＳ５７で終了か否かを
チェックする。即ち、図１９に示すように、ステップＳ
７１でカウント中であると判定されると、ステップＳ７
２でカウントし、ステップＳ７３でカウントを終了した
か否かを判定する。タイマＴ１１のカウントが終了する
とステップＳ５８で給紙フラグを「０」にリセットし、
ステップＳ５９で給紙モータＭ２をオフする。

【００６２】次に、ステップＳ６０でセンサＳＥ１がオ
フエッジか否かを判定する。オフエッジであれば、即
ち、用紙後端がセンサＳＥ１の検出点を通過すれば、ス
テップＳ６１でタイマＴ１２をスタートさせ、ステップ
Ｓ６２でカウンタＫＣＮＴ１をデクリメントする。続い
て、ステップＳ６３でＮＧフラグが「１」か否かを判定
し、「１」にセットされていればステップＳ６４でＫＣ
ＮＴ１を“０”にリセットし、ステップＳ６５でＮＧフ
ラグを「０」にリセットする。前記タイマＴ１２は次の
用紙を給紙可能なタイミングを設定するためのもので、
スタートした後はステップＳ６６で終了か否かをチェッ
クする。ステップＳ６６での処理は図１９に示したサブ
ルーチンと同様であり、そのカウントが終了すると、ス
テップＳ６７でＯＫフラグを「１」にセットし、次の用
紙の給紙を可能とする。

【００６３】図２０はステップＳ３８で実行されるスキ
ャン制御のサブルーチンを示す。ここでは、光学系２０
による画像スキャン動作の開始タイミングを設定する。
まず、ステップＳ８１でセンサＳＥ４がオンエッジか否
かを判定する。オンエッジであれば、即ち、用紙先端が
センサＳＥ４に到達すれば、ステップＳ８２でタイマＴ
２１をスタートさせる。タイマＴ２１は光学系２０がス
キャンを開始するタイミングを設定するためのもので、
スタートした後はステップＳ８３で終了か否かをチェッ
クする。ステップＳ８３での処理は図１９に示したサブ
ルーチンと同様であり、そのカウントが終了すると、ス
テップＳ８４でＳＥ４フラグを「１」にセットし、スキ
ャン動作を可能とする。さらに、ステップＳ８５でタイ
マＴ２２をスタートさせる。タイマＴ２２は用紙がタイ
ミングローラ３８によってレジストされるまでの時間を
カウントするためのもので、スタートした後はステップ
Ｓ８６で終了か否かをチェックする。ステップＳ８６で
の処理は図１９に示したサブルーチンと同様であり、そ
のカウントを終了すると、ステップＳ８７で給紙完了フ
ラグを「１」にセットし、ステップＳ８８でクラッチＣ
Ｌ１をオフし、搬送ローラ３７ａ，３７ｂ，３７ｃの回
転を停止させる。

【００６４】次に、ステップＳ８９でＳＥ４フラグが
「１」か否かを判定し、「１」にセットされていれば
（スキャン可能タイミングであれば）、ステップＳ９０
でＤＳＥＴフラグが「１」か否かを判定する。ＤＳＥＴ
フラグは「１」にセットされているときに原稿がプラテ
ンガラス２９の基準位置Ｏにセットされていることを表
示する。従って、ステップＳ９０でＹＥＳであれば、ス
テップＳ９４でＳＣＡＮフラグを「１」にセットし、ス
テップＳ９５でＳＥ４フラグを「０」にリセットし、ス
テップＳ９６でＫＣＮＴ２をデクリメントする。ＳＣＡ
Ｎフラグは光学系２０を制御するＣＰＵに送信され、
「１」にセットされれば光学系２０によるスキャン動作
が開始される。

【００６５】一方、前記ステップＳ９０でＮＯであれ
ば、ステップＳ９１で置数分のスキャンが完了したか否
かを判定する。完了していればステップＳ９２でカウン
タＤＣＮＴ１が“０”か否か、ステップＳ９３でカウン
タＫＣＮＴ２が“０”以外か否かを判定する。いずれも
ＹＥＳであれば、前記ステップＳ９４〜Ｓ９６を処理す
る。このステップＳ９１〜Ｓ９３は余分に給紙された用
紙をトレイ９１へ排出するための処理を行なう。

【００６６】図２１はステップＳ３９で実行されるタイ
ミング制御のサブルーチンを示す。ここでは、タイミン
グローラ３８によって所定のタイミングで用紙を転写部
へ送り出す。まず、ステップＳ１１１で用紙送り出しの
タイミングか否かを判定する。このタイミングは光学系
２０によるスキャン動作が開始され、感光体ドラム１０
上に形成されたトナー画像と用紙とが転写部で同期する
タイミングであり、光学系２０を制御するＣＰＵからＣ
ＰＵ１へ送信されてくる。用紙送り出しタイミングであ
れば、ステップＳ１１２でクラッチＣＬ１，ＣＬ２をオ
ンし、搬送ローラ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ及びタイミン
グローラ３８を回転させる。さらに、ステップＳ１１３
で給紙完了フラグを「０」にリセットする。

【００６７】次に、ステップＳ１１４でセンサＳＥ４が
オフエッジか否かを判定する。オフエッジであれば、即
ち、用紙後端がセンサＳＥ４の検出点を通過すれば、ス
テップＳ１１５でタイマＴ２３をスタートさせる。タイ
マＴ２３は用紙後端がタイミングローラ３８を通過する
までの時間をカウントするためのもので、スタートした
後はステップＳ１１６で終了か否かをチェックする。ス
テップＳ１１６での処理は図１９に示したサブルーチン
と同様であり、そのカウントを終了すると、ステップＳ
１１７でクラッチＣＬ２をオフし、タイミングローラ３
８の回転を停止させる。

【００６８】次に、図２２〜図４０を参照してＡＤＦ５
０の制御手順について詳述する。図２２はＣＰＵ２のメ
インルーチンを示す。電源が投入されてＣＰＵ２にリセ
ットが掛かり、プログラムがスタートすると、ステップ
Ｓ２０１でＲＡＭのクリア、各種レジスタのリセット及
び各種機器を初期モードに設定するための初期設定を行
なう。続いて、ステップＳ２０２で内部タイマをスター
トさせる。内部タイマはこのメインルーチンの１ルーチ
ンの所要時間を定めるもので、その値はステップＳ２０
１でセットされる。また、この内部タイマは以下に説明
するサブルーチンで登場する各種タイマのカウントの基
準ともなる。

【００６９】次に、ステップＳ２０３〜Ｓ２０５の各サ
ブルーチンを順次コールし、必要な処理を行ない、ステ
ップＳ２０６で内部タイマの終了を待ってステップＳ２
０２へリターンする。ステップＳ２０３は原稿を検出す
るサブルーチン、ステップＳ２０４は原稿の交換を処理
するサブルーチンで、それぞれ以下に詳述する。ステッ
プＳ２０５はその他の処理、即ち、紙詰まりの検出処理
等を行なう。

【００７０】割込み処理は次の３種がある。通信割込み
はステップＳ２０７でＣＰＵ１とデータを通信する。Ｉ
ＮＴ１割込みはステップＳ２０８でセンサＳＥ１２のオ
フエッジ信号によって行なわれ、原稿のサイズを検出す
る。ＥＶ１割込みはステップＳ２０９でメインモータＭ
１１のパルス割込みとして処理される。図２３はステッ
プＳ２０３で実行される原稿検出のサブルーチンを示
す。

【００７１】まず、ステップＳ２１１でＡＤＦ５０が待
機中か否かを判定する。ＡＤＦ５０が既に動作を開始し
ていれば、ステップＳ２２１で３枚目検出のサブルーチ
ンを実行し、メインルーチンへリターンする。待機中で
あればステップＳ２１２でＡＤＦ５０が動作可能か否か
を判定する。動作可能とはＡＤＦ５０がプラテンガラス
２９上に正しくセットされており、原稿の紙詰まりが生
じておらず、ＡＤＦ５０が正常な待機状態にあることを
いう。ＡＤＦ５０が動作可能であれば、ステップＳ２１
３でセンサＳＥ１１がオンか否か、ステップＳ２１４で
センサＳ１０がオンか否かを判定する。いずれもオンで
あればステップＳ２１５で３枚目検出禁止フラグを
「０」にリセットし、ステップＳ２１７へ移行する。セ
ンサＳＥ１０がオフであればステップＳ２１６で３枚目
検出禁止フラグを「１」にセットし、ステップＳ２１７
へ移行する。

【００７２】次に、ステップＳ２１７でカウンタＤＣＮ
Ｔ１を“１”にセットし、ステップＳ２１８でＫステー
タス、Ｓステータス，Ｈステータスをそれぞれ“０”に
リセットする。Ｋステータスは原稿の給紙を制御するた
めに使用されるカウンタである。Ｓステータスは原稿の
搬送を制御するために使用されるカウンタである。Ｈス
テータスは原稿の排紙を制御するために使用されるカウ
ンタである。さらに、ステップＳ２１９で奇数フラグ、
ラスト１枚フラグをそれぞれ「０」にリセットする。奇
数フラグは「１」のとき奇数枚目の原稿の給紙開始を表
示し、「０」のとき、偶数枚目の原稿の給紙開始を表示
する（ステップＳ２８４，Ｓ２８５参照）。ラスト１枚
フラグは「１」のとき２イン１モードで最終原稿がＡ４
Ｙサイズ以下で１枚であることを表示する（ステップＳ
４５７参照）。

【００７３】一方、前記ステップＳ２１２又はステップ
Ｓ２１３でＮＯであれば、ステップＳ２２０でカウンタ
ＤＣＮＴ１を“０”にリセットし、メインルーチンへリ
ターンする。図２４はステップＳ２０４で実行される原
稿交換のサブルーチンを示す。ここでは、原稿を給紙、
搬送して基準位置Ｏで停止させ、スキャン終了後トレイ
６６へ排出する処理を行う。

【００７４】まず、ステップＳ２３１でＡＤＦ５０が動
作可能であることを確認のうえ、ステップＳ２３２でＡ
ＤＦ５０の動作モードがステップ送りモード又は２イン
１モードか否かを判定する。いずれかのモードが選択さ
れていれば、ステップＳ２３３で原稿を給紙し、ステッ
プＳ２３４で原稿を搬送し、ステップＳ２３５で原稿を
排出する。これらの処理は以下に図２７〜図３５のフロ
ーチャートを参照して説明する。

【００７５】一方、ステップＳ２３１で動作不能と判定
すると、ステップＳ２３７でＡＤＦ５０の動作を停止さ
せ、ステップＳ２３８で各フラグ、メモリをリセットす
る。また、ステップ２３２で他の動作モードが選択され
ていると判定すると、ステップＳ２３６でその他の動作
モードを実行する。ステップＳ２３６で実行される動作
モードは本実施例においてはノーマルモードであるが、
その詳細は省略する。

【００７６】ここで、原稿の２枚目検出及び３枚目検出
について予め説明しておく。２枚目検出の処理は以下に
説明する原稿搬送のサブルーチン中ステップＳ３４５で
実行される。３枚目検出の処理は前記原稿検出のサブル
ーチン中ステップＳ２２１で実行される。図２５はステ
ップＳ３４５で実行される２枚目検出のサブルーチンを
示す。

【００７７】まず、ステップＳ２４１でセンサＳＥ１２
がオフエッジであると判定すると、即ち、給紙された原
稿の後端がセンサＳＥ１２の検出点を通過すると、ステ
ップＳ２４２でセンサＳＥ１１がオンか否かを判定す
る。このとき、センサＳＥ１１がオンであれば２枚目の
原稿がトレイ５１上に有ることとなり、ステップＳ２４
３でＫステータスを“１”にセットし、次の原稿の給紙
を準備する。

【００７８】次に、ステップＳ２４４で２イン１モード
か否かを判定し、ＹＥＳであればステップＳ２４５で奇
数フラグが「１」か否かを判定する。「１」にセットさ
れていればステップＳ２４６でＳステータスを“０”に
リセットする。次の原稿が検出されている場合、２イン
１モードではなく、あるいは２イン１モードであっても
次の原稿が偶数枚目であれば、ステップＳ２５０でカウ
ンタＤＣＮＴ１を“１”にセットし、ステップＳ２５１
でＳステータスを“３”にセットする。さらに、ステッ
プＳ２５２でタイマＴ２０１をスタートさせる。タイマ
Ｔ２０１は原稿搬送処理においてＤＳＥＴフラブを
「１」にセットする（ステップＳ３５２参照）ために使
用されるものである。

【００７９】一方、センサＳＥ１１がオフであれば（ス
テップＳ２４２でＮＯ）、即ち、トレイ５１上に原稿が
無ければ、ステップＳ２４７でカウンタＤＣＮＴ１が
“１”以上か否かを判定し、“１”以上であればステッ
プＳ２４８でＮＧフラブを「１」にセットする。その
後、ステップＳ２４９でカウンタＤＣＮＴ１を“０”に
リセットし、前記ステップＳ２５１，Ｓ２５２を処理す
る。

【００８０】図２６はステップＳ２２１で実行される３
枚目検出のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ２６
１で先出しフラグが「１」か否かを判定する。先出しフ
ラグは「１」のとき原稿の先出し処理が完了しているこ
とを表示する（ステップＳ３２５参照）。「１」にセッ
トされていればステップＳ２６２でこの先出しフラグを
「０」にリセットし、ステップＳ２６３でステップ送り
モードか否か、ステップＳ２６４で原稿サイズがＡ４Ｙ
以下であるか否か、ステップＳ２６５でセンサＳＥ１０
がオンか否か、ステップＳ２６６で３枚目検出禁止フラ
グが「０」か否かを判定する。いずれもＹＥＳであれ
ば、即ち、ステップ送りモードが選択されており、原稿
サイズが３枚目検出が可能なＡ４Ｙ以下であり、トレイ
５１上に３枚目の原稿が有り、３枚目検出フラブが
「０」にリセットされていれば、ステップＳ２６７でカ
ウンタＤＣＮＴ１をインクリメント（ここでは“２”に
セット）する。続いて、ステップＳ２６８でセンサＳＥ
１０がオフか否かを判定し、オフであればステップＳ２
６９でカウンタＤＣＮＴ１の値が“２”であると判定す
ると、ステップＳ２６９ａでＤＣＮＴ１をデクリメント
（“１”にセット）し、ステップＳ２６９ｂでＮＧフラ
ブを「１」にセットする。一方、前記ステップＳ２６１
又はステップＳ２６３〜Ｓ２６６のいずれかでＮＯと判
定したときもステップＳ２６８以降を処理する。ステッ
プＳ２６８，Ｓ２６９のいずれかがＮＯであれば、この
サブルーチンを終了する。

【００８１】図２７〜図２９はステップＳ２３３で実行
される原稿給紙のサブルーチンを示す。ここでは、ステ
ップＳ２７１でＫステータスのカウント値をチェック
し、その値に従って以下の処理を実行する。まず、Ｋス
テータスが“０”のとき、ステップＳ２７２でＤＣＨＧ
フラグが「１」か否かを判定し、ステップＳ２７３でカ
ウンタＤＣＮＴ１が“０”でないか否かを判定する。い
ずれもＹＥＳであれば、原稿交換が要求されており、か
つ、給紙すべき原稿が有るため、ステップＳ２７４でＤ
ＣＮＴ１をデクリメントし、ステップＳ２７５で１枚目
フラグを「１」にセットし、ステップＳ２７６でＤＣＨ
Ｇフラグを「０」にリセットし、ステップＳ２７７でＫ
ステータスを“１”にセットする。

【００８２】Ｋステータスが“１”のとき、原稿給紙処
理が開始される。即ち、ステップＳ２８１でソレノイド
ＳＬ１１をオンする。これにて、ピックアップローラ５
４が下降すると共に先端ストッパ５３が規制位置から退
避する。続いて、ステップＳ２８２でタイマＴ１０１を
スタートさせ、ステップＳ２８３で奇数フラグが「０」
か否かを判定する。即ち、ここで給紙される原稿が奇数
枚目であればステップＳ２８４で奇数フラグを「１」に
セットし、偶数枚目であればステップＳ２８５で「０」
にリセットする。なお、奇数フラグはＡＤＦ５０の動作
開始時「０」にリセットされている（ステップＳ２１９
参照）。その後、ステップＳ２８６でＫステータスを
“２”にセットする。

【００８３】Ｋステータスが“２”のとき、まず、ステ
ップＳ２９１で前記タイマＴ１０１をチェックする。タ
イマＴ１０１はメインモータＭ１１を正転させるタイミ
ングを決めるものであり、スタートした後はこのステッ
プＳ２９１でカウントすると共に終了か否かを判定す
る。終了すればステップＳ２９２でメインモータＭ１１
を正転オンし、ステップＳ２９３でＫステータスを
“３”にセットする。これにて、原稿がローラ５４，５
５，５６からレジストローラ５８，５９に向かって送り
出される。

【００８４】Ｋステータスが“３”のとき、原稿をレジ
ストローラ５８，５９で一旦待機させる準備を行なう。
即ち、ステップＳ３０１でセンサＳＥ１２がオンエッジ
か否かを判定する。オンエッジであればステップＳ３０
２で電磁ブレーキＢＲ１１をオンしてレジストローラ５
８及びベルト駆動軸６１をロックし、ステップＳ３０３
でタイマＴ１０２をスタートさせ、ステップＳ３０４で
Ｋステータスを“４”にセットする。

【００８５】Ｋステータスが“４”のとき、まずステッ
プＳ３１１で前記タイマＴ１０２をチェックする。タイ
マＴ１０２はローラ５４を上昇させ、先端ストッパ５３
を復帰させると共にメインモータＭ１１の正転をオフす
るタイミングをとるためのもので、スタートした後はこ
のステップＳ３１１でカウントすると共に終了か否かを
チェックする。タイマＴ１０２のカウントが終了する
と、ステップＳ３１２でソレノイドＳＬ１１をオフする
と共にメインモータＭ１１をオフする。これまでの間、
原稿先端はレジストローラ５８，５９のニップ部に当接
し、若干のループを形成する。

【００８６】次に、ステップＳ３１３でタイマＴ１０３
をスタートさせ、ステップＳ３１４でセンサＳＥ１３が
オンか否かを判定する。センサＳＥ１３は原稿の幅を検
出するためのものであり、オンしていればステップＳ３
１５で幅フラグを「１」にセットし、オフしていればス
テップＳ３１６で幅フラグを「０」にリセットする。こ
の幅フラグは後のサイズ検出処理（ステップＳ４５１参
照）で使用される。その後、ステップＳ３１７でＫステ
ータスを“５”にセットする。

【００８７】Ｋステータスが“５”のとき、まず、ステ
ップＳ３２１で前記タイマＴ１０３をチェックする。タ
イマＴ１０３は原稿給紙を完了させるためのもので、ス
ターとした後はこのステップＳ３２１でカウントすると
共に終了か否かをチェックする。タイマＴ１０３のカウ
ントが終了すると、ステップＳ３２２で１枚目フラグが
「１」か否かを判定する。「１」にセットされていれ
ば、ステップＳ３２６で１枚目フラグを「０」にリセッ
トのうえ、ステップＳ３２７でＳステータス及びＨステ
ータスをそれぞれ“１”にセットする。続いて、ステッ
プＳ３２８で電磁ブレーキＢＲ１１をオフしてレジスト
ローラ５８及びベルト駆動軸６１に対するロックを解除
する。さらにステップＳ３２９でＫステータスを“６”
にセットする。

【００８８】一方、前記ステップＳ３２２で１枚目フラ
グが「０」にリセットされていると判定すると、ステッ
プＳ３２３で２イン１モードが否かを判定し、ＮＯであ
ればステップＳ３２５で先出しフラグを「１」にセット
し、前記ステップＳ３２８，Ｓ３２９を処理する。２イ
ン１モードであればステップＳ３２４で奇数フラグが
「１」か否かを判定し、「１」にセットされていれば
（奇数枚目の原稿であれば）、ステップＳ３２５，Ｓ３
２８，Ｓ３２９を処理する。奇数フラグが「０」にリセ
ットされていれば（偶数枚目の原稿であれば）、ステッ
プＳ３２７，Ｓ３２８，Ｓ３２９を処理する。

【００８９】Ｋステータスが“６”のときは特に処理を
行なわない。原稿は給紙処理された状態で待機する。図
３０〜図３２はステップＳ２３４で実行される原稿搬送
のサブルーチンを示す。ここでは、ステップＳ３３１で
Ｓステータスのカウント値をチェックし、その値に従っ
て給紙処理された原稿をプラテンガラス２９上にセット
する。

【００９０】Ｓステータスが“０”のときは特に処理を
行なわず、このサブルーチンを終了する。Ｓステータス
が“０”のときは原稿が未だ給紙されていない場合であ
る。Ｓステータスが“１”のとき、即ち、原稿が給紙処
理されていれば、ステップＳ３４１でメインモータＭ１
１を逆転オンし、ステップＳ３４２でＥＶ１によるメイ
ンモータＭ１１の回転パルスのカウントを開始し、ステ
ップＳ３４３でＩＮＴ１への割込み処理を許可する。こ
れにより、搬送ベルト６０とレジストローラ５８が矢印
ｃ方向に回転し、原稿がプラテンガラス２９上への搬入
を開始され、同時に原稿搬送量がメインモータＭ１１の
回転パルス数として検出される。さらに、ステップＳ３
４４でＳステータスを“２”にセットする。

【００９１】ところで、前記ステップＳ３４３でＩＮＴ
１への割込みが許可されるとセンサＳＥ１２のオフエッ
ジタイミングにてＩＮＴ１割込み処理が実行される。こ
の処理中（図３６参照）、サイズ検出及びＥＶ１の割込
みパルス数が設定されると共に割込み許可され、メイン
モータＭ１１の回転パルス数が引き続きカウントされ
る。原稿後端がセンサＳＥ１２の検出点から基準位置Ｏ
または２イン１モードでの奇数枚目原稿の待機位置（レ
ジストローラ５８，５９のニップ部）へ到達するのに相
当するカウント数に達すると、割込みのステップＳ２０
９で以下の処理が行なわれる。

【００９２】即ち、図４０に示すように、ステップＳ５
０１でメインモータＭ１１をオフし、ステップＳ５０２
で電磁ブレーキＢＲ１１をオンする。Ｓステータスが
“２”のときはステップＳ３４５で２枚目検出を処理す
る。ここでの処理は先に図２５で説明した通りであり、
センサＳＥ１２のオフエッジのタイミングで２枚目の原
稿の有無を判別し、２イン１モードの奇数枚目でなけれ
ばＳステータスを“３”にセットし、かつ、タイマＴ２
０１をスタートさせる。

【００９３】Ｓステータスが“３”のとき、ステップＳ
３５１でタイマＴ２０１をチェックする。ここでは、タ
イマＴ２０１をカウントし、そのカウントが終了する
と、ステップＳ３５２でＤＳＥＴフラグを「１」にセッ
トし、ステップＳ３５３でタイマＴ２０２をスタートさ
せる。さらに、ステップＳ３５４でＳステータスを
“４”にセットし、ステップＳ３５５でカウンタＤＣＮ
Ｔ４をインクリメントする。

【００９４】Ｓステータスが“４”のとき、まずステッ
プＳ３６１で前記タイマＴ２０２をチェックする。タイ
マＴ２０２は電磁ブレーキＢＲ１１をオフするタイミン
グをとるためのもので、スタートした後はこのステップ
Ｓ３６１でカウントすると共に終了か否かをチェックす
る。タイマＴ２０２のカウントが終了すると、ステップ
Ｓ３６２で電磁ブレーキＢＲ１１をオフし、ステップＳ
３６３でＳステータスを“５”にセットする。

【００９５】Ｓステータスが“５”のとき、ステップＳ
３７１で排出モータＭ１２がオフか否かを判定し、オフ
であればステップＳ３７２で原稿サイズがＡ４Ｙ以下か
否かを判定する。Ａ４Ｙサイズ以下であればステップＳ
３７３で２イン１モードか否かを判定し、ＹＥＳであれ
ばステップＳ３７６で２枚排出フラグを「１」にセット
し、ステップＳ３７７でＳステータスを“６”にセット
する。ステップ送りモードの場合（ステップＳ３７３で
ＮＯ）はステップＳ３７４でセンサＳＥ１１がオフであ
ると判定すると、ステップＳ３７５でカウンタＤＣＮＴ
４をチェックする。ＤＣＮＴ４はＳステータスが“３”
のときでタイマＴ２０１の終了時にインクリメントされ
（ステップＳ３５５参照）、原稿排出処理の終了時にデ
クリメントされる（ステップＳ４４２参照）カウンタ
で、プラテンガラス２９上及び排出部にある原稿の枚数
を示す。ここで、ＤＣＮＴ４が“２”にセットされてい
れば前記ステップＳ３７６，Ｓ３７７を処理する。ＤＣ
ＮＴ４が“２”以外であればステップＳ３７７を処理す
る。一方、原稿サイズがＡ４Ｙよりも大きいか（ステッ
プＳ３７２でＮＯ）、センサＳＥ１１がオンしていれば
（ステップＳ３７４でＮＯ）、ステップＳ３７７へ移行
する。

【００９６】即ち、前記ステップＳ３７６で２枚排出フ
ラグが「１」にセットされるのは、原稿サイズがＡ４Ｙ
以下で２枚以上有る場合で、ステップ送りモードのとき
は最終原稿がプラテンガラス２９上にセットされた後、
２イン１モードのときは原稿セットごとに排出モータＭ
１２がオフされるタイミングである。Ｓステータスが
“６”のとき、まずステップＳ３８１でＤＣＨＧフラグ
が「１」か否かを判定し、「１」にセットされていれば
原稿の交換が要求されているため、ステップＳ３８２で
カウンタＤＣＮＴ１をチェックする。ＤＣＮＴ１が
“０”以外であればステップＳ３８３でＳステータスを
“１”にセットし、ステップＳ３８４でＤＣＮＴ１をデ
クリメントする。さらに、ステップＳ３８６でＨステー
タスを“１”にセットし、ステップＳ３８７でＤＣＨＧ
フラグを「０」にリセットし、ステップＳ３８８でＤＳ
ＥＴフラグを「０」にリセットする。一方、ＤＣＮＴ１
が“０”であればステップＳ３８５でＳステータスを
“７”にセットし、前記ステップＳ３８６〜Ｓ３８８を
処理する。

【００９７】Ｓステータスが“７”のとき、まずステッ
プＳ３９２でＨステータスが“０”か否かを判定し、
“０”にリセットされていればステップＳ３９３でＳス
テータスを“０”にリセットし、ステップＳ３９５でメ
インモータＭ１１をオフする。一方、Ｈステータスが
“０”以外、即ち、原稿排出処理が開始されていれば、
ステップＳ３９４で排出モータＭ１２が低速駆動されて
いるか否かを判定し、低速駆動であればステップＳ３９
５でメインモータＭ１１をオフし、低速駆動でなければ
ステップＳ３９６でメインモータＭ１１を逆転オンす
る。これにて、搬送ベルト６０が矢印ｃ方向に回転し、
プラテンガラス２９上の原稿が下流側に搬送され始め
る。

【００９８】図３３〜図３５はステップＳ２３５で実行
される原稿排出のサブルーチンを示す。ここでは、基準
位置Ｏにセットされた原稿が搬送ベルト６０によってプ
ラテンガラス２９上から送り出された後、その原稿をト
レイ６６上に排出する。まず、ステップＳ４０１でＨス
テータスのカウント値をチェックし、その値に従って以
下の処理を実行する。

【００９９】Ｈステータスが“０”のときは直ちにこの
サブルーチンを終了する。Ｈステータスが“１”のとき
（ステップＳ３２７，Ｓ３８６参照）、ステップＳ４１
１で排出モータＭ１２を高速オンし、ステップＳ４１２
でセンサＳＥ１４がオンエッジか否かを判定する。オン
エッジであれば、即ち、原稿先端がセンサＳＥ１４の検
出点に到達すると、ステップＳ４１３でタイマＴ３０１
をスタートさせ、ステップＳ４１４でＨステータスを
“２”にセットする。一方、センサＳＥ１４で未だ原稿
先端が検出されていなければ、ステップＳ４１５でメイ
ンモータＭ１１がオフか否かを判定し、オン状態であれ
ばＨステータスが“１”の状態での処理を続行する。メ
インモータＭ１１がオフされると、即ち、後続の原稿が
プラテンガラス２９上にセットされると、ステップＳ４
１７でＨステータスを“０”にリセットする。Ｈステ
ータスが“２”のとき、まずステップＳ４２１で前記タ
イマＴ３０１をチェックする。タイマＴ３０１は排出モ
ータＭ１２を低速に切り換えるタイミングをとるための
ものでその値は原稿後端がセンサＳＥ１４の検出点を通
過する一定時間手前となるときカウントが終了するよう
に設置され、その値は原稿のサイズによって異なる。こ
のタイマＴ３０１がスタートした後はこのステップＳ４
２１でカウントすると共に終了か否かを判定する。タイ
マＴ３０１のカウントが終了すると、ステップＳ４２２
で排出モータＭ１２を低速に切り換える。さらに、ステ
ップＳ４２３でメインモータＭ１１が逆転中であると判
定すると、即ち、原稿サイズの混載があり、未だ原稿の
セットが完了していない場合、ステップＳ４２４でメイ
ンモータＭ１１を低速に切り換える（排出速度を一致さ
せる）。続いて、ステップＳ４２５でＤＣＮＴ４をチェ
ックし、その値が“２”であればステップＳ４２６で２
枚排出フラグを「１」にセットし、ステップＳ４２７で
Ｈステータスを“３”にセットする。一方、メインモー
タＭ１１が逆転中でないか、またはＤＣＮＴ４が“２”
以外であれば、ステップＳ４２６を処理することなくス
テップＳ４２７でＨステータスを“３”にセットする。

【０１００】Ｈステータスが“３”のとき、ステップＳ
４３１でセンサＳＥ１４のオフエッジが確認されると、
即ち、原稿後端がセンサＳＥ１４の検出点を通過する
と、ステップＳ４３２でタイマＴ３０２をスタートさ
せ、ステップＳ４３３でＨステータスを“４”にセット
する。Ｈステータスが“４”のとき、まずステップＳ４
４１で前記タイマＴ３０２をチェックする。タイマＴ３
０２は排出モータＭ１２をオフするタイミングをとるた
めのもので、スタートするとこのステップＳ４４１でカ
ウントすると共に終了か否かを判定する。タイマＴ３０
２のカウントが終了すると、ステップＳ４４２でカウン
タＤＣＮＴ４をデクリメントし、ステップＳ４４３で２
枚排出フラグが「１」か否かを判定する。「１」にセッ
トされていれば（ステップＳ３７６，Ｓ４２６参照）、
ステップＳ４４４で２枚排出フラグを「０」にリセット
し、ステップＳ４４５でラスト１枚フラグが「０」か否
かを判定する。ラスト１枚フラグが「０」にリセットさ
れていれば、即ち、後続の原稿が排出部に達する場合
は、ステップＳ４４６でＨステータスを“１”にセット
する。

【０１０１】一方、２枚排出フラグが「０」にリセット
されていれば（ステップＳ４４３でＮＯ）、あるいは
「１」にセットされていてもラスト１枚フラグが「１」
にセットされていれば（ステップＳ４５７参照、ステッ
プＳ４４５でＮＯ）、即ち、原稿が１枚しか排出部に到
達しない場合は、ステップＳ４４７でラスト１枚フラグ
を「０」にリセットし、ステップＳ４４８で排出モータ
Ｍ１２をオフする。さらに、ステップＳ４４９でＨステ
ータスを“０”にリセットする。

【０１０２】図３６はＩＮＴ１割込み処理のステップＳ
２０８で実行されるＳＥ１２オフ割込みのサブルーチン
を示す。ここでは、センサＳＥ１２のオフエッジ信号を
トリガとして割込み処理され、ＥＶ１に入力されるメイ
ンモータＭ１１の回転パルス数に基づいて原稿サイズを
判別すると共に、原稿を所定位置で停止させるパルス数
をＥＶ１割込みパルスカウンタにセットする。

【０１０３】まず、ステップＳ４５１で原稿のサイズを
検出した後、ステップＳ４５２で２イン１モードか否か
を判定する。２イン１モードが選択されていない場合、
ステップＳ４６０でＥＶ１割込みパルスカウンタにパル
ス数ＳＰ₁をセットする。このパルス数ＳＰ₁は、原稿の
後端がセンサＳＥ１２の検出点から基準位置Ｏまで搬送
される距離に相当し、ここでは、ステップ送りモードで
各原稿を基準位置Ｏにセットするために使用される。

【０１０４】一方、２イン１モードが選択されていれ
ば、ステップＳ４５３で奇数フラグが「１」か否かを判
定する。「１」にセットされていれば、ステップＳ４５
４で原稿サイズがＡ４Ｙ以下か否かを判定する。Ａ４Ｙ
以下であれば、即ち、奇数枚目の原稿が２イン１モード
での処理が可能なＡ４Ｙサイズ以下であれば、ステップ
Ｓ４５５でセンサＳＥ１１がオンか否かを判定し、オン
であれば、即ち、偶数枚目の原稿が有れば、ステップＳ
４５６でＥＶ１割込みパルスカウンタにパルス数ＳＰ₂₁
をセットする。このパルス数ＳＰ₂₁は、奇数枚目の原稿
の後端がセンサＳＥ１２の検出点からレジストローラ５
８，５９のニップ部の直後まで搬送される距離に相当
し、ここでは、２イン１モードで奇数枚目の原稿をレジ
ストローラ５８，５９の直後で停止させるために使用さ
れる。

【０１０５】センサＳＥ１１がオフであれば（ステップ
Ｓ４５５でＮＯ）、次の原稿は無いため、ステップＳ４
５７でラスト１枚フラグを「１」にセットし、ステップ
Ｓ４５８で奇数フラグを「０」にリセットする。さら
に、ステップＳ４５９でＥＶ１割込みパルスカウンタに
パルス数ＳＰ₂₂をセットする。このパルス数ＳＰ₂₂は実
質的に前記パルス数ＳＰ₁と同じであり、ここでは２イ
ン１モードにおいてラスト１枚の原稿を基準位置Ｏにセ
ットするために使用される。

【０１０６】原稿サイズがＡ４Ｙよりも大きければ、前
記ステップＳ４５８，Ｓ４５９を処理する。この場合、
ＥＶ１割込みパルスカウンタにセットされるパルス数Ｓ
Ｐ₂₂は奇数枚目ではあるがＡ４Ｙより大きいサイズの原
稿を１枚だけ基準位置Ｏにセットするために使用され
る。前記ステップＳ４５３で奇数フラグが「０」にセッ
トされていると判定すると、即ち偶数枚目の原稿であれ
ば前記ステップＳ４５９を処理する。この場合、ＥＶ１
割込みパルスカウンタにセットされるパルス数ＳＰ₂₂は
２枚の原稿を連続した状態で基準位置Ｏにセットするた
めに使用される。ここで設定したＥＶ１割込みパルスカ
ウンタの値とＣＰＵ２のＥＶ１割込み端子に入力される
パルス数が一致すると、ＥＶ１割込み処理が実行され
る。

【０１０７】図３７〜図３９はステップＳ４５１で実行
される原稿サイズ検出のサブルーチンを示す。ここで
は、センサＳＥ１３のオン，オフによる原稿幅の検出と
センサＳＥ１２による原稿長の検出に基づいて原稿のサ
イズを判別する。ところで、センサＳＥ１３はＢ５Ｙ，
Ａ４Ｙ，Ｂ４Ｔ，Ａ３Ｔの原稿を検出し、Ａ５Ｔ，Ｂ５
Ｔ，Ａ４Ｔの原稿を検出しない位置に設定されている。

【０１０８】まず、ステップＳ４７１でＥＶ１のカウン
ト値をカウンタＡにセットする。さらに、ステップＳ４
７２でカウンタＡの値にメインモータＭ１１の１パルス
当たりの搬送量Ｐ₁を乗じてカウンタＡにセットする。
ここでのＡ×Ｐ₁は原稿長に相当する。続いて、ステッ
プＳ４７３で幅フラグが「１」か否かを判定し、「１」
にセットされていれば（ステップＳ３１５参照）、ステ
ップＳ４７４〜Ｓ４８３へ移行し、「０」にリセットさ
れていれば（ステップＳ３１６参照）、ステップＳ４８
４〜Ｓ４９０へ移行し、それぞれ原稿サイズを判別す
る。

【０１０９】幅フラグが「１」にセットされていれば、
ステップＳ４７４で幅フラグを「０」にリセットし、ス
テップＳ４７５，Ｓ４７７，Ｓ４７９，Ｓ４８１でそれ
ぞれ原稿長が所定の用紙サイズか否かを判定する。即
ち、カウンタＡが１８２以下であればステップＳ４７６
でＤＳＩＺに原稿サイズとしてＡ５Ｙをセットする。カ
ウンタＡが２１０以下であればステップＳ４７８でＤＳ
ＩＺにＡ４Ｙをセットする。カウンタＡが３６４以下で
あればステップＳ４８０でＤＳＩＺにＢ４Ｔをセットす
る。カウンタＡが４２０以下であればステップＳ４８２
でＤＳＩＺにＡ３Ｔをセットする。カウンタＡが４２０
よりも大きければステップＳ４８３でＤＳＩＺに“その
他”をセットする。

【０１１０】一方、幅フラグが「０」にリセットされて
いれば、ステップＳ４８４，Ｓ４８６，Ｓ４８８でそれ
ぞれ原稿長が所定の用紙サイズか否かを判定する。即
ち、カウンタＡが２１０以下であればステップＳ４８５
でＤＳＩＺに原稿サイズとしてＡ５Ｔをセットする。カ
ウンタＡが２５７以下であればステップＳ４８７でＤＳ
ＩＺにＢ５Ｔをセットする。カウンタＡが２９７以下で
あればステップＳ４８９でＤＳＩＺにＡ４Ｔをセットす
る。カウンタＡが２９７よりも大きければステップＳ４
９０でＤＳＩＺに“その他”をセットする。

【０１１１】以上の処理を終えると、ステップＳ４９１
でカウンタＡの値が２１０以下か否かを判定し、２１０
より大きい場合に３枚目検出禁止フラグを「１」にセッ
トする。図４０はＥＶ１割込み処理のステップＳ２０９
で実行されるＭ１１パルス割込みのサブルーチンを示
す。ここでの処理は、原稿を基準位置Ｏにセットするた
めに行なわれ、原稿搬送処理で併せて説明されている。

【０１１２】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、ＡＤＦにおいてプラテンガラス上の定位置にセ
ットされた原稿を含めて３枚の未処理原稿を検出可能と
し、３枚目の原稿が検出されると、その原稿に対する３
枚目の用紙を給紙通路中に予め給紙可能としたため、シ
ングルコピーモードであってもマルチコピーモードと同
等の短い間隔で用紙を連続的に給紙でき、コピースピー
ドが向上する。しかも、第２の検出手段（３枚目の原稿
の検出手段）を前記式Ｌ₁≧ｌ₁、Ｌ₂＜ｌ₂を満足するよ
うに設置したため、第２の検出手段は先出し処理された
２枚目の原稿と区別して３枚目の原稿を確実に検出する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る複写装置の一実施例を示す。

【図１】複写装置の概略構成図。

【図２】ＡＤＦの概略構成図。

【図３】原稿トレイ上での原稿検出センサの配置説明
図。

【図４】ピックアップローラ、さばきローラ、レジスト
ローラ、搬送ベルトの駆動機構を示す平面図。

【図５】図４に示した駆動機構の展開図、（ａ）はメイ
ンモータ正転時、（ｂ）はメインモータ逆転時を示す。

【図６】ベルト駆動軸の誤回転を防止するための機構を
示す平面図、キックスプリングのみ切り欠かれている。

【図７】ＡＤＦでのステップ送りモードの動作説明図。

【図８】ＡＤＦでのステップ送りモードの動作説明図、
図７の続きである。

【図９】ＡＤＦでの２イン１モードの動作説明図。

【図１０】ＡＤＦでの２イン１モードの動作説明図、図
９の続きである。

【図１１】制御回路のブロック図。

【図１２】複写機本体を制御するＣＰＵ１のメインルー
チンを示すフローチャート図。

【図１３】ＡＤＦ制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図１４】給紙チェックのサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図１５】給紙チェックのサブルーチンを示すフローチ
ャート図、図１４の続きである。

【図１６】用紙給紙のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図１７】上段給紙のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図１８】上段給紙のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図１７の続きである。

【図１９】タイマチェックのサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図２０】スキャン制御のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図２１】タイミング制御のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図２２】ＡＤＦを制御するＣＰＵ２のメインルーチン
を示すフローチャート図。

【図２３】原稿検出のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図２４】原稿交換のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図２５】２枚目検出のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図２６】３枚目検出のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図２７】原稿給紙のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図２８】原稿給紙のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２７の続きである。

【図２９】原稿給紙のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２８の続きである。

【図３０】原稿搬送のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図３１】原稿搬送のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図３０の続きである。

【図３２】原稿搬送のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図３１の続きである。

【図３３】原稿排出のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図３４】原稿排出のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図３３の続きである。

【図３５】原稿排出のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図３４の続きである。

【図３６】ＳＥ１２オフ割込みのサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図３７】サイズ検出のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図３８】サイズ検出のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図３７の続きである。

【図３９】サイズ検出のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図３７の続きである。

【図４０】Ｍ１１パルス割込みのサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【符号の説明】

１…複写機本体１０…感光体ドラム２０…光学系２９…プラテンガラス３１，３４…給紙部３２，３５…給紙ローラ３８…タイミングローラ５０…ＡＤＦ５１…原稿トレイ５４…ピックアップローラ５５，５６…さばきローラ５８，５９…レジストローラ６０…搬送ベルト６６…排紙トレイＰ₁，Ｐ₂，Ｐ₃…複写用紙Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃，Ｄ₄…原稿ＳＥ１〜ＳＥ４…用紙検出センサＳＥ１０…３枚目原稿検出センサ（第２の検出手段）ＳＥ１１…２枚目原稿検出センサ（第１の検出手段）Ｏ…基準位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙口から給紙された用紙に対して感光
体上に形成された原稿画像を転写する複写機本体と、原
稿を順次プラテンガラスの定位置に搬送する自動原稿搬
送装置とからなる複写装置において、プラテンガラス上の定位置にセットされたｎ枚目の原稿
に対するｎｘ枚目の用紙にコピー処理を行なう制御手段
と、ｎ＋１枚目の原稿の有無を検出する第１の検出手段と、第１の検出手段の検出信号に基づいてｎｘ＋１枚目の用
紙の給紙処理を行なう制御手段と、ｎ＋２枚目の原稿の有無を検出する第２の検出手段と、第２の検出手段の検出信号に基づいて（ｎ＋１）ｘ＋１
枚目の用紙の給紙処理を行なう制御手段と、トレイに積載されている原稿を送り出すピックアップ手
段と、ピックアップ手段の下流側で原稿を１枚に分離するさば
き手段と、さばき手段の下流側で原稿を待機させるレジスト手段と
を備え、第２の検出手段とレジスト手段との距離をＬ₁、第２の
検出手段とさばき手段との距離をＬ₂、複写機本体にお
いて給紙通路中に少なくとも２枚給紙可能な用紙のうち
最大サイズの搬送方向長さをｌ₁、最小サイズの搬送方
向長さをｌ₂としたとき、Ｌ₁≧ｌ₁、Ｌ₂＜ｌ₂の条件を
満足すること、を特徴とする複写装置。