JPH0592386A - 物品の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を支持台上の適宜位置に位置決めするに
際し、位置決め操作と装置構成を共に簡素化すること。 【構成】 支持テーブル１０３上に物品固定具１０２を
位置決めする物品の位置決め装置１０１において、支持
テーブル１０３の位置決め中心回りに設けられる磁石１
０５と物品側に設けられる磁石１０４とにより、物品を
支持テーブル１０３に吸着する磁気吸着手段と、磁気吸
着手段によって相互吸着状態にある支持テーブル１０３
と物品固定具１０２とを磁気吸引作用もしくは磁気反発
作用によって駆動される位置決めピン１０７により連係
する磁気連係手段とを有するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の位置決め装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭56-52197号公報、特開昭59
-3760 号公報に記載の如くの物品の位置決め装置があ
る。これらの従来技術は、磁石装置から突出しているガ
イドピンを有し、ガイドピンが被位置決め物品である環
状金属片もしくはディスクホルダの中心孔を貫いた後、
それら被位置決め物品を磁石装置により吸着保持するも
のである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記、の問題点がある。 ガイドピンを被位置決め物品の中心孔に貫通するに先
立ち、ガイドピンと被位置決め物品の芯合わせをするた
めの煩雑な予備的操作が必要である。

【０００４】ガイドピンを被位置決め物品の中心孔に
貫通せしめるに際し、ガイドピンを被位置決め物品の中
心孔方向に移動させるためのカム機構等の複雑な機械的
手段が必要である。

【０００５】本発明は、物品を支持台上の適宜位置に位
置決めするに際し、位置決め操作と装置構成を共に簡素
化することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、支持台上に物品を位置決めする物品の位置決め装置
において、支持台の位置決め中心回りに設けられる磁石
と物品側に設けられる磁石とにより、物品を支持台に吸
着する磁気吸着手段と、磁気吸着手段によって相互吸着
状態にある支持台と物品とを磁気吸引作用もしくは磁気
反発作用によって駆動される位置決めピンにより連係す
る磁気連係手段とを有するようにしたものである。

【０００７】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
本発明において更に、前記磁気連係手段が、支持台側と
物品側の一方に格納される位置決めピンと、他方に設け
られる位置決め孔と、位置決めピンに対して相対移動す
るピン駆動磁気部材とを有し、ピン駆動磁気部材は、位
置決めピンとの対面位置において該位置決めピンに磁気
吸引作用もしくは磁気反発作用を及ぼし、該位置決めピ
ンを位置決め孔に係合せしめるようにしたものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、下記、の作用効果があ
る。 物品は磁気吸着手段によって支持台上の位置決め中心
回りに吸着された後、磁気連係手段の位置決めピンによ
り支持台と連係される。このとき、磁気吸着手段を構成
する物品側の磁石と支持台側の磁石とは、それらの磁石
中心を互いに略一致するように吸引し合い、結果として
物品を支持台上の位置決め中心回りに自動調芯的にラフ
位置決めする。従って、物品は磁気吸着手段により自動
調芯的に支持台上にラフ位置決めされた後、磁気連係手
段の位置決めピンにより支持台と連係され正確な位置決
めを施されることとなる。即ち、位置決めピンによる連
係操作に先立ち、物品は磁気吸着手段によって支持台上
にラフ位置決めされるから、位置決め操作が単純簡素で
ある。

【０００９】位置決めピンは、磁気吸引作用もしくは
磁気反発作用により駆動されるから、カム機構等の複雑
な機械的駆動手段を伴う必要がなく、装置構成が簡素で
ある。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の第１実施例を示す模式図、図
２は本発明の第２実施例を示す模式図、図３は本発明が
適用されてなる充填装置を示す縦断面図、図４は図３の
平面図、図５は充填スパイダと第１中間スパイダとの容
器受渡し状態を示す模式図、図６は第１中間スパイダと
キャップスパイダとの容器受渡し状態を示す模式図、図
７は第２中間スパイダと搬出コンベヤとの容器受渡し状
態を示す模式図、図８は充填スパイダに設けられる容器
受渡し／保持装置を示す模式図、図９は容器受渡し／保
持装置を一部破断して示す斜視図、図１０は容器受渡し
／保持装置を示す断面図である。

【００１１】（第１実施例）（図１参照） 位置決め装置１０１は、物品固定具１０２を支持テーブ
ル１０３上に位置決めするものである。尚、物品固定具
１０２は物品保持凹部１０２Ａに物品を装填し、保持可
能とする。

【００１２】位置決め装置１０１は、物品固定具１０２
を支持テーブル１０３に吸着する磁気吸着手段として、
物品固定具１０２の底部中心回りに内蔵したリング状永
久磁石１０４と、支持テーブル１０３の位置決め中心回
りに内蔵したリング状永久磁石１０５とを有している。
尚、磁石１０４、１０５は互いに反対極（Ｎ極とＳ極）
とを対面配置させるとともに、互いの磁極面形状を略同
一としており、これによりそれらの磁石中心を互いによ
り確実に自動調芯的に略一致させて吸引し合うようにし
ている。

【００１３】位置決め装置１０１は、両磁石１０４、１
０５によって相互吸着状態にある支持テーブル１０３と
物品固定具１０２とを連係する磁気連係手段として、支
持テーブル１０３の位置決め中心に設けた凹部１０６に
格納される位置決めピン１０７と、物品固定具１０２の
底部中心に設けられる位置決め孔１０８と、位置決めピ
ン１０７の下端部に設けた永久磁石１０７Ａに対して相
対移動するピン駆動磁石１０９とを有している。ピン駆
動磁石１０９は支持テーブル１０３に対して相対移動
し、位置決めピン１０７の永久磁石１０７Ａとの対面位
置において位置決めピン１０７に磁気反発作用を及ぼ
し、位置決めピン１０７を上方に突出させて位置決め孔
１０８に係合せしめる。他方、ピン駆動磁石１０９が位
置決めピン１０７の永久磁石１０７Ａに対面しない位置
に設定されると、位置決めピン１０７は磁気反発作用を
付与されないから、重力により凹部１０６内に落下し
て、位置決め孔１０８との係合を解除させる。

【００１４】尚、物品固定具１０２、支持テーブル１０
３、位置決めピン１０７は非磁性体にて構成される。

【００１５】次に、上記第１実施例の作用について説明
する。 物品固定具１０２は磁気吸着手段によって支持テーブ
ル１０３上の位置決め中心回りに吸着された後、磁気連
係手段の位置決めピン１０７により支持テーブル１０３
と連係される。このとき、磁気吸着手段を構成する物品
固定具１０２のの磁石１０４と支持テーブル１０３の磁
石１０５とは、それらの磁石中心を互いに略一致するよ
うに吸引し合い、結果として物品固定具１０２を支持テ
ーブル１０３上の位置決め中心回りに自動調芯的にラフ
位置決めする。従って、物品固定具１０２は磁気吸着手
段により自動調芯的に支持テーブル１０３上にラフ位置
決めされた後、磁気連係手段の位置決めピン１０７によ
り支持テーブル１０３と連係されることとなる。即ち、
位置決めピン１０７による連係操作に先立ち、物品固定
具１０２は磁気吸着手段によって支持テーブル１０３上
にラフ位置決めされるから、位置決め操作が単純簡素で
ある。

【００１６】位置決めピン１０７は、磁気反発作用に
より駆動されるから、カム機構等の複雑な機械的駆動手
段を伴う必要がなく、装置構成が簡素である。

【００１７】尚、位置決めピン１０７の横断面形状は、
円形で良いが、位置決め中心回りにおける物品固定具１
０２の自由な回転を阻止するためには角型が良い。

【００１８】また、位置決め装置１０１にあっては、支
持テーブル１０３とピン駆動磁石１０９を相対移動する
に際し、支持テーブル１０３を固定しピン駆動磁石１０
９を移動するものとしてもよく、或いはピン駆動磁石１
０９を固定し支持テーブル１０３を移動するものとして
も良い。

【００１９】（第２実施例）（図２参照） 位置決め装置１１１は、物品固定具１１２を支持テーブ
ル１１３上に位置決めするものである。尚、物品固定具
１１２は物品保持凹部１１２Ａに物品を装填し、保持可
能とする。

【００２０】位置決め装置１１１は、物品固定具１１２
を支持テーブル１１３に吸着する磁気吸着手段として、
物品固定具１１２の底部中心に内蔵した円盤状永久磁石
１１４と、支持テーブル１１３の位置決め中心回りに内
蔵した円盤状永久磁石１１５とを有している。尚、磁石
１１４、１１５は互いに反対極（Ｎ極とＳ極）とを対面
配置させるとともに、互いの磁極面形状を略同一として
おり、これによりそれらの磁石中心を互いにより確実に
自動調芯的に略一致させて吸引し合うようにしている。

【００２１】位置決め装置１１１は、両磁石１１４、１
１５によって相互吸着状態にある支持テーブル１１３と
物品固定具１１２とを連係する磁気連係手段として、支
持テーブル１１３の位置決め中心を通る直径方向２位置
に設けた凹部１１６のそれぞれに格納される２個の位置
決めピン１１７と、物品固定具１１２の底部中心を通る
直径方向２位置に設けられる２個の位置決め孔１１８
と、各位置決めピン１１７の下端部に設けた永久磁石１
１７Ａに対して相対移動する２個のピン駆動磁石１１９
とを有している。各ピン駆動磁石１１９は、支持テーブ
ル１１３に対して相対移動し、各位置決めピン１１７の
永久磁石１１７Ａとの対面位置において各位置決めピン
１１７に磁気反発作用を及ぼし、各位置決めピン１１７
を上方に突出させて対応する位置決め孔１１８に係合せ
しめる。他方、各ピン駆動磁石１１９が各位置決めピン
１１７の永久磁石１１７Ａに対面しない位置に設定され
ると、各位置決めピン１１７は磁気反発作用を付与され
ないから、重力により凹部１１６内に落下して、位置決
め孔１１８との係合を解除される。

【００２２】上記第２実施例によれば、上記第１実施例
におけると同様にして物品固定具１１２を支持テーブル
１１３の位置決め中心に位置決めするだけでなく、２個
の位置決めピン１１７の存在により、位置決め中心回り
における物品固定具１１２の自由な回転を確実に防止で
きる。

【００２３】（第３実施例）（図３〜図１０参照） 第３実施例は、充填装置１０に本発明の位置決め装置４
７を適用したものである。

【００２４】充填装置１０は、図３、図４に示す如く、
容器固定具１１に装填された容器１に洗剤等の内容物を
充填し、その後容器１にキャップを装着するものであ
る。

【００２５】充填装置１０は、空容器供給スパイダ１
２、充填スパイダ１３、第１中間スパイダ１４、キャッ
プスパイダ１５、第２中間スパイダ１６、搬出コンベヤ
１７を有している。充填スパイダ１３、キャップスパイ
ダ１５は中心柱１８回りに旋回可能に支持され、中間ス
パイダ１４、１６はそれぞれ中心柱１８に支持部材１９
を介して保持されている支軸２１、２２回りに旋回可能
に支持されている。

【００２６】各スパイダ１２〜１６、及び搬出コンベヤ
１７は、互いに同期駆動されるようになっている。この
とき、モータ２３の出力軸に固定されている歯車２３Ａ
には充填スパイダ１３に固定の歯車１３Ａが噛合いさ
れ、充填スパイダ１３に固定の歯車１３Ｂには第１中間
スパイダ１４に固定の歯車１４Ａが噛合いされ、第１中
間スパイダ１４に固定の歯車１４Ｂにはキャップスパイ
ダ１５に固定の歯車１５Ａが噛合いされ、該歯車１５Ａ
には第２中間スパイダ１６に固定の歯車１６Ａが噛合い
され、これによって、モータ２３の回転により各スパイ
ダ１３〜１６を連動せしめることとしている。

【００２７】以下、充填装置１０による充填／キャップ
処理について説明する。 (1) 容器固定具１１に保持されている空容器１が、空容
器供給スパイダ１２から後述する受渡しメカニズムによ
り充填スパイダ１３に受渡される。

【００２８】(2) 充填スパイダ１３に受渡された容器固
定具１１は後述する保持メカニズムにより各充填ヘッド
１３Ｄに設定されて充填処理経路１３Ｃを移動する。

【００２９】ここで、充填スパイダ１３は60個の充填ヘ
ッド１３Ｄを備えており、各充填ヘッド１３Ｄに計量器
２４、充填器２５を備えている。そして、各充填ヘッド
１３Ｄに設定された容器１は、充填処理経路１３Ｃの入
側から出側に至る間に、充填器２５のノズルより適量の
内容物を充填される。

【００３０】(3) 充填スパイダ１３において充填終了せ
しめられた容器１は、容器固定具１１とともに、充填処
理経路１３Ｃの出側にて、後述する受渡しメカニズムに
より、第１中間スパイダ１４に受渡される。第１中間ス
パイダ１４に受渡された容器固定具１１は、後述する保
持メカニズムにより保持されて移送された後、後述する
受渡しメカニズムによりキャップスパイダ１５に受渡さ
れる。

【００３１】(4) キャップスパイダ１５に受渡された容
器固定具１１は後述する保持メカニズムにより各キャッ
プヘッド１５Ｄの支持板２７に設定されてキャップ処理
経路１５Ｃを移動する。

【００３２】ここで、キャップスパイダ１５は20個のキ
ャップヘッドを備えており、各キャップヘッド１５Ｄに
支持板昇降ガイド２８、容器位置決め部材２９、キャッ
プ装着器３１、キャップ装着器昇降ガイド３２を備えて
いる。そして、各キャップヘッド１５Ｄに設定された容
器１は、キャップ処理経路１５Ｃの入側から出側に至る
間に、支持板昇降カム３３により昇降せしめられる支持
板２７とともに上昇して容器位置決め部材２９のリング
状ガイド内に位置決めされる。他方、各キャップヘッド
１５Ｄのキャップ装着器３１は、キャップ処理経路１５
Ｃの入側から出側に至る間に、キャップ装着器昇降カム
３４により昇降せしめられ、キャップ供給テーブル３５
が供給するキャップをチャックした後、このキャップ
を、上述した容器位置決め部材２９に位置決めされてい
る容器１に螺着する。

【００３３】(5) キャップスパイダ１５においてキャッ
プ装着終了せしめられた容器１は、容器固定具１１とと
もに、キャップ処理経路１５Ｃの出側にて、後述する受
渡しメカニズムにより第２中間スパイダ１６に受渡され
る。第２中間スパイダ１６に受渡された容器固定具１１
は後述する保持メカニズムにより保持されて移送された
後、後述する受渡しメカニズムにより搬出コンベヤ１７
に受渡される。

【００３４】(6) 搬出コンベヤ１７に受渡された容器１
は、容器固定具１１とともに、後述する搬送メカニズム
により次工程へと搬出される。

【００３５】然るに、充填装置１０にあっては、充填ス
パイダ１３上の上述充填処理経路１３Ｃと、キャップス
パイダ１５上のキャップ処理経路１５Ｃとをそれぞれ略
環状とし、かつ両経路１３Ｃ、１５Ｃを互いに内外の位
置関係に配置している。そして、前述の如く、充填処理
経路１３Ｃ上を搬送される容器１に内容物を充填する充
填ヘッド１３Ｄを複数個（60個）設けるとともに、キャ
ップ処理経路１５Ｃ上を搬送される容器１にキャップ処
理を施すキャップヘッド１５Ｄを複数個（20個）設けて
いるのである。

【００３６】以下、充填装置１０の各スパイダ１２〜１
６、搬出コンベヤ１７における容器固定具１１の受渡し
メカニズム、保持メカニズム、搬送メカニズムについて
説明する。

【００３７】ここで、容器固定具１１は底部中央にリン
グ状永久磁石１１Ａを内蔵しており、永久磁石１１Ａの
中心孔部を第１位置決め孔１１Ｂとし、容器固定具１１
の底部における直径方向 2位置のそれぞれに左右の第２
位置決め孔１１Ｃを備えている。

【００３８】（Ａ）空容器供給スパイダ１２から充填ス
パイダ１３への受渡し、充填スパイダでの保持、充填ス
パイダ１３から第１中間スパイダ１４への受渡し、第１
中間スパイダ１４での保持（図５、図８、図９、図１０
参照）

【００３９】充填装置１０は、充填スパイダ１３の各充
填ヘッド１３Ｄの下方に各充填ヘッド１３Ｄに対応して
各物品受渡し／保持装置４０を有している。

【００４０】物品受渡し／保持装置４０は、可動台４１
と左右の固定台４２とを備えている。可動台４１は充填
スパイダ１３上に設置されているガイドレール４３にま
たがり、かつ充填装置１０の外周柱４４に支持されてい
る可動台駆動用カム溝４５に係合するカムフォロア４６
を備え、ガイドレール４３に沿って充填スパイダ１３の
半径方向における外方端位置と内方端位置との間を往復
動可能とされている。固定台４２は充填スパイダ１３上
にて、可動台４１の両側のそれぞれに固定されている。

【００４１】可動台４１は、外方端部に位置決め装置４
７を備えている。位置決め装置４７は、容器固定具１１
の永久磁石１１Ａを吸着するリング状永久磁石からなる
物品吸着磁石４７Ａと、物品吸着磁石４７Ａの中心孔部
に格納される第１位置決めピン４７Ｂとを備え、第１位
置決めピン４７Ｂの下端部には、永久磁石４７Ｃが設け
られている。他方、一方の固定台４２が備える磁石支持
部４２Ａには永久磁石からなるピン駆動磁石４７Ｄが設
けられている。ピン駆動磁石４７Ｄは、前記充填ヘッド
１３Ｄが充填スパイダ１３の周回ラインのうちで空容器
供給スパイダ１２、第１中間スパイダ１４との受渡し領
域外に位置し、可動台４１が内方端位置に設定されると
き、第１位置決めピン４７Ｂの永久磁石４７Ｃと対面
し、永久磁石４７Ｃに磁気反発作用を及ぼし、第１位置
決めピン４７Ｂを上方へ突出せしめ、後述するように、
第１位置決めピン４７Ｂを容器固定具１１の第１位置決
め孔１１Ｂに係合せしめる。他方、ピン駆動磁石４７Ｄ
は、当該充填ヘッド１３Ｄが充填スパイダ１３の周回ラ
インのうちで、空容器供給スパイダ１２、第１中間スパ
イダ１４との受渡し領域内に位置し、可動台４１が内方
端位置から外れて外方端位置側に移動しているとき、第
１位置決めピン４７Ｂの永久磁石４７Ｃと対面すること
なく、従って、永久磁石４７Ｃに磁気反発作用を及ぼす
ことなく、第１位置決めピン４７Ｂを重力によりリング
状物品吸着磁石４７Ａの中心孔部に格納せしめ、後述す
るように、第１位置決めピン４７Ｂを容器固定具１１の
第１位置決め孔１１Ｂに対し係合解除せしめる。尚、第
１位置決めピン４７Ｂの永久磁石４７Ｃとピン駆動磁石
４７Ｄは、互いに対面するとき、同一極（例えばＳ極）
を向かい合わせ、上述の磁気反発作用を生ぜしめるよう
になっている。

【００４２】即ち、位置決め装置４７にあっては、リン
グ状物品吸着磁石４７Ａが容器固定具１１を可動台４１
に吸着する磁気吸着手段を構成し、第１位置決めピン４
７Ｂと第１位置決め孔１１Ｂとピン駆動磁石４７Ｄとが
容器固定具１１を充填スパイダ１３に連係する磁気連係
手段を構成する。即ち、位置決め装置４７において、容
器固定具１１は磁気吸着手段によって可動台４１上の位
置決め中心回りに吸着された後、磁気連係手段の位置決
めピン４７Ｂにより可動台４１と連係される。このと
き、磁気吸着手段を構成する物品吸着磁石４７Ａと容器
固定具１１側の永久磁石１１Ａとは、それらの磁石中心
を互いに略一致するように吸引し合い、結果として、容
器固定具１１を可動台４１上の位置決め中心回りに自動
調心的にラフ位置決めする。従って、容器固定具１１は
磁気吸着手段により自動調心的に可動台４１上にラフ位
置決めされた後、磁気連係手段の位置決めピン４７Ｂに
より可動台４１と連係されることとなる。即ち、位置決
めピン４７Ｂによる連係操作に先立ち、容器固定具１１
は磁気吸着手段によって可動台４１上にラフ位置決めさ
れるから、位置操作が単純簡素となる。

【００４３】また、可動台４１は、内方端部に、容器固
定具１１の永久磁石１１Ａを吸着する永久磁石４８を備
えている。

【００４４】左右の各固定台４２は、凹部４２Ｂに格納
される第２位置決めピン４２Ｃを備え、第２位置決めピ
ン４２Ｃの下端部には永久磁石４２Ｄが設けられてい
る。他方、可動台４１が備える左右の各磁石支持部４１
Ａには永久磁石からなる 3個のピン駆動磁石４９Ａ、４
９Ｂ、４９Ｃが設けられている。ピン駆動磁石４９Ａ、
４９Ｃは、可動台４１が外方端位置と内方端位置に設定
されるとき、第２位置決めピン４２Ｃの永久磁石４２Ｄ
と対面し、永久磁石４２Ｄに磁気吸引作用を及ぼし、第
２位置決めピン４２Ｃを凹部４２Ｂに格納せしめる。他
方、ピン駆動磁石４９Ｂは、可動台４１が外方端位置と
内方端位置との中間にあるとき、第２位置決めピン４２
Ｃの永久磁石４２Ｄと対面し、永久磁石４２Ｄに磁気反
発作用を及ぼし、第２位置決めピン４２Ｃを上方へ突出
せしめ、後述するように、第２位置決めピン４２Ｃを容
器固定具１１の第２位置決め孔１１Ｃに係合せしめる。
尚、第２位置決めピン４２Ｃの永久磁石４２Ｄとピン駆
動磁石４９Ａ、４９Ｃは、互いに対面するとき、反対極
（Ｓ極とＮ極）を向かい合わせ、上述の磁気吸引作用を
生ぜしめる。また、第２位置決めピン４２Ｃの永久磁石
４２Ｄとピン駆動磁石４９Ｂは、互いに対面するとき、
同一極（例えばＮ極）を向かい合わせ、上述の磁気反発
作用を生ぜしめる。

【００４５】空容器供給スパイダ１２と第１中間スパイ
ダ１４は、実質的に同一の物品受渡し／保持装置を有し
ている。第１中間スパイダ１４の物品受渡し／保持装置
５０を代表として説明すれば以下の通りである。

【００４６】物品受渡し／保持装置５０は、第１中間ス
パイダ１４の歯形状外周部に物品吸着磁石５１を備え、
物品吸着磁石５１の歯形谷部に、充填スパイダ１３の物
品受渡し／保持装置４０を構成する可動台４１の内方端
部を噛合い可能としている。ここで、物品吸着磁石５１
の磁力は、可動台４１の永久磁石４８の磁力より大きく
なるように設定されている。

【００４７】(A-1) 然して、容器固定具１１は物品受渡
し／保持装置４０によって以下の如くにより、空容器供
給スパイダ１２から充填スパイダ１３へ受渡され、且つ
充填スパイダ１３で保持される（図８参照）。

【００４８】空容器供給スパイダ１２と充填スパイダ１
３とが互いに近接する受渡し位置（Ａ）に、充填スパイ
ダ１３の充填ヘッド１３Ｄが位置するとき、可動台４１
は外方端位置に設定される。そして、可動台４１の外方
端部は空容器供給スパイダ１２の歯形状外周部に備えら
れている物品吸着磁石の歯形谷部に噛合う。このとき、
空容器供給スパイダ１２は上述の物品吸着磁石に容器固
定具１１の永久磁石１１Ａを吸着保持している。然る
に、可動台４１の位置決め装置４７は第１位置決めピン
４７Ｂを没入させており、リング状物品吸着磁石４７Ａ
により空容器供給スパイダ１２上の容器固定具１１の永
久磁石１１Ａを吸着捕捉する。これにより、容器固定具
１１の永久磁石１１Ａは、物品吸着磁石４７Ａと空容器
供給スパイダ１２側の物品吸着磁石とに同時に吸着され
るものの、物品吸着磁石４７Ａの磁力の方が、空容器供
給スパイダ１２側の物品吸着磁石の磁力より大きくなる
ように設定されているため、容器固定具１１は空容器供
給スパイダ１２から振動等によってずれることなく充填
スパイダ１３へ受渡される。

【００４９】充填スパイダ１３の充填ヘッド１３Ｄが上
述の受渡し位置（Ａ）から充填作業開始位置（Ｂ）に到
達すると、可動台４１が内方端位置に設定される。この
とき、可動台４１の位置決め装置４７は第１位置決めピ
ン４７Ｂを突出させ、第１位置決めピン４７Ｂを容器固
定具１１の第１位置決め孔１１Ｂに係合させ、容器固定
具１１を位置決め完了し、保持する。これにより、充填
スパイダ１３が旋回するとき、容器固定具１１は永久磁
石１１Ａを物品吸着磁石４７Ａにより吸着保持され、か
つ第１位置決めピン４７Ｂにより位置決めされて充填処
理経路１３Ｃ上を移動する。

【００５０】(A-2) 次に、容器固定具１１は物品受渡し
／保持装置４０によって以下の如くにより、充填スパイ
ダ１３から第１中間スパイダ１４へ受渡される（図８参
照）。

【００５１】充填スパイダ１３の充填ヘッド１３Ｄが充
填作業終了位置（Ｃ）を通過すると、可動台４１が内方
端位置から外方端位置へ向けて移動する。このとき、固
定台４２の第２位置決めピン４２Ｃが突出して容器固定
具１１の 2個の第２位置決め孔１１Ｃに係合し、容器固
定具１１を保持する。他方、可動台４１の位置決め装置
４７は第１位置決めピン４７Ｂを没入させ、第１位置決
めピン４７Ｂと容器固定具１１の第１位置決め孔１１Ｂ
との係合を解除させる。これにより、可動台４１は容器
固定具１１を固定台４２上に残して外方端位置にまで移
動し、上述(A-1) の繰り返しとなり、位置決め装置４７
の物品吸着磁石４７Ａにより新たな容器固定具１１を吸
着捕捉する。

【００５２】固定台４２上に残され第２位置決めピン４
２Ｃにより係合保持されていた充填処理経路１３Ｃ通過
後の容器固定具１１は、可動台４１が上述の外方端位置
に達したときに可動台４１の永久磁石４８に吸着保持さ
れる。そして、可動台４１が外方端位置から再び内方端
位置へ向けて復帰するとき、容器固定具１１の第２位置
決め孔１１Ｃに係合していた第２位置決めピン４２Ｃは
没入し、容器固定具１１は可動台４１の永久磁石４８に
吸着保持される状態で充填スパイダ１３と第１中間スパ
イダ１４とが互いに近接する受渡し位置（Ｄ）に移送さ
れる（図５、図８参照）。

【００５３】受渡し位置（Ｄ）において、可動台４１の
内方端部は第１中間スパイダ１４の歯形状外周部に設け
られている物品吸着磁石５１の歯形谷部に噛み合う。こ
れにより、容器固定具１１の永久磁石１１Ａは、可動台
４１の永久磁石４８と第１中間スパイダ１４の物品吸着
磁石５１とに同時に吸着されるものの、物品吸着磁石５
１の磁力の方が永久磁石４８の磁力より大きくなるよう
に設定されているため、容器固定具１１は充填スパイダ
１３から振動等によってずれることなく第１中間スパイ
ダ１４へ受渡される。

【００５４】(A-3) 次に、容器固定具１１は物品受渡し
／保持装置５０によって以下の如くにより、第１中間ス
パイダ１４で保持される（図５参照）。

【００５５】第１中間スパイダ１４が旋回するとき、容
器固定具１１は永久磁石１１Ａを第１中間スパイダ１４
の物品吸着磁石５１により吸着保持される。

【００５６】（Ｂ）第１中間スパイダ１４からキャップ
スパイダ１５へ受渡し、キャップスパイダ１５での保
持、キャップスパイダ１５から第２中間スパイダ１６へ
の受渡し、第２中間スパイダ１６での保持（図６、図７
参照）

【００５７】キャップスパイダ１５の物品受渡し／保持
装置６０は、図６に示す如く、各キャップヘッド１５Ｄ
の支持板２７に物品吸着磁石６１を備え、支持板２７は
第１中間スパイダ１４の歯形状外周部に設けられている
物品吸着磁石５１の歯形谷部に噛み合い可能とされてい
る。ここで、物品吸着磁石６１の磁力は物品吸着磁石５
１の磁力より大きくなるように設定されている。

【００５８】第２中間スパイダ１６の物品受渡し／保持
装置７０は、図７に示す如く、第２中間スパイダ１６の
歯形状外周部に物品吸着磁石７１を備え、物品吸着磁石
７１の歯形谷部に、キャップスパイダ１５の支持板２７
を噛み合い可能としている。ここで、物品吸着磁石７１
の磁力は支持板２７の物品吸着磁石６１の磁力より大き
くなるように設定されている。

【００５９】(B-1) 然して、容器固定具１１は物品受渡
し／保持装置５０、６０によって以下の如くにより、第
１中間スパイダ１４からキャップスパイダ１５へ受渡さ
れ、且つキャップスパイダ１５で保持される（図６参
照）。

【００６０】第１中間スパイダ１４とキャップスパイダ
１５とが互いに近接する受渡し位置において、第１中間
スパイダ１４の物品吸着磁石５１の歯形谷部とキャップ
スパイダ１５の支持板２７とが噛み合う。これにより、
容器固定具１１の永久磁石１１Ａは、第１中間スパイダ
１４の物品吸着磁石５１と支持板２７の物品吸着磁石６
１とに同時に吸着されるものの、物品吸着磁石６１の磁
力の方が物品吸着磁石５１の磁力より大きくなるように
設定されているため、容器固定具１１は第１中間スパイ
ダ１４から振動等によってずれることなくキャップスパ
イダ１５へ受渡される。

【００６１】キャップスパイダ１５が旋回するとき、容
器固定具１１は永久磁石１１Ａを支持板２７の物品吸着
磁石６１により吸着保持され、キャップ処理経路１５Ｃ
上を移動する。

【００６２】(B-2) 次に、容器固定具１１は物品受渡し
／保持装置６０、７０によって以下の如くにより、キャ
ップスパイダ１５から第２中間スパイダ１６へ受渡さ
れ、且つ第２中間スパイダ１６に保持される。

【００６３】キャップスパイダ１５と第２中間スパイダ
１６とが互いに近接する受渡し位置において、キャップ
スパイダ１５の支持板２７と第２中間スパイダ１６の物
品吸着磁石７１の歯形谷部とが噛み合う。これにより、
容器固定具１１の永久磁石１１Ａは、支持板２７の物品
吸着磁石６１と第２中間スパイダ１６の物品吸着磁石７
１とに同時に吸着されるものの、物品吸着磁石７１の磁
力のほうが物品吸着磁石６１の磁力より大きくなるよう
に設定されているため、容器固定具１１はキャップスパ
イダ１５から振動等によってずれることなく第２中間ス
パイダ１６へ受渡される。

【００６４】第２中間スパイダ１６が旋回するとき、容
器固定具１１は永久磁石１１Ａを第２中間スパイダ１６
の物品吸着磁石７１により吸着保持される。

【００６５】（Ｃ）第２中間スパイダ１６から搬出コン
ベヤ１７への受渡し、搬出コンベヤ１７での保持（図７
参照）

【００６６】搬出コンベヤ１７は、図７に示す如く、一
定の移動経路に沿って移動する搬送ベルト８１に容器固
定具１１を載置して搬送するものである。搬出コンベヤ
１７は、搬送ベルト８１による物品移動経路に沿う下方
位置に、非磁性体製ベルト受８２を介して、物品ガイド
用磁石８３を配置している。物品ガイド用磁石８３は、
鉄板等の磁性体によって代えることもできる。そして、
搬出コンベヤ１７は、搬送ベルト８１の搬入端部を第２
中間スパイダ１６の歯形状外周部と重ね配置し、その重
ね部分を第２中間スパイダ１６と搬出コンベヤ１７との
受渡し位置としている。ここで、物品ガイド用磁石８３
の磁力は第２中間スパイダ１６の側の物品吸着磁石７１
の磁力より大きくなるように設定されている。

【００６７】然して、第２中間スパイダ１６と搬出コン
ベヤ１７とが重ね配置される受渡し位置において、容器
固定具１１の永久磁石１１Ａは、第２中間スパイダ１６
の物品吸着磁石７１と搬出コンベヤ１７の物品ガイド用
磁石８３とに同時に吸着されるものの、物品ガイド用磁
石８３の磁力の方が物品吸着磁石７１の磁力より大きく
なるように設定されているため、容器固定具１１は第２
中間スパイダ１６から振動等によってずれることなく搬
出コンベヤ１７へ受渡される。

【００６８】搬出コンベヤ１７が移動するとき、容器固
定具１１は永久磁石１１Ａを物品ガイド用磁石８３によ
り吸着されながら、搬送ベルト８１とともに搬送され
る。

【００６９】上記第３実施例においては、位置決め装置
４７の存在により、容器固定具１１を可動台４１の適宜
位置に位置決めするに際し、位置決め操作と装置構成を
共に簡素化できる。そして、容器固定具１１に保持され
ている容器１を充填処理経路１３Ｃ上で対応する充填ヘ
ッド１３Ｄに対し正確に位置決めし、充填器２５による
充填を施すことができる。

【００７０】尚、本発明の実施において、磁気連係手段
は、位置決めピンを磁気反発作用により駆動することに
限らず、磁気吸引作用によって駆動するものであっても
良い。

【００７１】また、本発明の実施において、磁気連係手
段を構成するピン駆動磁気部材は位置決めピンに対して
相対移動せず、位置決めピンに常に対面する電磁石によ
って構成されるものであっても良い。このとき、電磁石
は、励磁／消磁の切換えにより、位置決めピンを駆動す
るものとなる。

【００７２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品を支
持台上の適宜位置に位置決めするに際し、位置決め操作
と装置構成を共に簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１実施例を示す模式図であ
る。

【図２】図２は本発明の第２実施例を示す模式図であ
る。

【図３】図３は本発明が適用されてなる充填装置を示す
縦断面図である。

【図４】図４は図３の平面図である。

【図５】図５は充填スパイダと第１中間スパイダとの容
器受渡し状態を示す模式図である。

【図６】図６は第１中間スパイダとキャップスパイダと
の容器受渡し状態を示す模式図である。

【図７】図７は第２中間スパイダと搬出コンベヤとの容
器受渡し状態を示す模式図である。

【図８】図８は充填スパイダに設けられる容器受渡し／
保持装置を示す模式図である。

【図９】図７は容器受渡し／保持装置を一部破断して示
す斜視図である。

【図１０】図１０は容器受渡し／保持装置を示す断面図
である。

【符号の説明】

１０１、１１１、４７ 位置決め装置 １０２、１１２、１１ 物品固定具（物品） １０３、１１３、４１、４２ 支持テーブル（支持台） １０４、１０５、１１４、１１５、１１Ａ、４７Ａ 磁
石（磁気吸着手段） １０７、１１７、４７Ｂ、４２Ｃ 位置決めピン １０８、１１８、１１Ｂ、１１Ｃ 位置決め孔 １０９、１１９、４７Ｄ、４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃ ピ
ン駆動磁石

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持台上に物品を位置決めする物品の位
   置決め装置において、支持台の位置決め中心回りに設け
   られる磁石と物品側に設けられる磁石とにより、物品を
   支持台に吸着する磁気吸着手段と、磁気吸着手段によっ
   て相互吸着状態にある支持台と物品とを磁気吸引作用も
   しくは磁気反発作用によって駆動される位置決めピンに
   より連係する磁気連係手段とを有することを特徴とする
   物品の位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記磁気連係手段が、支持台側と物品側
   の一方に格納される位置決めピンと、他方に設けられる
   位置決め孔と、位置決めピンに対して相対移動するピン
   駆動磁気部材とを有し、ピン駆動磁気部材は、位置決め
   ピンとの対面位置において該位置決めピンに磁気吸引作
   用もしくは磁気反発作用を及ぼし、該位置決めピンを位
   置決め孔に係合せしめる請求項１記載の物品の位置決め
   装置。