JPH059178B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、缶蓋を缶容器に巻締める缶蓋の巻締
装置に関する。

（従来の技術） 従来、缶容器内に内容物を充填後に該缶容器を
搬送しながら缶蓋を巻締める場合には、例えば、
内容物が充填された缶容器は、ベルトコンベアで
搬送された後に円盤状の供給用のターレツトに係
止され、該ターレツトに回動案内される途中の前
記缶容器に缶蓋が被され、次いで該缶容器は巻締
用のターレツトに受け渡され、該ターレツトで回
動されながら該ターレツトの外周に沿つて設けら
れた円弧状のシーミングレール等の巻締手段に圧
接されて該缶容器に缶蓋の巻締めが行われてい
た。

このような装置によると、各ターレツトの回動
に伴つてそれによつて搬送される缶容器の搬送方
向が円弧状に常に変化し、該缶容器内の内容物に
遠心力が作用して内容物が溢れ易くなる。従つ
て、缶容器の搬送速度を早くすればするほど、内
容物が溢れるのを制御できなくなり、内容物の溢
れを抑制可能な缶蓋の巻締め速度は１分間当たり
200乃至250個が限界であつた。

そのために本出願人は、先に特願昭63−141482
号によつて、缶胴に缶蓋を巻締る際に内容物が溢
れるのを防止して高速で缶蓋を巻締めることがで
きる巻締装置を提案した。

該巻締装置Ｂは、第１６図示のように、充填装
置Ａによつて内容物を充填した缶容器Ｘに缶蓋供
給装置Ｃから供給された缶蓋Ｙを巻締めるもの
で、該巻締装置Ｂで缶蓋Ｙは缶容器Ｘに第１の巻
締めが施され、次いで、第２巻締装置Ｄで第２の
巻締めが施されて二重巻締めが完了する。

該巻締装置Ｂにおいては、該缶容器Ｘは、該缶
容器Ｘの後側を爪片１００で係止して搬送する無
端チエーン１０１からなる第１缶容器搬送手段１
０３によつて直線状に搬送される。

そして前記缶容器Ｘは、無端で楕円状に回動さ
れてその一辺が該第１缶容器搬送手段１０３に平
行して直線状に移動する第２缶容器搬送手段１０
４に受け渡される。

第１７図及び第１８図示のように、第２缶容器
搬送手段１０４は、回転自在の支持テーブル１０
５を備える。該第２缶容器搬送手段１０４に対向
してその上部には、缶蓋Ｙを吸着して保持するシ
ーミングチヤツク１０６を備えた缶蓋保持手段１
０７を回転自在且つ昇降自在に有する缶蓋搬送手
段１０８が一体に設けられている。

第２缶容器搬送手段１０４と缶蓋搬送手段１０
８とは、上部にシーミングチヤツク１０６と下部
に支持テーブル１０５とを一体に設けた複数の搬
送ブロツク１０９を、無端チエーン１１０により
連接して構成し、該無端チエーン１１０を回動さ
せて缶容器Ｘ及び缶蓋Ｙを同時に搬送するように
した。第１缶容器搬送手段１０３から第２缶容器
搬送手段１０４の支持テーブル１０５に移された
缶容器Ｘは、該第２缶容器搬送手段１０４で搬送
される途中で、該缶蓋搬送手段１０８の缶蓋保持
手段１０７に既に缶蓋供給装置Ｃから供給され吸
着保持された缶蓋Ｙを図示しない昇降手段により
缶蓋保持手段１０７を下降して該缶容器Ｘの開口
に缶蓋Ｙが被される。

そして、該缶蓋保持手段１０７と第２缶容器搬
送手段１０４とで挟持した缶容器Ｘと缶蓋Ｙとを
回転駆動手段により一体に回転させて直線状の巻
締手段１１２に沿つて転動させる。該回転駆動手
段は、缶蓋保持手段１０７の外周にピニオンギア
１１３を備え、該ピニオンギア１１３に歯合する
ラツク１１４が巻締手段１１２であるシーミング
レール１１５に沿つて搬送方向に設けられてい
る。前記支持テーブル１０５上の缶容器Ｘに缶蓋
保持手段１０７によつて缶蓋Ｙを圧接して挟持し
た第２缶容器搬送手段１０４は、直線状に移動す
るとき前記ピニオンギア１１３とラツク１１４と
の噛合によつて缶蓋保持手段１０７を介して缶容
器Ｘを回転させながら該缶容器Ｘを直線状に搬送
する。その過程で缶容器Ｘと缶蓋Ｙの巻締部が巻
締手段１１２であるシーミングレール１１５に圧
接しながら転動して缶蓋Ｙが缶容器Ｘに巻締めさ
れる。

以上のように、前記搬送ブロツク１０９は第１
缶容器搬送手段と直線状の搬送方向を接線方向と
して連なるように略楕円状の軌道を回動する。こ
のとき、該搬送ブロツク１０９は、第１７図示の
ように、該搬送ブロツク１０９の上部の缶蓋搬送
手段１０８に搬送方向に配設された案内ローラ１
１６，１１７が、該搬送ブロツク１０９を回動さ
せる無端チエーン１１０と軌道を同じく設けられ
た案内溝１１８を有するレール１１９に案内さ
れ、該案内ローラ１１６，１１７が移動する方向
に連なる案内溝１１８に沿つて該案内ローラ１１
６，１１７が移動する。該搬送ブロツク１０９を
案内する案内ローラ１１６，１１７は、直線状の
軌道から円弧状の軌道に移るとき、又は円弧状の
軌道から直線状の軌道に移るときに、先行する案
内ローラ１１６と追行する案内ローラ１１７との
通る位置が異なるため、両案内ローラ１１６，１
１７が共に通過可能な広幅の案内溝１１８として
いる。

該巻締装置によれば、直線状に一定速度で搬送
されながら缶蓋の巻締めが行われて缶容器Ｘの搬
送方向が変化しないので、缶蓋Ｙの巻締め速度を
早めても内容物の溢れを抑制できて、缶詰の生産
性が向上させることができる。

該巻締装置において、更に生産効率を上げるた
めに、搬送速度を早くすると、搬送ブロツク１０
９が直線状の軌道から円弧状の軌道に移るとき、
又は円弧状の軌道から直線状の軌道に移るときに
は支障がないが、その後に案内ローラ１１６，１
１７が、該案内ローラ１１６，１１７より広幅の
案内溝１１８に入つて該案内溝１１８による拘束
を受けなくなり、搬送ブロツク１０９はその回動
したときの慣性で先行する搬送ブロツク１０９側
に揺動して互いに衝突するか、または、該搬送ブ
ロツク１０９を連接している無端チエーン１１０
に大きな引張荷重を生じさせるため、装置の耐久
性を低下させる。このため、その移動速度を高速
にすることができず、生産性を向上させることが
できない不都合があつた。

（発明の解決すべき課題） 以上のような不都合を解消し、本発明は、高速
で缶蓋の巻締めが可能であり、耐久性の向上した
缶蓋の巻締装置を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） 以上の不都合を解決するために、本発明は、円
弧状軌道と直線状軌道を有する楕円状軌道を回動
する缶容器搬送手段に円筒状の缶容器を受け渡し
て缶容器搬送手段に缶容器を回転自在に支持して
搬送すると共に、該缶容器搬送手段の上方に対向
して該缶容器搬送手段と一体に設けられて移動す
る缶蓋搬送手段に回転自在且つ昇降自在に設けた
缶蓋保持手段により缶蓋を着脱自在に保持して缶
蓋を搬送し、缶蓋保持手段を下降させ該缶蓋保持
手段に保持された缶蓋を缶容器に被冠させて保持
し、前記直線状軌道で回転駆動手段によつて両者
を一体に回転させて直線状の巻締手段に沿つて転
動させながら巻締手段に圧接して缶蓋を缶容器に
巻締める缶蓋の巻締装置において、前記缶蓋搬送
手段と前記缶容器搬送手段との回動を案内する先
行する第１案内ローラと該第１案内ローラに追行
する第２案内ローラとを並列して設け、各案内ロ
ーラが共に直線状軌道上又は円弧状軌道上にある
ときには、両案内ローラを同一の軌道で拘束しつ
つ案内し、第１案内ローラが円弧状軌道から直線
状軌道に移り第２案内ローラが円弧状軌道にある
ときには、第１案内ローラを該直線状軌道より外
方に膨らむ円弧状軌道に案内し、第２案内ローラ
が円弧状軌道から直線状軌道に移り第１案内ロー
ラが直線状軌道にあるときには、該第２案内ロー
ラを直線状軌道に案内し、第１案内ローラが直線
状軌道から円弧状軌道に移り第２案内ローラが直
線状軌道にあるときには、第１案内ローラを円弧
状軌道の内方に延長した直線状軌道に案内し、第
２案内ローラが直線状軌道から円弧状軌道に移り
第１案内ローラが円弧状軌道にあるときには、該
第２案内ローラを該直線状軌道より外方に膨らむ
円弧状軌道に案内するレールを設けたことを特徴
とする。

また、本発明は、前記缶蓋搬送手段と前記缶容
器搬送手段とが、前記軌道に沿つて回動する無端
チエーンと、該無端チエーンに取り付けられた搬
送ブロツクと、該搬送ブロツクの上方に回転自在
に支持された前記缶蓋保持手段と、該搬送ブロツ
クの下方に回転自在に支持された支持テーブルと
から構成され、前記第１、第２案内ローラが前記
搬送ブロツクに設けられていることを特徴とす
る。

（作用） 前記レールは第１、第２案内ローラが直線状軌
道から円弧状軌道へ又は、円弧状軌道から直線状
軌道へ移るときのみ、それぞれの通過位置に合わ
せた軌道を設けて通過させ、それ以外の移動では
両案内ローラを該レールで拘束して案内し、缶蓋
搬送手段と第２缶容器搬送手段とが移動中に揺動
することを抑制する。

また、前記レールは第１、第２案内ローラが直
線状軌道から円弧状軌道へ又は、円弧状軌道から
直線状軌道へ移るときには、両案内ローラが回動
可能に夫々の案内ローラの通過可能な軌道を備え
ていることにより、両案内ローラを拘束しながら
回動することを可能とする。

（実施例） 次に本発明の実施の一例について、第１図乃至
第１５図に従つて詳説する。

第１図は本実施装置を含む缶詰の製造装置の全
体を示す概略図、第２図及び第３図は本実施装置
の一部の説明的拡大平面図、第４図は第２図の
−線断面図、第５図は第３図の−線断面
図、第６図は第３図の説明的背面図、第７図は第
３図の説明的平面図、第８図は第３図の説明的断
面図、第９図及び第１０図は第８図の−線断
面図、第１１図及び第１２図は作動説明図、第１
３図乃至第１５図は説明的断面図である。

本実施装置Ｂは、第１図示のように缶容器Ｘに
内容物を充填する充填装置Ａから連続供給される
該缶容器Ｘに缶蓋Ｙを二重巻締めするものであ
る。

１は充填装置Ａから供給される内容物を充填さ
れた缶容器Ｘを直線状に水平に所定速度で搬送す
る第１缶容器搬送手段、２は無端で略楕円状に回
動して缶容器Ｘを搬送する第２缶容器搬送手段、
３は第２缶容器搬送手段２に対向してその上方に
設けられた缶蓋Ｙを搬送する缶蓋搬送手段、４は
缶蓋搬送手段３に缶蓋Ｙを保持する缶蓋保持手
段、５は前記第２缶容器搬送手段２が缶容器Ｘを
直線状に搬送する往路の搬送方向に平行に設けら
れた第１巻締手段、６は前記第２缶容器搬送手段
２が缶容器Ｘを直線状に搬送する復路搬送方向に
平行に設けられた第２巻締手段を示す。

更に詳細には、第１缶容器搬送手段１は第１図
示のように充填装置Ａの排出位置から直線状に延
長して第２缶容器搬送手段２と並走するように設
けられている。該第１缶容器搬送手段１は、第２
図及び第３図示のように、回動自在の無端チエー
ン７と該無端チエーン７に等間隔に配設され、缶
容器Ｘの胴部をその搬送方向の前後から挟持する
爪片８とを備える。該爪片８は上下方向に揺動自
在に設けられ、缶容器Ｘの挟持を解除可能となつ
ている。

該無端チエーン７は第４図示のようにチエーン
案内レール９に摺動案内される。後述するように
缶容器Ｘに缶蓋Ｙを巻締める際には、第４図実線
示のように、爪片８はレール１０に当接して移動
しながら上動し缶容器Ｘとの係合を解除する。

該第１缶容器搬送手段１は前記無端チエーン７
の延長方向に沿つて缶容器Ｘを水平に支持する支
持プレート１１が設けられ、図示しない駆動装置
で前記無端チエーン７が駆動され、該無端チエー
ン７に固定された爪片８が缶容器Ｘを挟持した状
態で支持プレート１１上に摺動させて搬送する。
該支持プレート１１は前記第１巻締手段５に平行
する部分１２では切除されており、後述するよう
に、この領域では缶容器Ｘは第２缶容器搬送手段
２で支持され搬送される。

缶蓋搬送手段３は、第４図示のように、缶蓋Ｙ
を保持するシーミングチヤツク１３を備えた回転
自在且つ昇降自在の缶蓋保持手段４を備え、該缶
蓋保持手段４の外周に缶蓋Ｙを回転駆動する後述
する回転駆動手段１４を備える。

第２缶容器搬送手段２は、第４図示のように、
缶容器Ｘを載置して回転自在に支持する支持部と
して支持テーブル１５を備え、該支持テーブル１
５の外周に前記缶蓋保持手段４に備えられた回転
駆動手段１４と同様の構成である回転駆動手段１
６を備える。

前記缶蓋搬送手段３は、前記第２缶容器搬送手
段２と対向する上部に、後述する搬送ブロツク１
７によつて該第２缶容器搬送手段２と一体に設け
られている。

該搬送ブロツク１７は、略楕円状に無端に回動
する無端チエーン１８に多数の該搬送ブロツク１
７同士が互いに間隔を存して連接されて回動自在
に設けられている。該搬送ブロツク１７は前記第
１缶容器搬送手段１と平行する位置で同方向に同
速度で回動される。そして、図示するように該搬
送ブロツク１７は第１缶容器搬送手段１と並列す
る側では、該第１缶容器搬送手段１の搬送方向を
接線とするように円弧状に接近して平行に移動
し、更に第１缶容器搬送手段１から円弧状に離れ
るように移動するように配設され、前記した支持
プレート１１の切除部分１２で該第１缶容器搬送
手段１と並走する。

第１図及び第２図において、１９は前記缶蓋搬
送手段３に缶蓋Ｙを供給する缶蓋供給ターレツ
ト、２０は該缶蓋供給ターレツト１９に缶蓋Ｙを
供給する装置である。

前記搬送ブロツク１７は、第４図示のように上
方水平部２１と下方水平部２２とを一体に側面視
でコ字型に成形した支持部２８を備え、該支持部
２３を無端チエーン１８に固定された支持板２３
ａに着脱自在にボルト２３ｂ，２３ｃで連結して
設けられでる。

また、該支持部２３の上方水平部２１には缶蓋
保持手段４を備える。該缶蓋保持手段４は上方水
平部２１から垂下した支軸２４下端にベアリング
２５，２６，２７を介して回動自在に設けられ、
支軸２４の上方側部に設けられたカムローラ２８
が後述するカムレール２９により案内されて昇降
され、これに伴つて上方水平部２１に支持された
該缶蓋保持手段４が昇降するように構成されてい
る。該缶蓋保持手段４はシーミングチヤツク１３
を備え、該シーミングチヤツク１３には、その下
面に缶蓋Ｙの吸着手段が備えられている。該吸着
手段は、図示しない吸引装置の吸引力を前記缶蓋
搬送手段３の上部に設けられた後述する吸引ダク
ト３０を介して前記缶蓋保持手段４に伝えるもの
であり、該前記缶蓋保持手段４の中央部の開口３
１から支軸２４内部の通路３２で連通される通気
ソケツト３３が吸引ダクト３０に摺接されてい
る。

該通気ソケツト３３は前記支軸２４の頂部に設
けられた支軸杆３４に上下動自在に装着され、該
支持杆３４に挿着したバネ３５により吸引ダクト
３０に付勢されて圧接している。

該支持部２３の下方水平部２２には、前記した
第２缶容器搬送手段２として機能する缶容器Ｘの
支持テーブル１５が設けられている。該テーブル
１５は、前記上方水平部２１に設けた前記缶蓋保
持手段４の支軸２４と同軸線上の支軸３６にベア
リング３７を介して回転自在に設けられている。

前記搬送ブロツク１７はその支持部２３の背面
側の略中央部に上下に対向して設けた案内ローラ
３８，３９，４０，４１で後述するレール板４２
に支持されると共に、上水水平部２１の上部背面
側に設けた一対の支持軸の高さの異なる案内ロー
ラ４３，４４で案内溝を有するレール４５によ
り、また、下方水平部２２に設けた案内ローラ４
６で案内溝を有するレール４７により支持されて
いる。

前記各搬送ブロツク１７は、第４図及び第６図
示のように各支持部２３の背面下部が互いに連結
される無端チエーン１８を備え、該無端チエーン
１８は第２図及び第３図示のスプロケツト４８，
４９で図示しない駆動装置により駆動される。

各搬送ブロツク１７は、第２図乃至第６図示の
ように、互いに接続して無端状に形成されたレー
ル板４２及び同様に無端状のレール４５，４７に
沿つて案内される。該レール板４２は各搬送ブロ
ツク１７をその往路において前記したように第１
缶容器搬送手段１の搬送方向を接線とするように
円弧状に接近させ、更に前記支持プレート１１の
切除部分１２で直線状に移動する第１缶容器搬送
手段１と平行させ、次いで第１缶容器搬送手段１
から円弧状に離れるように案内し、更に復路で直
線状に案内し、前記往路に円弧状に案内する。

そして、また、レール４５はローラ４３，４４
が共に無端チエーン１８の回動する軌道と一致し
た直線状軌道４５ａ上と円弧状軌道４５ｂ上にあ
るときには、ローラ４３，４４を同一の軌道でそ
の幅方向を拘束して案内する。第８図及び第９図
示のように該搬送ブロツク１７が円弧状軌道４５
ｂから直線状軌道４５ａに移る部分l₁ではレール
４５の案内溝は、その溝底部側の上半部に直線状
軌道４５ｃが、また、その溝部開口側の下半部に
該直線状軌道４５ｃより外方に膨らむ軌道４５ｄ
が形成されている。ここを、ローラ４３，４４が
通過するとき、第８図及び第９図示のように、先
行するローラ４３は下半部の軌道４５ｄを通り、
該ローラ４３に追行するローラ４４は、第８図仮
想線示及び第１０図示のように、上半部の軌道４
５ｃを移動する。

また、第８図及び第１０図示のように該搬送ブ
ロツク１７が直線状軌道４５ａから無端チエーン
１８の回動する軌道と一致した円弧状軌道４５ｂ
に移る部分l₂ではレール４５の案内溝は、該円弧
状軌道４５ｂより外方に膨らむ軌道４５ｅが形成
されている。ここを、ローラ４３，４４が通過す
るとき、第８図仮想示のように、先行するローラ
４３は直線状軌道４５ａを延長した軌道４５ｆを
移動し、該ローラ４３に追行するローラ４４は外
周に膨らむ軌道４５ｅを通る。

それによつて、直線状軌道４５ａから円弧状軌
道４５ｂに移る部分及び円弧状軌道４５ｂから直
線状軌道４５ａに移る部分において、各搬送ブロ
ツク１７がレール４５に拘束されながら円滑に移
動することができる。

前記カムレール２９は、第２図乃至第４図示の
ように前記搬送ブロツク１７のカムローラ２８の
移動する位置であつて、第１巻締手段５及び第２
巻締手段６に夫々平行して一体に設けられてい
る。該カムレール２９は、カムローラ２８を搬送
ブロツク１７の搬送方向に案内すると共に、該カ
ムローラ２８が設けられた支軸２４を介してシー
ミングチヤツク１３の昇降を案内する。該カムレ
ール２９は、第２図及び第３図示のように、両カ
ムレール２９に差し渡した梁部材５０により支持
され、該梁部材５０に螺合する螺杆５１を介して
ハンドルにより、一体に昇降される。

前記吸引ダクト３０は第２図示のように前記各
搬送ブロツク１７の通気ソケツト３３に移動位置
に沿つてその上方に設けられ、第１０図示のよう
にその下面に間隔を存して設けた多数の円孔５２
が各通気ソケツト３３に接続可能に設けられてい
る。

前記第１巻締手段５は第２図示のように前記搬
送ブロツク１７がレール板４２に沿つて前記支持
プレート１１の切除部分１２で並走される位置に
対応して直線状に設けられている。該第１巻締手
段５は、第２図乃至第４図示のように缶容器Ｘが
第２缶容器搬送手段２により直線状に搬送される
往路側に缶容器Ｘのフランジ部に缶蓋Ｙのエンド
フツク部を巻締めする第１巻締グループ５３と第
２巻締グルーブ５４とを直線状に連接して備え
る。

前記第２巻締手段６は、第５図示のように、該
缶容器Ｘが第２缶容器搬送手段２により直線状に
搬送される復路側に第３巻締グルーブ５５を直線
状に備える。

前記缶蓋保持手段４のシーミングチヤツク１３
と第２缶容器搬送手段２の支持テーブル１５と
は、第４図示のように、両者によつて缶容器Ｘと
缶蓋Ｙとを互いに挟持したときに両者を回転させ
て両者のフランジ部とエンドフツク部とを前記第
１巻締手段５及び第２巻締手段６に圧接した状態
で転動させる回転駆動手段１４，１６を備える。

回転駆動手段１４は、第４図示のように、前記
シーミングチヤツク１３の外周上部に全周に設け
たピニオンギア５６と該ピニオンギア５６に噛合
可能に第１巻締手段５及び第２巻締手段６に沿つ
て設けられた直線状の第１ラツク５７とからな
る。

回転駆動手段１６は、前記支持テーブル１５の
支軸３６と同軸に設けた第２ピニオンギヤ５８
と、該第２ピニオンギア５８に噛合可能に第１巻
締手段５及び第２巻締手段６に沿つて設けられた
直線状の第２ラツク５９とからなる。

従つて、第４図及び第５図示のように、前記各
搬送ブロツク１７が第１巻締手段５及び第２巻締
手段６に沿つて移動する時に前記第１ピニオンギ
ア５６と第２ピニオンギア５８は、夫々第１ラツ
ク５７と第２ラツク５９に噛合して回転し、シー
ミングチヤツク１３と支持テーブル１５とが回転
駆動される。該シーミングチヤツク１３及び支持
テーブル１５が回転すると、これらが挟持する缶
蓋Ｙと缶容器Ｘは回転される。

前記回転駆動手段１４には、第１１図及び第１
２図示のように、前記第１ピニオンギア５６と一
体に同軸で回転する筒状部に周方向に等しい間隔
を存して設けた複数の第１突出部６０と、各第１
突出部６０の上部に該第１突出部６０と一体に回
転する複数の水平面からなる第１摺動平面６１と
が設けられている。

該第１摺動平面６１通過位置であつて、第１ラ
ツク５７の先端より搬送方向の上流に延びる第１
レール６３が水平に設けられている。第１摺動平
面６１は該第１レール６３に当接して、該第１摺
動平面６１が第１レール６３に沿う位置に回動す
る。この第１摺動平面６１の回動により第１ピニ
オンギア５６は、その後に噛合する第１ラツク５
７と円滑に噛合することが可能な位置に位置決め
される。

各第１摺動平面６１の中央位置の下方に前記第
１突出部６０が夫々設けられており、各第１突出
部６０は、第１ピニオンギア５６の歯と一体に形
成されている。

該第１突出部６０に通過位置であつて、第１ラ
ツク５７と第１レール６３との間に、該第１突出
部６０と係合する第１係合部材６２が設けられて
いる。

第１ピニオンギア５６が、前記したように、第
１摺動平面６１が第１レールに当接して回動され
て、第１ラツク５７と噛合可能に位置決めされた
後、前記第１突出部６０が前記第１係合部材６２
と係合すると、該第１突出部６０の搬送方向への
移動に従つて、該第１係合部材６２と第１突出部
６０の係合により、第１ピニオンギア５６が回転
されて第１ラツク５７上を転がりながら噛合を開
始する。

このような構成は、第４図、第５図及び第１１
図示のように、前記回転駆動手段１６において
も、同一の構成を備えており、前記第２ピニオン
ギア５８と一体に同軸で回転する筒状部に周方向
に等しい間隔を存して設けた複数の第２突出部６
４と、各第２突出部６４の上部に該第２突出部６
４と一体に回転する複数の水平面からなる第２摺
動平面６５が設けられており、これに対応して、
第２ラツク５９、第２係合部部材６６、第２レー
ル６７が設けられている。

更に、この第１ピニオンギア５６及び第２ピニ
オンギア５８と第１ラツク５７及び第２ラツク５
９とが噛合するのを案内する前記第１レール６３
及び第１係合部材６２と第２レール６７及び第２
係合部材６６と同様の構成が、第３図及び第５図
示のように、第２巻締手段６に設けられた第２ラ
ツク５９の先端より搬送方向の上流側に設けられ
ており、６８は第１摺動平面６１が当接する第３
レール、６９は第１突出部６０が係合する第３係
合部材、７０は第２摺動平面６５が当接する第４
レール、７１は第２突出部６４が係合する第４係
合部材である。

以上のような構成からなる本実施装置Ｂにおい
て、その作動を次に説明する。

缶容器Ｘは充填装置Ａで内容物が充填された後
に、第１図示のように、第１缶容器搬送手段１の
爪片８に搬送方向の前後側から挟持されて支持プ
レート１１上を直線状に摺動搬送される。

他方、缶蓋Ｙは缶蓋供給装置２０から供給さ
れ、缶蓋供給ターレツト１９により各搬送ブロツ
ク１７の缶蓋搬送手段３に供給される。供給され
る缶蓋Ｙの受け渡し位置では、第４図示のように
缶蓋保持手段４の開口３１が通路３２及び吸気ソ
ケツト３３を介して吸引ダクト３０に接続されて
いるので、該開口３１の吸引により缶蓋Ｙは該缶
蓋保持手段４に吸着保持される。

該缶蓋保持手段４に缶蓋Ｙを保持した搬送ブロ
ツク１７は、続いて、略楕円状に回動する無端チ
エーン１８によつて回動され、直線状軌道４５ａ
から円弧状軌道４５ｂに入る。そのとき、第８図
示のように案内ローラ４３は、レール４５の案内
溝に沿つて円弧状軌道４５ｂの入口では内側の直
線状軌道４５ｆを移動する。続いて、該案内ロー
ラ４３に追行して案内ローラ４４がレール４５の
直線状軌道４５ａより外方に膨らむ軌道４５ｅに
入る。その後、搬送ブロツク１７の案内ローラ４
３及びローラ４４は円弧状軌道４５ｂに沿つて回
動し、やがて、第２缶容器搬送手段２の搬送方向
が往路となる直線状軌道４５ａに入る。この直線
状軌道４５ａの入口では、レール４５が、第８図
及び第９図示のように、その下半部に外側に膨ら
む軌道４５ｄを、上半部の外側に無端チエーン１
８の軌道と同じ直線状軌道４５ｃを形成している
ので、先ず案内ローラ４３が、レール４５の下半
部の軌道４５ｄに沿つて外方に膨らんで移動す
る。そして、該案内ローラ４３が直線状に移動す
ると同時に案内ローラ４４は、レール４５の上半
部の軌道４５ｃに沿つて直線状に移動する。それ
によつて、搬送ブロツク１７が直線状軌道４５ａ
から円弧状軌道４５ｂに移るとき、或いは、該搬
送ブロツク１７が円弧状軌道４５ｂから直線状軌
道４５ａに移るときに、レール４５に拘束された
状態で回動する。

また、第２図、第４図及び第６図示のように、
搬送ブロツク１７はレール板４２及びレール４
５，４７に沿つて夫々に各案内ローラ３８，３
９，４０，４１，４３，４４に案内されながら無
端チエーン１８によつて第１缶容器搬送手段１に
次第に接近し、これと平行する位置に移動され
る。このとき、第１缶容器搬送手段１で搬送され
てきた缶容器Ｘは一対の爪片８に搬送方向の前後
から係止されながら支持プレート１１の切除部分
１２の位置で第２缶容器搬送手段２の支持テーブ
ル１５に移される。そして缶容器Ｘが、前記爪片
８に係止されたまま該支持テーブル１５上に載置
される。該缶容器Ｘは爪片８の挟持によつて第１
缶容器搬送手段１と第２缶容器搬送手段２に速度
差があつても正確に支持テーブル１５の中心に載
置される。そして、該第２缶容器搬送手段２に確
実に受け渡されると、第４図示のように、該爪片
９がレール１０に当接して上動して缶容器Ｘの係
止が解除される。

こうして缶容器Ｘが第２缶容器搬送手段２に移
されると、他方、缶蓋搬送手段３の缶蓋保持手段
４は、第１１図及び第１２図示のように、第１摺
動平面６１が第１レール６３に当接して該第１摺
動平面６１が第１レール６３に沿う位置に回動
し、第１ピニオンギア５６と第１ラツク５７とが
噛合可能に位置決めされる。その後、第１突出部
６０が係合部材６２に係合し、更に両者の係合が
解除されるように第１突出部６０が回動すること
によつて、第１ピニオンギア５６が回転しながら
第１ラツク５７に噛合し、該第１ピニオンギア５
６は第１ラツク５７に円滑に噛合する。このと
き、缶容器Ｘを支持した支持テーブル１５も同様
にして、第２摺動平面６５が第２レール６７に当
接して第２ピニオンギア５８と第２ラツク５９と
を噛合可能に位置決めし、更に、第２突出部６４
が第２係合部材６６に係合して、両者の係合を解
除するように第２突出部６４が回動して、第２ピ
ニオンギア５８を回転させながら第２ラツク５９
に噛合させ、第２ピニオンギア５８が第２ラツク
５９に円滑に噛合する。

このような過程で、缶蓋搬送手段３の缶蓋保持
手段４は、カムローラ２８を介してカムレール２
９により下降される。このとき、第１ピニオンギ
ア５６と第１ラツク５７が噛合したまま下降され
る。そして、該缶蓋保持手段４に保持された缶蓋
Ｙは支持テーブル１５上の缶容器Ｘに被せられ
る。

更に、搬送ブロツク１７が缶蓋Ｙと缶容器Ｘを
搬送して回動すると、缶蓋保持手段４のシーミン
グチヤツク１３及び第２缶容器搬送手段２の支持
テーブル１５が搬送速度と同期して回転し缶蓋Ｙ
及び缶容器Ｘを回転させる。そして、第２缶容器
搬送手段２の往路では、缶蓋Ｙと缶容器Ｘを回転
させながら直線状に搬送し、同時に第１３図示の
ように缶蓋Ｙのエンドフツク部が第１巻締手段５
の巻締グルーブ５３に圧接されつつ転動され、そ
れによつて巻締めされる。続いて第１巻締手段５
で連接された第１締グルーブ５４で巻締めされた
部分が同様に圧接されて第１４図示のように巻締
めが行われる。

その後、搬送ブロツク１７が第１缶容器搬送手
段１の搬送方向から離れるときに、既に缶蓋Ｙが
巻締めされた缶容器Ｘは、搬送ブロツク１７の第
２缶容器搬送手段２によつて搬送される。そし
て、缶蓋保持手段４と支持テーブル１５に挟持さ
れた状態で、缶容器Ｘと缶蓋Ｙとは搬送ブロツク
１７によつて直線状に搬送されながら同時に、前
記と同様に回転されながら第２巻締手段６の第３
巻締グルーブ５５に圧接されつつ転動して、第１
５図示のように、缶容器Ｘと缶蓋Ｙとに二重巻締
めがなされる。

その後、缶蓋Ｙの巻締めが完了した缶容器Ｘは
搬出ターレツト７２によつて搬出路７３から搬出
される。

（発明の効果） 以上のことから明らかなように、本発明による
ときには、缶容器搬送手段と缶蓋搬送手段とを一
体に対向させて設けて楕円状軌道を高速で回動さ
せても両手段がレールによつて拘束されて案内さ
れる第１案内ローラ及び第２案内ローラにより揺
動することが抑制され、また、直線状軌道から円
弧状軌道へ又は円弧状軌道から直線状軌道へ両案
内ローラによつて案内されるとき、両案内ローラ
が拘束された状態で移動可能にレールが構成され
ているので、不要な動きがなくなり、缶容器搬送
手段と缶蓋搬送手段とを保持する部分に不要な力
が加えられることがなくなつて装置の耐久性を向
上させることができる。

従つて、缶蓋の巻締作業の生産性を向上させる
ことができる缶蓋の巻締装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１５図は本発明の実施の一例を示
すもので、第１図は本実施装置を含む缶詰の製造
装置の全体を示す概略図、第２図及び第３図は本
実施装置の一部の説明的拡大平面図、第４図は第
２図の−線断面図、第５図は第３図の−
線断面図、第６図は第３図の説明的背面図、第７
図は第３図の説明的平面図、第８図は第３図の説
明的断面図、第９図及び第１０図は第８図の−
線の説明的断面図、第１１図及び第１２図は作
動説明図、第１３図乃至第１５図は説明的断面
図、第１６図は従来の装置を含む缶詰の製造装置
の全体を示す概略図、第１７図は第１６図の部分
拡大平面図、第１８図は第１７図の−線
断面図である。 Ｘ……缶容器、Ｙ……缶蓋、２……缶容器搬送
手段、３……缶蓋搬送手段、４……缶蓋保持手
段、５……第１巻締手段、６……第２巻締手段、
１４，１６……回転駆動手段、４３……第１案内
ローラ、４４……第２案内ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円弧状軌道と直線状軌道を有する楕円状軌道
   を回動する缶容器搬送手段に円筒状の缶容器を受
   け渡して缶容器搬送手段に缶容器を回転自在に支
   持して搬送すると共に、該缶容器搬送手段の上方
   に対向して該缶容器搬送手段と一体に設けられて
   移動する缶蓋搬送手段に回転自在且つ昇降自在に
   設けた缶蓋保持手段により缶蓋を着脱自在に保持
   して缶蓋を搬送し、缶蓋保持手段を下降させ該缶
   蓋保持手段に保持された缶蓋を缶容器に被冠させ
   て保持し、前記直線状軌道で回転駆動手段によつ
   て両者を一体に回転させて直線状の巻締手段に沿
   つて転動させながら巻締手段に圧接して缶蓋を缶
   容器に巻締める缶蓋の巻締装置において、前記缶
   蓋搬送手段と前記缶容器搬送手段との回動を案内
   する先行する第１案内ローラと該第１案内ローラ
   に追行する第２案内ローラとを並列して設け、各
   案内ローラが共に直線状軌道上又は円弧状軌道上
   にあるときには、両案内ローラを同一の軌道で拘
   束しつつ案内し、第１案内ローラが円弧状軌道か
   ら直線状軌道に移り第２案内ローラが円弧状軌道
   にあるときには、第１案内ローラを該直線状軌道
   より外方に膨らむ円弧状軌道に案内し、第２案内
   ローラが円弧状軌道から直線状軌道に移り第１案
   内ローラが直線状軌道にあるときには、該第２案
   内ローラを直線状軌道に案内し、第１案内ローラ
   が直線状軌道から円弧状軌道に移り第２案内ロー
   ラが直線状軌道にあるときには、第１案内ローラ
   を円弧状軌道の内方に延長した直線状軌道に案内
   し、第２案内ローラが直線状軌道から円弧状軌道
   に移り第１案内ローラが円弧状軌道にあるときに
   は、該第２案内ローラを該直線状軌道より外方に
   膨らむ円弧状軌道に案内するレールを設けたこと
   を特徴とする缶蓋の巻締装置。 ２ 前記缶蓋搬送手段と前記缶容器搬送手段と
   が、前記軌道に沿つて回動する無端チエーンと、
   該無端チエーンに取り付けられた搬送ブロツク
   と、該搬送ブロツクの上方に回転自在に支持され
   た前記缶蓋保持手段と、該搬送ブロツクの下方に
   回転自在に支持された支持テーブルとから構成さ
   れ、前記第１、第２案内ローラが前記搬送ブロツ
   クに設けられていることを特徴とする請求項１記
   載の缶蓋の巻締装置