CN115279511A - 容器部件供给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题在于提供一种容器部件供给装置，其分解清洗时的作业性良好、且能够抑制产生容器部件的磨损粉末。容器部件供给装置具备容器部件分离单元，该容器部件分离单元将在周缘具有凸缘的容器部件1个1个地向容器部件搬送转台的凹处供给，所述容器部件分离单元具有多个切出部，所述多个切出部的1个切出部由一体地设置于所述容器部件搬送转台的上方外周且与容器部件的凸缘卡合的切出槽而构成。

Description

容器部件供给装置
技术领域
本发明涉及一种容器部件供给装置，其具备将在周缘具有凸缘的容器部件1个1个地向容器部件搬送转台的凹处供给的容器部件分离单元。
背景技术
作为将在周缘具有凸缘的容器部件1个1个地向容器部件搬送转台的凹处供给的容器部件供给装置的一例，能举出使得盖卷封于罐的卷封装置所具备的盖供给装置。
以往，已知如下卷封装置，其具备：罐载置单元，其供填充有饮料等的罐载置；卡盘单元，其设置为与罐载置单元对置；以及卷边接合辊，其使得盖卷封于罐。
例如，如专利文献1所示，公知的卷封装置具备：卷边接合转台(1)，其进行罐和盖的卷封工序；搬入输送机(供给输送机7)，其向卷边接合转台供给卷封前的罐；供给盖的盖供给单元的盖搬送转台(供给转台3)；卸载转台(排出转台5)，其将卷封后的罐从卷边接合转台搬出；以及搬出输送机(排出输送机8)，其将罐进一步从卸载转台向外部搬出。
在卷边接合转台、卸载转台以及盖搬送转台，分别在外周部设置有单独收容罐及盖而进行搬送的凹处(嵌合凹部2、4、6)。
在卷边接合转台的各凹处设置有：罐载置单元(升降机17)，其供罐载置；卡盘单元(卷边接合卡盘装置10)，其设置为与罐载置单元对置；以及卷边接合辊(18、19)，其使得盖卷封于罐。
关于这样构成的卷封装置，利用齿轮等使得各转台、各输送机的速度及时机相对应，利用齿轮、凸轮机构等使配置于各凹处的罐载置单元、卡盘单元以及卷边接合单元的动作与卷边接合转台的旋转联动，由此能够一边交接高速搬送的罐及盖一边连续地进行卷封。
作为卷封装置的盖供给装置，以往，如图5及图6所示，使用3螺杆式(3盖切出辊式)的结构。3螺杆式的盖供给装置具有如下结构：将多个盖F、F、…以在铅直地延伸的通路内堆叠的状态向下方输送，为了在盖F、F、…的下端进行分离，而使最下端的盖Fa的端缘与切出槽521、521、521卡合，这些切出槽521、521、521形成于：设置为绕铅直的旋转轴转动且在周向上以等间隔设置的3个盖切出辊520、520、520的外周，并且，利用止动件522、522、522停止将除此以外的盖F、F、…切出，从而使得盖1个1个地分离，利用铅直的旋转轴并借助齿轮525、525、525以及将这些齿轮连结的内齿齿轮526使3个盖切出辊520、520、520同时转动，并沿着各盖切出辊520、520、520的切出槽521、521、521保持水平的姿势而将最下端的Fa向盖搬送转台550的凹处送出(参照专利文献2。)。
然而，这种3螺杆式的盖供给装置存在如下问题：由于具备3个盖切出辊等的构造复杂，因此成本较高，另外，在分解清洗时，由于整体的重量较重，因此作业性不良。
另外，作为其他盖供给装置，还提出了单螺杆式(单盖切出式)的结构。如图7及图8所示，单螺杆式的盖供给装置具有如下结构：将盖F、F、…以在倾斜地延伸的通路内堆叠的状态向下方输送，为了在盖F、F、…的下端进行分离，而使最下端的盖Fa的端缘与设置为绕铅直的旋转轴转动的1个盖切出辊620的切出槽621卡合，并且，利用止动件622停止将除此以外的盖F、F、…切出，从而使得盖1个1个地分离，然后利用切出槽621使盖从倾斜的状态移位为水平状态，且向水平的盖搬送转台650的凹处送出。
然而，关于这种单螺杆式的盖供给装置，由于在最下端的盖Fa的卷曲部重叠的状态下开始基于盖搬送转台650的输送，因此，由卷曲部承受基于大量堆叠输送的盖F、F、…的重量的较大的按压力，盖Fa受到损伤或产生磨损粉末而混入产品，因此，在产品的品质、卫生方面并不理想。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭62-244537号公报
专利文献2：日本特开平8-324795号公报
发明内容
本发明解决了上述问题，其目的在于提供一种容器部件供给装置，其分解清洗时的作业性良好、且能够抑制容器部件的磨损粉末的产生。
本发明的容器部件供给装置具备容器部件分离单元，该容器部件分离单元将在周缘具有凸缘的容器部件1个1个地向容器部件搬送转台的凹处供给，
所述容器部件分离单元具有多个切出部，所述多个切出部的1个切出部由一体地设置于所述容器部件搬送转台的上方外周且与容器部件的凸缘卡合的切出槽而构成，由此解决了所述课题。
发明效果
根据本发明的容器部件供给装置，多个切出部的至少1个切出部由一体地设置于容器部件搬送转台的上方外周且与容器部件卡合的切出槽而构成，由此，无需将多个切出辊配置于容器部件分离单元的周围，因此，与以往相比能够简化构造，能够在分解清洗时获得良好的作业性。另外，由于在容器部件搬送转台侧具有切出槽，因此，与单螺杆式的容器部件供给装置相比，能够抑制：在容器部件的切出时导致容器部件的凸缘受到损伤的情况、产生容器部件的磨损粉末的情况。
根据本发明所涉及的1个切出部是设置于切出辊且与盖卡合的切出槽的结构，除了容器部件搬送转台以外只要仅配置1个切出辊即可，因此，能够简化构造。
根据本发明所涉及的使得向下方输送的容器部件一边维持大致平行的姿势一边载置于容器部件搬送转台的凹处的结构，能够可靠地使最下端的容器部件分离且以在容器部件的周缘形成的凸缘不重叠的状态向容器部件搬送转台的凹处转移输送，因此，能够进一步抑制：容器部件的凸缘受到损伤的情况、产生容器部件的磨损粉末的情况。
附图说明
图1是示出具备本发明的一实施方式所涉及的容器部件供给装置(盖供给装置)的卷封装置的结构的一例的示意图。
图2是示出具备本发明的一实施方式所涉及的容器部件供给装置(盖供给装置)的卷封装置的结构的一例的剖视图。
图3是示出图2的盖供给装置的结构的一例的立体图。
图4是示出图3的盖供给装置的切出槽及盖切出辊的一例的立体图。
图5是现有的3螺杆式的盖供给装置的俯视图。
图6是图5所示的盖供给装置的正面局部剖视图。
图7是现有的单螺杆式的盖供给装置的俯视图。
图8是图7所示的盖供给装置的正面局部剖视图。
具体实施方式
以下，对本发明进行详细说明。
作为具有本发明的一实施方式所涉及的容器部件供给装置(盖供给装置)的装置的一例，能举出使得盖卷封于罐的卷封装置。
如图1所示，卷封装置100具备：卷边接合转台101，其进行罐C与盖F的卷封工序；搬入输送机102，其将卷封前的罐C以未旋转的状态向卷边接合转台101搬送供给；盖供给装置(容器部件供给装置)104，其包括供给盖F的盖分离单元(容器部件分离单元)210及盖搬送转台(容器部件搬送转台)250；卸载转台107，其将卷封后的罐CM从卷边接合转台101搬出；以及搬出输送机108，其将罐CM进一步从卸载转台107向外部搬出。
在卷边接合转台101、卸载转台107以及盖搬送转台250，分别在外周部设置有单独收容罐C、罐CM以及盖F而进行搬送的凹处P，在搬入输送机102设置有分别与罐C卡合而进行搬送的配件103。
卷边接合转台101、卸载转台107以及盖搬送转台250的旋转速度、搬入输送机102的配件103的移动速度、以及各凹处P、配件103的联动时机设计成能够进行调整，以便在各转台、输送机之间顺畅地交接罐C、罐CM以及盖F。
如图2所示，进行罐C与盖F的卷封工序的卷边接合转台101在各凹处P分别具备：罐载置单元350，其供罐C载置且使其旋转；卡盘单元320，其设置为与罐载置单元350对置，并具有对载置于罐C的上部的盖F进行定位的卡盘321、以及为了对载置于罐C的上部的盖F进行按压而在卡盘321内能够上下移动地嵌合的顶出垫322；以及卷边接合单元410，其具有使得盖F卷封于罐C的卷边接合辊451、452。
卷边接合转台101以中心轴X沿上下方向延伸的状态能够旋转地配置于中央轴109的周围，该卷边接合转台101由卷边接合转台101的驱动机构151驱动而旋转。
盖分离单元210、盖搬送转台250、搬入输送机102由卷边接合转台101的驱动机构151机械地借助传动机构而驱动。
卡盘单元320以中心轴X沿上下方向延伸的状态能够旋转地以等角度间隔与罐载置单元对置而配置于中央轴109的周围，在下端对卡盘321进行支承的旋转轴的外表面齿轮323、与支承于中央轴109的太阳齿轮324啮合。卡盘单元320因中央轴109以及中心柱的旋转而进行公转，另外，卡盘321因太阳齿轮324与外表面齿轮323的啮合而进行自转。
卡盘321设置为在上下方向上固定且能够旋转，如图2的中心轴X的右侧所示，使罐载置单元350上升并利用顶出垫322和罐载置单元350对载置有盖F的罐C进行夹持，同时使卡盘321的下端外周面与其嵌合，从而进行盖F的定心。
卷边接合单元410利用卷边接合辊451、452进行双重卷封，上述卷边接合辊451、452分别以旋转的方式枢轴装配于将中央部固定于公转的辊摆动轴132的下端的卷边接合杆450的两端。
在双重卷封工序中，在利用卷边接合辊451进行将盖F的卷曲部分卷入罐C的凸缘部分的一次卷封之后，进行二次卷封，在该二次卷封中，通过基于卷边接合辊452的紧固进行压接/接合而维持密封。
如图3所示，盖供给装置104具有：盖分离单元(容器部件分离单元)210，其将借助大致铅直地延伸的通路215(参照图2)而在上下方向上堆叠有多个的状态的盖F、F、…1个1个地切出；以及盖搬送转台250，其具有将切出的盖F向罐C上搬送的凹处P。
盖搬送转台250从上方观察绕顺时针方向(图3中由箭头B所示的方向)旋转。
如图4所示，盖分离单元210具有2个切出部。此外，图4是从图3中的箭头A方向观察的立体图，为了容易理解盖供给装置104的结构，省略了通路215等、且针对盖F、F、…而仅示出了最下端的盖Fa。
一个切出部由切出槽251构成，该切出槽251一体地形成于盖搬送转台250的上方外周，沿着最下端的盖Fa的端缘的轨迹以螺旋状延伸，且与最下端的盖Fa的端缘卡合。切出槽251的下端与盖搬送转台250的凹处P的位置对应。在切出槽251的上端设置有分离刀具252，该分离刀具252用于将最下端的盖Fa与堆叠于其正上方的盖F之间切离且仅将最下端的盖Fa向切出槽251内引导。分离刀具252可以由切出槽251的上端壁的突出部来构成，另外，如图3及图4所示，也可以由通过螺钉紧固等而设置于形成有切出槽251的盖搬送转台250的主体250a上的板250b的周缘，来构成。
切出槽251及分离刀具252分别与盖搬送转台250的凹处P的数量对应地设置为相同数量(图1中为12个)。
另一个切出部设置于：在通路215内堆叠的盖F、F、…的下端借助大致铅直地延伸的旋转轴而自转的盖切出辊220。
盖切出辊220从上方观察绕顺时针方向(图3中由箭头C所示的方向)旋转。作为旋转速度，优选地，盖切出辊220的外周速度设定为接近搬送转台250的外周速度或者与其一致。
在盖切出辊220的外周具备切出槽221，该切出槽221沿着描绘出弧形而输送的最下端的盖Fa的端缘的轨迹以螺旋状延伸、且与最下端的盖Fa的端缘卡合，由该切出槽221构成另一个切出部。在切出槽221的上端设置有分离刀具222，该分离刀具222用于将最下端的盖Fa与堆叠于其正上方的盖F之间切离且仅将最下端的盖Fa向切出槽221内引导。分离刀具222可以由切出槽221的上端壁的突出部来构成，另外，如图3及图4所示，也可以由通过螺钉紧固等设置于形成有切出槽221的盖切出辊220的辊主体220a上的板220b的周缘，来构成。该分离刀具222配置为与盖搬送转台250的分离刀具252相同的高度(水平面上)。
构成各切出部的切出槽221、251的螺旋的倾斜角度、长度设为彼此相同，切出槽221、251的长度设为基于搬送盖F的间隔即凹处P之间的间隔的长度。
此外，切出部并不限定于2个，也可以是3个以上。例如，在切出部为3个的情况下，可以设为由2个盖切出辊220的各切出槽221以及1个盖搬送转台250的切出槽251来切出盖F的结构。
另外，关于图3及图4所示的盖切出辊220，每1个盖切出辊220具有2个切出槽221，但也可以具有1个，还可以具有3个以上的切出槽的结构。
对以上述方式构成的卷封装置100的基本动作进行说明。
使对盖F进行卷封之前的罐C与搬入输送机102的各配件103卡合而进行搬送，并使该罐C朝向借助卷边接合转台101的驱动机构151而旋转的卷边接合转台101。
另一方面，盖F由盖分离单元210而1个1个地切出并交接至盖搬送转台250的各凹处P，通过盖搬送转台250的旋转而使该盖F朝向卷边接合转台101(参照图1)。
搬入输送机102、盖搬送转台250的速度、时机被调整为与卷边接合转台101的速度、时机相对应，以使得罐C和盖F的中心在汇合点G一致，使从由未图示的驱动源施加了动力的驱动机构151借助适当的齿轮、凸轮机构等而对旋转进行了控制的罐载置单元350上升至汇合点G，由此将盖F载置于在板360上载置的罐C。
然后，罐载置单元350进一步上升，卡盘321内的顶出垫322对盖F进行按压，从驱动机构151借助适当的齿轮、凸轮机构等而对旋转进行了控制的卡盘321与盖F嵌合而进行盖F的定心，利用板360与卡盘321及顶出垫322以卷封所需的恒定的轴向载荷对载置有盖F的罐C进行夹持。
而且，卷边接合转台101进一步旋转，在被夹持的盖F和罐C到达图1所示的卷封区间E之前，板360和卡盘321加速至卷封所需的转速。
在从卷封区间E通过的过程中，使在卷边接合单元410的辊摆动轴132的下端固定的卷边接合杆450摆动，使得在两端分别以旋转的方式枢轴装配的1次卷封用、2次卷封用的2个卷边接合辊451、452从侧方朝向卡盘321按顺序压抵于罐C以及载置于其上部的盖F的凸缘，从而进行双重卷封。
卷封完毕的罐CM从卷边接合转台101交接至卸载转台107，进而从卸载转台107交接至搬出输送机108，并向检查、捆扎等后续工序搬出。
关于盖供给装置104，可以从卷边接合转台101的驱动机构151按照需要借助适当的齿轮、带、链、凸轮等公知的动力传递机构等而传递盖搬送转台250及盖切出辊220的旋转动力并对旋转进行控制，也可以利用与对驱动机构151施加动力的驱动源不同的驱动源传递旋转动力并对旋转进行控制。
盖供给装置104的基本动作如下。
关于借助大致铅直地延伸的通路215以大致水平的姿势在上下方向上堆叠有多个的状态的盖F、F、…，如图4所示，伴随着盖搬送转台250的箭头B方向的旋转以及盖切出辊220的箭头C方向的旋转，最下端的盖Fa的一端缘与盖搬送转台250的切出槽251的分离刀具252卡合，并且所述一端缘的相反侧的另一端缘与盖切出辊220的切出槽221的分离刀具222卡合，上述盖搬送转台250及盖切出辊220被同步地驱动而旋转，从而，利用分离刀具222、252停止将最下端的盖Fa以外的盖F、F、…切出，并且将盖Fa向盖搬送转台250的切出槽251以及盖搬送转台220的切出槽221引导。引导至切出槽251及切出槽221的盖Fa分别一边沿着切出槽251及切出槽221维持大致水平的姿势一边下降至盖搬送转台250的凹处P而被送出。这样，堆叠状态的盖F自最下端的盖Fa开始按顺序1个1个地向盖搬送转台250的凹处P供给。
关于如上盖供给装置104，无需将多个盖切出辊配置于盖分离单元210的周围，因此，与以往相比能够简化构造，从而，能够获得在清洗时能够容易地分解、能够不分解而进行清洗等良好的作业性。另外，在除了盖搬送转台250以外仅配置1个盖切出辊220的情况下，能够简化构造，并能够降低制造成本。另外，在盖搬送转台250侧具有切出槽251，向下方输送的盖Fa一边维持与堆叠的盖F、F、…大致平行的姿势一边下降载置至盖搬送转台250的凹处P，因此，即使在具备1个或较少的盖切出辊220的情况下，与单螺杆式的盖供给装置相比，也能够抑制：盖F的凸缘在盖F的切出时受到损伤的情况、产生盖F的磨损粉末的情况。
以上对本发明的实施方式进行了详细叙述，但本发明并不限定于上述实施方式，可以不脱离权利要求书记载的本发明的范围而进行各种设计变更。
例如，容器部件并不限定于卷封于罐C的盖F，只要是在周缘具有凸缘的容器部件即可。作为在周缘具有凸缘的容器部件，例如能举出在周缘具有卷曲部的杯状容器等。在该情况下，杯状容器一边使周缘的卷曲部维持大致水平的姿势一边被引导至容器部件搬送转台的凹处。
另外，容器部件的材质并不限定于金属，也可以是塑料、纸、木材等。
附图标记说明
100…卷封装置
101…卷边接合转台
102…搬入输送机
103…配件
104…盖供给装置
107…卸载转台
108…搬出输送机
109…中央轴
132…辊摆动轴
151…驱动机构
210…盖分离单元
215…通路
220…盖切出辊
220a…辊主体
220b…板
221…切出槽
222…分离刀具
250…盖搬送转台
250a…主体
250b…板
251…切出槽
251…分离刀具
320…卡盘单元
321…卡盘
322…顶出垫
323…外表面齿轮
324…太阳齿轮
350…罐载置单元
360…板
410…卷边接合单元
450…卷边接合杆
451…卷边接合辊(一次卷封)
452…卷边接合辊(二次卷封)
520…盖切出辊
521…切出槽
522…止动件
525…齿轮
526…内齿齿轮
550…盖搬送转台
620…盖切出辊
621…切出槽
622…止动件
650…盖搬送转台
C…罐(盖卷封之前)
F、Fa…盖
CM…罐(盖卷封之后)
P…凹处
E…卷封区间
X…中心轴。

Claims (4)

1.一种容器部件供给装置，其具备容器部件分离单元，该容器部件分离单元将在周缘具有凸缘的容器部件1个1个地向容器部件搬送转台的凹处供给，其特征在于，
所述容器部件分离单元具有多个切出部，所述多个切出部的1个切出部由一体地设置于所述容器部件搬送转台的上方外周且与容器部件的凸缘卡合的切出槽而构成。
2.根据权利要求1所述的容器部件供给装置，其特征在于，
所述切出部设为2个，其中的1个切出部由设置于切出辊的外周且与容器部件的凸缘卡合的切出槽而构成。
3.根据权利要求1或2所述的容器部件供给装置，其特征在于，
将所述容器部件以使得多个所述容器部件在上下方向上堆叠的状态向下方输送，向下方输送的容器部件一边维持大致水平的姿势一边载置于所述容器部件搬送转台的凹处。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的容器部件供给装置，其特征在于，
所述容器部件是卷封于罐的盖。
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