JPH0591309A - 色補正方法 - Google Patents
色補正方法Info
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- JPH0591309A JPH0591309A JP3271930A JP27193091A JPH0591309A JP H0591309 A JPH0591309 A JP H0591309A JP 3271930 A JP3271930 A JP 3271930A JP 27193091 A JP27193091 A JP 27193091A JP H0591309 A JPH0591309 A JP H0591309A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 色再現範囲が大きく異なる装置間で色補正を
しても、階調の潰れを生じることなく画像出力装置の特
性を生かした色補正が可能な色補正方法を提供する。 【構成】 互いに異なる表色空間をもつ装置間の色補正
方法において、入力信号を画像表示装置の表色空間の座
標へ変換し、予め用意しておいたカラーサンプルデータ
から、ある表示側サンプルデータの座標に最も近いデー
タＳC0、ＳC1を選び出し演算し、その演算したサンプル
に対応する画像出力装置のサンプルデータを用いて、選
び出したデータから、画像出力装置の表色空間に対応す
る点を算出し、その点を再び、画像表示装置の表色空間
の座標へ変換し、導出した点とサンプル点間で多項式近
似を行い補正データを求める。
しても、階調の潰れを生じることなく画像出力装置の特
性を生かした色補正が可能な色補正方法を提供する。 【構成】 互いに異なる表色空間をもつ装置間の色補正
方法において、入力信号を画像表示装置の表色空間の座
標へ変換し、予め用意しておいたカラーサンプルデータ
から、ある表示側サンプルデータの座標に最も近いデー
タＳC0、ＳC1を選び出し演算し、その演算したサンプル
に対応する画像出力装置のサンプルデータを用いて、選
び出したデータから、画像出力装置の表色空間に対応す
る点を算出し、その点を再び、画像表示装置の表色空間
の座標へ変換し、導出した点とサンプル点間で多項式近
似を行い補正データを求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カラーＣＲＴなどの画
像表示装置に表示された画像をカラープリンタなどの画
像出力装置により出力する際、表示された画像に対し忠
実な出力画を得るための色補正方法に関する。
像表示装置に表示された画像をカラープリンタなどの画
像出力装置により出力する際、表示された画像に対し忠
実な出力画を得るための色補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】光透過性発色原理を使用したカラーＣＲ
Ｔ等の画像表示装置に表示された画像を光反射性発色原
理を使用したカラープリンタでハードコピーとして出力
する場合には、両者の発色原理の相違から色補正を行わ
なければ、所望の発色のハードコピーを得ることはでき
ない。
Ｔ等の画像表示装置に表示された画像を光反射性発色原
理を使用したカラープリンタでハードコピーとして出力
する場合には、両者の発色原理の相違から色補正を行わ
なければ、所望の発色のハードコピーを得ることはでき
ない。
【０００３】このような色補正の一般的な方法としては
マスキング法が知られている。マスキング法とは、レツ
ド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色の入力
データＲ，Ｇ，Ｂに対してプリンタへの入力データを
Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’とすると図２２の式によつてデータ変
換を行う方式である。
マスキング法が知られている。マスキング法とは、レツ
ド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色の入力
データＲ，Ｇ，Ｂに対してプリンタへの入力データを
Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’とすると図２２の式によつてデータ変
換を行う方式である。
【０００４】この方法を画像表示装置と画像出力装置に
導入すると、画像表示装置の方が表色空間が大きいため
に、空間の差は階調の潰れとなつて現れる。そこで、さ
らに画像表示装置の表色空間を圧縮し、図２２の式に代
入する方法もある。しかし、それらの方式はいずれも両
表色空間がほぼ等しいか、相似であるときにのみ有効で
ある。
導入すると、画像表示装置の方が表色空間が大きいため
に、空間の差は階調の潰れとなつて現れる。そこで、さ
らに画像表示装置の表色空間を圧縮し、図２２の式に代
入する方法もある。しかし、それらの方式はいずれも両
表色空間がほぼ等しいか、相似であるときにのみ有効で
ある。
【０００５】また、目標である色を基本色で構成された
座標系に対応付けして収束演算により求める方法や、目
標となる中間色に近い表色系の値を、基本色で構成され
た座標系の値に対応付けながら順次収束演算し、求むべ
き色を基本色の組合せとして修正するようにした方法
（特開昭６３−２５４８６３等）などがある。
座標系に対応付けして収束演算により求める方法や、目
標となる中間色に近い表色系の値を、基本色で構成され
た座標系の値に対応付けながら順次収束演算し、求むべ
き色を基本色の組合せとして修正するようにした方法
（特開昭６３−２５４８６３等）などがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＲＴ／ハ
ードコピー間の色補正において最も難しい問題は、両者
の表色範囲が大きく異なつているという点である。つま
り、色再現範囲が大きく異なる装置間での色補正におい
て、大きい色再現範囲の方を圧縮して補正すると、範囲
の差が色の潰れとなつて現われてしまう。
ードコピー間の色補正において最も難しい問題は、両者
の表色範囲が大きく異なつているという点である。つま
り、色再現範囲が大きく異なる装置間での色補正におい
て、大きい色再現範囲の方を圧縮して補正すると、範囲
の差が色の潰れとなつて現われてしまう。
【０００７】本発明は前記従来技術の課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、色再現範囲が大きく異な
る装置間で色補正をしても、階調の潰れを生じることな
く画像出力装置の特性を生かした色補正が可能な色補正
方法を提供することにある。
れたものであり、その目的は、色再現範囲が大きく異な
る装置間で色補正をしても、階調の潰れを生じることな
く画像出力装置の特性を生かした色補正が可能な色補正
方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的は、互いに異な
る表色空間をもつ装置間の色補正方法において、入力信
号を画像表示装置の表色空間の座標へ変換し、予め用意
しておいたカラーサンプルデータから、ある表示側サン
プルデータの座標に最も近いデータＳC0 ，ＳC1を選び
出し演算し、その演算したサンプルに対応する画像出力
装置のカラーサンプルデータを用いて、選び出したデー
タから、画像出力装置の表色空間に対応する点を算出
し、その点を再び、画像表示装置の表色空間の座標へ変
換し、導出した点とサンプル点間で多項式近似を行い補
正データを求めることにより達成される。
る表色空間をもつ装置間の色補正方法において、入力信
号を画像表示装置の表色空間の座標へ変換し、予め用意
しておいたカラーサンプルデータから、ある表示側サン
プルデータの座標に最も近いデータＳC0 ，ＳC1を選び
出し演算し、その演算したサンプルに対応する画像出力
装置のカラーサンプルデータを用いて、選び出したデー
タから、画像出力装置の表色空間に対応する点を算出
し、その点を再び、画像表示装置の表色空間の座標へ変
換し、導出した点とサンプル点間で多項式近似を行い補
正データを求めることにより達成される。
【０００９】
【作用】前記手段により、入力信号を画像表示装置の表
色空間であるＣＲＴ空間の座標へ変換し、変換して得ら
れたサンプルデータの座標に最も近い座標データが、予
め用意したカラーサンプルデータから演算選択され、演
算選択された座標データに対応する画像出力装置の表色
空間であるＰＲＴ空間の座標データが算出される。
色空間であるＣＲＴ空間の座標へ変換し、変換して得ら
れたサンプルデータの座標に最も近い座標データが、予
め用意したカラーサンプルデータから演算選択され、演
算選択された座標データに対応する画像出力装置の表色
空間であるＰＲＴ空間の座標データが算出される。
【００１０】そして、算出された座標データを再び画像
表示装置の表色空間であるＰＲＴ空間の座標に変換し、
変換して得た座標データとサンプル座標間で、多項式近
似を行つて補正データが得られる。
表示装置の表色空間であるＰＲＴ空間の座標に変換し、
変換して得た座標データとサンプル座標間で、多項式近
似を行つて補正データが得られる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図２１
を参照して説明する。この説明では本発明の理解を容易
にするために、先ず、本発明の基本的な色補正方法の概
要を、図１と図２を参照して説明する。ここで、図１は
本発明の色補正原理を示すフローチヤートで、図２は本
発明の色補正原理の説明図である。
を参照して説明する。この説明では本発明の理解を容易
にするために、先ず、本発明の基本的な色補正方法の概
要を、図１と図２を参照して説明する。ここで、図１は
本発明の色補正原理を示すフローチヤートで、図２は本
発明の色補正原理の説明図である。
【００１２】（１） 概要説明 画像表示装置の表色空間であるＣＲＴ空間と、画像出力
装置の表色空間であるＰＲＴ空間とを、ｕ＊、ｖ＊、Ｌ
＊を各軸に取つたＬＵＶ空間で表示し、図１に示すよう
に、先ず、ステツプＳ１でｉ番目のＲＧＢデータを、Ｃ
ＩＥＬＵＶ均等色空間座標データへ変換する。次いで、
ステツプＳ２に進んで５１２個のＣＲＴ空間サンプルか
ら、最小色差の２サンプルが抽出され、ステツプＳ３で
抽出された２サンプルに対応するＰＲＴ空間サンプルか
ら、ＰＲＴ空間の１座標が算出される。そして、ステツ
プＳ４に進んで、算出されたＰＲＴ空間の１座標に対応
するＣＲＴ空間の１座標が算出され、ステツプＳ５で次
の入力ＲＧＢデータが取り上げられ、ステツプＳ６でｉ
＜５１２と判定されるまで、ステツプＳ１ないしステツ
プＳ５の動作が繰り返される。この動作の結果、ステツ
プＳ６でｉ＜５１２となるとステツプＳ７に進んで、Ｃ
ＲＴ空間５１２サンプルと計算された５１２サンプル間
とで補正マトリクスが算出される。
装置の表色空間であるＰＲＴ空間とを、ｕ＊、ｖ＊、Ｌ
＊を各軸に取つたＬＵＶ空間で表示し、図１に示すよう
に、先ず、ステツプＳ１でｉ番目のＲＧＢデータを、Ｃ
ＩＥＬＵＶ均等色空間座標データへ変換する。次いで、
ステツプＳ２に進んで５１２個のＣＲＴ空間サンプルか
ら、最小色差の２サンプルが抽出され、ステツプＳ３で
抽出された２サンプルに対応するＰＲＴ空間サンプルか
ら、ＰＲＴ空間の１座標が算出される。そして、ステツ
プＳ４に進んで、算出されたＰＲＴ空間の１座標に対応
するＣＲＴ空間の１座標が算出され、ステツプＳ５で次
の入力ＲＧＢデータが取り上げられ、ステツプＳ６でｉ
＜５１２と判定されるまで、ステツプＳ１ないしステツ
プＳ５の動作が繰り返される。この動作の結果、ステツ
プＳ６でｉ＜５１２となるとステツプＳ７に進んで、Ｃ
ＲＴ空間５１２サンプルと計算された５１２サンプル間
とで補正マトリクスが算出される。
【００１３】図２は図１で説明した本発明の色補正原理
を示すフローチヤートの動作を、ｕ＊ｖ＊平面で示した
もので、ｉ番目の入力ＲＧＢデータをＣＲＴのγ補正係
数で補正し、３刺激値ＸＹＺに変換して得たＸＹＺ値を
Ｌ＊ｕ＊ｖ＊へ変換することにより点Ｓｃを得ている。
この点Ｓｃに基づいてステツプＳ２で、最小色差の２サ
ンプル（点Ｓｃ0 、Ｓｃ1）を抽出する。この抽出で
は、入力信号を表色空間へ展開したｕ＊ｖ＊座標による
色相に対し、その両側にある点Ｓｃ0 、Ｓｃ1が選択さ
れる。
を示すフローチヤートの動作を、ｕ＊ｖ＊平面で示した
もので、ｉ番目の入力ＲＧＢデータをＣＲＴのγ補正係
数で補正し、３刺激値ＸＹＺに変換して得たＸＹＺ値を
Ｌ＊ｕ＊ｖ＊へ変換することにより点Ｓｃを得ている。
この点Ｓｃに基づいてステツプＳ２で、最小色差の２サ
ンプル（点Ｓｃ0 、Ｓｃ1）を抽出する。この抽出で
は、入力信号を表色空間へ展開したｕ＊ｖ＊座標による
色相に対し、その両側にある点Ｓｃ0 、Ｓｃ1が選択さ
れる。
【００１４】ステツプＳ３では、得られた最小色差の２
サンプルに対応するＰＲＴ空間サンプルから、ＰＲＴ空
間の１座標を算出し、点Ｓｐｏ、Ｓｐ、Ｓｐ１が得られ
る。この場合、注目する点を取り囲む小空間を形成する
点が選択される。そして、ステツプＳ４で算出されたＰ
ＲＴの１座標の点Ｓｐに対応して、ＣＲＴ空間の１座標
の点Ｓｃ’が算出される。
サンプルに対応するＰＲＴ空間サンプルから、ＰＲＴ空
間の１座標を算出し、点Ｓｐｏ、Ｓｐ、Ｓｐ１が得られ
る。この場合、注目する点を取り囲む小空間を形成する
点が選択される。そして、ステツプＳ４で算出されたＰ
ＲＴの１座標の点Ｓｐに対応して、ＣＲＴ空間の１座標
の点Ｓｃ’が算出される。
【００１５】以上に説明した概要を踏まえた上で、本発
明の一実施例を図３ないし図２０を参照して説明する。
ここで、図３ないし図５は実施例を説明するフローチヤ
ート、図６はＰＲＴ空間（ａ）とＣＲＴ空間（ｂ）の色
相の関係を示す説明図、図７はＰＲＴ空間及びＣＲＴ空
間のｕ＊ｖ＊平面図、図８はＰＲＴ空間及びＣＲＴ空間
のｕ＊Ｌ＊平面図、図９はＰＲＴ空間の座標点とＣＲＴ
空間の座標点との関係を示す説明図、図１０は色相角
（色相ａｎｇ）と単位ｕ＊、ｖ＊との関係図、図１１は
Ｓｃ平面（ａ）とＳｐ平面（ｂ）の説明図、図１２はＳ
ｐ平面（ａ）とＳｃ’平面（ｂ）の説明図、図１３は実
施例に使用可能なルツク・アツプ・テーブル回路、図１
４は実施例に使用可能なマトリクス演算回路、図１５〜
図２１は式を示す説明図である。
明の一実施例を図３ないし図２０を参照して説明する。
ここで、図３ないし図５は実施例を説明するフローチヤ
ート、図６はＰＲＴ空間（ａ）とＣＲＴ空間（ｂ）の色
相の関係を示す説明図、図７はＰＲＴ空間及びＣＲＴ空
間のｕ＊ｖ＊平面図、図８はＰＲＴ空間及びＣＲＴ空間
のｕ＊Ｌ＊平面図、図９はＰＲＴ空間の座標点とＣＲＴ
空間の座標点との関係を示す説明図、図１０は色相角
（色相ａｎｇ）と単位ｕ＊、ｖ＊との関係図、図１１は
Ｓｃ平面（ａ）とＳｐ平面（ｂ）の説明図、図１２はＳ
ｐ平面（ａ）とＳｃ’平面（ｂ）の説明図、図１３は実
施例に使用可能なルツク・アツプ・テーブル回路、図１
４は実施例に使用可能なマトリクス演算回路、図１５〜
図２１は式を示す説明図である。
【００１６】（２） 計算準備 計算にあたり、予めＣＲＴ空間とＰＲＴ空間とを形成す
るサンプルデータを準備する。このデータは、図６の両
空間モデルの空間定義と色対応を導くために使用され
る。同図の最外殻頂点（空間モデルの各頂点）は、カラ
ーサンプル５１２個（ＲＧＢ各８通りのデータの組み合
わせ）の中でも、ＲＧＢが０か２５５のときの８点であ
り、例えばＹｃ（イエロー）は入力（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝
（０，０，２５５）のときのものである。これら最外殻
頂点を直線で結んだ空間を本方式でいうＣＲＴ空間、Ｐ
ＲＴ空間と定義する。
るサンプルデータを準備する。このデータは、図６の両
空間モデルの空間定義と色対応を導くために使用され
る。同図の最外殻頂点（空間モデルの各頂点）は、カラ
ーサンプル５１２個（ＲＧＢ各８通りのデータの組み合
わせ）の中でも、ＲＧＢが０か２５５のときの８点であ
り、例えばＹｃ（イエロー）は入力（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝
（０，０，２５５）のときのものである。これら最外殻
頂点を直線で結んだ空間を本方式でいうＣＲＴ空間、Ｐ
ＲＴ空間と定義する。
【００１７】以下、本発明の実施例を図３ないし図５の
フローチヤートを参照して説明する。
フローチヤートを参照して説明する。
【００１８】図３のステツプＳ１０ではｉ番目の入力Ｒ
ＧＢデータのＣＲＴγ補正を次のように行う。ＣＲＴの
γ補正係数で入力データの補正を（１）式によつて行
う。 ｒｒ＝１００（ｒ／２５５）2・2 ｇｇ＝１００（ｇ／２５５）2・2 （１） ｂｂ＝１００（ｂ／２５５）2・2 図３のステツプＳ１１ではＣＬＥＬＵＶ均等空間座標デ
ータへの変換を次のように行う。まず、ＲＧＢデータを
ＮＴＳＣ方式（テレビ標準方式）に準じ、図１５の式に
よつて３刺激値ＸＹＺへ変換する。次に、得られたＸＹ
Ｚ値をＬ＊ｕ＊ｖ＊へ図１６の式によつて変換する。図
１６の式の結果が点Ｓｃ（ｕｓ ｃ，ｖｓ ｃ，ｌｓ
ｃ）となる。
ＧＢデータのＣＲＴγ補正を次のように行う。ＣＲＴの
γ補正係数で入力データの補正を（１）式によつて行
う。 ｒｒ＝１００（ｒ／２５５）2・2 ｇｇ＝１００（ｇ／２５５）2・2 （１） ｂｂ＝１００（ｂ／２５５）2・2 図３のステツプＳ１１ではＣＬＥＬＵＶ均等空間座標デ
ータへの変換を次のように行う。まず、ＲＧＢデータを
ＮＴＳＣ方式（テレビ標準方式）に準じ、図１５の式に
よつて３刺激値ＸＹＺへ変換する。次に、得られたＸＹ
Ｚ値をＬ＊ｕ＊ｖ＊へ図１６の式によつて変換する。図
１６の式の結果が点Ｓｃ（ｕｓ ｃ，ｖｓ ｃ，ｌｓ
ｃ）となる。
【００１９】ステツプＳ１２では色相算出を行う。ＣＲ
Ｔ空間及びＰＲＴ空間を真上から見た図７を参照して、
点Ｓｃのｕｓ ｃとｖｓ ｃより色相ａｎｇを（４）式
により求める。 ａｎｇ＝ａｒｃｔａｎ（ｖｓ ｃ／ｕｓ ｃ） （４） ステツプＳ１３では該当する色相を含む、最外殻頂点を
選ぶ。図７に示すように色相ａｎｇが２最外殻頂点Ｙｃ
とＲｃのなす色相の間に存在する。このステツプＳ１３
では色相ａｎｇがＷｃ，Ｋｃを除くどの最外殻頂点間に
属するかを判定する。このステツプＳ１３で選ばれた２
点は５１２サンプル中のｊ0 ，ｋ0番目に相当する。
Ｔ空間及びＰＲＴ空間を真上から見た図７を参照して、
点Ｓｃのｕｓ ｃとｖｓ ｃより色相ａｎｇを（４）式
により求める。 ａｎｇ＝ａｒｃｔａｎ（ｖｓ ｃ／ｕｓ ｃ） （４） ステツプＳ１３では該当する色相を含む、最外殻頂点を
選ぶ。図７に示すように色相ａｎｇが２最外殻頂点Ｙｃ
とＲｃのなす色相の間に存在する。このステツプＳ１３
では色相ａｎｇがＷｃ，Ｋｃを除くどの最外殻頂点間に
属するかを判定する。このステツプＳ１３で選ばれた２
点は５１２サンプル中のｊ0 ，ｋ0番目に相当する。
【００２０】ステツプＳ１４では色相ａｎｇにおける最
外殻点Ｐｃを算出する。このステツプＳ１４では図８に
示すように、点Ｓｃを通り、ｕ＊ｖ＊平面に垂直、かつ
正のｕ＊軸から反時計回りにａｎｇの色相を持つ平面を
Ｓｃ切断平面、このＳｃ切断平面でＣＲＴ空間から切り
出した平面をＳｃ平面とする。これらによつて、最外殻
点Ｐｃは、Ｓｃ平面と以前に選んだ２最外殻頂点のなす
直線ＹｃＲｃの交点Ｒｃ（ｕｐ ｃ，ｖｐ ｃ，ｌｐ
ｃ）として求めることができる。
外殻点Ｐｃを算出する。このステツプＳ１４では図８に
示すように、点Ｓｃを通り、ｕ＊ｖ＊平面に垂直、かつ
正のｕ＊軸から反時計回りにａｎｇの色相を持つ平面を
Ｓｃ切断平面、このＳｃ切断平面でＣＲＴ空間から切り
出した平面をＳｃ平面とする。これらによつて、最外殻
点Ｐｃは、Ｓｃ平面と以前に選んだ２最外殻頂点のなす
直線ＹｃＲｃの交点Ｒｃ（ｕｐ ｃ，ｖｐ ｃ，ｌｐ
ｃ）として求めることができる。
【００２１】ステツプＳ１５では、ｌｓ ｃと点Ｐｃの
位置関係から点Ｔｃを算出する。このステツプＳ１５で
は点Ｓｃを通り、Ｌ＊軸に垂直な直線をＳｃ直線とする
と、Ｓｃ平面をなすＬ＊軸を除いた２直線ＬｗｃＰｃ，
ＬｋｃＰｃの一方とＳｃ直線の交点が点Ｔｃ（ｕｔ
ｃ，ｖｔ ｃ，ｌｔ ｃ）となる。ここで、直線Ｌｗｃ
Ｐｃ，ＬｋｃＰｃのいずれと交わるかは、点Ｐｃに対す
る点ＳｃのＬ＊座標に依存する。つまり、（５）式とな
る。 ｌｓ ｃ≧ｌｐ ｃのとき Ｓｃ直線と直線ＬｗｃＰｃの交点 ｌｓ ｃ＜ｌｐ ｃのとき （５） Ｓｃ直線と直線ＬｋｃＰｃの交点 ステツプＳ１６では５１２サンプルから点Ｔｃに対し
て、最小色差となる２点を抽出する。このステツプＳ１
６では図７に示すように、点Ｓｃに対して最小の色差と
なるカラーサンプルをＣＲＴ空間から抽出する。その抽
出には、第１に最も色差が小さいサンプルを無条件で選
ぶ。任意のサンプルのデータが（ｕ，ｖ，ｌ）であると
き、点Ｓｃとの色差ΔＥａｂは（６）式が最小となるよ
うな５１２個中ｉ0番目の点Ｓｃ0を選ぶ。 ΔＥａｂ＝√｛（ｕｓ ｃ−ｕ）2＋（ｖｓ ｃ−ｖ）2＋（ｌｓ ｃ−ｌ）2｝ （６） 次に、図７では、点Ｓｃ0は点Ｓｃの色相ａｎｇよりプ
ラス側に位置しているから、点Ｓｃ0の次に最小となる
ｉｌ番目のサンプル点Ｓｃ1を逆のマイナス側から選び
出す。抽出した２点の色相を各々ｄｅｇ ｓ0 、ｄｅ
ｇ ｓ1とおく。
位置関係から点Ｔｃを算出する。このステツプＳ１５で
は点Ｓｃを通り、Ｌ＊軸に垂直な直線をＳｃ直線とする
と、Ｓｃ平面をなすＬ＊軸を除いた２直線ＬｗｃＰｃ，
ＬｋｃＰｃの一方とＳｃ直線の交点が点Ｔｃ（ｕｔ
ｃ，ｖｔ ｃ，ｌｔ ｃ）となる。ここで、直線Ｌｗｃ
Ｐｃ，ＬｋｃＰｃのいずれと交わるかは、点Ｐｃに対す
る点ＳｃのＬ＊座標に依存する。つまり、（５）式とな
る。 ｌｓ ｃ≧ｌｐ ｃのとき Ｓｃ直線と直線ＬｗｃＰｃの交点 ｌｓ ｃ＜ｌｐ ｃのとき （５） Ｓｃ直線と直線ＬｋｃＰｃの交点 ステツプＳ１６では５１２サンプルから点Ｔｃに対し
て、最小色差となる２点を抽出する。このステツプＳ１
６では図７に示すように、点Ｓｃに対して最小の色差と
なるカラーサンプルをＣＲＴ空間から抽出する。その抽
出には、第１に最も色差が小さいサンプルを無条件で選
ぶ。任意のサンプルのデータが（ｕ，ｖ，ｌ）であると
き、点Ｓｃとの色差ΔＥａｂは（６）式が最小となるよ
うな５１２個中ｉ0番目の点Ｓｃ0を選ぶ。 ΔＥａｂ＝√｛（ｕｓ ｃ−ｕ）2＋（ｖｓ ｃ−ｖ）2＋（ｌｓ ｃ−ｌ）2｝ （６） 次に、図７では、点Ｓｃ0は点Ｓｃの色相ａｎｇよりプ
ラス側に位置しているから、点Ｓｃ0の次に最小となる
ｉｌ番目のサンプル点Ｓｃ1を逆のマイナス側から選び
出す。抽出した２点の色相を各々ｄｅｇ ｓ0 、ｄｅ
ｇ ｓ1とおく。
【００２２】ステツプＳ１７では２点の色相と色相ａｎ
ｇから色相比を算出する。このステツプＳ１７では図７
に示すように、選び出した２点の色相ｄｅｇ ｓ0 、
ｄｅｇ ｓ1に挾まれている色相ａｎｇに対し、（７）
式によつて色相比を演算する。 ｔ ａｎｇ＝（ａｎｇ ｄｅｇ ｓ1）／（ｄｅｇ ｓ0−ｄｅｇ ｓ1） （７） 次に図４のステツプＳ１８に進み、対応するＰＲＴ空間
の２サンプルの色相とｔ ａｎｇから色相を算出する。
このステツプＳ１８では図９に示すように、ＣＲＴ空間
から抽出したｉ0，ｉ1番目の２点に、１対１対応関係に
ある点Ｓｐ0 ，Ｓｐ1の各色相を（４）式により求め
る。また、色相比ｔ ａｎｇからＰＲＴ空間において存
在が予想される点Ｓｐの色相ｄｅｇ ｓは、点Ｓｐ
0 ，Ｓｐ1の色相をｄｅｇ ｓ0’，ｄｅｇ ｓ1’とする
と、（８）式から算出される。 ｄｅｇ ｓ＝ｔ ａｎｇ（ｄｅｇ ｓ0’−ｄｅｇ ｓ1’）＋ｄｅｇ ｓ1’ （８） ステツプＳ１９では色相ｄｅｇ ｓより単位ｕ＊，ｖ＊
を算出する。このステツプＳ１９では、色相ｄｅｇ ｓ
から単位ｕ＊，ｖ＊は図１０より（９）式で求める。 ｉｍｇ ｕ＝ｃｏｓ（ｄｅｇ ｓ） （９） ｉｍｇ ｖ＝ｓｉｎ（ｄｅｇ ｓ） ステツプＳ２０では該当する色相を含む、最外殻頂点２
点を選ぶ。このステツプＳ２０では、（９）式で得られ
た色相が含まれるＰＲＴ空間の２つの最外殻頂点ｊｐ，
ｋｐを選択する。実施例ではＹｐとＲｐである。
ｇから色相比を算出する。このステツプＳ１７では図７
に示すように、選び出した２点の色相ｄｅｇ ｓ0 、
ｄｅｇ ｓ1に挾まれている色相ａｎｇに対し、（７）
式によつて色相比を演算する。 ｔ ａｎｇ＝（ａｎｇ ｄｅｇ ｓ1）／（ｄｅｇ ｓ0−ｄｅｇ ｓ1） （７） 次に図４のステツプＳ１８に進み、対応するＰＲＴ空間
の２サンプルの色相とｔ ａｎｇから色相を算出する。
このステツプＳ１８では図９に示すように、ＣＲＴ空間
から抽出したｉ0，ｉ1番目の２点に、１対１対応関係に
ある点Ｓｐ0 ，Ｓｐ1の各色相を（４）式により求め
る。また、色相比ｔ ａｎｇからＰＲＴ空間において存
在が予想される点Ｓｐの色相ｄｅｇ ｓは、点Ｓｐ
0 ，Ｓｐ1の色相をｄｅｇ ｓ0’，ｄｅｇ ｓ1’とする
と、（８）式から算出される。 ｄｅｇ ｓ＝ｔ ａｎｇ（ｄｅｇ ｓ0’−ｄｅｇ ｓ1’）＋ｄｅｇ ｓ1’ （８） ステツプＳ１９では色相ｄｅｇ ｓより単位ｕ＊，ｖ＊
を算出する。このステツプＳ１９では、色相ｄｅｇ ｓ
から単位ｕ＊，ｖ＊は図１０より（９）式で求める。 ｉｍｇ ｕ＝ｃｏｓ（ｄｅｇ ｓ） （９） ｉｍｇ ｖ＝ｓｉｎ（ｄｅｇ ｓ） ステツプＳ２０では該当する色相を含む、最外殻頂点２
点を選ぶ。このステツプＳ２０では、（９）式で得られ
た色相が含まれるＰＲＴ空間の２つの最外殻頂点ｊｐ，
ｋｐを選択する。実施例ではＹｐとＲｐである。
【００２３】ステツプＳ２１では最外殻点Ｐｐを算出す
る。このステツプＳ２１では、前述の色相ａｎｇにおけ
る最外殻点Ｐｃの算出に準じて、ＰＲＴ空間に置き換え
た計算を行う。
る。このステツプＳ２１では、前述の色相ａｎｇにおけ
る最外殻点Ｐｃの算出に準じて、ＰＲＴ空間に置き換え
た計算を行う。
【００２４】ステツプＳ２２ではＣＲＴ空間でのＬ＊か
ら相対Ｌ＊の比を算出する。図１１において、点Ｓｃを
含むＳｃ平面に対し、点Ｐｐを含む平面をＳｐ平面とす
ると、Ｓｃ平面の最外殻点ＰｃとＳｐ平面の最外殻点Ｐ
ｐとを一致させるために、最外殻点ＰｃのＬ＊座標ｌｐ
ｃを基準とした点ＳｃのＬ＊座標ｌｓ ｃの相対位置
関係を、Ｓｐ平面の点Ｓｐへ導入する。点Ｓｃの点Ｐｃ
に対するＬ＊の比ｔは、（１０）式に示すようになる。 ｌｓ ｃ≧ｌｐ ｃのとき ｔ＝（ｌｓ ｃ−ｌｐ ｃ）／（Ｌｗｃ ｌｐ ｃ） （１０） ｌｓ ｃ＜ｌｐ ｃのとき ｔ＝（ｌｓ ｃ−Ｌｋｃ）／（ｌｐ ｃ−Ｌｋｃ） ステツプＳ２３ではｌｐ ｐと点Ｐｃ及び点Ｔｃから点
Ｔｐを算出する。このステツプＳ２３では図１１より、
（１０）式のデータをＳｐ平面のデータに置き換えて、
ｌｓ ｃに対応するｌｓ ｐを算出する。これにより、
ＣＲＴ空間のＳｃ直線に相当するＰＲＴ空間のＳｐ直線
のＬ＊座標が求められる。Ｓｐ直線はＳｃ直線と同様
に、ｌｓ ｐを通り、ｕ＊ｖ＊平面に平行な直線であ
る。（１０）式の比例関係をＰＲＴ空間に導入し、最外
殻頂点ＰｐのＬ＊座標ｌｐ ｐに対するｌｓ ｐの大小
関係で、Ｓｐ直線と直線ＬｗｐＰｐ，Ｓｐ直線と直線Ｌ
ｋｐＰｐのいずれの交点かを判定し、点Ｔｐを算出す
る。
ら相対Ｌ＊の比を算出する。図１１において、点Ｓｃを
含むＳｃ平面に対し、点Ｐｐを含む平面をＳｐ平面とす
ると、Ｓｃ平面の最外殻点ＰｃとＳｐ平面の最外殻点Ｐ
ｐとを一致させるために、最外殻点ＰｃのＬ＊座標ｌｐ
ｃを基準とした点ＳｃのＬ＊座標ｌｓ ｃの相対位置
関係を、Ｓｐ平面の点Ｓｐへ導入する。点Ｓｃの点Ｐｃ
に対するＬ＊の比ｔは、（１０）式に示すようになる。 ｌｓ ｃ≧ｌｐ ｃのとき ｔ＝（ｌｓ ｃ−ｌｐ ｃ）／（Ｌｗｃ ｌｐ ｃ） （１０） ｌｓ ｃ＜ｌｐ ｃのとき ｔ＝（ｌｓ ｃ−Ｌｋｃ）／（ｌｐ ｃ−Ｌｋｃ） ステツプＳ２３ではｌｐ ｐと点Ｐｃ及び点Ｔｃから点
Ｔｐを算出する。このステツプＳ２３では図１１より、
（１０）式のデータをＳｐ平面のデータに置き換えて、
ｌｓ ｃに対応するｌｓ ｐを算出する。これにより、
ＣＲＴ空間のＳｃ直線に相当するＰＲＴ空間のＳｐ直線
のＬ＊座標が求められる。Ｓｐ直線はＳｃ直線と同様
に、ｌｓ ｐを通り、ｕ＊ｖ＊平面に平行な直線であ
る。（１０）式の比例関係をＰＲＴ空間に導入し、最外
殻頂点ＰｐのＬ＊座標ｌｐ ｐに対するｌｓ ｐの大小
関係で、Ｓｐ直線と直線ＬｗｐＰｐ，Ｓｐ直線と直線Ｌ
ｋｐＰｐのいずれの交点かを判定し、点Ｔｐを算出す
る。
【００２５】ステツプＳ２４では点Ｓｐを算出する。点
Ｔｐが既知となつたので、ＣＲＴ空間での点Ｔｃ，Ｓｃ
の関係をＰＲＴ空間での点Ｔｐ，Ｓｐに代入する。つま
り、Ｓｃ・Ｓｐ直線の線分から図１７の式とし、点Ｓｐ
の座標が得られる。
Ｔｐが既知となつたので、ＣＲＴ空間での点Ｔｃ，Ｓｃ
の関係をＰＲＴ空間での点Ｔｐ，Ｓｐに代入する。つま
り、Ｓｃ・Ｓｐ直線の線分から図１７の式とし、点Ｓｐ
の座標が得られる。
【００２６】次に図５のステツプＳ２５に進み、該当す
る色相を含む、最外殻頂点２点を選ぶ。このステツプＳ
２５では、点Ｓｐの色相を間に置く最外殻頂点２点を選
び出す。この２点は５１２点サンプルのｊｑ，ｋｑ番目
に当る。
る色相を含む、最外殻頂点２点を選ぶ。このステツプＳ
２５では、点Ｓｐの色相を間に置く最外殻頂点２点を選
び出す。この２点は５１２点サンプルのｊｑ，ｋｑ番目
に当る。
【００２７】ステツプＳ２６では最外殻点Ｐｃｃを算出
する。以下、ステツプＳ２９までの処理については既に
述べたので省略する。
する。以下、ステツプＳ２９までの処理については既に
述べたので省略する。
【００２８】ステツプＳ３０ではＬ＊ｕ＊ｖ＊をＣＭＹ
データへ変換する。このステツプＳ３０では、ＲＧＢデ
ータをＬ＊ｕ＊ｖ＊へ変換した際の逆変換を図１８の式
で変換する。また、濃度リニア特性とするため、反射率
データを（１５）式で変換する。
データへ変換する。このステツプＳ３０では、ＲＧＢデ
ータをＬ＊ｕ＊ｖ＊へ変換した際の逆変換を図１８の式
で変換する。また、濃度リニア特性とするため、反射率
データを（１５）式で変換する。
【００２９】
【数１】
【００３０】ステツプＳ３１ではＣＲＴ空間５１２サン
プルと計算５１２サンプル間で補正マトリクスを算出す
る。このステツプＳ３１では点ＳｃをＬ＊ｕ＊ｖ＊へ変
換する前の入力ＲＧＢサンプルと、ステツプＳ１０〜Ｓ
３０の課程で計算された５１２サンプル間で、最小２乗
法により補正マトリクスを計算する。マトリクスは、図
１９の式の１次３項を用いた。
プルと計算５１２サンプル間で補正マトリクスを算出す
る。このステツプＳ３１では点ＳｃをＬ＊ｕ＊ｖ＊へ変
換する前の入力ＲＧＢサンプルと、ステツプＳ１０〜Ｓ
３０の課程で計算された５１２サンプル間で、最小２乗
法により補正マトリクスを計算する。マトリクスは、図
１９の式の１次３項を用いた。
【００３１】次に、最も近いデータは、注目する点を取
り囲む小空間を形成する点を選び出す方法について説明
する。まず、５１２点から点Ｓとの色差最小の３点を抽
出し、更に、平面Ｐ0Ｐ1Ｐ2，Ｐ1Ｐ2Ｐ3，Ｐ0Ｐ2Ｐ3，
Ｐ0Ｐ1Ｐ3で囲まれた立体内に点Ｓが存在する条件で１
点Ｐ3を抽出し、５１２点中、最小色差点Ｐ0を基準にし
て、図２１の（１７）式のｌ，ｍ，ｎを求める。つま
り、この４点に対するＣＲＴの４点から図２１の（１
７）式を利用して算出する。上述した処理を図２０のフ
ローチヤートに示してある。
り囲む小空間を形成する点を選び出す方法について説明
する。まず、５１２点から点Ｓとの色差最小の３点を抽
出し、更に、平面Ｐ0Ｐ1Ｐ2，Ｐ1Ｐ2Ｐ3，Ｐ0Ｐ2Ｐ3，
Ｐ0Ｐ1Ｐ3で囲まれた立体内に点Ｓが存在する条件で１
点Ｐ3を抽出し、５１２点中、最小色差点Ｐ0を基準にし
て、図２１の（１７）式のｌ，ｍ，ｎを求める。つま
り、この４点に対するＣＲＴの４点から図２１の（１
７）式を利用して算出する。上述した処理を図２０のフ
ローチヤートに示してある。
【００３２】なお、実施例では、図１９の式で示したよ
うに、多項式近似で変換データを算出している。そこ
で、図１３に示すようなルツク・アツプ・テーブル回路
によつて、予め変換マトリクスで全入力データ分を演算
しておき、この入力データで変換後のデータを取り出す
ことが可能である。また、図１４に示すようなマトリク
ス演算回路を使用して、全入力データについて逐次演算
するようにしてもよい。
うに、多項式近似で変換データを算出している。そこ
で、図１３に示すようなルツク・アツプ・テーブル回路
によつて、予め変換マトリクスで全入力データ分を演算
しておき、この入力データで変換後のデータを取り出す
ことが可能である。また、図１４に示すようなマトリク
ス演算回路を使用して、全入力データについて逐次演算
するようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
色再現範囲が大きく異なる装置間で色補正をしても、階
調の潰れを生じることなく画像出力装置の特性を生かし
た色補正が可能な色補正方法を提供することができる。
色再現範囲が大きく異なる装置間で色補正をしても、階
調の潰れを生じることなく画像出力装置の特性を生かし
た色補正が可能な色補正方法を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例の概要を示すフローチヤート
である。
である。
【図２】本発明の一実施例の概要を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施例を示す前半のフローチヤート
である。
である。
【図４】本発明の一実施例を示す中間部のフローチヤー
トである。
トである。
【図５】本発明の一実施例を示す後半のフローチヤート
である。
である。
【図６】本発明の一実施例のＰＲＴ空間とＣＲＴ空間の
色相の関係を示す説明図である。
色相の関係を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施例のＰＲＴ空間及びＣＲＴ空間
のｕ＊ｖ＊平面図である。
のｕ＊ｖ＊平面図である。
【図８】本発明の一実施例のＰＲＴ空間及びＣＲＴ空間
のｕ＊Ｌ＊平面図である。
のｕ＊Ｌ＊平面図である。
【図９】本発明の一実施例のＰＲＴ空間の座標点とＣＲ
Ｔ空間の座標点との関係を示す説明図である。
Ｔ空間の座標点との関係を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施例の色相角（色相ａｎｇ）と
単位ｕ＊、ｖ＊との関係図である。
単位ｕ＊、ｖ＊との関係図である。
【図１１】本発明の一実施例のＳｃ平面とＳｐ平面の説
明図である。
明図である。
【図１２】本発明の一実施例のＳｐ平面とＳｃ’平面の
説明図である。
説明図である。
【図１３】本発明の一実施例に使用可能なルツク・アツ
プ・テーブル回路である。
プ・テーブル回路である。
【図１４】本発明の一実施例に使用可能なマトリクス演
算回路である。
算回路である。
【図１５】本発明の一実施例の式を示す説明図である。
【図１６】本発明の一実施例の式を示す説明図である。
【図１７】本発明の一実施例の式を示す説明図である。
【図１８】本発明の一実施例の式を示す説明図である。
【図１９】本発明の一実施例の式を示す説明図である。
【図２０】本発明の一実施例の注目する点を取り囲む小
空間を形成する点を選び出すフローチヤートである。
空間を形成する点を選び出すフローチヤートである。
【図２１】本発明の一実施例の式を示す説明図である。
【図２２】従来のデータ変換を行う式を示す説明図であ
る。
る。
Ｘ，Ｙ，Ｚ 刺激値 Ｙｃ，Ｒｃ 最外殻頂点 Ｐｃ，Ｐｃｃ 最外殻点
Claims (3)
- 【請求項１】 互いに異なる表色空間をもつ装置間の色
補正方法において、入力信号を画像表示装置の表色空間
の座標へ変換し、予め用意しておいたカラーサンプルデ
ータから、ある表示側サンプルデータの座標に最も近い
データＳC0，ＳC1を選び出し演算し、その演算したサン
プルに対応する画像出力装置のサンプルデータを用い
て、選び出したデータから、画像出力装置の表色空間に
対応する点を算出し、その点を再び、画像表示装置の表
色空間の座標へ変換し、導出した点とサンプル点間で多
項式近似を行い補正データを求めることを特徴とする色
補正方法。 - 【請求項２】 前記最も近いデータは、入力信号を表色
空間へ展開したｕ＊ｖ＊座標による色相に対し、両側に
有るＳC0とＳC1を選び出すことを特徴とする請求項１に
記載の色補正方法。 - 【請求項３】 前記最も近いデータは、注目する点で取
り囲む小空間を形成する点を選び出すことを特徴とする
請求項１に記載の色補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3271930A JPH0591309A (ja) | 1991-07-29 | 1991-09-25 | 色補正方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21047491 | 1991-07-29 | ||
| JP3-210474 | 1991-07-29 | ||
| JP3271930A JPH0591309A (ja) | 1991-07-29 | 1991-09-25 | 色補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0591309A true JPH0591309A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=26518073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3271930A Pending JPH0591309A (ja) | 1991-07-29 | 1991-09-25 | 色補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0591309A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999055074A1 (fr) * | 1998-04-17 | 1999-10-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Procede de compression de la gamme de couleurs, et dispositif de compression associe |
| KR100408508B1 (ko) * | 1996-10-31 | 2004-02-14 | 삼성전자주식회사 | 색차평면분할을이용한색처리방법및장치 |
| KR100404857B1 (ko) * | 1996-12-31 | 2004-02-14 | 엘지전자 주식회사 | 유전알고리즘을이용한칼라영상입출력장치에서의색보정용색샘플결정방법 |
| CN112102455A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-18 | 绍兴聚量数据技术有限公司 | 一种针对3d打印机prt文件转换为rgb色彩模型的方法 |
| GB2625605A (en) * | 2023-04-11 | 2024-06-26 | Casco Europe Ltd | Heating system for an animal enclosure system |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP3271930A patent/JPH0591309A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100408508B1 (ko) * | 1996-10-31 | 2004-02-14 | 삼성전자주식회사 | 색차평면분할을이용한색처리방법및장치 |
| KR100404857B1 (ko) * | 1996-12-31 | 2004-02-14 | 엘지전자 주식회사 | 유전알고리즘을이용한칼라영상입출력장치에서의색보정용색샘플결정방법 |
| WO1999055074A1 (fr) * | 1998-04-17 | 1999-10-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Procede de compression de la gamme de couleurs, et dispositif de compression associe |
| US6560356B1 (en) | 1998-04-17 | 2003-05-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Color gamut compression method and color gamut compression device |
| CN112102455A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-18 | 绍兴聚量数据技术有限公司 | 一种针对3d打印机prt文件转换为rgb色彩模型的方法 |
| CN112102455B (zh) * | 2020-08-18 | 2024-02-02 | 绍兴聚量数据技术有限公司 | 一种针对3d打印机prt文件转换为rgb色彩模型的方法 |
| GB2625605A (en) * | 2023-04-11 | 2024-06-26 | Casco Europe Ltd | Heating system for an animal enclosure system |
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