JPH058942A

JPH058942A - 自動ワインダのパツケージ排出方法及び装置

Info

Publication number: JPH058942A
Application number: JP18816391A
Authority: JP
Inventors: Yasunobu Tanigawa; 保伸谷川
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-07-01
Filing date: 1991-07-01
Publication date: 1993-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】パッケージ表面を傷つける恐れが少なく、コ
ーン状パッケージでも正しい姿勢でパッケージコンベア
に乗せることができる自動ワインダのパッケージ排出方
法を提供する。【構成】巻取ユニットから玉揚されるパッケージＰ
を、傾斜通路７を転がし、巻取ユニット背面に沿って設
けられたパッケージコンベア４上に排出する自動ワイン
ダのパッケージ排出方法において、揺り戻ししながらパ
ッケージコンベアに向かって揺動する揺動軸２１に傾斜
通路７上のパッケージＰを当てながら排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻取ユニットの多数錘
が並設され、巻取ユニットの背面にパッケージコンベア
が設けられた自動ワインダにおけるパッケージ排出方法
及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、自動ワインダの全体を図４により
説明する。１は自動ワインダの機台、２は機台１上に並
列設置された巻取ユニット、３は各錘毎の紙管ボック
ス、４は自動ワインダ背面に沿って設置されたパッケー
ジコンベア、５は自動ワインダ上部に設置されたレー
ル、６はレール５により自動ワインダに沿って走行自在
な玉揚装置である。この玉揚装置６は一連の以下の動作
を行う。特定の巻取ユニット２がパッケージＰを巻き終
わると、巻き戻しを中断してランプ１１が点灯する。玉
揚装置６はランプ１１の点灯を検出してその錘の前で停
止する。そして、糸Ｙの糸拾いを行う。つぎに、カッタ
ーが糸Ｙを切断すると共に下方の糸を保持する。つぎ
に、クレードルアーム１０を開けてパッケージＰをパッ
ケージコンベア４に排出する。つぎに、ボックス３から
紙管１３を把持しクレードルアーム１０へと運ぶ。つぎ
に、紙管とクレードルアーム１０の間に糸Ｙを挟み、挟
まれた糸Ｙをバンチ巻きの位置まで寄せて、バンチ巻き
を行う。そして、ボタン１２を押して巻取ユニット２を
スタートさせる。

【０００３】つぎに、従来のパッケージ排出方法及び装
置を説明する。クレードルアーム１０から開放されたパ
ッケージＰは、傾斜通路７を転がり、矢印の方向に排出
される。そして、パッケージコンベア４の側面に設けら
れたストッパー８にパッケージＰが当たって停止し、パ
ッケージコンベア４上の所定位置に乗るようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の自動ワ
インダの排出方法及び装置においては、パッケージＰが
傾斜通路７を自重で転がり、ストッパーに突き当たって
停止するため、衝突時の衝撃でパッケージ表面を傷める
恐れがあるという問題点を有していた。また、裁頭円錐
形状のコーン状パッケージの場合には、傾斜通路７のパ
ッケージ小径側の側面にガイド７ａを設けているもの
の、真っ直ぐに転がらずに、極端なケースではパッケー
ジコンベア４の走行方向に直角なパッケージとなること
があるという問題点もあった。

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、パッケージ表面を傷つける恐れが少なく、コー
ン状パッケージでも正しい姿勢でパッケージコンベアに
乗せることができる自動ワインダのパッケージ排出方法
及び装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における自動ワインダのパッケージ排出方法
は、巻取ユニットから玉揚されるパッケージを、傾斜通
路を転がし、巻取ユニット背面に沿って設けられたパッ
ケージコンベア上に排出する自動ワインダのパッケージ
排出方法において、揺り戻ししながらパッケージコンベ
アに向かって揺動する揺動軸に傾斜通路上のパッケージ
を当てながら排出するものである。

【０００７】また、自動ワインダのパッケージ排出装置
は、巻取ユニットの玉揚位置と巻取ユニット背面に沿っ
て設けられたパッケージコンベアとの間の傾斜通路と、
該傾斜通路のパッケージが当たりパッケージコンベアに
向かって揺動する揺動軸と、該揺動軸に付設されたパッ
ケージ側面ガイドとを備えてなるものである。

【０００８】

【作用】揺動軸に当てながらパッケージを転がすので、
徐々に転がり、揺り戻しによって、パッケージの姿勢が
矯正される。特に、コーン状パッケージは曲がって転が
ろうとするので、揺り戻しで曲がりが矯正される。

【０００９】揺動軸に当てながらパッケージを転がすの
で、徐々に転がり、揺動軸に付設された側面ガイドでパ
ッケージの姿勢を正しく保つ。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明のパッケージ排出装置及びその作
動を示す側面図、図２は本発明のパッケージ排出装置の
上面図である。

【００１１】図１及び図２において、１は機台、４はパ
ッケージコンベア、７は傾斜通路、７ａは傾斜通路の側
面ガイド、Ｐはパッケージであり、これらは図４で説明
したものと同様のものである。

【００１２】そして、２１は揺動軸、２２はパッケージ
用の側面ガイド、２３は揺動アーム、２４は中心軸、２
５は軸受、２６はレバー、２７は空圧シリンダ、２８は
サーボ弁、２９は制御装置である。揺動軸２１は揺動ア
ーム２３に対してスライド自在に取り付けられており、
巻取ユニットの１０〜１２錘からなる１スパンに共通し
て設けられている。この揺動軸２１の各錘のガイド７ａ
に対応する部分に側面ガイド２２が固設されている。ま
た、揺動アーム２３は中心軸２４に嵌入固定されてお
り、中心軸２４の回転により揺動する。中心軸２４は両
端の軸受２５によって回転自在に支持され、軸受２５は
機台１の適所に固定されたブラケット３０にボルトで取
り付けられている。レバー２６は中心軸２４の一端に固
設され、空圧シリンダ２７の伸縮により中心軸２４を回
転させる。また、空圧シリンダ２７はサーボ弁２８によ
り自在な伸縮が可能であり、サーボ弁２８は制御装置に
より制御される。

【００１３】つぎに、図２のＸ−Ｘ断面図である図３に
より、揺動アーム２３に対してスライド自在な揺動軸２
１の構造を説明する。揺動アーム２３に長穴３１が明け
られ、この長穴３１を揺動軸２１が突き抜けている。揺
動軸２１はボス３２に嵌入固定され、ボス３２には軸３
３が突設されている。この軸３３は揺動アーム２３に固
設されたスライドガイド３４にスライド自在に挿入され
ている。この軸３３の先端には先端部材３５がボルトで
固定されており、更に先端部材３５は空圧シリンダ３６
のシリンダロッド３６ａに固定されている。この空圧シ
リンダ３６はブラケット３７を介して揺動アーム２３に
取り付けられている。そして、空圧シリンダ３６のシリ
ンダロッド３６ａが伸長すると、先端部材３５を介して
軸３３がスライドガイド３４に案内されつつ上方に移動
する。すなわち、揺動軸２１が長穴３１内を上方にａ位
置から最終ｂ位置へとスライド移動することができる。

【００１４】上述したパッケージ排出装置の作動と共
に、本発明のパッケージ排出方法を以下に説明する。図
１において、二点鎖線の巻取位置にあるパッケージＰが
図示されない玉揚台車により玉揚され、方向に転がっ
て揺動アーム２３に当たって停止する。そして、１スパ
ンの玉揚が完了すると、１スパン分のパッケージＰを一
斉にパッケージコンベア４に排出する。そのため、揺動
軸２１は、から及びからの揺り戻しをしなが
ら、位置まで揺動する。パッケージＰは揺動軸２１の
揺動と共に徐々に転がり、急に転がって突き当たること
がないので、パッケージＰの糸層が損傷を受ける可能性
が少なくなる。また、図２に示されるように、コーン状
パッケージＰは真っ直ぐに転がらないので、揺動軸２１
に当たった状態でｃ状態やｄ状態のように横向きになっ
ていることがある。また、揺動軸２１の揺動途中でもコ
ーン状パッケージＰは曲がって転がろうとする。この場
合、揺動軸２１が揺り戻されるので、側面ガイド２２の
働きと共同して、コーン状パッケージＰの姿勢を矯正す
る。その結果、コーン状パッケージＰは正しい姿勢でパ
ッケージコンベア４の上に乗せられる。なお、揺動軸２
１の揺り戻しと側面ガイド２２の両方が必須ではなく、
いずれか一方でもパッケージＰの姿勢を相当程度矯正す
ることができる。

【００１５】図１に戻り、パッケージＰをパッケージコ
ンベア４の上に乗せた後、図３の空圧シリンダが伸びて
揺動軸２１をの位置まで退避し、パッケージＰとの干
渉を避ける。そして、揺動アーム２３が反時計方向に揺
動し、揺動軸２１は位置となる。そして、図３の空圧
シリンダが縮み揺動軸２１を元の位置に戻し、次の玉揚
に備える待機状態となる。以上の動作の繰り返しによ
り、パッケージＰの姿勢を矯正しつつ、徐々にパッケー
ジコンベア４へとパッケージＰを転がす。

【００１６】なお、揺動軸２１の揺動速度や揺り戻しの
回数は制御装置２９で自在に設定することができるの
で、経験的に求められ、パッケージの形状や重量に見合
った適正値にこれらを設定する。また、チーズ状パッケ
ージにあっては、この揺り戻しを行わずに、更に側面ガ
イド２２もなく、揺動軸２１のみでパッケージを転がす
こともできる。

【００１７】

【発明の効果】本発明における自動ワインダのパッケー
ジ排出方法は、揺り戻しをしながらパッケージコンベア
に向かって揺動する揺動軸に傾斜通路上のパッケージを
当てて排出するものであり、徐々にパッケージが転が
り、糸層が傷つく恐れが少なく、揺り戻しによりパッケ
ージの姿勢が矯正されるので、コーン状パッケージであ
っても、正しい姿勢でパッケージコンベアに乗せること
ができる。

【００１８】本発明における自動ワインダのパッケージ
排出装置は、巻取ユニットの玉揚位置と巻取ユニット背
面に沿って設けられたパッケージコンベアとの間の傾斜
通路と、該傾斜通路のパッケージが当たりパッケージコ
ンベアに向かって揺動する揺動軸と、該揺動軸に付設さ
れたパッケージ側面ガイドとを備えてなるものであり、
パッケージが徐々に転がり、糸層が傷つく恐れが少な
く、揺動軸に付設された側面ガイドでパッケージの姿勢
が正しく保たれるので、パッケージを正しい姿勢でパッ
ケージコンベアに乗せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパッケージ排出装置及びその作動を示
す側面図である。

【図２】本発明のパッケージ排出装置の上面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図である。

【図４】自動ワインダの断面図である。

【符号の説明】

４パッケージコンベア７傾斜通路２１揺動軸２２側面ガイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻取ユニットから玉揚されるパッケージ
を、傾斜通路を転がし、巻取ユニット背面に沿って設け
られたパッケージコンベア上に排出する自動ワインダの
パッケージ排出方法において、揺り戻ししながらパッケ
ージコンベアに向かって揺動する揺動軸に傾斜通路上の
パッケージを当てながら排出することを特徴とする自動
ワインダのパッケージ排出方法。
【請求項２】巻取ユニットの玉揚位置と巻取ユニット
背面に沿って設けられたパッケージコンベアとの間の傾
斜通路と、該傾斜通路のパッケージが当たりパッケージ
コンベアに向かって揺動する揺動軸と、該揺動軸に付設
されたパッケージ用側面ガイドとを備えてなる自動ワイ
ンダのパッケージ排出装置。