JPH058791A - 海洋構造物の減揺装置 - Google Patents
海洋構造物の減揺装置Info
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- JPH058791A JPH058791A JP18587091A JP18587091A JPH058791A JP H058791 A JPH058791 A JP H058791A JP 18587091 A JP18587091 A JP 18587091A JP 18587091 A JP18587091 A JP 18587091A JP H058791 A JPH058791 A JP H058791A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 海洋構造物の動揺を固体質量の運動エネルギ
ーに容易に変換して海洋構造物の動揺を制止する。 【構成】 海洋構造物上に、駆動装置によって駆動され
るようにした固体質量４を単弦振動するように配置す
る。動揺検知センサー１５の信号を基に位相制御した信
号を上記駆動装置へ送る制御装置１６を備える。固体質
量４を海洋構造物の動揺に対して９０°遅れで単弦振動
させて制振質量とする。
ーに容易に変換して海洋構造物の動揺を制止する。 【構成】 海洋構造物上に、駆動装置によって駆動され
るようにした固体質量４を単弦振動するように配置す
る。動揺検知センサー１５の信号を基に位相制御した信
号を上記駆動装置へ送る制御装置１６を備える。固体質
量４を海洋構造物の動揺に対して９０°遅れで単弦振動
させて制振質量とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は船舶やバージ、その他浮
体等の海洋構造物の動揺を制止するために用いる海洋構
造物の減揺装置に関するものである。
体等の海洋構造物の動揺を制止するために用いる海洋構
造物の減揺装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】船舶におけるこの種減揺装置としては、
ＡＲＴ（減揺水槽）やフィンスタビライザーが知られて
いる。すなわち、ＡＲＴは、水槽を利用して船舶の横揺
れを制止しようとするもので、図５に概略を示す如く、
主船体ａの重心より上方部に、上端間が空気連通管ｂに
て連絡されたＵチューブタイプの水槽ｃを設置し、主船
体ａの横揺れに伴って水槽ｃ内の水ｄがパッシブに共振
して、位相が横揺れに対して９０°遅れをもつような設
計としたものである。又、フィンスタビライザーは、図
６に概略を示す如く、主船体ａの船首尾方向のほぼ中央
部の水面下ビルジ部に、駆動装置ｅによって動かされる
ようにした可動フィンｆを設け、主船体ａの動揺の角
度、角速度、角加速度をセンサーｇにより検知して可動
フィンｆの迎角をアクティブに変え、船速によって可動
フィンｆに発生する揚力により主船体ａの横揺れを制止
するようにしたものである。
ＡＲＴ（減揺水槽）やフィンスタビライザーが知られて
いる。すなわち、ＡＲＴは、水槽を利用して船舶の横揺
れを制止しようとするもので、図５に概略を示す如く、
主船体ａの重心より上方部に、上端間が空気連通管ｂに
て連絡されたＵチューブタイプの水槽ｃを設置し、主船
体ａの横揺れに伴って水槽ｃ内の水ｄがパッシブに共振
して、位相が横揺れに対して９０°遅れをもつような設
計としたものである。又、フィンスタビライザーは、図
６に概略を示す如く、主船体ａの船首尾方向のほぼ中央
部の水面下ビルジ部に、駆動装置ｅによって動かされる
ようにした可動フィンｆを設け、主船体ａの動揺の角
度、角速度、角加速度をセンサーｇにより検知して可動
フィンｆの迎角をアクティブに変え、船速によって可動
フィンｆに発生する揚力により主船体ａの横揺れを制止
するようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ＡＲＴ
を用いた場合には、一般的に全重量が、小型船で船の
排水量の３〜４％、大型船で１〜２％必要であり、且つ
制振質量が水のため、上甲板上に大きなスペースを確保
しなければならず、操船上、後部見通しが悪くなるこ
と、小型船では、重心上昇が船の性能に影響を及ぼす
こと、波浪中は減揺効果が期待できるものの、静水中
はエンタルピーの増加で逆に横傾斜を大きくしてしまう
こと、水の移動に伴って空気が連通管内を通るときに
騒音が発生するため、居住性に影響を与えることが多い
こと、等の問題がある。
を用いた場合には、一般的に全重量が、小型船で船の
排水量の３〜４％、大型船で１〜２％必要であり、且つ
制振質量が水のため、上甲板上に大きなスペースを確保
しなければならず、操船上、後部見通しが悪くなるこ
と、小型船では、重心上昇が船の性能に影響を及ぼす
こと、波浪中は減揺効果が期待できるものの、静水中
はエンタルピーの増加で逆に横傾斜を大きくしてしまう
こと、水の移動に伴って空気が連通管内を通るときに
騒音が発生するため、居住性に影響を与えることが多い
こと、等の問題がある。
【０００４】一方、フィンスタビライザーを用いた場合
には、フィンの揚力が出る船速まで減揺効果が期待で
きない（低速、停船中は効果がない）こと、船体への
艤装工事が複雑であること、ＡＲＴに比べて非常に高
価（５倍位）であること、等の問題がある。
には、フィンの揚力が出る船速まで減揺効果が期待で
きない（低速、停船中は効果がない）こと、船体への
艤装工事が複雑であること、ＡＲＴに比べて非常に高
価（５倍位）であること、等の問題がある。
【０００５】そこで、本発明は、上記ＡＲＴ、フィンス
タビライザーによる諸問題点を解決し、簡単な構成で海
洋構造物に制振質量の運動エネルギーを最大に与えて構
造物から動揺エネルギーを奪い、更に、簡単な回路構成
で制振質量の位相を海洋構造物に対して最適となるよう
制御することにより、海洋構造物の動揺を素早く抑える
ことができるようにしようとするものである。
タビライザーによる諸問題点を解決し、簡単な構成で海
洋構造物に制振質量の運動エネルギーを最大に与えて構
造物から動揺エネルギーを奪い、更に、簡単な回路構成
で制振質量の位相を海洋構造物に対して最適となるよう
制御することにより、海洋構造物の動揺を素早く抑える
ことができるようにしようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、海洋構造物上に、単弦振動を行えるよう
にした固体質量を揺動自在に配置すると共に、該固体質
量に駆動力を与える駆動装置を設置し、且つ上記海洋構
造物の動揺を検知する動揺検知センサーと、該動揺検知
センサーの信号を位相制御して上記駆動装置へ駆動指令
を送る制御装置を備えた構成とする。
決するために、海洋構造物上に、単弦振動を行えるよう
にした固体質量を揺動自在に配置すると共に、該固体質
量に駆動力を与える駆動装置を設置し、且つ上記海洋構
造物の動揺を検知する動揺検知センサーと、該動揺検知
センサーの信号を位相制御して上記駆動装置へ駆動指令
を送る制御装置を備えた構成とする。
【０００７】
【作用】海洋構造物の動揺が動揺検知センサーによって
検知されると、その信号は制御装置により位相制御され
てから固体質量の駆動装置へ出力される。したがって、
固体質量が海洋構造物の動揺に対して９０°遅れて単弦
振動し、固体質量を制振質量とすることができることに
より減揺効果が得られる。
検知されると、その信号は制御装置により位相制御され
てから固体質量の駆動装置へ出力される。したがって、
固体質量が海洋構造物の動揺に対して９０°遅れて単弦
振動し、固体質量を制振質量とすることができることに
より減揺効果が得られる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【０００９】図１乃至図４は本発明の一実施例を示すも
ので、海洋構造物としての船舶１の機関室２内の船底部
にベース３を設け、該ベース３上に、振子運動を行うよ
うに円弧状に湾曲形成した制振質量としての金属製の固
体質量４を、上記ベース３上に設けた支持ローラ５を介
し左右方向（玄方向）へ単弦振動するように揺動自在に
配置して、重力を利用した復元力によるばね系を構成す
ると共に、該固体質量４の側部両端に設けた突起６が固
体質量４を前後で挟む位置に設置した架台７上の左右の
バッファ８に当接する範囲で上記固体質量４の振動領域
が規制されるようにする。又、上記固体質量４の上面に
ラック９を振動方向に沿って設けると共に、該ラック９
の上方部にラック９と直交するように配した軸１０を、
減速機１１を介して駆動装置としてのサーボモータ１２
に連結し、該軸１０の中間部に、上記ラック９と噛合す
るようにピニオン１３を取り付け、サーボモータ１２の
駆動により軸１０を介しピニオン１３を回転させてラッ
ク９と共に固体質量４を所要の周期で移動させられるよ
うにする。
ので、海洋構造物としての船舶１の機関室２内の船底部
にベース３を設け、該ベース３上に、振子運動を行うよ
うに円弧状に湾曲形成した制振質量としての金属製の固
体質量４を、上記ベース３上に設けた支持ローラ５を介
し左右方向（玄方向）へ単弦振動するように揺動自在に
配置して、重力を利用した復元力によるばね系を構成す
ると共に、該固体質量４の側部両端に設けた突起６が固
体質量４を前後で挟む位置に設置した架台７上の左右の
バッファ８に当接する範囲で上記固体質量４の振動領域
が規制されるようにする。又、上記固体質量４の上面に
ラック９を振動方向に沿って設けると共に、該ラック９
の上方部にラック９と直交するように配した軸１０を、
減速機１１を介して駆動装置としてのサーボモータ１２
に連結し、該軸１０の中間部に、上記ラック９と噛合す
るようにピニオン１３を取り付け、サーボモータ１２の
駆動により軸１０を介しピニオン１３を回転させてラッ
ク９と共に固体質量４を所要の周期で移動させられるよ
うにする。
【００１０】更に、船舶１の操舵室１４に、動揺検知セ
ンサー１５と制御装置１６を設置し、上記動揺検知セン
サー１５からの信号を基にして制御装置１６から出力さ
れる信号で上記サーボモータ１２を駆動させるように
し、サーボモータ１２の駆動力によって船舶１の動揺に
対する固体質量４の単弦振動を任意に制御することによ
り、船舶１の動揺エネルギーを消費させるよう構成す
る。
ンサー１５と制御装置１６を設置し、上記動揺検知セン
サー１５からの信号を基にして制御装置１６から出力さ
れる信号で上記サーボモータ１２を駆動させるように
し、サーボモータ１２の駆動力によって船舶１の動揺に
対する固体質量４の単弦振動を任意に制御することによ
り、船舶１の動揺エネルギーを消費させるよう構成す
る。
【００１１】なお、上記サーボモータ１２の駆動力と
は、固体質量４を必要とする変位（振幅）まで加速する
動力であり、又、固体質量４が必要とする振幅を保持す
るための減衰力を与える制動力でもある。すなわち、船
舶１が揺れることにより単弦振動として固体質量４に与
えられたエネルギーは制御力を与えないと発散してしま
うので、サーボモータ１２の駆動により、固体質量４を
必要とする振幅まで加速する制御力と、発散を抑える制
動力を与えるようにしてある。
は、固体質量４を必要とする変位（振幅）まで加速する
動力であり、又、固体質量４が必要とする振幅を保持す
るための減衰力を与える制動力でもある。すなわち、船
舶１が揺れることにより単弦振動として固体質量４に与
えられたエネルギーは制御力を与えないと発散してしま
うので、サーボモータ１２の駆動により、固体質量４を
必要とする振幅まで加速する制御力と、発散を抑える制
動力を与えるようにしてある。
【００１２】上記制御を行わせるための制御ブロック図
は図４に示す如くである。すなわち、制御装置１６は、
動揺検知センサー１５にて検知した船舶１の動揺信号を
演算し、船舶１の揺れに対して９０°の遅れ位相及び変
位信号を、サーボモータ１２を駆動するドライブユニッ
ト１７に発するようにしてある。なお、本実施例では、
動揺検知センサー１５として加速度センサーを使用し、
制御装置１６では加速度を２回積分して変位信号を作る
ようにしてあるが、１回積分して速度信号を作り、その
速度信号を反転信号として固体質量４の変位信号として
もよい。
は図４に示す如くである。すなわち、制御装置１６は、
動揺検知センサー１５にて検知した船舶１の動揺信号を
演算し、船舶１の揺れに対して９０°の遅れ位相及び変
位信号を、サーボモータ１２を駆動するドライブユニッ
ト１７に発するようにしてある。なお、本実施例では、
動揺検知センサー１５として加速度センサーを使用し、
制御装置１６では加速度を２回積分して変位信号を作る
ようにしてあるが、１回積分して速度信号を作り、その
速度信号を反転信号として固体質量４の変位信号として
もよい。
【００１３】上記構成において、船舶１に動揺（横揺
れ）が発生すると、その動揺エネルギーは固体質量４に
伝達されるため、船舶１の揺れに対して９０°遅れて単
弦振動を開始する。したがって、上記固体質量を、船舶
１に入ってくる力と反対方向の力を与える制振質量とし
て作用させることができて船舶１の動揺を抑えることが
できるが、上記固体質量４の振動エネルギーは制御しな
いと発散してしまうので、制御装置１６より出力される
信号を基にサーボモータ１２を正、逆に駆動させるよう
にする。すなわち、船舶１の動揺が動揺検知センサー１
５にて検知されると、その信号に基づいて位相制御され
た変位信号が制御装置１６からドライブユニット１７へ
送られ、サーボモータ１２が正、逆に駆動されることに
より減速機１１、軸１０、ピニオン１３、ラック９を介
して固体質量４が左右に動かされる。この場合、固体質
量４の振動は船舶１の揺れによっても与えられるため、
必要とする振幅まで固体質量４を加速した後は、サーボ
モータ１２の駆動力は制動力として与えればよく、した
がって、固体質量４をサーボモータ１２を制動力として
作動させるだけで減揺効果が得られると共に、船舶１の
揺動量や周期が変化しても素早く対応することができ
る。
れ）が発生すると、その動揺エネルギーは固体質量４に
伝達されるため、船舶１の揺れに対して９０°遅れて単
弦振動を開始する。したがって、上記固体質量を、船舶
１に入ってくる力と反対方向の力を与える制振質量とし
て作用させることができて船舶１の動揺を抑えることが
できるが、上記固体質量４の振動エネルギーは制御しな
いと発散してしまうので、制御装置１６より出力される
信号を基にサーボモータ１２を正、逆に駆動させるよう
にする。すなわち、船舶１の動揺が動揺検知センサー１
５にて検知されると、その信号に基づいて位相制御され
た変位信号が制御装置１６からドライブユニット１７へ
送られ、サーボモータ１２が正、逆に駆動されることに
より減速機１１、軸１０、ピニオン１３、ラック９を介
して固体質量４が左右に動かされる。この場合、固体質
量４の振動は船舶１の揺れによっても与えられるため、
必要とする振幅まで固体質量４を加速した後は、サーボ
モータ１２の駆動力は制動力として与えればよく、した
がって、固体質量４をサーボモータ１２を制動力として
作動させるだけで減揺効果が得られると共に、船舶１の
揺動量や周期が変化しても素早く対応することができ
る。
【００１４】なお、上記実施例では、固体質量４を左右
方向へ揺動させるよう配置して横揺れに対応させるよう
にした場合を示したが、前後方向へ揺動させるように配
置すれば縦揺れに対応させることができ、前後、左右方
向へ揺動するよう２台配置すれば、縦横の動揺に対応さ
せることができること、又、実施例では船舶への採用例
を示したが、他の海洋構造物に対しても同様に採用でき
ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得ることは勿論である。
方向へ揺動させるよう配置して横揺れに対応させるよう
にした場合を示したが、前後方向へ揺動させるように配
置すれば縦揺れに対応させることができ、前後、左右方
向へ揺動するよう２台配置すれば、縦横の動揺に対応さ
せることができること、又、実施例では船舶への採用例
を示したが、他の海洋構造物に対しても同様に採用でき
ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１５】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の海洋構造物の
減揺装置によれば、駆動装置によって駆動されるように
した固体質量を海洋構造物上に単弦振動を行えるように
配置し、且つ上記駆動装置に、動揺検知センサーの信号
を基に位相制御した指令を制御装置から与えられるよう
にしたので、次の如き優れた効果を発揮する。海洋構
造物の動揺エネルギーを固体質量の運動エネルギーに容
易に変換できて制振質量とすることができると共に、駆
動装置の駆動力を制御力として作用させることができ、
海洋構造物の動揺に素早く対応することができて優れた
減揺効果が得られる。制振質量を固体質量としたこと
により、減揺水槽に比して設置スペースを小さくするこ
とができ（約１／３以下）、船舶に採用する場合、主船
体内部への設置が可能となる。これにより操船上の改
善、復原性能の向上、主船体内スペースの有効利用を図
ることができる。最適位置への固定、あるいは、駆動
装置により固体質量を移動させることにより、平水中で
の海洋構造物の横傾斜を防止することができる。構造
が簡単で小型、コンパクトな設計が可能であるため、安
価に製作できると共に、可動部の騒音対策を充分に行う
ことができる。停船中から高速航行中までの広範囲に
亘り効果が期待できる。設置台数及び設置数を選定す
ることにより、あらゆる方向の動揺に対して対処するこ
とができる。
減揺装置によれば、駆動装置によって駆動されるように
した固体質量を海洋構造物上に単弦振動を行えるように
配置し、且つ上記駆動装置に、動揺検知センサーの信号
を基に位相制御した指令を制御装置から与えられるよう
にしたので、次の如き優れた効果を発揮する。海洋構
造物の動揺エネルギーを固体質量の運動エネルギーに容
易に変換できて制振質量とすることができると共に、駆
動装置の駆動力を制御力として作用させることができ、
海洋構造物の動揺に素早く対応することができて優れた
減揺効果が得られる。制振質量を固体質量としたこと
により、減揺水槽に比して設置スペースを小さくするこ
とができ（約１／３以下）、船舶に採用する場合、主船
体内部への設置が可能となる。これにより操船上の改
善、復原性能の向上、主船体内スペースの有効利用を図
ることができる。最適位置への固定、あるいは、駆動
装置により固体質量を移動させることにより、平水中で
の海洋構造物の横傾斜を防止することができる。構造
が簡単で小型、コンパクトな設計が可能であるため、安
価に製作できると共に、可動部の騒音対策を充分に行う
ことができる。停船中から高速航行中までの広範囲に
亘り効果が期待できる。設置台数及び設置数を選定す
ることにより、あらゆる方向の動揺に対して対処するこ
とができる。
【図１】本発明の海洋構造物の減揺装置の一実施例を示
す船舶への配置概要図である。
す船舶への配置概要図である。
【図２】図１の中央縦断面概要図である。
【図３】減揺装置の拡大斜視図である。
【図４】制御システムのブロック図である。
【図５】従来の減揺装置の一例を示す概略図である。
【図６】従来の減揺装置の他の例を示す概略図である。
１ 船舶（海洋構造物） ４ 固体質量 １２ サーボモータ（駆動装置） １５ 動揺検知センサー １６ 制御装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 海洋構造物上に、単弦振動を行えるよう
にした固体質量を揺動自在に配置すると共に、該固体質
量に駆動力を与える駆動装置を設置し、且つ上記海洋構
造物の動揺を検知する動揺検知センサーと、該動揺検知
センサーの信号を位相制御して上記駆動装置へ駆動指令
を送る制御装置を備えた構成を有することを特徴とする
海洋構造物の減揺装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3185870A JP2611573B2 (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 海洋構造物の減揺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3185870A JP2611573B2 (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 海洋構造物の減揺装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058791A true JPH058791A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2611573B2 JP2611573B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=16178322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3185870A Expired - Lifetime JP2611573B2 (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 海洋構造物の減揺装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2611573B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4829347A (ja) * | 1971-08-16 | 1973-04-18 | ||
| JPS4921193A (ja) * | 1972-06-15 | 1974-02-25 | ||
| JPS5477989A (en) * | 1977-11-11 | 1979-06-21 | Vickers Shipbuilding Group Ltd | Method of inhibiting oscillation and its device |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP3185870A patent/JP2611573B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4829347A (ja) * | 1971-08-16 | 1973-04-18 | ||
| JPS4921193A (ja) * | 1972-06-15 | 1974-02-25 | ||
| JPS5477989A (en) * | 1977-11-11 | 1979-06-21 | Vickers Shipbuilding Group Ltd | Method of inhibiting oscillation and its device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2611573B2 (ja) | 1997-05-21 |
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Legal Events
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