JPH058731A - 踏切障害物検知装置の故障検査方法及び装置 - Google Patents
踏切障害物検知装置の故障検査方法及び装置Info
- Publication number
- JPH058731A JPH058731A JP3189193A JP18919391A JPH058731A JP H058731 A JPH058731 A JP H058731A JP 3189193 A JP3189193 A JP 3189193A JP 18919391 A JP18919391 A JP 18919391A JP H058731 A JPH058731 A JP H058731A
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- crossing
- control relay
- relay
- train
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 踏切道を横断する自動車や人等によって影響
を受けるときであっても発光器および受光器が故障して
いるか否かを効果的に検査することができ、列車に対す
る誤った緊急停止信号の現示を防止すること。 【構成】 対をなす発光器２，３，４，５と受光器６，
７，８，９を踏切道１をはさんで設置し、発光器２，
３，４，５からの発光を受光器６，７，８，９が受光し
ないとき踏切道１に障害物ありと検知する踏切障害物検
知装置の前記発光器および受光器が故障していないか否
かを検査する方法であって、踏切道に列車が接近してい
ないときに一定時分ごとに短時分、前記発光器から発光
させ、この光を受光する受光器の光検知リレーが前記短
時分の間に動作せず復旧のままのときに故障、動作した
ときに正常と判定することを特徴とする。
を受けるときであっても発光器および受光器が故障して
いるか否かを効果的に検査することができ、列車に対す
る誤った緊急停止信号の現示を防止すること。 【構成】 対をなす発光器２，３，４，５と受光器６，
７，８，９を踏切道１をはさんで設置し、発光器２，
３，４，５からの発光を受光器６，７，８，９が受光し
ないとき踏切道１に障害物ありと検知する踏切障害物検
知装置の前記発光器および受光器が故障していないか否
かを検査する方法であって、踏切道に列車が接近してい
ないときに一定時分ごとに短時分、前記発光器から発光
させ、この光を受光する受光器の光検知リレーが前記短
時分の間に動作せず復旧のままのときに故障、動作した
ときに正常と判定することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、踏切障害物検知装置
に設けられている発光器および受光器が故障しているか
否かを、踏切道を横断する自動車や人等によって影響を
受けるときであっても効果的に検査することが可能な方
法と装置に関するものである。
に設けられている発光器および受光器が故障しているか
否かを、踏切道を横断する自動車や人等によって影響を
受けるときであっても効果的に検査することが可能な方
法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置として、例えば特開平２−
２６０６９号公報に開示されたものが知られている。こ
の装置は列車接近情報が入力された後、すなわち踏切警
報機が警報して踏切遮断機が降下し、踏切道の通行が遮
断されてから発光器および受光器が故障しているか否か
を判定するようになっている。
２６０６９号公報に開示されたものが知られている。こ
の装置は列車接近情報が入力された後、すなわち踏切警
報機が警報して踏切遮断機が降下し、踏切道の通行が遮
断されてから発光器および受光器が故障しているか否か
を判定するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、踏切道を
横断する自動車や人等の影響を受けない利点があるが、
列車接近情報が入力されてから発光器および受光器が故
障しているか否かを判定するので、仮りに故障していて
も、その接近している列車に対しては列車停止の緊急信
号を現示してしまうことになる。そこで、この発明は、
前記のような従来の装置のもつ問題点を解決し、踏切道
を横断する自動車や人等によって影響を受けるときであ
っても発光器および受光器が故障しているか否かを効果
的に検査することができ、列車に対する誤った停止現示
を防止することができる故障検査方法及び装置を提供す
ることを目的とする。
横断する自動車や人等の影響を受けない利点があるが、
列車接近情報が入力されてから発光器および受光器が故
障しているか否かを判定するので、仮りに故障していて
も、その接近している列車に対しては列車停止の緊急信
号を現示してしまうことになる。そこで、この発明は、
前記のような従来の装置のもつ問題点を解決し、踏切道
を横断する自動車や人等によって影響を受けるときであ
っても発光器および受光器が故障しているか否かを効果
的に検査することができ、列車に対する誤った停止現示
を防止することができる故障検査方法及び装置を提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明の故障検査方法は、踏切道に列車が接近し
ていないときに一定時分ごとに短時分、発光器から発光
させ、この光を受光する受光器の光検知リレーが前記短
時分の間に動作せず復旧のままのときに故障、動作した
ときに正常と判定することを特徴とする。またこの発明
の故障検査装置は、踏切道に列車が接近すると復旧し、
通過すると動作する踏切警報機制御リレーＲＰＲと、こ
の踏切警報機制御リレーＲＰＲが動作している間の一定
時分ごとに短時分動作する発光制御リレーＤＲと、この
発光制御リレーＤＲが動作している間に発光器から発光
させ、この光を受光する受光器の光検知リレーが前記短
時分の間に動作せず復旧のままのとき故障、動作したと
き正常と発光表示する発光表示器とを具えていることを
特徴とする。
め、この発明の故障検査方法は、踏切道に列車が接近し
ていないときに一定時分ごとに短時分、発光器から発光
させ、この光を受光する受光器の光検知リレーが前記短
時分の間に動作せず復旧のままのときに故障、動作した
ときに正常と判定することを特徴とする。またこの発明
の故障検査装置は、踏切道に列車が接近すると復旧し、
通過すると動作する踏切警報機制御リレーＲＰＲと、こ
の踏切警報機制御リレーＲＰＲが動作している間の一定
時分ごとに短時分動作する発光制御リレーＤＲと、この
発光制御リレーＤＲが動作している間に発光器から発光
させ、この光を受光する受光器の光検知リレーが前記短
時分の間に動作せず復旧のままのとき故障、動作したと
き正常と発光表示する発光表示器とを具えていることを
特徴とする。
【０００５】
【作用】列車が接近していないとき、すなわち警報機が
警報を発していないときに検査を行うので、踏切道に横
断する自動車や人等が存在すれば、発光器から発光され
る光束が遮断されることになる。しかし、自動車や人等
は移動するので、連続して光束が遮断されるわけではな
く、必ず受光器は光束を受光するときがあり、光検知リ
レーが動作するときがある。したがつて、もし、検知リ
レーが短時分でも動作することがなく、連続して復旧し
ているときは、故障の自動車が存在するか、或は発光器
か受光器が故障していると判定するのである。そして、
このことを例えば既設の集中監視装置により保守区に表
示、警報し、保守員が修理処置をするようにする。
警報を発していないときに検査を行うので、踏切道に横
断する自動車や人等が存在すれば、発光器から発光され
る光束が遮断されることになる。しかし、自動車や人等
は移動するので、連続して光束が遮断されるわけではな
く、必ず受光器は光束を受光するときがあり、光検知リ
レーが動作するときがある。したがつて、もし、検知リ
レーが短時分でも動作することがなく、連続して復旧し
ているときは、故障の自動車が存在するか、或は発光器
か受光器が故障していると判定するのである。そして、
このことを例えば既設の集中監視装置により保守区に表
示、警報し、保守員が修理処置をするようにする。
【０００６】
【実施例】図１は踏切障害物検知装置の一例としての複
線踏切におけるシステムの概要を示す平面図である。１
は踏切道で、踏切道１をはさんで複数個（この例では４
個）の発光器２，３，４，５と受光器６，７，８，９が
４組みの光束を形成するように図のように対となって設
置されている。図１に示す列車検知器は列車が列車検知
器内に進入すると踏切を制御する始動点用列車検知器で
ある。
線踏切におけるシステムの概要を示す平面図である。１
は踏切道で、踏切道１をはさんで複数個（この例では４
個）の発光器２，３，４，５と受光器６，７，８，９が
４組みの光束を形成するように図のように対となって設
置されている。図１に示す列車検知器は列車が列車検知
器内に進入すると踏切を制御する始動点用列車検知器で
ある。
【０００７】図２においてＲＰＲは前記始動点用列車検
知器によって制御される踏切警報機制御リレー、ＤＲは
踏切警報機制御リレーＲＰＲが動作している間の一定時
分ごとに短時分動作する発光制御リレー、Ｌ1Ｒ，Ｌ
2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4Ｒは受光器６，７，８，９の光検知リ
レーである。踏切警報機制御リレーＲＰＲと発光制御リ
レーＤＲは図３にその動作タイミングを示すように、列
車が始動点用列車検知器に進入し踏切道１に接近すると
踏切警報機制御リレーＲＰＲが復旧し、列車が踏切道１
に達するまでの時分Ｔ1、踏切警報機が警報を発し、前
記発光器と受光器等によって従来通り踏切障害物の検知
を行う。列車が踏切道１を通過後に踏切警報機制御リレ
ーＲＰＲが動作し、それから一定時分Ｔ2（例えば30
分）たつと、発光制御リレーＤＲが動作し、短時分ｔ
（例えば30秒）発光器２，３，４，５を発光させ、受光
器６，７，８，９の光検知リレーＬ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ
3Ｒ，Ｌ4Ｒを動作させる。短時分ｔ経過すると、制御リ
レーＤＲが復旧し、これにより１サイクルの故障検査が
終わり、以後、一定時分Ｔ2たつと、発光制御リレーＤ
Ｒが再び動作し、前記と同様な動作が行われる。
知器によって制御される踏切警報機制御リレー、ＤＲは
踏切警報機制御リレーＲＰＲが動作している間の一定時
分ごとに短時分動作する発光制御リレー、Ｌ1Ｒ，Ｌ
2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4Ｒは受光器６，７，８，９の光検知リ
レーである。踏切警報機制御リレーＲＰＲと発光制御リ
レーＤＲは図３にその動作タイミングを示すように、列
車が始動点用列車検知器に進入し踏切道１に接近すると
踏切警報機制御リレーＲＰＲが復旧し、列車が踏切道１
に達するまでの時分Ｔ1、踏切警報機が警報を発し、前
記発光器と受光器等によって従来通り踏切障害物の検知
を行う。列車が踏切道１を通過後に踏切警報機制御リレ
ーＲＰＲが動作し、それから一定時分Ｔ2（例えば30
分）たつと、発光制御リレーＤＲが動作し、短時分ｔ
（例えば30秒）発光器２，３，４，５を発光させ、受光
器６，７，８，９の光検知リレーＬ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ
3Ｒ，Ｌ4Ｒを動作させる。短時分ｔ経過すると、制御リ
レーＤＲが復旧し、これにより１サイクルの故障検査が
終わり、以後、一定時分Ｔ2たつと、発光制御リレーＤ
Ｒが再び動作し、前記と同様な動作が行われる。
【０００８】発光器２，３，４，５が短時分ｔの間発光
中、踏切道１を横断する自動車や人等のために光検知リ
レーＬ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4Ｒは図４にその動作タイ
ミングを示すように復旧と動作を繰り返すが、必ず動作
の状態があり、もし発光器２，３，４，５と受光器６，
７，８，９の前面に泥、埃、雪などが付着したり、発光
器２，３，４，５と受光器６，７，８，９の光軸がずれ
たようなときは光検知リレーＬ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4
Ｒは連続して復旧する。したがって、この光検知リレー
Ｌ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4Ｒの連続復旧状態を照査すれ
ば、どの発光器２，３，４，５及び受光器６，７，８，
９が故障しているのかが判定できる。
中、踏切道１を横断する自動車や人等のために光検知リ
レーＬ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4Ｒは図４にその動作タイ
ミングを示すように復旧と動作を繰り返すが、必ず動作
の状態があり、もし発光器２，３，４，５と受光器６，
７，８，９の前面に泥、埃、雪などが付着したり、発光
器２，３，４，５と受光器６，７，８，９の光軸がずれ
たようなときは光検知リレーＬ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4
Ｒは連続して復旧する。したがって、この光検知リレー
Ｌ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4Ｒの連続復旧状態を照査すれ
ば、どの発光器２，３，４，５及び受光器６，７，８，
９が故障しているのかが判定できる。
【０００９】図５は故障検知装置の回路構成図を示す。
光検知リレーＬ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4Ｒと踏切警報機
制御リレーＲＰＲの動作接点が入力部Ｄｉに接続され、
入力部Ｄｉと出力部ＤｏがＣＰＵを介して接続されてい
る。出力部Ｄｏには発光制御リレーＤＲと故障検知リレ
ーＦＬＲが接続されている。出力側は発光制御リレーＤ
Ｒの動作接点と踏切警報機制御リレーＲＰＲの動作接点
とを介し、また踏切警報機制御リレーＲＰＲの復旧接点
を介し発光器２，３，４，５に接続されている。故障検
知リレーＦＬＲの復旧接点は集中監視装置に接続されて
いる。ＬＥＤは発光表示器としての発光ダイオードであ
り、発光制御リレーＤＲが動作して発光器が発光中は発
光中表示ＬＥＤがグリーンで発光表示し、光検知リレー
Ｌ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4Ｒの各々と対応して設置され
ているＬＥＤのうち、故障している光検知リレーの発光
ダイオードＬＥＤはレッドで発光表示されるようになっ
ている。
光検知リレーＬ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4Ｒと踏切警報機
制御リレーＲＰＲの動作接点が入力部Ｄｉに接続され、
入力部Ｄｉと出力部ＤｏがＣＰＵを介して接続されてい
る。出力部Ｄｏには発光制御リレーＤＲと故障検知リレ
ーＦＬＲが接続されている。出力側は発光制御リレーＤ
Ｒの動作接点と踏切警報機制御リレーＲＰＲの動作接点
とを介し、また踏切警報機制御リレーＲＰＲの復旧接点
を介し発光器２，３，４，５に接続されている。故障検
知リレーＦＬＲの復旧接点は集中監視装置に接続されて
いる。ＬＥＤは発光表示器としての発光ダイオードであ
り、発光制御リレーＤＲが動作して発光器が発光中は発
光中表示ＬＥＤがグリーンで発光表示し、光検知リレー
Ｌ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4Ｒの各々と対応して設置され
ているＬＥＤのうち、故障している光検知リレーの発光
ダイオードＬＥＤはレッドで発光表示されるようになっ
ている。
【００１０】前記において入力部Ｄｉには光検知リレー
Ｌ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4Ｒの動作又は復旧の信号、リ
レーＲＰＲの動作接点による踏切が警報していない（列
車が接近していない）信号が入力される。ＣＰＵは列車
が接近していないとき一定時分Ｔ2ごとに短時分ｔ出力
部Ｄｏから発光制御リレーＤＲを動作させ、発光器２，
３，４，５から発光させるとともに、発光中表示する発
光ダイオードＬＥＤのグリーンを発光表示させる。光検
知リレーＬ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4Ｒのいずれかが全く
動作しないと、この光検知リレーと対応する発光ダイオ
ードＬＥＤレッドが発光して故障していることを表示す
る。それとともに、ＣＰＵは故障検出リレーＦＬＲを復
旧させて、その復旧接点で集中監視装置により保守区に
表示、警報を発する。
Ｌ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4Ｒの動作又は復旧の信号、リ
レーＲＰＲの動作接点による踏切が警報していない（列
車が接近していない）信号が入力される。ＣＰＵは列車
が接近していないとき一定時分Ｔ2ごとに短時分ｔ出力
部Ｄｏから発光制御リレーＤＲを動作させ、発光器２，
３，４，５から発光させるとともに、発光中表示する発
光ダイオードＬＥＤのグリーンを発光表示させる。光検
知リレーＬ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4Ｒのいずれかが全く
動作しないと、この光検知リレーと対応する発光ダイオ
ードＬＥＤレッドが発光して故障していることを表示す
る。それとともに、ＣＰＵは故障検出リレーＦＬＲを復
旧させて、その復旧接点で集中監視装置により保守区に
表示、警報を発する。
【００１１】前記においては発光器、受光器、および光
検知リレーを４個設置したが、この個数は任意であり、
踏切道の大きさ等により実施の際に適宜の数を選択する
ことができる。
検知リレーを４個設置したが、この個数は任意であり、
踏切道の大きさ等により実施の際に適宜の数を選択する
ことができる。
【００１２】
【発明の効果】請求項１の故障検査方法は、前記のよう
に踏切警報区間内に列車が接近していないときに一定時
分ごとに短時分、発光器から発光させ、この光を受光す
る受光器の光検知リレーが前記短時分の間に動作せず復
旧のままのときには故障、動作したときには正常と判定
するので、踏切道を横断する自動車や人等によって影響
を受けるときであっても発光器および受光器が故障して
いるか否かを効果的に検査することができ、従来の踏切
障害物検知装置において故障時に起きていた列車に対す
る誤った緊急停止信号の現示を確実に防止することがで
きる。特に、終列車後、夜間に雪が発光器や受光器の前
面に付着したり、いたずら等で発光器や受光器の光軸が
ずれるような場合でも、故障か否かを判定することがで
きるので、初列車に対しても緊急停止信号の現示による
列車停止を防止することができる。請求項２の故障検査
装置によれば、従来のものにリレー等簡単な設備を付設
するだけで、設置することができるとともに、保守も容
易であるのに加え、設置および保守費用も比較的安価に
抑えることが可能となるという優れた効果が期待でき
る。
に踏切警報区間内に列車が接近していないときに一定時
分ごとに短時分、発光器から発光させ、この光を受光す
る受光器の光検知リレーが前記短時分の間に動作せず復
旧のままのときには故障、動作したときには正常と判定
するので、踏切道を横断する自動車や人等によって影響
を受けるときであっても発光器および受光器が故障して
いるか否かを効果的に検査することができ、従来の踏切
障害物検知装置において故障時に起きていた列車に対す
る誤った緊急停止信号の現示を確実に防止することがで
きる。特に、終列車後、夜間に雪が発光器や受光器の前
面に付着したり、いたずら等で発光器や受光器の光軸が
ずれるような場合でも、故障か否かを判定することがで
きるので、初列車に対しても緊急停止信号の現示による
列車停止を防止することができる。請求項２の故障検査
装置によれば、従来のものにリレー等簡単な設備を付設
するだけで、設置することができるとともに、保守も容
易であるのに加え、設置および保守費用も比較的安価に
抑えることが可能となるという優れた効果が期待でき
る。
【図１】この発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】同上の発光器と受光器に対する信号の入出力系
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】同上の踏切警報機制御リレーＲＰＲと発光制御
リレーＤＲの動作タイミングを示すタイムチャートであ
る。
リレーＤＲの動作タイミングを示すタイムチャートであ
る。
【図４】同上の発光制御リレーＤＲの動作状態を示すタ
イミングチャートと光検知リレーＬ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ
3Ｒ，Ｌ4Ｒとの関係を表わすチャートである。
イミングチャートと光検知リレーＬ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ
3Ｒ，Ｌ4Ｒとの関係を表わすチャートである。
【図５】同上の回路構成図である。
１ 踏切道
２，３，４，５ 発光器
６，７，８，９ 受光器
ＲＰＲ 踏切警報機制御リレー
ＤＲ 発光制御リレー
Ｌ1Ｒ，Ｌ2Ｒ，Ｌ3Ｒ，Ｌ4Ｒ 光検知リレー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 鈴木 勇
東京都大田区仲池上２丁目20番２号 大同
信号株式会社内
(72)発明者 星野 輝明
東京都大田区仲池上２丁目20番２号 大同
信号株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 対をなす発光器と受光器を踏切道をはさ
んで設置し、発光器からの発光を受光器が受光しないと
き踏切道に障害物ありと検知する踏切障害物検知装置の
前記発光器および受光器が故障していないか否かを検査
する方法であって、踏切道に列車が接近していないとき
に一定時分ごとに短時分、前記発光器から発光させ、こ
の光を受光する受光器の光検知リレーが前記短時分の間
に動作せず復旧のままのときに故障、動作したときに正
常と判定することを特徴とする踏切障害物検知装置の故
障検査方法。 - 【請求項２】 対をなす発光器と受光器を踏切道をはさ
んで設置し、発光器からの発光を受光器が受光しないと
き踏切道に障害物ありと検知する踏切障害物検知装置の
前記発光器および受光器が故障していないか否かを検査
する装置であって、踏切道に列車が接近すると復旧し、
通過すると動作する踏切警報機制御リレーＲＰＲと、こ
の踏切警報機制御リレーＲＰＲが動作している間の一定
時分ごとに短時分動作する発光制御リレーＤＲと、この
発光制御リレーＤＲが動作している間に前記発光器から
発光させ、この光を受光する受光器の光検知リレーが前
記短時分の間に動作せず復旧のままのとき故障、動作し
たとき正常と発光表示する発光表示器とを具えたことを
特徴とする踏切障害物検知装置の故障検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189193A JPH058731A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 踏切障害物検知装置の故障検査方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189193A JPH058731A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 踏切障害物検知装置の故障検査方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058731A true JPH058731A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16237076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3189193A Pending JPH058731A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 踏切障害物検知装置の故障検査方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058731A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004306902A (ja) * | 2003-04-10 | 2004-11-04 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 踏切障害物検知装置 |
| JP2009088842A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ、多光軸光電センサシステム、異常特定装置、異常特定方法及び記録媒体 |
| JP2016155482A (ja) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 踏切障害物検知装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59128724A (ja) * | 1983-01-13 | 1984-07-24 | 小糸工業株式会社 | 信号用継電器の緩放時素回路装置 |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP3189193A patent/JPH058731A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59128724A (ja) * | 1983-01-13 | 1984-07-24 | 小糸工業株式会社 | 信号用継電器の緩放時素回路装置 |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2004306902A (ja) * | 2003-04-10 | 2004-11-04 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 踏切障害物検知装置 |
| JP2009088842A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ、多光軸光電センサシステム、異常特定装置、異常特定方法及び記録媒体 |
| JP2016155482A (ja) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 踏切障害物検知装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19950725 |