JP3222520B2 - 踏切障害物検知装置 - Google Patents
踏切障害物検知装置Info
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- JP3222520B2 JP3222520B2 JP01855792A JP1855792A JP3222520B2 JP 3222520 B2 JP3222520 B2 JP 3222520B2 JP 01855792 A JP01855792 A JP 01855792A JP 1855792 A JP1855792 A JP 1855792A JP 3222520 B2 JP3222520 B2 JP 3222520B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、踏切障害物検知装置に
係り、特に、故障診断機能を備えたものに関する。
係り、特に、故障診断機能を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、踏切には、踏切道上に立往生した
自動車等の障害物を検知して、列車事故を未然に防止す
るための踏切障害物検知装置が設置されている。
自動車等の障害物を検知して、列車事故を未然に防止す
るための踏切障害物検知装置が設置されている。
【０００３】踏切障害物検知装置は、踏切道上の障害物
を光電式、超音波式あるいは電磁誘導式等からなる周知
のセンサ部で検知し、その検知出力で障害物検知リレー
を落下（ＯＦＦ）させて特殊信号発光機を作動させ、列
車乗務員に報知するように構成されている。
を光電式、超音波式あるいは電磁誘導式等からなる周知
のセンサ部で検知し、その検知出力で障害物検知リレー
を落下（ＯＦＦ）させて特殊信号発光機を作動させ、列
車乗務員に報知するように構成されている。
【０００４】上述の踏切障害物検知装置が障害物を正確
に検知するためには、その踏切障害物検知装置が故障な
く正常な状態に維持されていなければならない。このた
め、踏切障害物検知装置には、故障診断機構が備えられ
ている。
に検知するためには、その踏切障害物検知装置が故障な
く正常な状態に維持されていなければならない。このた
め、踏切障害物検知装置には、故障診断機構が備えられ
ている。
【０００５】図３は、従来の故障診断機構を備えた踏切
障害物検知装置であって、障害物を検知するセンサ部１
と、そのセンサ部１からの検知信号をＯＲ回路からなる
ゲート部２を介して入力し、その入力信号の変化を検出
するスレッシュホールド回路からなる検出部３と、その
検出部３の出力変化が障害物有りを検出し、なおかつ図
示しない列車接近信号が入力されているときに、障害物
検知リレーＥＲを落下させる出力部４と、その障害物検
知リレーＥＲが落下したときにその障害物検知リレーＥ
Ｒの接点で駆動される特殊信号発光機５とからなる障害
物検知機構Ａを備えているとともに、次の故障診断機構
Ｂが備えられている。
障害物検知装置であって、障害物を検知するセンサ部１
と、そのセンサ部１からの検知信号をＯＲ回路からなる
ゲート部２を介して入力し、その入力信号の変化を検出
するスレッシュホールド回路からなる検出部３と、その
検出部３の出力変化が障害物有りを検出し、なおかつ図
示しない列車接近信号が入力されているときに、障害物
検知リレーＥＲを落下させる出力部４と、その障害物検
知リレーＥＲが落下したときにその障害物検知リレーＥ
Ｒの接点で駆動される特殊信号発光機５とからなる障害
物検知機構Ａを備えているとともに、次の故障診断機構
Ｂが備えられている。
【０００６】その故障診断機構Ｂは、診断信号発生部６
と故障診断部７とからなり、このうち診断信号発生部６
は、保守者の手動入力時又は列車接近時にセンサ部１が
障害物を検知したと同様の診断信号をゲート部２に送出
するとともに、故障診断部７にタイミング信号を送出す
るように構成されている。
と故障診断部７とからなり、このうち診断信号発生部６
は、保守者の手動入力時又は列車接近時にセンサ部１が
障害物を検知したと同様の診断信号をゲート部２に送出
するとともに、故障診断部７にタイミング信号を送出す
るように構成されている。
【０００７】他方、故障診断部７は、アンド回路によっ
て形成され、上述のタイミング信号が入力されたとき
に、上記出力部４からの出力があれば、上述の障害物検
知機構Ａは正常と判定（診断）し、もしその出力がなけ
れば異常と判定するように構成されている。なお、故障
診断部７からの判定出力は、図示しない駅の管理室ある
いは管理センタに送出されて監視されるように構成され
ている。
て形成され、上述のタイミング信号が入力されたとき
に、上記出力部４からの出力があれば、上述の障害物検
知機構Ａは正常と判定（診断）し、もしその出力がなけ
れば異常と判定するように構成されている。なお、故障
診断部７からの判定出力は、図示しない駅の管理室ある
いは管理センタに送出されて監視されるように構成され
ている。
【０００８】
【発明を解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の踏切障害物検知装置は、故障診断機構を備えている
が、その診断時期は、保守者の手動操作か、若しくは列
車接近時に限られ、診断回数が少ないという欠点があっ
た。特に、列車の通過本数の少ない閑散線区や夜間、又
は保守者の巡回の少ない場合は、診断回数が少なくなる
傾向にあった。
来の踏切障害物検知装置は、故障診断機構を備えている
が、その診断時期は、保守者の手動操作か、若しくは列
車接近時に限られ、診断回数が少ないという欠点があっ
た。特に、列車の通過本数の少ない閑散線区や夜間、又
は保守者の巡回の少ない場合は、診断回数が少なくなる
傾向にあった。
【０００９】そこで、本発明は、上述の欠点を解決する
ためになされたものであって、その目的は、十分な診断
回数が得られる高信頼性の踏切障害物検知装置を提供す
ることにある。
ためになされたものであって、その目的は、十分な診断
回数が得られる高信頼性の踏切障害物検知装置を提供す
ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る踏切障害物
検知装置は、上記目的を達成するために、踏切道内の障
害物を検知するセンサ部と、そのセンサ部が障害物を検
知したときの出力状態の変化を検出する複数の検出器を
並列に接続して構成した検出部と、前記各検出器の検出
信号の状態を判定する出力状態判定部と、その出力状態
判定部の出力信号を入力して特殊信号発光機等の報知器
を駆動させる出力部と、その出力部の出力信号を入力し
たときから所定時間経過後に、前記センサ部が障害物を
検知したと同じ疑似検知信号を前記検出部へ送出する診
断信号発生部と、前記各検出器の出力状態の一致又は不
一致から故障の診断を行う故障診断部と、を有すること
を特徴としている。
検知装置は、上記目的を達成するために、踏切道内の障
害物を検知するセンサ部と、そのセンサ部が障害物を検
知したときの出力状態の変化を検出する複数の検出器を
並列に接続して構成した検出部と、前記各検出器の検出
信号の状態を判定する出力状態判定部と、その出力状態
判定部の出力信号を入力して特殊信号発光機等の報知器
を駆動させる出力部と、その出力部の出力信号を入力し
たときから所定時間経過後に、前記センサ部が障害物を
検知したと同じ疑似検知信号を前記検出部へ送出する診
断信号発生部と、前記各検出器の出力状態の一致又は不
一致から故障の診断を行う故障診断部と、を有すること
を特徴としている。
【００１１】
【作用】上記構成において、故障診断部は、検出部の各
検出器の出力状態に不一致が生じたときは異常（故障）
状態と診断する。検出部の出力状態の変化は、障害物を
センサ部が検出する毎に、さらに、センサ部が所定時間
内に障害物を検出しないときは、診断信号発生部から疑
似検知信号が送出される毎に行なわれる。
検出器の出力状態に不一致が生じたときは異常（故障）
状態と診断する。検出部の出力状態の変化は、障害物を
センサ部が検出する毎に、さらに、センサ部が所定時間
内に障害物を検出しないときは、診断信号発生部から疑
似検知信号が送出される毎に行なわれる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、上記図３の従来装置と同一構成要素には同
一符号を用い、これら構成要素については説明が重複す
るため新規な部分のみについて異なる符号を付して説明
する。
する。なお、上記図３の従来装置と同一構成要素には同
一符号を用い、これら構成要素については説明が重複す
るため新規な部分のみについて異なる符号を付して説明
する。
【００１３】検出部１０は、ゲート部２の出力側に設け
られ、複数（図示の例では３個）の検出器１０ａ〜１０
ｎを並列に接続して構成されている。そして、各検出器
１０ａ〜１０ｎは、上記図３の検出部３と同様なスレッ
シュホールド回路から構成されている。
られ、複数（図示の例では３個）の検出器１０ａ〜１０
ｎを並列に接続して構成されている。そして、各検出器
１０ａ〜１０ｎは、上記図３の検出部３と同様なスレッ
シュホールド回路から構成されている。
【００１４】出力状態判定部１１は、検出部１０と出力
部４との間に設けられ、ＯＲ回路から構成されていて、
そのＯＲ回路の入力端には各検出器１０ａ〜１０ｎが接
続され、また、ＯＲ回路の出力端は出力部４へ接続され
ている。さらに、ＯＲ回路の入力端、すなわち各検出器
１０ａ〜１０ｎの出力端は、故障診断部７に接続されて
いる。
部４との間に設けられ、ＯＲ回路から構成されていて、
そのＯＲ回路の入力端には各検出器１０ａ〜１０ｎが接
続され、また、ＯＲ回路の出力端は出力部４へ接続され
ている。さらに、ＯＲ回路の入力端、すなわち各検出器
１０ａ〜１０ｎの出力端は、故障診断部７に接続されて
いる。
【００１５】診断信号発生部１２は、出力部４からの入
力信号を受けてから所定時間経過後に、ゲート部２にセ
ンサ部１が障害物を検知したときと同様の疑似検知信号
を送出するように構成されている。したがって、この診
断信号発生部１２には、図示しないがタイマ回路と信号
生成回路とが含まれている。
力信号を受けてから所定時間経過後に、ゲート部２にセ
ンサ部１が障害物を検知したときと同様の疑似検知信号
を送出するように構成されている。したがって、この診
断信号発生部１２には、図示しないがタイマ回路と信号
生成回路とが含まれている。
【００１６】次に、図２のタイムチャートを用いなが
ら、本実施例装置の動作を説明する。今、踏切道に障害
物（以下、自動車Ｃという）が存在していないとする
と、センサ部１から各検出器１０ａ〜１０ｎに検知信号
が送出されないから、各検出器１０ａ〜１０ｎからの検
出信号（Ｄ1 ）〜（Ｄn ）は出力状態判定部１１に送出
されない（図２のイ参照）。このとき、出力部４は、出
力状態判定部１１からの入力信号がないので故障診断部
７及び診断信号発生部１２には出力されない。
ら、本実施例装置の動作を説明する。今、踏切道に障害
物（以下、自動車Ｃという）が存在していないとする
と、センサ部１から各検出器１０ａ〜１０ｎに検知信号
が送出されないから、各検出器１０ａ〜１０ｎからの検
出信号（Ｄ1 ）〜（Ｄn ）は出力状態判定部１１に送出
されない（図２のイ参照）。このとき、出力部４は、出
力状態判定部１１からの入力信号がないので故障診断部
７及び診断信号発生部１２には出力されない。
【００１７】上述の踏切道上に自動車Ｃが存在しない状
態において、故障診断部７は、出力部４からの出力信号
（ａ）がなく、かつ各検出器１０ａ〜１０ｎからの検出
信号（Ｄ1 ）〜（Ｄn ）の全てがない条件の下に、踏切
障害物検知装置が正常である旨をセンタへ出力する。
態において、故障診断部７は、出力部４からの出力信号
（ａ）がなく、かつ各検出器１０ａ〜１０ｎからの検出
信号（Ｄ1 ）〜（Ｄn ）の全てがない条件の下に、踏切
障害物検知装置が正常である旨をセンタへ出力する。
【００１８】一方、センサ部１からの検知信号がないに
もかかわらず、例えば、検出器１０ｂの短絡故障等によ
り、図２のイ′に示されるように、検出器１０ｂから信
号が送出されたときは、各検出器１０ａ〜１０ｎの検出
信号（Ｄ1 ）〜（Ｄn ）に不一致が生じるので、この場
合は、故障診断部７からセンサへ、踏切障害物検知装置
の異常状態が報知される。
もかかわらず、例えば、検出器１０ｂの短絡故障等によ
り、図２のイ′に示されるように、検出器１０ｂから信
号が送出されたときは、各検出器１０ａ〜１０ｎの検出
信号（Ｄ1 ）〜（Ｄn ）に不一致が生じるので、この場
合は、故障診断部７からセンサへ、踏切障害物検知装置
の異常状態が報知される。
【００１９】踏切道に自動車Ｃが存在すると、その自動
車Ｃはセンサ部１で検知され、その検知信号は、各検出
器１０ａ〜１０ｎ及び出力状態判定部１１を介して出力
部４に入力される（図２のロ参照）。したがって、出力
部４からは故障診断部７及び診断信号発生部１２に出力
される。なお、出力部４の障害物検知リレーＥＲの落下
は、従来装置と同様に、列車接近信号（図示せず）が入
力されている条件の下に行なわれる。
車Ｃはセンサ部１で検知され、その検知信号は、各検出
器１０ａ〜１０ｎ及び出力状態判定部１１を介して出力
部４に入力される（図２のロ参照）。したがって、出力
部４からは故障診断部７及び診断信号発生部１２に出力
される。なお、出力部４の障害物検知リレーＥＲの落下
は、従来装置と同様に、列車接近信号（図示せず）が入
力されている条件の下に行なわれる。
【００２０】踏切道に自動車Ｃが存在しているときにお
いて、故障診断部７は、各検出器１０ａ〜１０ｎからの
検出信号（Ｄ1 ）〜（Ｄn ）及び出力部４からの出力信
号（ａ）の存在の条件の下に、踏切障害物検知装置が正
常であると判断し、その旨をセンタへ報知する。
いて、故障診断部７は、各検出器１０ａ〜１０ｎからの
検出信号（Ｄ1 ）〜（Ｄn ）及び出力部４からの出力信
号（ａ）の存在の条件の下に、踏切障害物検知装置が正
常であると判断し、その旨をセンタへ報知する。
【００２１】ところが、例えば、図２のロ′に示される
ように、検出器１０ｂが開放故障等で出力信号（Ｄ2 ）
を送出できないときは、上述の全出力の一致が得られな
くなるので、この場合は、故障診断部７から踏切障害物
検知装置が異常（故障）である旨、センタへ報知され
る。
ように、検出器１０ｂが開放故障等で出力信号（Ｄ2 ）
を送出できないときは、上述の全出力の一致が得られな
くなるので、この場合は、故障診断部７から踏切障害物
検知装置が異常（故障）である旨、センタへ報知され
る。
【００２２】診断信号発生部１２は、出力部４からの出
力信号（ａ）を入力すると、タイマ回路（図示せず）を
起動される。このタイマ回路は所定の設定時間（Ｔ）以
内、例えば数秒以内にセンサ部１が新たな自動車Ｃを検
知し、その検知に基づいて出力部４が新たな検出信号
（ａ）を診断信号発生部１２に送出したときは、そのタ
イマ回路のカウントはリセットされるように構成されて
いる。したがって、自動車Ｃが設定時間（Ｔ）途切れた
場合に、始めて診断信号発生部１２から診断のための疑
似検知信号（Ｓt ）がゲート部２を介して各検出器１０
ａ〜１０ｎに送出される（図２のハ参照）。
力信号（ａ）を入力すると、タイマ回路（図示せず）を
起動される。このタイマ回路は所定の設定時間（Ｔ）以
内、例えば数秒以内にセンサ部１が新たな自動車Ｃを検
知し、その検知に基づいて出力部４が新たな検出信号
（ａ）を診断信号発生部１２に送出したときは、そのタ
イマ回路のカウントはリセットされるように構成されて
いる。したがって、自動車Ｃが設定時間（Ｔ）途切れた
場合に、始めて診断信号発生部１２から診断のための疑
似検知信号（Ｓt ）がゲート部２を介して各検出器１０
ａ〜１０ｎに送出される（図２のハ参照）。
【００２３】疑似検知信号（Ｓt ）が診断信号発生部１
２から発せられると、あたかも踏切道に自動車Ｃが存在
した状態となる。このため、上述と同様に、各検出部１
０ａ〜１０ｎの検出信号（Ｄ1 ）〜（Ｄn ）及び出力部
４の出力信号（ａ）の一致のときは、踏切障害物検知装
置の正常が判定される（図２のニ参照）。
２から発せられると、あたかも踏切道に自動車Ｃが存在
した状態となる。このため、上述と同様に、各検出部１
０ａ〜１０ｎの検出信号（Ｄ1 ）〜（Ｄn ）及び出力部
４の出力信号（ａ）の一致のときは、踏切障害物検知装
置の正常が判定される（図２のニ参照）。
【００２４】また、例えば検出器１０ａが開放故障等を
起こしているようなときは、出力信号の一致状態は得ら
れなくなるので、この場合は故障診断部７からセンタへ
踏切障害物検出装置の異常状態が報知される。
起こしているようなときは、出力信号の一致状態は得ら
れなくなるので、この場合は故障診断部７からセンタへ
踏切障害物検出装置の異常状態が報知される。
【００２５】以上のように本実施例装置は、踏切道に自
動車Ａが存在したとき、または存在しないとき、さら
に、踏切道に自動車Ａが所定時間存在しなくなったとき
の各検出器１０ａ〜１０ｎの出力信号（Ｄ1 ）〜
（Ｄn ）の状態と出力部４の出力信号（ａ）の状態を比
較して、踏切障害物検知装置の故障を検出できるので、
常時、監視された踏切障害物検知装置とすることができ
る。
動車Ａが存在したとき、または存在しないとき、さら
に、踏切道に自動車Ａが所定時間存在しなくなったとき
の各検出器１０ａ〜１０ｎの出力信号（Ｄ1 ）〜
（Ｄn ）の状態と出力部４の出力信号（ａ）の状態を比
較して、踏切障害物検知装置の故障を検出できるので、
常時、監視された踏切障害物検知装置とすることができ
る。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係る踏切障害物検知装置は、踏
切道内の障害物を検知するセンサ部と、そのセンサ部が
障害物を検知したときの出力状態の変化を検出する複数
の検出器を並列に接続して構成した検出部と、前記各検
出器の検出信号の状態を判定する出力状態判定部と、そ
の出力状態判定部の出力信号を入力して特殊信号発光機
等の報知器を駆動させる出力部と、その出力部の出力信
号を入力したときから所定時間経過後に、前記センサ部
が障害物を検知したと同じ疑似検知信号を前記検出部へ
送出する診断信号発生部と、前記各検出器の出力状態の
一致又は不一致から故障の診断を行う故障診断部とから
なるので、踏切道に障害物が存在したとき、または存在
しないとき、さらに、踏切道に障害物が所定時間存在し
なくなったときの各検出器の出力信号状態を検出でき、
踏切障害物検知装置の故障を、常時、監視することがで
きる。
切道内の障害物を検知するセンサ部と、そのセンサ部が
障害物を検知したときの出力状態の変化を検出する複数
の検出器を並列に接続して構成した検出部と、前記各検
出器の検出信号の状態を判定する出力状態判定部と、そ
の出力状態判定部の出力信号を入力して特殊信号発光機
等の報知器を駆動させる出力部と、その出力部の出力信
号を入力したときから所定時間経過後に、前記センサ部
が障害物を検知したと同じ疑似検知信号を前記検出部へ
送出する診断信号発生部と、前記各検出器の出力状態の
一致又は不一致から故障の診断を行う故障診断部とから
なるので、踏切道に障害物が存在したとき、または存在
しないとき、さらに、踏切道に障害物が所定時間存在し
なくなったときの各検出器の出力信号状態を検出でき、
踏切障害物検知装置の故障を、常時、監視することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成図である。
【図２】実施例装置の動作を説明するためのタイムチャ
ートである。
ートである。
【図３】従来装置の概略構成図である。
１ センサ部 ２ ゲート部 ４ 出力部 ５ 特殊信号発光機 ７ 故障診断部 １０ 検出部 １０ａ〜１０ｎ 検出器 １１ 出力状態判定部 １２ 診断信号発生部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 29/00
Claims (1)
- 【請求項１】 踏切道内の障害物を検知するセンサ部
と、 前記センサ部が障害物を検知したときの出力状態の変化
を検出する複数の検出器を並列に接続して構成した検出
部と、 前記各検出器の検出信号の状態を判定する出力状態判定
部と、 前記出力状態判定部の出力信号を入力して特殊信号発光
機等の報知器を駆動させる出力部と、 前記出力部の出力信号を入力したときから所定時間経過
後に、前記センサ部が障害物を検知したと同じ疑似検知
信号を前記検出部へ送出する診断信号発生部と、 前記各検出器の出力状態の一致又は不一致から故障の診
断を行う故障診断部と、 を有することを特徴とする踏切障害物検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01855792A JP3222520B2 (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | 踏切障害物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01855792A JP3222520B2 (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | 踏切障害物検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05178210A JPH05178210A (ja) | 1993-07-20 |
| JP3222520B2 true JP3222520B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=11974930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01855792A Expired - Lifetime JP3222520B2 (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | 踏切障害物検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3222520B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4920920B2 (ja) * | 2005-07-11 | 2012-04-18 | 東海旅客鉄道株式会社 | 横断路の物体検知装置 |
| JP5137921B2 (ja) * | 2009-09-04 | 2013-02-06 | 株式会社京三製作所 | 入力制御装置 |
| JP6045213B2 (ja) * | 2012-06-18 | 2016-12-14 | 大同信号株式会社 | 踏切障害物検知装置 |
-
1992
- 1992-01-07 JP JP01855792A patent/JP3222520B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05178210A (ja) | 1993-07-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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