CN108445472A - 一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法 - Google Patents

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石嘉敏
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    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Abstract

本发明涉及一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法,所述方法通过车辆上相邻两颗传感器的配合来检查传感器无法探测障碍物的故障,一颗传感器发送超声波,相邻传感器接收超声波,如果相邻传感器接收到了超声波,说明相邻的传感器可以正常探测障碍物。以此方式逐一检测车辆上所有的传感器,提高传感器异常的检测准确度。

Description

一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法。
背景技术
[0002] 现有技术中,车辆通过传感器实现障碍物的检测,然后根据检测信息,进行相关操 作。然而,随着传感器工作时间的增长,难免会出现故障,因此,有必要对出现故障的传感器 进行检测,以防止意外的发生。
[0003] 当前,超声波传感器失效有很多类型,如发射故障、接收故障、内部元器件故障等, 现有的故障检测方法主要是通过传感器发射后的余震来检测,如发射故障,传感器没有产 生余震;接收故障,传感器没有接收余震。还有一种情况是发射和余震都正常,但是无法接 收到障碍物的返回波,如传感器被吸声物质覆盖。检测余震的方法无法识别出这种故障,导 致系统在传感器有故障的情况下还认为系统是正常的,在使用时因无法准确确定障碍物而 出现车辆碰撞危险。
发明内容
[0004]本发明要解决的技术问题是:克服现有技术中传感器故障检测存在的技术问题, 提供一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:所述的超声波传感器无法正常探测 障碍物的故障检测方法,具体包括:通过第一传感器和第二传感器的相互配合实现传感器 的故障检测。
[0006] 其中,所述相互配合是通过超声波的发射和接收实现的。
[0007]其中,所述第一传感器和第二传感器均具有接收模式和发射模式,当一个处于发 射模式时,另一传感器处于接收模式。
[0008]所述方法还包括:根据超声波的接收情况判断第一传感器是否正常。
[0009]其中,为了保证能够正常接收到传感器发送的超声波,处于接收模式的传感器,需 要将灵敏度调低。
[0010]其中,当接收到超声波时,计算超声波从处于发射模式的传感器传输到处于接收 模式的传感器的时间,并与两个传感器之间的距离进行比较,如果距离匹配,则认为接收成 功,反之存在异常。
[0011]其中,当检测到有故障时,进行报警提示。
[0012]所述报警提示包括以下的任一项组合:提示音报警、灯光报警、文字报警。
[0013]其中,所述第一传感器和第二传感器为相邻的传感器。
[0014]本发明的有益效果是,本发明提供了一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故 障检测方法,所述方法通过车辆上相邻两颗传感器的配合来检查传感器无法探测障碍物的 故障,一颗传感器发送超声波,相邻传感器接收超声波,如果相邻传感器接收到了超声波, 说明相邻的传感器可以正常探测障碍物。以此方式逐一检测车辆上所有的传感器,提高传 感器异常的检测准确度。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016]图1是本发明的优选实施例的故障检测示意图;
[0017]图2是本发明的优选实施例的结构图;
具体实施方式
[0018]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以 示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0019]针对现有技术在传感器故障检测时存在的问题,本发明提供了一种超声波传感器 无法正常探测障碍物的故障检测方法,依据该方法可以逐一检测车辆上所有的传感器,所 述方法包括:通过相邻的第一传感器和第二传感器的相互配合实现传感器的故障检测;其 中,该故障检测由系统进入故障检测模式时进行启动。其中,所述相互配合是通过超声波的 发射和接收实现的。超声波的发送和接收是传感器的基本功能,本发明直接利用传感器对 超声波的发送和接收功能判断异常,不用增加额外的检测工具,而无需对车辆现有结构进 行改进,后续的异常判断直接通过软件实现,能够有效的降低检测成本,提高用户体验。 [0020]优选的,由于传感器通常是不停的执行发送和接收,因此,通过传感器之间超声波 的发送和接收的检测也可以直接在障碍物检测过程中实时进行,由此可以及时的获取故障 信息,进行报警。
[0021]其中,所述第一传感器和第二传感器均具有接收模式和发射模式,当一个处于发 射模式时,另一传感器处于接收模式。
[0022]所述方法还包括:根据超声波的接收情况判断第一传感器是否正常。
[0023]其中,为了保证能够正常接收到传感器发送的超声波,处于接收模式的传感器,需 要将灵敏度调低。
[0024]如图1所示,传感器1发送超声波,传感器2接收超声波,即在传感器发送超声波时, 传感器2同步启动接收模式,当传感器2接收到超声波时,需要计算超声波从传感器1传输到 传感器2的时间,并与传感器1和传感器2的物理距离进行比较,如果距离匹配,则表示传感 器2接收功能正常,反之说明传感器2的存在故障。而如果接收不到超声波,则说明传感器1 存在发送故障。其中,当检测到有故障时,进行报警提示。
[0025]同时根据图2的结构图可知,当检测到故障时,可使用声、光、文字报警,即驱动报 警喇叭产生报警提示音和驱动LED做灯光提示。同时也可以将故障信息通过CAN总线输出到 显示仪表做文字提示。多种报警方式的设置可以让车主根据自己的需要进行选择,提高车 主的体验。
[0026]本发明提供了一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法,所述方法 通过车辆上相邻两颗传感器的配合来检查传感器无法探测障碍物的故障,一颗传感器发送 超声波,相邻传感器接收超声波,如果相邻传感器接收到了超声波,说明相邻的传感器可以 正常探测障碍物。以此方式逐一检测车辆上所有的传感器,提高传感器异常的检测准确度。 [0027]以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1. 一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法,其特征在于,所述方法包 括:通过第一传感器和第二传感器的相互配合实现传感器的故障检测。
2. 如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述相互配合是通过超声波的发射和接收实 现的。
3. 如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一传感器和第二传感器均具有接收模 式和发射模式,当一个处于发射模式时,另一传感器同步进入接收模式。
4. 如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据超声波的接收情况判 断传感器是否正常。
5. 如权利要求4所述的方法,其特征在于,其中,为了保证能够正常接收到传感器发送 的超声波,处于接收模式的传感器,需要将灵敏度调低。
6. 如权利要求4所述的方法,其特征在于,当接收到超声波时,计算超声波从处于发射 模式的传感器传输到处于接收模式的传感器的时间,并与两个传感器之间的距离进行比 较,如果距离匹配,则认为接收成功,反之存在故障。
7. 如权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,当检测到有故障时,进行报警提示, 所述报警提示包括以下的任一项组合:提示音报警、灯光报警、文字报警。
8.如权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述第一传感器和第二传感器为相 邻的传感器。
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