JP6045213B2 - 踏切障害物検知装置 - Google Patents
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Description
図3では、発光器21、受光器22は1組のみ記載しているが、光線を踏切道Tの検知エリア全体に張り巡らすために、複数組の発光器、受光器が必要である。
また、このようにGPSから取得される時刻情報を同期信号として用いることにより、これら各物体検知センサと照合機構との結びつきがいわゆる疎結合となり、この点で各物体検知センサとしての汎用性も維持される。
さらに、障害物の検知エリアに設置された基準標の座標位置の初期値と、各物体検知センサから見た現時点での基準標の座標位置との差に基づく判断を行うことで、物体検知センサの設置位置や設置角度のずれたこと、このずれにより結果として検知エリアがずれるが、このずれを検知することができ、装置全体としてのフェールセーフ性をより向上させることができる。
「障害物なし」の場合には、障害物検知ERリレーを励磁に制御し、一方「障害物あり」の場合には、障害物検知ERリレーを無励磁に制御出力する。
2 物体検知センサ
3 制御器
4 センサ部
5 処理部
6 照合機構
7 論理・入出力部
8 GPSアンテナ及びGPS受信機
S 基準標
Claims (5)
- 踏切道に存在する障害物を検知する踏切障害物検知装置であって、
前記踏切道における障害物の有無を検知するセンシング機能を有する2台の物体検知センサと、
前記各物体検知センサから送信される障害物の有無情報を相互に照合し、照合結果が不一致となる場合には「システム異常」を示す信号を出力して安全側へ遷移させるフェールセーフな照合機構と、を備え、
前記各物体検知センサ及び照合機構には、GPSから送られる時刻情報を取得するための別々のGPSアンテナ及びGPS受信機がそれぞれ接続され、
前記各物体検知センサが障害物を検知する検知エリアの少なくとも一箇所に、基準標が設置されるとともに、各物体検知センサから見た検知エリアにおける該基準標の座標位置が、物体検知センサごとの初期値として予め記憶され、
前記照合機構は、各物体検知センサから送信される基準標の座標位置と、各物体検知センサに対応して予め記憶されている基準標の座標位置の初期値との差を算出し、その差がいずれか一つでも所定範囲にないとき、「システム異常」を示す信号を出力して安全側へ遷移させるとともに、前記GPSアンテナ及びGPS受信機を介して取得した時刻情報と、前記各物体検知センサから障害物の有無情報とともに送信される時刻情報とに基づき、前記照合処理の同期を取るようになっていることを特徴とする踏切障害物検知装置。 - 前記照合機構は、各物体検知センサから送信される時刻情報を照合対象の情報としても利用し、各物体検知センサから送信された時刻情報の照合結果が不一致となる場合には、「システム異常」を示す信号を出力して安全側へ遷移させることを特徴とする請求項1記載の踏切障害物検知装置。
- 前記基準標は、各物体検知センサから発光されるレーザ光を反射する反射面を有するとともに、各物体検知センサから発光されたレーザ光の該反射面による反射光のレベルが、物体検知センサごとの初期値として予め記憶され、
照合機構は、各物体検知センサから送信される反射光のレベルと、各物体検知センサに対応して予め記憶されている反射光のレベルの初期値との差を算出し、その差がいずれか一つでも所定範囲にないとき、「システム異常」を示す信号を出力して安全側へ遷移させることを特徴とする請求項1又は2記載の踏切障害物検知装置。 - 前記各物体検知センサは、自動車搭載用の物体検知センサ、あるいは不法侵入者を検知する防犯用の物体検知センサで構成されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の踏切障害物検知装置。
- 前記2台の物体検知センサと、照合機構とを一組の検知ユニットとして構成するとともに、該検知ユニットを複数組備えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の踏切障害物検知装置。
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