JPH0586621A - シートパイルの打込み案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートパイルの打込み作業を作業者が定規部
材中の正確な位置に、安全かつ小さな労力で容易に位置
決めできるようにすること。 【構成】 ガイド装置９と、これを走行自在に支持する
レール部を備えた定規部材１とからなる。上記ガイド装
置９は、吊下されてきたシートパイルｓを吸着する電磁
石２２を備えたボディ部１１と、吸着したシートパイル
ｓを抱持する、ボディ部１１の両側のアーム部材２４
と、定規部材１の板部３間の既設シートパイルｓをガイ
ド装置９と反対側の板部３に押圧するプッシュ機構１８
と、ボディ部１１と機台１０間に構成した案内レール２
７、外嵌部材２８、スクリュー部材２９及びナット部材
３１からなる移動手段と、機台１０に配した、前記レー
ル部に走行自在に係合する走行手段１２とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土木工事に於いて、シ
ートパイルを所定の打込みラインに沿って打込むに際
し、これを定規部材中の所定の位置に正確に案内するシ
ートパイルの打込み案内装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のところこの種のシートパイルの打
込み案内装置は存在していない。従ってシートパイルの
打込み作業は次のように行なわれている。先ず打込みラ
インに沿わせ、かつそのラインを一対の定規板の内側に
位置するように定規部材を配置する。シートパイルをク
レーン等の吊下げ手段で吊下げつつ定規部材中に運び、
定規部材上で待つ作業者がそのシートパイルの正確な位
置決めを行ない、引続いて打込み手段で該シートパイル
の打込み作業を行なうというような手順である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のような打込み作
業では、吊下げ手段で運ばれてきたシートパイルを作業
者が定規部材中の正確な位置に位置決めする訳である
が、シートパイルは非常に重量の大きなものであるか
ら、大きな労力が必要なばかりでなく非常に危険な作業
でもある。本発明は、このような問題点を解決し、加え
て小人数で作業を行なえるシートパイルの打込み案内装
置を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の構成の要旨とす
るところは、シートパイルの打込みラインをその間に位
置させるべく配する少なくとも一対の平行な板部を有す
る定規部材であって、該シートパイルを上記打込みライ
ン中の所定の位置に案内する後記ガイド装置の機台を走
行自在に支持するレール部をその側部に沿って構成した
定規部材と、前記ガイド装置とからなり、上記ガイド装
置を、吊下げられて来た前記シートパイルをその腹部に
吸着すべく電磁吸着手段を備えたボディ部と、上記ボデ
ィ部の両側に配した一対のアーム部材であって、上記ボ
ディ部の腹部に吸着したシートパイルを抱持・非抱持自
在に構成したアーム部材と、前記機台の下側部に配した
位置調整装置であって、前記定規部材の一対の板部間に
既に打ち込まれているシートパイルを所定の板部側に引
付け又は押付けるべく動作する位置調整装置と、前記ボ
ディ部を前記定規部材と直交する方向に移動自在に支持
する機台であって、前記ボディ部との間に、前記定規部
材と直交する方向への移動動作を行なわせる移動手段を
備えた機台と、上記機台に配した走行手段であって、前
記レール部に走行自在に係合する走行手段とで構成した
シートパイルの打込み案内装置である。

【０００５】前記定規部材は、一般的にはＨ型鋼材を両
側の板部を立てた状態で平行に並べ、その間の寸法を変
更自在としつつ結合したものであり、本発明でも基本的
にはそのような構成を採用することができる。それぞれ
の内側の板部が実質的な定規をなす訳である。

【０００６】前記レール部は前記各Ｈ型鋼材の両板部に
構成する。当然、前記機台に構成する走行手段と対応関
係をもって構成する。例えば、上記レール部は、上記Ｈ
型鋼材の一方の板部の上部内面に沿って固設した軌道部
材と、他方の板部の上部内面に沿って固設した軌道部材
を兼ねるラック部材とで構成することができる。ラック
部材の歯は他の軌道部材と対面する面に構成する。前記
レール部を、以上のように構成した場合は、前記機台の
走行手段は、例えば、機台の下面に前記軌道部材及びラ
ック部材の高さ方向の寸法を僅かに越える間隔で配した
軌道挟持板と、上記機台の下部に配した駆動ギアであっ
て、前記ラック部材に噛み合う駆動ギアと、機台内に配
した上記駆動ギアに対する駆動手段とで構成することが
できる。

【０００７】しかしてこの場合は、前記機台の下面と前
記軌道挟持板とで前記レール部の軌道部材及びラック部
材を挟み、かつラック部材に噛み合う駆動ギアでレール
部上を走行できるようにしたものである。なお上記機台
の下面の内、軌道部材の上面及びラック部材の上面にそ
れぞれ対応する位置には、ローラー、ボール又は車輪等
を配して動きをスムーズにすることが好ましい。同様
に、前記軌道挟持板の上面にも、軌道部材の下面及びラ
ック部材の下面にそれぞれ対応する位置にはローラー、
ボール又は車輪等を配して動きをスムーズにすることが
好ましい。

【０００８】前記ガイド装置のボディ部は、ガイド装置
を前記定規部材の両側に構成することとする場合は、基
本的に直方体状に構成し、その腹部は単に前記シートパ
イルの背面を当接し得る平面形状に構成すれば良い。前
記電磁吸着手段は、上記平面形状の腹部に作用し、腹部
に背面を当接したシートパイルを吸着し得るように構成
するものである。また前記ボディ部は、ガイド装置を前
記定規部材の片側にのみ構成することとする場合は、基
本的には直方体状に構成し、ただしその腹部には、シー
トパイルの凹んだ前面を当接し得るように、その凹んだ
形状に対応する、平面から見て台形の接合突部を構成
し、その接合突部の前面に作用するように、前記電磁吸
着手段を構成する。この接合突部はシートパイルの背面
を接合するのに特に不都合ないようにして置くこととす
る。

【０００９】前記一対のアーム部材は、例えば、ボディ
部の両側に各々水平方向に回動自在に配し、その先端付
近に補助棒を配する構成が適当である。上記補助棒は、
アーム部材をボディ部の両側でそれぞれ前方に突き出し
た状態に回動させた場合に、ボディ部の前面と平行にな
るように、該アーム部材に直角に取り付けるのが適当で
ある。こうして上記アーム部材をボディ部の前方に突き
出した状態にした場合に、ボディ部の腹部に当接させた
シートパイルを抱持することができるようになる。これ
らのアーム部材をシートパイルの抱持状態又は非抱持状
態に回動させるための駆動手段は、様々な構成を自由に
採用し得る。例えば、ボディ部の後部に固設したブラケ
ットに、各々のアーム部材を駆動する各油圧シリンダの
後端を回動自在に軸着し、各油圧シリンダのロッドの先
端をそれぞれアーム部材の背後に固設した補助片の先端
に回動自在に軸着して構成することができる。しかして
上記油圧シリンダのロッドを伸縮させてアーム部材を抱
持又は非抱持状態に回動させることができる。

【００１０】前記位置調整装置は、新しいシートパイル
を打込む際に、その直前に打込んだ隣接する既設のシー
トパイルの打込み位置を正確な位置に調整する装置であ
る。シートパイルは、隣接する相互を互いに前後逆向き
としつつ打込む事とし、縁部に折曲して構成したセクシ
ョンと呼ばれる部分を相互に噛み合わせて結合するもの
である。従って隣接するシートパイルは、定規部材内に
於いて、各々その背面が逆の側のＨ型鋼材の板部に当接
するように打込まれていなければならないものである。
にも拘らず、新しくシートパイルを打込む際に、これに
隣接する既設のシートパイルの位置がずれていて、その
背面が所定のＨ型鋼材の板部から離れていることがあ
る。前記位置調整装置は、以上のように、シートパイル
を打込む際に、隣接する既設のシートパイルの背面が所
定の板部に当接状態になっていない場合に、そのシート
パイルを押付け、又は引付けて対応する板部に当接状態
とし、そのシートパイルのセクションとこれから打込む
シートパイルのセクションとが係合し合えるように位置
を調整するための装置である。かくして、前記位置調整
装置は、ガイド装置を定規部材の両側に位置させる場合
には、シートパイルを反対側の板部に押付けるプッシュ
機構として構成することができる。上記プッシュ機構
は、例えば、そのロッドの先端でシートパイルの前面側
を押圧する油圧シリンダ等で構成することができる。ガ
イド装置を定規部材の片側にのみ位置させる場合には、
同様に油圧シリンダで前記位置調整装置を構成する場
合、そのロッドの先端をシートパイルの前面側を押圧す
るのに不都合でなく、かつシートパイルの背面側を吸着
その他により結合して引っ張ることができるように構成
する必要がある。

【００１１】前記ボディ部を機台上で、前記定規部材と
直交する方向に移動自在に支持する構成は、様々な構成
を自由に採用することができる。例えば、機台上に複数
条の案内レールを固設し、他方、ボディ部の下面に上記
案内レールに摺動自在に嵌合する外嵌部材を固設し、前
者に後者を嵌合させる等である。なお前記案内レール
は、当然、前記定規部材と直交する向きに配するもので
ある。更に前記移動手段は、例えば、機台上に、上記案
内レールに平行に配したスクリュー部材と、ボディ部の
下部に固設したナット部材であって、前記スクリュー部
材に螺合したナット部材とで構成することができる。な
お上記ナット部材に、これを回転駆動する回転駆動体を
接続する。回転駆動体とスクリュー部材間はギア、溝付
きベルト、チェーン又はスプロケット等により接続す
る。

【００１２】前記機台の走行手段は、前記レール部に対
応させて、自由な構成を採用することができる。前記し
たのはその一例である。

【００１３】

【作用】本発明は、以上のように構成したので、次のよ
うに、シートパイルの打込みに際して有用に使用するこ
とができる。先ず定規部材を所定の位置に設置する。そ
うした上で、上記定規部材の両側又は片側のレール部に
ガイド装置を設置する。ここでは取り敢えず、両側にそ
れぞれガイド装置を設置した場合について説明し、最後
に片側にのみ設置した場合について略述する。

【００１４】前記ガイド装置の一方は、前記一対のアー
ム部材を開いた状態で、シートパイルの打込み初めの位
置に待機させる。他方シートパイルは、クレーン等の適
当な吊下げ手段でその上部を保持して吊下げ、ガイド装
置のボディ部の腹部にその背面を当接させるように降下
させる。次いでガイド装置の一対のアーム部材を抱持状
態に動作させ、前記シートパイルをボディ部の腹部に正
確に位置決めする。こうした上で、前記電磁吸着手段を
作用させて、ボディ部の腹部に上記シートパイルを電磁
吸着させ、ボディ部に於けるシートパイルの保持状態を
確実なものとする。

【００１５】この後、必要に応じて、レール部上の機台
を走行手段を動作させて定規部材に沿って若干動かし、
または前記移動手段を動作させて機台上のボディ部を定
規部材と直交する方向に動かす。こうしてボディ部の腹
部に抱えかつ電磁吸着して保持したシートパイルを定規
中の正確な位置に位置決めする。該シートパイルの背面
が、保持しているガイド装置の位置する側の板部に当接
するように位置決めする訳である。このように正確に位
置決めができた後は、前記電磁吸着手段の動作を停止
し、前記アーム部材による抱持状態は維持したままシー
トパイルを降下させ、引続いて打込み手段により該シー
トパイルを必要なだけ打込むものである。

【００１６】従って、以上のように、シートパイルの位
置決めに人の労力を要せず、ガイド装置自体又はそのボ
ディ部の位置の調節によって行ない得られるので、安全
であり、重筋作業を避けることができるものである。

【００１７】次に上記打込んだシートパイルに引続いて
これに隣接するシートパイルを打込む場合は、定規部材
の反対側のガイド装置を使用することとし、これを前記
打込済のシートパイルの打込み進行方向の隣接する位置
に位置させる。これは云うまでもなく、機台に配した走
行手段を動作させて行なう。次いでこれから打込むべき
シートパイルを、クレーン等の吊下げ手段でその上部を
保持して吊下げ、ガイド装置のボディ部の腹部にその背
面を当接させるように降下させる。ガイド装置では、そ
の一対のアーム部材を抱持状態に動作させ、上記シート
パイルをボディ部の腹部に正確に位置決めする。こうし
た上で、前記電磁吸着手段を作用させて、ボディ部の腹
部に上記シートパイルを電磁吸着させ、ボディ部に於け
るシートパイルの保持状態を確実なものとする。

【００１８】この後、必要に応じて、レール部上の機台
を走行手段を動作させて定規部材に沿って若干動かし、
又は前記移動手段を動作させて機台上のボディ部を定規
部材と直交する方向に動かす。こうしてボディ部の腹部
に抱えかつ電磁吸着して保持したシートパイルを定規部
材中の正確な位置であって、該シートパイルの該当する
側のセクションが既設のシートパイルの対応する側のセ
クションと係合し得る位置に位置決めする。この位置決
めで、これから打込むべきシートパイルは、既設のシー
トパイルの背面が当接しているべき板部と反対側の板部
に、その背面が当接状態となるようにする訳である。な
おこのとき前記既設のシートパイルの背面が該当する側
の板部から離れている場合には、前記位置調整装置を動
作させて、前記既設のシートパイルを上記板部側に押圧
することにより、既設のシートパイルについても正確に
位置決めし、かつその状態を保持する。このように正確
に位置決めができた後は、前記電磁吸着手段の動作を停
止し、前記アーム部材による抱持状態は維持したままシ
ートパイルを降下させると、該当するセクションが既設
の対応するセクションと係合しつつ降下し、引続いて打
込み手段により該シートパイルを必要なだけ打込むもの
である。

【００１９】その後は、交互に定規部材を挟んで反対側
のガイド装置を利用して、以上に説明したようにシート
パイルを保持して、安全にかつ重筋作業をなくして打込
み作業を行なうことができる。

【００２０】なお定規部材の一方の側にのみレール部を
構成し、そのレール部にガイド装置を配した場合は、常
時そのガイド装置を用いてシートパイルを所定の位置に
案内し、打込み作業を行なうこととなる。両側にガイド
装置を配する場合との違いは、新たなシートパイルの打
込み毎に、ボディ部に、交互にシートパイルの背面と前
面とを当接させて抱持・吸着すること、及び前記位置調
整装置では、既設のシートパイルをガイド装置の前方の
板部に押付け、又はガイド装置側の板部に引付ける動作
を交互に行なうこととなる点である。

【００２１】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の一実施例を説明
する。図１及び図２に示したように、定規部材１は、二
本のＨ型鋼材２、２を両側の板部３、３を立てた状態で
平行に並べ、その間の寸法を変更自在としつつ結合した
ものである。両Ｈ型鋼材２、２の端部の上部は、相互に
シリンダ装置４で間隔変更自在に結合し、端部の下部も
また相互にそれぞれから延長した連結片５をヒンジピン
６で屈曲可能に結合する。それぞれのＨ型鋼材２、２の
それぞれの内側の板部３、３が実質的な定規をなす。

【００２２】前記Ｈ型鋼材２、２には、レール部を構成
する。このレール部は、上記Ｈ型鋼材２、２の両板部
３、３の上部内面に固設した軌道部材７及びラック部材
８とで構成する。ラック部材８を内側の板部３の内面上
部に位置させ、軌道部材７を外側の板部３の内面上部に
位置させる。ラック部材８の歯は軌道部材７と対面する
面に構成する。上記ラック部材８はまた軌道部材を兼ね
る。

【００２３】前記両レール部にセットされるガイド装置
９、９は、図２に示したように、それぞれ下方の機台１
０と上方のボディ部１１とで構成する。上記機台１０の
下部には、図２及び図５に示したように、前記軌道部材
７及びラック部材８に対応する走行手段１２を構成す
る。上記走行手段１２は、前記機台１０の下面に上記軌
道部材７及びラック部材８の高さ方向の寸法を僅かに越
える間隔寸法で配した軌道挟持板１３と、上記機台１０
の下部に配した駆動ギア１４を基本として構成する。上
記軌道挟持板１３は、カラーを外装した軸からなる四本
の離間結合棒３３、３３…により機台１０の下面に前記
間隔で取り付けるものである。前記駆動ギア１４は、こ
の走行手段１２をレール部にセットした場合に前記ラッ
ク部材７に噛み合うように位置関係を定める。このよう
にセットした状態で、図２に示したように、前記軌道挟
持板１３はその縁部付近が上記ラック部材８の下方及び
軌道部材７の下方に位置することとなる。なお前記駆動
ギア１４には機台１０内に配した電動モータ１５を減速
機１６を介して結合する。また上記機台１０の下面に
は、前記軌道部材７及びラック部材８の上面に当接する
位置に複数の回転自在なボール１７、１７…を配する。
また前記軌道挟持板１３の縁部上面には、上記軌道部材
７及びラック部材８の下面に当接する位置及び前記板部
３、３に当接する位置に複数の回転自在なボール１７、
１７…を配する。かくして、図２に示したように、セッ
トすると、駆動ギア１４を回転駆動することにより、機
台１０はレール部に沿って滑らかに移動することができ
る。

【００２４】また上記機台１０の右側部には、図１、図
２、図４及び図５に示したように、プッシュ機構１８を
構成する。上記プッシュ機構１８は、特に図４及び図５
に示したように、シートパイルｓの前面を押圧する油圧
シリンダ１９と、その後端を固設した支持板２０であっ
て、その途中に固設した回動片の端部を機台１０の側部
に回転自在に取り付けた支持板２０と、上記支持板２０
の他端に、そのロッドの先端を回動自在に取り付けた回
動用シリンダ２１とで基本的に構成する。なお上記油圧
シリンダ１９は、前記支持板２０が機台１０の前面と平
行になっている状態で、そのロッドが定規部材１の反対
側の板部３の方を向いているように構成する。また上記
ロッドの先端には回動自在なボールを配する。また前記
回動用シリンダ２１は、シリンダ部の途中を環状支持体
を介して機台１０の側部に回動自在に取り付けるもので
ある。しかして上記回動用シリンダ２１を伸長させれ
ば、図４に示しかつ図５中実線で示したように、油圧シ
リンダ１９を、そのロッドが反対側の板部３に向く状態
にすることができる。短縮させれば、図５中二点鎖線で
示したように、油圧シリンダ９は上方を向いた状態とな
る。

【００２５】前記機台１０上に構成される前記ボディ部
１１は、図１、図２及び図３に示したように、縦長の直
方体状に構成し、その腹部は前記シートパイルｓの背面
を当接し得る平面形状に構成する。また上記ボディ部１
１中には、その腹部に当接したシートパイルｓに必要に
応じて電磁吸着力を作用させ得るように電磁石２２を配
設する。

【００２６】また前記ボディ部１１の両側には各々ブラ
ケットを配設し、上記各ブラケットにそれぞれ先端近傍
に補助棒２３を備えたアーム部材２４を水平方向に回動
自在に軸着する。上記補助棒２３は上記アーム部材２４
にその水平方向の回動面内で直角に取り付ける。即ち、
上記補助棒２３、２３は、上記アーム部材２４、２４を
ボディ部１１の前方に突き出すべく回動させた場合、図
１及び図３に示したように、それぞれボディ部１１の腹
部の前方に位置しかつその面と平行になるようにする訳
である。またボディ部１１の後部には平面から見てほぼ
Ｖ字状に広がるブラケット２５を固設し、上記ブラケッ
ト２５の二つの後端のそれぞれに、油圧シリンダ２６の
後端を回動自在に軸着し、それらのロッドの先端を前記
アーム部材２４、２４の背後側途中に固設した補助片の
先端に各々回動自在に軸着する。しかして上記両油圧シ
リンダ２６、２６のロッドを連動させて伸縮させること
により前記アーム部材２４、２４を抱持又は非抱持状態
に回動させることができる。若干詳しく述べれば、上記
油圧シリンダ２６、２６を最大限に伸長させた場合に、
アーム部材２４、２４及び補助棒２３、２３を前記ボデ
ィ部１１の腹部に当接させたシートパイルｓに対して抱
持状態とすることができる。短縮させた場合に、逆に非
抱持状態とすることができる。

【００２７】図５〜図７に示したように、機台１０の上
面の両側に定規部材１と直交する方向の案内レール２
７、２７を固設し、ボディ部１１の下面両側に上下対応
させて外嵌部材２８、２８を固設し、前者のそれぞれに
後者のそれぞれを摺動自在に嵌合させる。また特に図６
及び図７に示したように、機台１０の上面で、前記案内
レール２７、２７の中間部には、それらと平行にスクリ
ュー部材２９を配設する。上記スクリュー部材２９はそ
の両端付近を機台１０に立設したブラケット３０、３０
に回動自在に支持する。また上記スクリュー部材２９に
は予めナット部材３１を螺合して置き、上記ナット部材
３１をボディ部１１の下面に固設する。なお前記スクリ
ュー部材２９にはスプロケットを固設して置き、機台１
０中に配した電動モータの出力軸とチェーン３２等を介
して接続する。

【００２８】この実施例では、以上のように構成したの
で、次のように、シートパイルｓの打込みに際して有用
に使用することができる。先ず定規部材１を所定の位置
に設置する。そうした上で、上記定規部材１の両側のレ
ール部に各々の走行手段１２を係合させることでガイド
装置９、９を設置する。

【００２９】上記ガイド装置９、９は、それぞれ図２に
示したように、機台１０の下面に離間状態に構成した前
記軌道挟持板１３を前記軌道部材７及びラック部材８の
下方に側方から装入し、前記駆動ギア１４を上記ラック
部材８に噛み合わせる。このようにしてガイド装置９、
９を定規部材１の両側のレール部に設置することができ
る。その後、先ず一方のガイド装置９は、図３に二点鎖
線で示したように、前記一対のアーム部材２４、２４を
開いた状態で、シートパイルｓの打込み初めの位置に待
機させる。前記アーム部材２４、２４は、油圧シリンダ
２６、２６を短縮動作させることで開くことができる。
またガイド装置９は前記電動モータ１５を所定方向に回
転動作させ、駆動ギア１４を回転駆動することにより、
レール部上を所定の位置に移動させることができる。他
方シートパイルｓは、クレーン等の適当な吊下げ手段で
その上部を保持して吊下げ、該当するガイド装置９のボ
ディ部１１の腹部にその背面を当接させるように降下さ
せる。次いでガイド装置９の一対のアーム部材２４、２
４を、図３に実線で示したように、前記油圧シリンダ２
６、２６を伸長動作させて、抱持状態になるまで回動さ
せ、前記シートパイルｓをボディ部１１の腹部に正確に
位置決めする。こうした上で、前記電磁石２２を作用さ
せて、図１に示したように、ボディ部１１の腹部に上記
シートパイルｓを電磁吸着させ、ボディ部１１に於ける
シートパイルｓの保持状態を確実なものとする。

【００３０】この後、必要に応じて、レール部上の機台
１０を走行手段１２を動作させて定規部材１に沿って若
干動かし、または前記機台１０の上部のスクリュー部材
２９を適切な方向に回転させ、これに螺合しているてナ
ット部材３１を前後させ、これを固設したボディ部１１
を定規部材１と直交する方向に動かす。こうして前後左
右に動かしてボディ部１１の腹部に抱えかつ電磁吸着し
て保持したシートパイルｓを定規部材１中の正確な位置
に位置決めする。この場合は、打込み初めの位置であっ
て、該シートパイルｓの背面が保持しているガイド装置
９の位置する側の板部３に当接するように位置決めする
訳である。このように正確に位置決めができた後は、前
記電磁石２２の吸着動作を停止させ、前記アーム部材２
４、２４による抱持状態は維持したままシートパイルｓ
を降下させ、引続いて打込み手段により該シートパイル
ｓを必要なだけ打込むものである。

【００３１】従って、以上のように、シートパイルｓの
位置決めに人の労力を要せず、ガイド装置９自体又はそ
のボディ部１１の位置の調節によって行ない得られるの
で、安全であり、重筋作業を避けることができるもので
ある。

【００３２】次に上記打込んだシートパイルｓに引続い
てこれに隣接するシートパイルｓを打込む場合は、定規
部材１の反対側のガイド装置９を使用することとし、こ
れを前記打込済のシートパイルｓの打込み進行方向の隣
接する位置に位置させる。これは云うまでもなく、機台
１０に配した走行手段１２を動作させて行なう。次いで
これから打込むべきシートパイルｓを、クレーン等の吊
下げ手段でその上部を保持して吊下げ、ガイド装置９の
ボディ部１１の腹部にその背面を当接させるように降下
させる。ガイド装置９では、その一対のアーム部材２４
を抱持状態に動作させ、上記シートパイルｓをボディ部
１１の腹部に正確に位置決めする。こうした上で、前記
電磁石２２を吸着動作させて、ボディ部１１の腹部に上
記シートパイルｓを電磁吸着させ、ボディ部１１に於け
るシートパイルｓの保持状態を確実なものとする。

【００３３】この後、必要に応じて、レール部上の機台
１０を走行手段１２を動作させて定規部材１に沿って若
干動かし、または前記スクリュー部材２９を回転動作さ
せて該機台１０上のボディ部１１を定規部材１と直交す
る方向に動かす。こうしてボディ部１１の腹部に抱えか
つ電磁吸着して保持したシートパイルｓを定規部材１中
の正確な位置であって、該シートパイルｓの該当する側
のセクションが既設のシートパイルｓの対応する側のセ
クションと係合し得る位置に位置決めする。即ち、図１
の最下部に描かれたシートパイルｓをその直上に描かれ
たシートパイルｓに対応させて位置決めするごとくであ
る（なお図１中左上方のガイド装置９はアーム部材２
４、２４が閉じているが、実際には開いた状態で待機し
ていることとなる。）。この位置決めで、これから打込
むべきシートパイルｓは、既設のシートパイルｓの背面
が当接しているべき板部３と反対側の板部３に、その背
面が当接状態となる。

【００３４】なおこのとき前記既設のシートパイルｓの
背面が該当する側の板部３から離れている場合には、前
記プッシュ機構１８を動作させ、先ず前記回動用シリン
ダ２１を伸長させると、図４に示しかつ図５中実線で示
したように、油圧シリンダ１９は、そのロッドが反対側
の板部３に向く状態に回動する。そして油圧シリンダ１
９を伸長動作させれば、図１に示したように、既設のシ
ートパイルｓをそのロッドの先端で前記反対側の板部３
側に押圧し、その背面を該板部３に当接させて正確に位
置決めしかつその状態を保持する。このように正確に位
置決めをした後は、前記電磁石２２の吸着動作を停止
し、前記アーム部材２４による抱持状態を維持したまま
シートパイルｓを降下させると、図１に示したように、
該当する側のセクションが既設の隣接するシートパイル
ｓの対応するセクションと係合しつつ降下し、引続いて
打込み手段により該シートパイルｓを必要なだけ打込む
ものである。

【００３５】その後は、定規部材１を挟んで交互に反対
側のガイド装置９を利用して、以上に説明したようにシ
ートパイルｓを保持して、安全にかつ重筋作業をなくし
て打込み作業を行なうことができる。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、重量の大きなシートパ
イルを定規部材中の所定の位置に容易に移動させ得、安
全にかつ重筋作業をなくしてシートパイルの打込み作業
を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】定規部材にセットしたガイド装置によりシート
パイルの定規部材中への案内を行なっている状態を示し
た概略平面図。

【図２】定規部材にガイド装置をセットした状態の概略
横断面図。

【図３】ガイド装置のボディ部とこれに構成したアーム
部材等を示した概略平面図。

【図４】ガイド装置の機台とこれに構成したプッシュ機
構をボディ部を省略して示した概略平面図。

【図５】ガイド装置の機台とこれに構成したプッシュ機
構及び走行手段とを示した拡大側面図。

【図６】機台とボディ部との結合部分を示した概略正面
図。

【図７】機台とボディ部との結合部分を示した一部省略
の概略側面図。

【符号の説明】

１ 定規部材 ２ Ｈ型鋼材 ３ 板部 ４ シリンダ装置 ５ 連結片 ６ ヒンジピン ７ 軌道部材 ８ ラック部材 ９ ガイド装置 １０ 機台 １１ ボディ部 １２ 走行手段 １３ 軌道挟持板 １４ 駆動ギア １５ 電動モータ １６ 減速機 １７ ボール １８ プッシュ機構 １９ 油圧シリンダ ２０ 支持板 ２１ 回動用シリンダ ２２ 電磁石 ２３ 補助棒 ２４ アーム部材 ２５ ブラケット ２６ 油圧シリンダ ２７ 案内レール ２８ 外嵌部材 ２９ スクリュー部材 ３０ ブラケット ３１ ナット部材 ３２ チェーン ３３ 離間結合棒 ｓ シートパイル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シートパイルの打込みラインをその間に位
   置させるべく配する少なくとも一対の平行な板部を有す
   る定規部材であって、該シートパイルを上記打込みライ
   ン中の所定の位置に案内する後記ガイド装置の機台を走
   行自在に支持するレール部をその側部に沿って構成した
   定規部材と、 前記ガイド装置とからなり、 上記ガイド装置を、 吊下げられて来た前記シートパイルをその腹部に吸着す
   べく電磁吸着手段を備えたボディ部と、 上記ボディ部の両側に配した一対のアーム部材であっ
   て、上記ボディ部の腹部に吸着したシートパイルを抱持
   ・非抱持自在に構成したアーム部材と、 前記機台の下側部に配した位置調整装置であって、前記
   定規部材の一対の板部間に既に打ち込まれているシート
   パイルを所定の板部側に引付け又は押付けるべく動作す
   る位置調整装置と、 前記ボディ部を前記定規部材と直交する方向に移動自在
   に支持する機台であって、前記ボディ部との間に、前記
   定規部材と直交する方向への移動動作を行なわせる移動
   手段を備えた機台と、 上記機台に配した走行手段であって、前記レール部に走
   行自在に係合する走行手段とで構成したシートパイルの
   打込み案内装置。