JPH0585673A - 管、ケーブル又はホース用巻き上げ装置 - Google Patents

管、ケーブル又はホース用巻き上げ装置

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JPH0585673A
JPH0585673A JP5806592A JP5806592A JPH0585673A JP H0585673 A JPH0585673 A JP H0585673A JP 5806592 A JP5806592 A JP 5806592A JP 5806592 A JP5806592 A JP 5806592A JP H0585673 A JPH0585673 A JP H0585673A
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cable
rotating drum
spring
drum
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Josef Steff
シユテフ ヨセフ
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WL Gore and Associates GmbH
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Bee L Goa & Assoc GmbH
WL Gore and Associates GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 摩擦のため回転する支持ディスクが自ら支持
するケーブルを引きずろうとするのを防止することを目
的とする。 【構成】 回転ドラムの回転とは独立ししかもハブのま
わりに同心的に配置されている少なくとも１つの内側支
持ディスク、ならびに内側支持ディスクのまわりに同心
的に配置され回転ドラムと共に回転する外側支持リング
を支持用ディスク装置に備えつけた巻き上げ装置が提供
される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、中空シリンダの形をし
その外周のまわりに自らの回転によってケーブルの一定
の引出し長を巻き上げるか又はそこからそれを送り出す
ことのできる回転可能なドラム、及び少なくとも巻き上
げ及び送り出しプロセスの間は回転可能なドラムと共に
回転しない、回転ドラム内に配置されたハブを伴う、
管、ケーブル又はホース特に電気ケーブルを巻き上げ及
び送り出しするための巻上げ装置において、 −ケーブルを支持しハブと回転ドラムの間に半径方向に
延びるディスク装置、 −少なくとも巻き上げ方向に回転ドラムを回転させるた
めの回転駆動機構、 −ハブ側で巻上げ装置から外に誘導されるケーブル端部
及び回転ドラムとハブの間の半径方向のすきまの中にら
せん状に配置されしかも支持用ディスク装置により支持
されているケーブルの一部分、 を含み、このケーブルの一部分は、たとえ回転ドラムが
ハブ側のケーブル端部との関係において回転する場合で
もケーブルの引出し長が巻き上げ及び送り出しされうる
ようにしている、巻上げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】同様の巻上げ装置はＤＥ３４０６２２１
Ａ１において知られている。上述のタイプの巻上げ装置
は、例えば、給電ケーブルといった電気ケーブルを巻上
げ送り出すために用いられる。周知の例は、ハウジング
から外へ引出すことができしかも巻上げストッパが解放
された時点で使用後に器具のハウジング内に自動的に引
込められるような接続ケーブル付き電気掃除機である。
もう１つ例を挙げると、それは、オペレータがロボット
の動作範囲を操作ユニットがケーブルに接続された状態
で放置することができるほど充分遠くまで、操作ユニッ
トに接続された送り出し不能な端部をもつ電気ケーブル
を、コンピュータ接続された操作卓から引き出すことが
できるような、ロボットプログラミングユニットであ
る。このケーブルにより、オペレータは、充分自由にロ
ボットをその動作範囲の外で動かすことができる。
【０００３】上述のタイプの巻上げ装置は、水平に配置
されたケーブルコイルを伴って水平にか、或いは又垂直
に配置されたケーブルコイルを伴って垂直に作動する。
前者の場合には、ケーブルコイルは支持用ディスク装置
上に支持される。後者の場合には、ケーブルコイルは２
つの垂直支持装置の間に保持されうる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のタイプの従来の
巻上げ装置においては、支持用ディスクは、巻上げ及び
送り出しの間ハブのみが静止状態にとどまるように外側
ドラムと共に回転する。送り出しの間、ケーブルコイル
の増大する割合の部分が静止ハブの外周のまわりに巻き
つけられる。巻き上げプロセス中、ケーブルコイルの増
分する割合の部分が回転ドラムの内周のまわりに巻きと
られる。ケーブルが巻き上げ又は送り出しされていると
きにはつねに、ケーブルコイルはハブのまわりか又は回
転ドラムの周囲のまわりに巻きとられることになる。ケ
ーブルの一部分はつねに、ハブ上に巻上げられたケーブ
ル区分と回転ドラム上に巻上げられたケーブル区分の間
の遷移的部域の中にある。支持ディスクは全体が回転ド
ラムと共に回転することから、支持ディスクとケーブル
の間には摩擦が生じ、ケーブルをひきずる。換言する
と、摩擦のため、回転する支持ディスクは、自らが支持
するケーブルをひきずろうとする。ドラム上に巻き上げ
られたケーブルの一部分はドラムと共に動くよう支持さ
れていることからケーブルがドラム上に巻き上げられた
ときは、このことがプラスの効果をもつが、静止ハブ上
に巻き上げられたケーブルの部分、ならびにハブ上に巻
き上げられたケーブル部分と回転ドラム上に巻き上げら
れたケーブルの部分の間の遷移的部域の中のケーブルの
部分上ではマイナスの効果をもつ。摩擦による引きずり
効果は、特に遷移的部分において、ケーブルの座屈及び
望ましくないループの形成をひき起こす。このような座
屈及びループはケーブルに対し望ましくない機械的応力
を加える。これらのループは、ハブ上のケーブル部分と
回転ドラム上の部分の間の半径方向部域を、巻き上げ又
は送り出しプロセスが損なわれるほどにまで満たす可能
性さえある。
【０００５】本発明の目的は、比較的単純な手段を用い
てこの問題を解決することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的は、回転ドラム
の回転とは独立ししかもハブのまわりに同心的に配置さ
れている少なくとも１つの内側支持ディスク、ならびに
内側支持ディスクのまわりに同心的に配置され回転ドラ
ムと共に回転する外側支持リングを支持用ディスク装置
に備えつけることによって、上述のタイプの巻上げ装置
について達成される。
【０００７】この外側支持リングの半径方向の幅は、好
ましくは、全長が回転ドラムの周囲のまわりにらせん状
に巻き上げられた時点のケーブルの幅に等しく、回転ド
ラムの内周とハブの間の残りの半径方向部分は内側支持
ディスクにより取り込まれる。支持ディスク装置が、本
発明中に記述されるとおりに設計された場合、回転ドラ
ムと共に引きずられるのは、回転ドラム上にらせん状に
巻き上げられたケーブルの部分だけである。ハブ上にら
せん状に巻き上げられたケーブルの部分及びハブと回転
ドラムの間の遷移的部域内のケーブルの部分は、内側支
持ディスクが回転ドラムと共に回転しないことから、引
きずり力を受けない状態にとどまる。こうしてケーブル
は、従来の巻き上げ装置の場合そうであったように座屈
やループを形成しなくなる。
【０００８】ケーブルコイルが垂直に延びる配置におい
てこの巻上げ装置を用いる場合、外側支持リングが回転
ドラムと共に回転し内側支持ディスクが回転ドラムと共
に回転しない状態で、ケーブルコイルの各々の側に１つ
の支持ディスクを具備することが有利である。ケーブル
の両側で、この構造により、回転ドラムの外側にあるケ
ーブルのいずれの部分に対しても引きずり力が作用でき
なくなる。
【０００９】内側支持ディスクは、ハブと共に静止状態
となるようにハブに対ししっかり連結されていてもよい
し、或いは又ハブ及び回転可能なドラムとの関係におい
て自由に回転することができる。この場合、内側支持デ
ィスクに対してケーブルが及ぼす摩擦引きずり力は全
て、内側支持ディスクと引きずり力を及ぼすケーブルの
間の相対的移動が減少するように引きずり力を及ぼすケ
ーブルの部分と共に内側支持ディスクを回転させるため
に、利用することができる。
【００１０】これらの引きずり力は、内側支持ディスク
が、各々ハブ、回転ドラム及びもう１つの内側支持リン
グとの関係において自由に回転可能である一定数の同心
内部支持リングで構成されている場合、きわめて効率良
く減少されうる。引きずり効果の差は、ハブ上に巻きと
られたケーブルの部分とドラム上に巻きとられた部分の
間の遷移部域内の場所によって左右され、関連する特定
の内側支持リングの回転動作の差異によって補償されう
る。
【００１１】少なくともケーブルを巻き上げる目的で回
転駆動が与えられる。回転ドラムの送り出し回転は、ケ
ーブルが回転ドラムの外周から送り出されることによっ
ても行なうことができる。この回転駆動は電動モータに
よって行なうことができる。この場合、回転ドラムの巻
き取り動作及び送り出し動作は両方共１つの電動モータ
によって行なうことができる。代替的には、バネ特にう
ず巻バネを用いることもできる。バネの片端はハブに連
結され、もう一方の端部は回転ドラムに連結される。送
り出しの間に回転運動によってバネに対して張力が加え
られ、これがバネに対し巻上げ方向における潜在駆動力
を与える。
【００１２】本発明に記述されている巻上げ装置は、ま
ず第一に静止装置と可動装置のケーブルの中断のない接
続を提供するために用いられる。この場合、ハブ及びハ
ブの側で巻き上げ装置から外に誘導されるケーブル端
は、回転ドラムが回転するとき静止状態に保たれる。代
替的には、ハブは、回転ドラムが巻き上げ又は送り出し
方向に回転する間回転ドラムに比べ異なる分あたり回転
数で回転させることができる。この動作モードでは、本
発明内で記述されている巻上げ装置は、回転ドラムの外
周のまわりのケーブルコイルの回転運動とハブの側での
ケーブルの回転運動の間のトルク変換器として役立つこ
とができる。
【００１３】本発明の特に好ましい一実施態様では、ハ
ブは軸方向で２つのハブ部分に細分される。ハブの１つ
の部分はバネに割当てられ、一方ハブのもう１つの部分
は、らせん状に巻きとられたケーブルに割当てられる。
ケーブルコイルに関連するハブの部分との関係において
バネに関連するハブの部分を回転させることにより、バ
ネに対し望ましい予張力を与えることができる。この場
合、ケーブルコイルは好ましくは回転させられない。バ
ネの望ましい予張力に達すると直ちに、互いとの関係に
おいて回転されうるハブの２つの部分はしっかりとイン
ターロックされる。ロック装置は、異なる相対的回転位
置でハブの両方の部分を互いにロックすることを可能に
しなくてはならない。ロック装置は好ましくは、例えば
一定時間の使用の後巻上げ装置のバネを再度広げるため
にバネの設定予張力をいつでも更新できるように、離脱
可能である。
【００１４】分割されたハブを伴うバネ広げ装置は、本
発明に記されているような細分された支持ディスク装置
を伴う巻き上げ装置及び単一の支持ディスクが回転ドラ
ムと整列して回転しているような従来の巻き上げ装置の
ために好ましいものである。バネ広げ装置は、従来の巻
上げ装置及び本発明に記述されている巻上げ装置用の細
分された支持ディスク装置の両方に関連して発明的性質
を有する。
【００１５】
【作用】従来の巻上げ装置ではケーブルを巻上げ、送り
出すためにバネの望ましい張力を設定することが比較的
困難であることが多かった。この作業は、本発明に記述
されているように細分されたハブにより著しく容易にな
り、通常このような巻上げ装置のために具備されている
ハウジングの中に延びこのハウジングから突出しこのハ
ウジングの外に突出ししかも好ましくは工具を適用する
ことのできる装置例えばレンチを適用することのできる
直径方向に相対する平坦化された部域が具備されている
ような鼻部が、バネに割当てられたハブの部分に具備さ
れている場合にさらに一層容易になる。この場合、ロッ
ク装置は、好ましくは巻き上げ装置のハウジングが閉じ
られた場合にロック又は開放されうる。バネの望ましい
予張力はこのとき、次の要領でセットされうる。すなわ
ち、回転ドラムの周囲から引き離されたケーブル端部は
装置例えば張力計内に締めつけられ、ハブインターロッ
ク装置は解放され、バネが割当てられたハブの部分は回
転ドラムの巻き上げ方向で回転ドラムから引き離された
ケーブル端部上に望ましい張力が加わるまで回転させら
れる。これに続いて２つのハブ部分が再びインターロッ
クされる。
【００１６】本発明に記述されている巻き上げ装置は、
あらゆるタイプのケーブル、管又はホース、例えば電気
ケーブル、給水ホース、ガス管などに適している。ケー
ブルに関するかぎり、本発明は、丸ケーブル及びフラッ
トケーブルの両方に適し、特に巻き上げられたケーブル
が１つの軸方向位置に保持されるような巻上げ装置に適
している。
【００１７】
【実施例】以下では、本発明及びさらなる改良につい
て、１つの実施例及び添付図面を参考にしてさらに詳し
く説明する。以下の記述は、水平ケーブルコイルを伴う
巻上げ装置に関する。図１は、ハブ１７のまわりに同心
的にかつ回転可能な形で配置された回転ドラム１５を収
納するハウジング１３を伴う巻上げ装置１１を示す。電
気ケーブル２３の一定の引出し長２１が回転ドラムの外
周１９上に巻きついている。ケーブル２３のこの引出し
長２１は、回転ドラム１５が反時計まわりに回転する間
に回転ドラム１５から送り出されうる。同時に、図２に
示されたうず巻バネ２５が広げられる。
【００１８】広げられたうず巻バネ２５は、回転ドラム
１５の外周１９上にケーブル２３の引き出し区分を巻き
上げるための回転駆動機構として用いられる。このバネ
は、少なくともケーブル２３の引き出し長２１が時計回
り方向に完全に巻上げられるまで回転ドラム１５を回転
させるように予め広げられている。ハウジング１３のケ
ーブル挿入用開口部２７の前にはケーブル送り出し方向
に減速装置２９が配置されている。この減速装置は、ケ
ーブル２３が回転ドラム１５から送り出されうるように
するものの、ケーブル２３が予め広げられたバネ２５に
よって回転ドラム１５上に巻き上げられるのを防ぐ。送
り出されたケーブル２３が回転ドラム１５上に巻きとら
れなくてはならない場合、この減速装置２９は、解放ボ
タン３１を押すことによって部分的又は完全に非活動化
されうる。この目的のため、ケーブル２３の両側にはブ
レーキパッドが配置されている。ブレーキパッドは、ペ
ンチのように部分的に又は完全に開放又は閉鎖されう
る。
【００１９】ドラム内の挿入用開口部３５を通して、ケ
ーブル２３は回転ドラム１５の内部３７へと誘導され
る。図１に示されている回転ドラム１５の回転位置にお
いて、引出し長２１の大部分が回転ドラム１５のまわり
に巻きつけられ、内部３７にあるケーブル２３のバルク
はハブ１７のまわりにらせん状に巻きとられる。ハブ１
７は、ハブ１７の内部チャンバ４１内へとケーブル２３
が誘導されるときに通る半径方向のハブ挿入開口部３９
を有し、この内部チャンバからケーブル２３は巻上げ装
置の回転軸内でハブ１７から外へ軸方向に誘導される。
ケーブル２３は、開口部３５及び３９内のその位置が移
動不可能であるようにとり付けられている。
【００２０】ケーブル２３が回転ドラム１５の周囲１９
から送り出される場合、ハブのまわりに巻きつけられた
ケーブルの部分４３は漸進的に送り出され、ケーブルの
増大する部分４７が回転ドラムのまわりにらせん状に巻
きとられる。ケーブル２３の遷移部分２９は、ハブ上に
巻き上げられた部分４３と回転ドラム上に巻き上げられ
た部分４７の間にある。
【００２１】回転ドラム１５の内部３７にあるケーブル
の部分は、回転ドラム１５に隣接して半径方向に配置さ
れた外側支持リング５１とこの外側支持リング５１とハ
ブ１７の間の半径方向空間を占める内側支持ディスク５
３によって形成されている支持ディスク装置上に支持さ
れている。外側支持リング５１は回転ドラム１５と共に
回転する。ここで図示されている実施態様においては、
内側支持装置５３は、ハブ１７、回転ドラム１５及び外
側支持リング５１との関係において自由に回転できる。
外側支持リング５１の半径方向幅は、内部３７にあるケ
ーブル２３の部分のほぼ全長が回転ドラム１５の内周４
５上に巻きとられている場合の回転ドラム上に巻き上げ
られたケーブルの部分４７の半径方向幅に一致する。換
言すると、外側支持リング５１の半径方向幅は、あらゆ
る場合において、回転ドラム１５上に巻きとられたケー
ブルの部分４７全てが、回転ドラム１５と共に回転する
外側支持リング５１上にくるようなものである。従っ
て、回転ドラム１５が回転するとき、ケーブル２３の遷
移部分４７のバルク及びハブ上のケーブル２３の部分４
３は内側支持ディスク５３上にあり、ここでこれらは回
転ドラムと共に回転しない。このような理由から、ケー
ブルのこれらの区分は、回転する支持ディスクの摩擦引
きずり効果により形成される移動及びループを受けな
い。回転ドラム上に巻き上げられたケーブルの部分４７
は、つねに外側支持リング５１上にあることから必要に
応じてつねに回転ドラム１５と共に回転する。
【００２２】図２は、図１に従った巻上げ装置１１の詳
細を示す垂直断面図である。この図は、図１の巻上げ装
置１１の右半径の一部分のみを示している。図２に示さ
れているように、回転ドラム１５は、下部軸方向端部に
下部ドラムカバー５１を備え上部軸方向端部に上部ドラ
ムカバー５７を備えた中空シリンダとして構成されてい
る。シリンダの内部全体は、内側支持ディスク５３と外
側支持リング５１を含む支持ディスク装置を用いて２つ
の隣接する軸方向チャンバへと細分されている。下部チ
ャンバ５９は、うず巻バネ２５を含んでいる。上部チャ
ンバ６１は、以下補償長と呼ぶ、ハブ１７の外周と回転
ドラム１５の内周の間にあるケーブル２３の部分を収納
している。
【００２３】図２にある回転ドラム１５の回転位置にお
いて、この補償長は基本的に符号４７で示される回転ド
ラムの内周４５上にらせん状に巻き上げられたケーブル
部分の中にある。従って図２の垂直断面図は、図１に示
されている水平断面図とは異なる補償長の回転位置及び
らせん分布を示している。うず巻バネの片端はハブ１７
にとりつけられ、もう一方の端部は回転ドラム１５の周
囲にとりつけられている。ドラム１５がハブ１７との関
係において回転させられると、うず巻バネ２５の潜在的
張力は、回転方向に駆動力を適合させることにより増大
又は減少させられることになる。
【００２４】下部ドラムカバー５５、上部ドラムカバー
５７及び内側支持ディスク５３は、ハブ１７の外周内の
溝６３，６５又は６７の中に回転不可能な形でとりつけ
られている。ドラムカバー５５及び５７は回転ドラム１
５と共に回転させられ、回転ドラム１５及び外周の溝６
３及び６５は、ドラムカバー５５及び５７のすべり軸受
として役立つ。内側支持ディスク５３は同様に外周溝６
７内でハブ１７との関係においても回転されうるが、回
転ドラム１５が回転するときには駆動されない。従っ
て、これは基本的にハブ１７に対し静止状態にある。こ
れは単に、摩擦による引きずり力を補償するためケーブ
ル２３の遷移部分４９の巻きとり運動に従うだけであっ
てよい。
【００２５】ハウジング１３には、それぞれハブ１７の
軸方向下端部７３又は軸方向上端部７５が中に誘導され
うる下部ハブ取り込み開口部６９と上部ハブ取り込み開
口部７１が具備されている。ハブ１７のさらなる詳細
は、図３の詳細断面図に示されている。この図に示され
ているように、ハブ１７には上から下まで軸方向に見ら
れる４つのハブ部分、すなわち下部ハブリング７７、上
部ハブディスク７９、上部ハブディスク８１及び上部ハ
ブリング８３が含まれている。両方のハブリング７７及
び８３はネジ８５及び８７によりハブディスク７９及び
８１にとりつけられている。ハブリングはドラムカバー
５５及び５７の組立てのためとり外しされ、ハブ１７上
にカバーが設置された後ハブディスク７９及び８１にネ
ジ留めされる。ハブ１７全体を通して回転軸に対して平
行に締付けボルト９１が誘導され、このボルトが２つの
ハブディスク７９及び８１をしっかりインタロックされ
た状態に保つ。締付けボルト９１がハブ１７からとり外
されると、２つのハブディスク７９及び８１を互いとの
関係において回転させることができる。すなわち、うず
巻バネ２５のためのバネ収納溝９３が具備されたハブデ
ィスク７９を、ハブ１７を通してケーブル２３を誘導す
るための開口部３９の備わったハブディスク８１に向か
って望ましいあらゆる位置へと回転させることが可能で
ある。締付けボルト９１が除去されると、うず巻バネ２
５の張力は、ハブディスク８１との関係におけるハブデ
ィスク７９の相対的回転方向に従って制御されうる。望
ましいバネ張力がひとたび設定されると、締付けボルト
９１は、ハブディスク８１及び７９及びハブリング７７
及び８３を通して望ましい位置に差し込まれ、そこで取
りつけられる。２つのハブディスク７１及び８１のうち
少なくとも１つは、ハブディスク７９及び８１の間のさ
まざまな相対的回転位置を許容するための複数のボルト
挿入開口部を備えている。もう１つのハブは、唯一のボ
ルト挿入開口部しか必要としない。実際には、２つのハ
ブディスク７９及び８１の一つに同数のボルト挿入開口
部がありボルト挿入開口部の数がもう一方のハブディス
ク７９又は８１内の調整オプション数に一致している状
態で、ハブ１７の周囲に複数の締付けボルト９１が分布
されることになる。
【００２６】ハブディスク７９の軸方向に配置された車
軸鼻部７９が下部ハブ取り込み開口部６９を通してハウ
ジング１３から外に誘導され、かくして、巻上げ装置１
１のハウジング１３を開く必要なしに締付けボルト９１
が除去された時点で２つのハブディスク７９及び８１は
互いとの関係において回転できるようになる。車軸鼻部
９５の自由端には、回転用工具により捕捉されうる装置
が具備されている。好ましくはこの装置は、レンチによ
る取り扱いを可能にする２つの直径方向に相対する平坦
化された部域９７で構成されている。
【００２７】ハウジング１３を開放することなくハブデ
ィスク８１及び７９の位置を変更することができ、又閉
鎖されたハウジング１３に締付けボルト９１をとりつけ
このハウジングからこれをとり外すことができるよう
に、締付けボルト９１はハウジング１３の壁を通しても
誘導される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に記述されているようなハウジングを伴
う巻上げ装置を通る水平断面図である。
【図２】図１の線２−２を通る垂直断面図である。
【図３】図１及び図２に示された巻上げ装置のハブを通
る詳細な垂直断面図である。
【符号の説明】
１１…巻上げ装置 １３…ハウジング １５…回転ドラム １７…ハブ １９…外周 ２１…一定引出し長 ２３…ケーブル、管又はホース ２５…バネ ２９…ストッパ ３７…リングチャンバ ５１…外側支持リング ５３…内側支持ディスク ７９，８１…ハブの一部分 ８９…ハブ軸 ９１…締付けボルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨセフ シユテフ ドイツ連邦共和国，8831 マインハイム， ハーゲンブツフリンク 19

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 中空シリンダの形をし、その外周（１
    ９）のまわりに自らの回転によってケーブル（２３）の
    一定の引出し長（２１）を巻き上げるか又はそこからそ
    れを送り出すことのできる回転可能なドラム（１５）； − 少なくとも巻き上げ及び送り出しプロセスの間は回
    転可能ドラム（１５）と共に回転しない回転ドラム（１
    ５）内に配置されたハブ（１７）、 − ケーブルを支持しハブ（１７）と回転可能なドラム
    （１５）の間を半径方向に延びる支持用ディスク装置
    （５１，５３）、及び − 少なくとも巻き上げ方向に回転ドラム（１５）を回
    転させるための回転駆動機構、 を伴う、ケーブル、管又はホース（２３）特に電気ケー
    ブルを巻き上げ及び送り出しするための巻上げ装置（１
    １）において、 ハブ側のケーブル端は巻上げ装置（１１）から外へと誘
    導され、ケーブル（２３）の一部分は回転ドラム（１
    ５）とハブ（１７）の間の半径方向のすきま（３７）の
    中にらせん状に配置され支持用ディスク装置（５１，５
    ３）により支持されており、ケーブル（２３）の上記部
    分はケーブル（２３）の引出し長（２１）がハブ側ケー
    ブル端との関係における可転ドラム（１５）の相対的回
    転にも関わらず巻き上げ及び送り出しされうるようにし
    ている、巻上げ装置であって、 支持用ディスク装置には、回転ドラム（１５）の回転と
    は独立してハブ（１７）のまわりに同心的に配置された
    少なくとも１つの内側支持ディスク（５３）及びこの内
    側支持ディスク（５３）のまわりに同心的に配置され回
    転ドラム（１５）と共に回転する外側支持リング（５
    １）が具備されていることを特徴とする巻上げ装置。
  2. 【請求項２】 外側支持リング（５１）の半径方向幅
    は、回転ドラム（１５）の周囲のまわりに最大限のケー
    ブル長がらせん状に巻きとられている場合、ケーブルの
    半径方向幅に基本的に等しいこと、及び残りの半径方向
    幅は内側支持ディスク（５３）によりカバーされている
    ことを特徴とする、請求項１に記載の巻上げ装置。
  3. 【請求項３】 内側支持ディスク（５３）はハブ（１
    ７）としっかり連結されていることを特徴とする、請求
    項１又は２に記載の巻上げ装置。
  4. 【請求項４】 内側支持ディスク（５３）はハブ（１
    ７）及び回転ドラム（１５）との関係において自由に回
    転可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載
    の巻上げ装置。
  5. 【請求項５】 内側支持ディスク（５３）は、ハブ（１
    ７）、回転ドラム（１５）との関係において、ならびに
    互いとの関係において自由に回転可能な複数の同心的内
    側支持リングで構成されていることを特徴とする、請求
    項４に記載の巻上げ装置。
  6. 【請求項６】 駆動は電動モータにより行なわれること
    を特徴とする、請求項１及至５のいずれか１項に記載の
    巻上げ装置。
  7. 【請求項７】 駆動は、回転ドラム（１５）の外周から
    一定長（２１）のケーブル（２３）が送り出されたとき
    に広がってバネの潜在的張力が巻上げプロセスのための
    駆動機構として役立つことになるようなバネ（２５）、
    特にうず巻バネにより行なわれることを特徴とする、請
    求項１及至５のいずれか１項に記載の巻き上げ装置。
  8. 【請求項８】 駆動を妨げるように解放されうるストッ
    パ（２９）が具備されていることを特徴とする、請求項
    １及至７のいずれか１項に記載の巻上げ装置。
  9. 【請求項９】 水平方向のケーブルコイルが具備され、
    支持ディスク装置が内側支持ディスク（５３）と巻上げ
    られたケーブルが上に載っている外側支持リング（５
    １）を伴う水平支持ディスクにより形成されていること
    を特徴とする、請求項１及至８のいずれか１項に記載の
    巻上げ装置。
  10. 【請求項１０】 垂直方向のケーブルコイルが具備さ
    れ、ケーブルが各々１つの内側支持ディスク（５３）及
    び１つの外側支持リング（５１）を伴う２つの垂直支持
    ディスクの間に配置されていることを特徴とする、請求
    項１及至８のいずれか１項に記載の巻上げ装置。
  11. 【請求項１１】 送り出しプロセスにより広がることが
    できかつ送り出し方向に駆動を行なうバネ（２５）の形
    をした駆動機構を伴い、ハブ（１７）と回転ドラムの周
    囲の間のリングチャンバ（３７）が軸方向に分離した２
    つの収納チャンバつまりバネ用とケーブルコイル用の収
    納チャンバーに支持ディスク装置（５１，５３）によっ
    て細分され、特に請求項１及至５及び７及至１０に従っ
    てバネ（２５）が一方の端部でハブ（１７）に又他方の
    端部で回転ドラムの周囲に連結されており、 ハブ（１７）は、バネ収納チャンバと連結されかつバネ
    （２５）の片端がとり付けられているハブの一部分（７
    ９）がケーブルコイル用の収納チャンバに連結されたハ
    ブの一部分（８１）との関係において回転されうるよう
    な形で、２つの収納チャンバに従って軸方向に細分され
    ていること、又互いとの関係において複数の異なる選択
    可能な位置のうちの１つにおいてハブ部分（７９，８
    １）の両方を互いと固くインターロックするために離脱
    可能なロック装置（９１）が具備されていることを特徴
    とする、請求項１に記載の巻上げ装置。
  12. 【請求項１２】 ２つのハブ部分（７９，８１）のうち
    の一方には、ハブ軸（８９）に対して平行な少なくとも
    １つのボルト挿入用開口部が具備され、もう一方のハブ
    部分（７９，８１）にはハブ軸のまわりに等分布した数
    多くのボルト挿入用開口部が具備されていることを特徴
    とし、互いに対する両ハブ部分（７９，８１）の相対的
    回転により、１方のハブ部分内の少なくとも１つのボル
    ト挿入用開口部をもう１方のハブ部分内のボルト挿入用
    開口部の一方と同一平面内にくるように心合せすること
    が可能となりかくして固いインターロック効果を達成す
    べく両ハブ部分（７９，８１）の心合せされたボルト挿
    入用開口部を通して締付けボルト（９１）を押し込むこ
    とができるようになっている、請求項１１に記載の巻き
    上げ装置。
  13. 【請求項１３】 ハウジング（１３）の中に収納されて
    いること及び、バネ（２５）と連結されたハブの部分
    （７９）にはハウジング（１３）から突出し工具をとり
    つけることのできる部域（９７）が備わっていること、
    又ロック装置（９１）はハウジングの外側から起動され
    うることを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の巻
    き上げ装置。
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