JPH0584650A - 振動ブロツクを有する回転ヘツド - Google Patents
振動ブロツクを有する回転ヘツドInfo
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- JPH0584650A JPH0584650A JP3061818A JP6181891A JPH0584650A JP H0584650 A JPH0584650 A JP H0584650A JP 3061818 A JP3061818 A JP 3061818A JP 6181891 A JP6181891 A JP 6181891A JP H0584650 A JPH0584650 A JP H0584650A
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- Japan
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- rotary head
- block
- pin
- worm screw
- wheel
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Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000010438 granite Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000004579 marble Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
- B24B41/047—Grinding heads for working on plane surfaces
- B24B41/0475—Grinding heads for working on plane surfaces equipped with oscillating abrasive blocks, e.g. mounted on a rotating head
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 花こう岩、セラミック、大理石の表面を平滑
にすると共に磨くための回転ヘッドであって、機械部品
の摩耗を減少させることができると共に、維持費もまた
減少させることができ、ブロックの振動運動を制御する
ための機構を単純化した、回転ヘッドを提供することに
ある。 【構成】 振動ブロック1は傾斜ピン2に取り付けら
れ、この傾斜ピン2は連結ロッド5によって連結されて
いる。これらの連結ロッド5は歯付きのらせん状ホイー
ル9に固定された偏心ピンに取り付けられている。ホイ
ール9は縦軸を有するウォームネジ10と噛合い、この
ウォームネジ10は装置の固定構造部に取り付けられて
いる。機構部分は従来よりも低速で運動し、これにより
摩耗が減少すると共に、保守点検及び部品交換の頻度が
減少する。
にすると共に磨くための回転ヘッドであって、機械部品
の摩耗を減少させることができると共に、維持費もまた
減少させることができ、ブロックの振動運動を制御する
ための機構を単純化した、回転ヘッドを提供することに
ある。 【構成】 振動ブロック1は傾斜ピン2に取り付けら
れ、この傾斜ピン2は連結ロッド5によって連結されて
いる。これらの連結ロッド5は歯付きのらせん状ホイー
ル9に固定された偏心ピンに取り付けられている。ホイ
ール9は縦軸を有するウォームネジ10と噛合い、この
ウォームネジ10は装置の固定構造部に取り付けられて
いる。機構部分は従来よりも低速で運動し、これにより
摩耗が減少すると共に、保守点検及び部品交換の頻度が
減少する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は花こう岩、セラミック、
大理石の表面を平滑にすると共に磨くための回転ヘッド
であって、振動ブロックを有する回転ヘッドに関するも
のである。
大理石の表面を平滑にすると共に磨くための回転ヘッド
であって、振動ブロックを有する回転ヘッドに関するも
のである。
【0002】本発明の新規な特徴は、主として、作動ヘ
ッドの振動運動を制御する機構が回転ヘッドの中央軸上
の固定位置に取り付けられたウォームネジによって作動
されるように構成されていることにある。
ッドの振動運動を制御する機構が回転ヘッドの中央軸上
の固定位置に取り付けられたウォームネジによって作動
されるように構成されていることにある。
【0003】
【従来の技術】従来、花こう岩、セラミック、大理石の
表面を平滑にすると共に磨くために使用される振動ブロ
ックを有する回転ヘッドには、歯付きのホイールとカム
を有する機構が装着されており、このカムはブロックの
振動運動を生じるような形状を有し、このカムに前述の
歯付きのホイールが係合している。この形式の機構に
は、この機構を使用している人には良く知られた重大な
欠点があり、重大なかつ避けられない摩擦による欠点が
制御機構に存在する。特に、従来の装置には高速で回転
する衛星機構を常に使用しなければならず、しかもこの
衛星機構は装置の箱の内部の利用できる空間内に収容さ
れる必要があるため、小形化されなければならない。し
たがって、摩耗という重大な問題が生じすると共に、こ
れらの機構が作動するように十分な手入れをする必要が
ある。
表面を平滑にすると共に磨くために使用される振動ブロ
ックを有する回転ヘッドには、歯付きのホイールとカム
を有する機構が装着されており、このカムはブロックの
振動運動を生じるような形状を有し、このカムに前述の
歯付きのホイールが係合している。この形式の機構に
は、この機構を使用している人には良く知られた重大な
欠点があり、重大なかつ避けられない摩擦による欠点が
制御機構に存在する。特に、従来の装置には高速で回転
する衛星機構を常に使用しなければならず、しかもこの
衛星機構は装置の箱の内部の利用できる空間内に収容さ
れる必要があるため、小形化されなければならない。し
たがって、摩耗という重大な問題が生じすると共に、こ
れらの機構が作動するように十分な手入れをする必要が
ある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明のウォームネジ
を有する機構をらせん状のホイールと共に用いれば、上
述の欠点はかなり解消される。その理由は、本発明によ
れば、高速で回転する機構と特殊な形状の制御カムの使
用が排除され、この結果、前記機構を構成する機械部品
の摩耗が減少し、維持費もまた減少する。
を有する機構をらせん状のホイールと共に用いれば、上
述の欠点はかなり解消される。その理由は、本発明によ
れば、高速で回転する機構と特殊な形状の制御カムの使
用が排除され、この結果、前記機構を構成する機械部品
の摩耗が減少し、維持費もまた減少する。
【0005】本発明の他の新規な特徴は、各振動ブロッ
クには制御連結ロッドが取り付けられ、この制御連結ロ
ッドは玉継手のみを介して前記ブロックに直接作用す
る。このようにして、ブロックの振動運動を制御するた
めの機構が単純化される。
クには制御連結ロッドが取り付けられ、この制御連結ロ
ッドは玉継手のみを介して前記ブロックに直接作用す
る。このようにして、ブロックの振動運動を制御するた
めの機構が単純化される。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の回転ヘッドは次
のような構成を採る。すなわち、花こう岩、セラミッ
ク、大理石の表面を平滑にすると共に磨くための回転ヘ
ッドであって、該回転ヘッドは所定数のブロックと傾斜
ピンを有し、前記ブロックは前記ピンの上で振動し、前
記ピンはケースに装着され、前記ケースは縦軸によって
回転可能に支持され、前記縦軸はフランジによって制御
モータに連結されている、回転ヘッドにおいて、前記ブ
ロックの振動運動はホイールによって与えられ、該ホイ
ールはウォームネジと係合するらせん状の歯と係合し、
前記ウォームネジは装置の固定部に固定された縦軸を有
し、前記ホイールは同心ロッドによってブロックに連結
されたらせん状の歯を有し、これにより高回転の可動部
品を使用することなく、小形の機構で前記ブロックを振
動させるように構成したことを特徴とする、回転ヘッド
である。
のような構成を採る。すなわち、花こう岩、セラミッ
ク、大理石の表面を平滑にすると共に磨くための回転ヘ
ッドであって、該回転ヘッドは所定数のブロックと傾斜
ピンを有し、前記ブロックは前記ピンの上で振動し、前
記ピンはケースに装着され、前記ケースは縦軸によって
回転可能に支持され、前記縦軸はフランジによって制御
モータに連結されている、回転ヘッドにおいて、前記ブ
ロックの振動運動はホイールによって与えられ、該ホイ
ールはウォームネジと係合するらせん状の歯と係合し、
前記ウォームネジは装置の固定部に固定された縦軸を有
し、前記ホイールは同心ロッドによってブロックに連結
されたらせん状の歯を有し、これにより高回転の可動部
品を使用することなく、小形の機構で前記ブロックを振
動させるように構成したことを特徴とする、回転ヘッド
である。
【0007】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
【0008】図1に特に示されているように、作動ヘッ
ドは傾斜ピン2上で回転する振動ブロック1を有し、傾
斜ピン2は頂部をカバー4で閉鎖されたヘッド3のケー
スに装着されている。ブロック1の振動運動は連結ロッ
ド5によって行われ、連結ロッド5は図2に示された玉
継手6に連結されている。玉継手6は各ピン2に連結さ
れ、第2の玉継手7はピン8に連結されている。9はら
せん状の歯を有する歯付きのホイールを示し、このらせ
ん状の歯はピン8に装着されている。歯付きのホイール
9はウォームネジ10と噛合い、このウォームネジ10
はヘッドの中央軸上に固定されている。
ドは傾斜ピン2上で回転する振動ブロック1を有し、傾
斜ピン2は頂部をカバー4で閉鎖されたヘッド3のケー
スに装着されている。ブロック1の振動運動は連結ロッ
ド5によって行われ、連結ロッド5は図2に示された玉
継手6に連結されている。玉継手6は各ピン2に連結さ
れ、第2の玉継手7はピン8に連結されている。9はら
せん状の歯を有する歯付きのホイールを示し、このらせ
ん状の歯はピン8に装着されている。歯付きのホイール
9はウォームネジ10と噛合い、このウォームネジ10
はヘッドの中央軸上に固定されている。
【0009】ヘッド11の回転は中央軸11によって引
き起こされる。中央軸11はフランジ12によって制御
モータ(図示せず)に連結されている。このようにし
て、ヘッドの回転はフランジ13が回転することを許容
し、このフランジ13は、また、ケース4が回転するこ
とを許容する。ケース4はピン2を介してブロック1を
担持する。ウォームネジ10は、これとは逆に、担持プ
レート14に固定され、担持プレート14はカップリン
グ15によってこの機械のヘッドに固定されている。
き起こされる。中央軸11はフランジ12によって制御
モータ(図示せず)に連結されている。このようにし
て、ヘッドの回転はフランジ13が回転することを許容
し、このフランジ13は、また、ケース4が回転するこ
とを許容する。ケース4はピン2を介してブロック1を
担持する。ウォームネジ10は、これとは逆に、担持プ
レート14に固定され、担持プレート14はカップリン
グ15によってこの機械のヘッドに固定されている。
【0010】円形の突起16はフランジ12の外面に形
成された対応する円形溝内に侵入しており、これにより
作動空間に常に大量に存在するほこりが装置の軸受内に
入り込むのを防止する。同じ理由により、ウォームネジ
10、2つの歯付きのらせん状ホイール9、そしてピン
2を介してブロック1を振動させる連結ロッド5からな
る複合体も、閉鎖されたケース内の油槽内に収容されて
おり、この結果、ほこりは作動空間内で大量に循環して
いるが、ケース内には侵入しない。
成された対応する円形溝内に侵入しており、これにより
作動空間に常に大量に存在するほこりが装置の軸受内に
入り込むのを防止する。同じ理由により、ウォームネジ
10、2つの歯付きのらせん状ホイール9、そしてピン
2を介してブロック1を振動させる連結ロッド5からな
る複合体も、閉鎖されたケース内の油槽内に収容されて
おり、この結果、ほこりは作動空間内で大量に循環して
いるが、ケース内には侵入しない。
【0011】本発明の回転ヘッドの利点は、ウォームネ
ジ10とらせん状のホイール9によってブロック1に与
えられる振動運動を考えれば明らかである。すなわち、
ウォームネジ10とらせん状のホイール9はブロック1
を担持する軸にリンクによって連結されており、そこに
は高回転の伝達装置が使用されていない。高回転の伝達
装置は必然的に大量の摩耗を生じ、したがって装置を保
守するための手入れがしばしば必要になると共に、部品
の交換も必要である。
ジ10とらせん状のホイール9によってブロック1に与
えられる振動運動を考えれば明らかである。すなわち、
ウォームネジ10とらせん状のホイール9はブロック1
を担持する軸にリンクによって連結されており、そこに
は高回転の伝達装置が使用されていない。高回転の伝達
装置は必然的に大量の摩耗を生じ、したがって装置を保
守するための手入れがしばしば必要になると共に、部品
の交換も必要である。
【0012】当然のことながら、前述されかつ図示され
た構成は単に本発明の特定の実施例を示すにすぎず、ま
た、この実施例は一例として説明されたものである。本
発明はその本質的な特徴を保持しつつ、種々の変更態様
をとることができるものであり、したがって本発明は上
記実施例には限定されない。例えば、本発明の回転ヘッ
ドは6つあるいは8つの振動区分を有するように構成さ
れることができ、この場合、120度又は90度の角度
間隔で配置された3つ又は4つのクラウンギアを使用
し、これらのクラウンギアを一つのウォームネジで制御
するように構成することができる。
た構成は単に本発明の特定の実施例を示すにすぎず、ま
た、この実施例は一例として説明されたものである。本
発明はその本質的な特徴を保持しつつ、種々の変更態様
をとることができるものであり、したがって本発明は上
記実施例には限定されない。例えば、本発明の回転ヘッ
ドは6つあるいは8つの振動区分を有するように構成さ
れることができ、この場合、120度又は90度の角度
間隔で配置された3つ又は4つのクラウンギアを使用
し、これらのクラウンギアを一つのウォームネジで制御
するように構成することができる。
【図1】本発明の回転ヘッドの軸方向の断面図である。
【図2】本発明の回転ヘッドから閉鎖カバーを取り外し
た状態の平面図である。
た状態の平面図である。
1 振動ブロック 2 傾斜ピン 3 ヘッド 4 カバー 5 連結ロッド 6 玉継手 7 第2の玉継手 8 ピン 9 歯付きホイール 10 ウォームネジ 11 ヘッド 12 フランジ 13 フランジ 14 担持プレート 15 カップリング
Claims (2)
- 【請求項1】 花こう岩、セラミック、大理石の表面を
平滑にすると共に磨くための回転ヘッドであって、該回
転ヘッドは所定数のブロック(1)と傾斜ピン(2)を
有し、前記ブロック(1)は前記ピン(2)の上で振動
し、前記ピン(2)はケース(4)に装着され、前記ケ
ースは縦軸(11)によって回転可能に支持され、前記
縦軸はフランジ(12)によって制御モータに連結され
ている、回転ヘッドにおいて、前記ブロック(1)の振
動運動はホイール(9)によって与えられ、該ホイール
(9)はウォームネジ(10)と係合するらせん状の歯
と係合し、前記ウォームネジは装置の固定部(15)に
固定された縦軸を有し、前記ホイールは同心ロッド
(5)によってブロック(1)に連結されたらせん状の
歯を有し、これにより高回転の可動部品を使用すること
なく、小形の機構で前記ブロックを振動させるように構
成したことを特徴とする、回転ヘッド。 - 【請求項2】 請求項1に記載の回転ヘッドにおいて、
各連結ロッド(5)は第1の玉継手(6)によって連結
され、前記第1の玉継手はピン(2)から半径方向へ延
びるアーム上に装着され、前記ピン(2)は振動ブロッ
ク(1)を支持し、前記連結ロッド(5)はその反対側
の端部で第2の玉継手(7)によって偏心ピンに連結さ
れ、該偏心ピンはらせん状の歯(9)を有するホイール
と共に回転し、前記ホイールは中央の縦軸に固定された
前記ウォームネジ(10)と噛合う、前記回転ヘッド。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT08555190A IT1243109B (it) | 1990-03-17 | 1990-03-17 | Testa rotante a pattini oscillanti per spianare e lucidare superfici di granito, ceramiche o marmi |
IT85551A/90 | 1990-03-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0584650A true JPH0584650A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=11327958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3061818A Pending JPH0584650A (ja) | 1990-03-17 | 1991-03-26 | 振動ブロツクを有する回転ヘツド |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5161331A (ja) |
EP (1) | EP0448847A1 (ja) |
JP (1) | JPH0584650A (ja) |
IT (1) | IT1243109B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100416375B1 (ko) * | 2000-08-21 | 2004-01-31 | 오군재 | 화강석 연마헤드 |
CN104440442A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-25 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 | 一种循轨式条板压实装置 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1267682B1 (it) * | 1994-02-09 | 1997-02-07 | Simec Spa | Testa di lucidatura, particolarmente per lastre di marmo, granito, gres porcellanato ed altri materiali lapidei |
DE4408560C2 (de) * | 1994-03-14 | 1996-08-22 | Ralf Schankweiler | Schleifkopf mit Schleifsegmenten zur Oberflächenbearbeitung von Natur- oder Kunststein |
FR2719799B1 (fr) * | 1994-05-11 | 1996-07-19 | Thibaut Sa | Dispositif de surfaçage ou de polissage de matériaux pierreux. |
FR2721244B1 (fr) * | 1994-06-15 | 1996-09-13 | Daniel Bernat | Tête de polissage à patins abrasifs oscillants pour le travail de surfaçage de la pierre. |
GB9626378D0 (en) * | 1996-12-19 | 1997-02-05 | Glacier Sic | Improved bearing |
IT1292726B1 (it) * | 1997-05-14 | 1999-02-11 | Luigi Pedrini | Testa di lucidatura per materiali lapidei in granito, pietre dure o materiale ceramico, dotata di moto tangenziale oscillante continuo dei |
IT1293124B1 (it) * | 1997-06-18 | 1999-02-11 | Giani & Grazzi Meccanica S R L | Testa levigatrice e lucidatrice per lastre lapidee |
US6009767A (en) * | 1998-04-23 | 2000-01-04 | Rudolph; Gary | Same-RPM rotary motion to eccentric rotary motion conversion |
DE10352500A1 (de) * | 2003-11-11 | 2005-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
ITMI20040311U1 (it) * | 2004-06-24 | 2004-09-24 | Dario Toncelli | Testa di le igatura per materiali lapidei duri |
US20070278843A1 (en) * | 2006-05-30 | 2007-12-06 | Popov Georgi M | Surface conditioning attachment |
US8517799B2 (en) * | 2010-12-07 | 2013-08-27 | The Boeing Company | Robotic surface preparation by a random orbital device |
US10035237B2 (en) * | 2011-11-02 | 2018-07-31 | The Boeing Company | Robotic end effector including multiple abrasion tools |
CN107877291B (zh) * | 2017-11-29 | 2019-09-17 | 宁波润佳汽车安全系统有限公司 | 一种车辆配件的抛光打磨加工设备 |
CN108673336A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-10-19 | 窦业正 | 一种打磨机用磨头 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE680641C (de) * | 1936-04-10 | 1939-09-02 | Marbriere De Paris Sa Soc | Flaechenschleif- und Poliervorrichtung fuer harte Werkstoffe verschiedener Haerte, insbesondere fuer Gestein |
US2582470A (en) * | 1949-11-02 | 1952-01-15 | Riddle | Portable sanding machine |
FR1153833A (fr) * | 1955-06-20 | 1958-03-21 | Machine à polir à plusieurs meules, pour marbres, carreaux, plaques de ciment et matériaux similaires | |
IT1175191B (it) * | 1983-03-14 | 1987-07-01 | Marcello Toncelli | Testa rotante con mole a settori oscillanti, con meccanismo di comando a disco inclinato, per levigatura di marmi, graniti e pietre dure |
US4965965A (en) * | 1988-07-06 | 1990-10-30 | Wallin Sven E | Grinding head for surfacing and polishing stone, marbles and other hard materials |
-
1990
- 1990-03-17 IT IT08555190A patent/IT1243109B/it active IP Right Grant
- 1990-12-07 EP EP90203226A patent/EP0448847A1/fr not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-03-20 US US07/672,354 patent/US5161331A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-03-26 JP JP3061818A patent/JPH0584650A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100416375B1 (ko) * | 2000-08-21 | 2004-01-31 | 오군재 | 화강석 연마헤드 |
CN104440442A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-25 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 | 一种循轨式条板压实装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT9085551A0 (it) | 1990-03-27 |
US5161331A (en) | 1992-11-10 |
IT9085551A1 (it) | 1991-09-17 |
EP0448847A1 (fr) | 1991-10-02 |
IT1243109B (it) | 1994-05-24 |
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