JPH0584571U - 舵角付与装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】弾性継手２３の荷重を任意に設定自在としつ
つ、この弾性継手２３のばね常数を低くする。 【構成】スリーブ１３とスプール１４とを互いに回転自
在に組み合わせる事により、ロータリ式切換弁１２を構
成する。電動モータが前記スプール１４を回転駆動す
る。前記スリーブ１３は、後輪用の操舵軸の変位に伴な
って回転するピニオン１１と共に回転する。ピニオン１
１に固定の外筒３３ａとスプール１４に固定の内筒３５
ａとを同心に組み合わせ、ばね片４２により、両筒３３
ａ、３５ａを中立位置に向けて付勢する。ばね片４２
は、円弧部４３の両端に押圧部４４、４４を有する。そ
して、両押圧部４４、４４を、前記両筒３３ａ、３５ａ
の切り欠き３４ａ、３６ａの円周方向両端縁に対向させ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案に係る舵角付与装置は、自動車の四輪操舵装置に組み込み、後輪に舵 角を付与する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば特開平２−２３７８６９号公報に記載されている様に、狭い道での進路 変更を容易に行なえる様に、自動車の回転半径を小さくする為、或は、高速走行 時に於ける進路変更でも車両の安定性が保たれる様にする為、ステアリングホイ ールを操作した場合に、前輪だけでなく後輪も動かす四輪操舵装置が、近年使用 される様になって来た。

【０００３】 図４は、この様な目的で使用される四輪操舵装置に組み込まれ、後輪に所定の 舵角付与を行なう後輪用の舵角付与装置の１例を示している。自動車の後部床下 に、この自動車の幅方向に亙って支持された操舵軸１は、軸方向（自動車の幅方 向、図の左右方向）に変位する事により、図示しない後輪に舵角を付与する。こ の操舵軸１の中間部にはラック２を、この操舵軸１と一体に形成している。又、 前記操舵軸１の中間部には油圧シリンダ３を、この操舵軸１を囲んで設けている 。尚、この油圧シリンダ３の両端部内周面と前記操舵軸１の外周面との間の油密 は、図示しないシール材により保持している。

【０００４】 前記操舵軸１の中間部に固定したピストン４は、前記油圧シリンダ３の内側に 油密に嵌装し、このピストン４によって前記油圧シリンダ３内を、第一の室５と 第二の室６とに分割している。

【０００５】 又、前記油圧シリンダ３の内周面には１対の段部７、７を、互いに間隔をあけ て形成し、前記操舵軸１の外周面には１対の鍔部８、８を、前記段部７、７と同 じ間隔をあけて形成している。そして、両鍔部８、８の間部分に於いて前記操舵 軸１に、１対のスリーブ９、９を、それぞれこの操舵軸１に対する摺動自在に外 嵌している。前記１対のスリーブ９、９の間には圧縮ばね１０を設け、両スリー ブ９、９に、互いに離れる方向の弾力を付与している。

【０００６】 前記操舵軸１が中立位置に存在する（後輪に舵角を付与していない）状態では 、各スリーブ９、９の端面外周縁部が前記各段部７、７に、同じく内周縁部が前 記各鍔部８、８に、それぞれ当接する。そして、前記操舵軸１が何れの方向に変 位した場合でも、前記圧縮ばね１０が、前記１対のスリーブ９、９の間で圧縮さ れる。従って、前記操舵軸１には常に、この操舵軸１を中立位置に復帰させる方 向の弾力が付与される。

【０００７】 一方、前記ラック２にはピニオン１１を噛合させ、前記第一、第二の室５、６ への油圧の給排状態を切り換える為のロータリ式切換弁１２を、このピニオン１ １と同軸に設けている。このロータリ式切換弁１２は、円筒状のスリーブ１３の 内側に円柱状のスプール１４を、両部材１３、１４同士の相対的回転を自在とし て挿通する事により構成される。

【０００８】 前記スリーブ１３の内周面には、それぞれが軸方向（図４の上下方向）に亙る 複数のポート溝１５が、前記スプール１４の外周面には、それぞれが軸方向に亙 る複数の連通溝１６、１６が、それぞれ形成されている。そして、前記複数のポ ート溝１５の内、何れか複数のポート溝には圧油供給口を、別の複数のポート溝 には第一の給排口を、又、別の複数のポート溝には第二の給排口を、更にスプー ル１４の中心部に軸方向に亙って設けられた排油通路には排油口を、それぞれ連 通させている。

【０００９】 尚、前記スリーブ１３は図示しないバルブボディに回転自在に内嵌されており 、前記各口の内、排油口は後述する弾性継手２３の外筒３３の外周面に、残りの 口は前記バルブボディの外周面に、それぞれ開口させている。そして、前記スリ ーブ１３の外周面（又はバルブボディの内周面）には、それぞれが円周方向に亙 る複数の凹溝を形成し、前記スリーブ１３の回転に拘らず、上記各口を通じての 油の給排を行なえる様にしている。又、排油口には、前記スプール１４の内側に 形成した排油通路を通じて、前記連通溝１６を通じさせている。この様なロータ リ式切換弁の構造に就いては、従来から周知であり、本考案の要旨でもない為、 詳しい図示及び説明は省略する。

【００１０】 上述の様に構成されるロータリ式切換弁１２に設けた各口の内、圧油供給口は 、給油管１７を介して圧油供給装置を構成する圧油ポンプ１８の吐出口に、第一 の給排口は第一の給排管１９を介して前記第一の室５に、第二の給排口は第二の 給排管２０を介して前記第二の室６に、排油口は排油管２１を介して油溜２２に 、それぞれ通じさせている。従って、前記スリーブ１３とスプール１４とを相対 回転させ、前記圧油供給口及び排油口と、前記第一、第二の給排口との連通状態 を切り換えれば、前記第一、第二の室５、６の一方の室に圧油を送り込み、他方 の室から油を排出する事で、前記ピストン４を介して前記操舵軸１を、その軸方 向に変位させ、後輪への舵角付与を行なえる。

【００１１】 又、前記ロータリ式切換弁１２のスプール１４の先端（図４の下端）は、弾性 継手２３を介して、前記ピニオン１１の基端部に接続している。この弾性継手２ ３は、例えば図５〜６に示す様に構成されている。３３は外筒で、円周方向反対 側２個所位置に外側切り欠き３４、３４を有し、前記ピニオン１１の基端部に固 定されている。３５は内筒で、前記外筒３３内に挿入自在な外径と、前記外側切 り欠き３４、３４と整合自在な内側切り欠き３６、３６とを有し、前記スプール １４の先端部に固定されている。

【００１２】 これら外筒３３と内筒３５との中心部には、前記ピニオン１１とスプール１４ とを結合するトーションバー３８を配設している。そして、このトーションバー ３８の外周面に、１対の板ばね３７、３７の中間部内側面を当接させている。そ して、この１対の板ばね３７、３７の両端部外側面を、前記外側切り欠き３４、 ３４と前記内側切り欠き３６、３６との両端部内側縁に、弾性的に当接させてい る。

【００１３】 上述の様に構成される弾性継手２３の場合、前記スプール１４に回転方向の力 が加わらない場合には、前記１対の板ばね３７、３７及びトーションバー３８の 弾力に基づいて、図５に示す様に、外側側切り欠き３４、３４と内側切り欠き３ ６、３６とが整合する。この状態では前記スプール１４とスリーブ１３により構 成されるロータリ式切換弁１２は中立位置となり、前記第一、第二の室５、６の 何れにも油の給排は行なわれない。

【００１４】 次に、前記ピニオン１１を停止させた状態のまま、前記スプール１４を回転さ せると、前記１対の板ばね３７、３７及びトーションバー３８が、図６に示す様 に弾性変形し、外筒３３と内筒３５との、回転方向に亙る位相が、前記スプール １４が回転した分だけずれる。従って、前記スプール１４を回転させた場合でも 、ピニオン１１には回転方向の弾力が加わるのみで、前記スプール１４により、 直接このピニオン１１が回転させられる事はない。

【００１５】 又、前記スリーブ１３と前記外筒３３とは、本考案の実施例を示す図１に示す 様に、前記外筒３３の外周面に突設したピン３９と前記スリーブ１３の端縁に形 成した切り欠き４０とを係合させる事により互いに結合し、前記外筒３３を固定 したピニオン１１とスリーブ１３との回転が互いに同期して行なわれる様にして いる。従って、前記外筒３３の外側切り欠き３４と内筒３５の内側切り欠き３６ とが、図６に示す様に円周方向にずれた状態では、前記スリーブ１３とスプール １４との位置関係が中立位置から外れ、前記第一、第二の室５、６への油の給排 が行なわれる。

【００１６】 更に、前記スプール１４の他端（図４の上端）には、従動側傘歯車２４を固定 し、この従動側傘歯車２４と駆動側傘歯車２５とを噛合させている。この駆動側 傘歯車２５を固定した入力軸２６は、サーボ型ステッピングモータ等の電動モー タ２７の出力軸２８と同心に配置し、この出力軸２８と前記入力軸２６とを、弾 性継手２９により連結している。この弾性継手２９は、前記出力軸２８と入力軸 ２６との取付位置が多少ずれた場合にも、このずれを吸収する役目を有する。

【００１７】 上述の様に構成される舵角付与装置の作用は、次の通りである。ステアリング シャフトの回転角度、同回転角速度、車体の横方向に加わる加速度（横Ｇ）等の 情報に基づいて図示しない制御器が、後輪に舵角付与を行なうべく前記操舵軸１ を、例えば図４の右方に変位させるべき旨の判定を行なうと、この制御器が前記 電動モータ２７の出力軸２８を、所定方向に所定量だけ回転させる。

【００１８】 前記出力軸２８の回転は、弾性継手２９、入力軸２６、駆動側傘歯車２５、従 動側傘歯車２４を介して、ロータリ式切換弁１２のスプール１４に伝達され、こ のスプール１４を所定方向に回転させる。この時点では、未だラック２と噛合し たピニオン１１並びにスリーブ１３は回転せず、前記弾性継手２３を構成する板 ばね３７、３７とトーションバー３８とが弾性変形する事で、前記スプール１４ とピニオン１１並びにスリーブ１３との相対的回転を許容する。

【００１９】 この様にしてスプール１４が回転する結果、それ迄中立位置にあった前記ロー タリ式切換弁１２の流路が切り換えられ、前記給油管１７と第一の給排管１９と が、前記排油管２１と第二の給排管２０とが、それぞれ連通する。この結果、前 記第一の室５内に圧油が送り込まれ、前記ピストン４が図４の右方に押されて、 このピストン４を固定した操舵軸１が変位する。この際、前記第二の室６内の油 が油溜２２に排出される。

【００２０】 操舵軸１が変位する結果、前記ラック２と噛合したピニオン１１並びにスリー ブ１３が回転する。そして、このスリーブ１３と前記スプール１４との相対的変 位に基づいて、油圧シリンダ３内に存在する油圧と、前記圧縮ばね１０等により 前記操舵軸１に加えられる力とが釣り合った位置で、前記ロータリ式切換弁１２ が停止し、前記油圧シリンダ３の第一、第二の室５、６への油の給排が停止され 、前記操舵軸１が変位したままの状態に保持され、後輪に舵角が付与されたまま の状態となる。

【００２１】 後輪に付与した舵角を解消する場合には、前記制御器が前記電動モータ２７を 、舵角付与の場合と逆方向に回転する。この結果、前記スプール１４が、舵角付 与の場合とは逆方向に回転させる。以下、各部材が舵角付与の場合とは逆方向に 変位する事で、前記舵角を解消する。

【００２２】 尚、前記操舵軸１の変位量は、この操舵軸１の変位に伴なって、ピニオン３０ 、弾性継手３１を介して回転する変位センサ３２により検出され、この検出信号 が前記制御器に送られる。

【００２３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、上述の様に構成され作用する舵角付与装置に組み込まれる弾性継手 ２３を変位させる為に要する荷重を任意に設定しつつ、変位に伴なってこの荷重 が変化する程度を低く抑えるものである。

【００２４】 即ち、板ばね３７、３７とトーションバー３８とにより付与される、弾性継手 ２３の荷重を調整する事は、板ばね３７、３７の断面積を変えたり、或はトーシ ョンバー３８の外径寸法を変える事で対応出来る。一方、ばね常数を調整する為 には、前記板ばね３７、３７の場合には支点と作用点との距離ｌ（図６）を変え 、トーションバー３８の場合には長さ寸法を変える必要がある。

【００２５】 前記距離ｌは、前記弾性継手２３を構成する外筒３３、内筒３５の径により、 前記長さ寸法は前記弾性継手２３の軸方向長さによりそれぞれ定まるが、限られ た設置空間に設ける弾性継手２３の径や軸方向寸法を大きくする事には限度があ る為、図５〜６に示した様な構造の場合、特にばね常数を小さくする事が難しい 。

【００２６】 一方、前記弾性継手２３を回転方向に変位させる力は、変位量が変化した場合 にもあまり変化しない事が好ましい。従って、前記板ばね３７、３７とトーショ ンバー３８とのばね常数は出来るだけ小さい事が好ましい。

【００２７】 本考案の舵角付与装置は、上述の様な事情に鑑みて考案されたものである。

【００２８】

【課題を解決する為の手段】

本考案の四輪操舵装置は、軸方向に変位する事によって後輪に舵角を付与する 操舵軸と、この操舵軸の中間部に固設したラックと、前記操舵軸の中間部でこの ラックから外れた部分を囲んで設けられた油圧シリンダと、前記操舵軸の中間部 に固定された状態で、前記油圧シリンダの内側に油密に嵌装され、前記油圧シリ ンダ内を第一、第二の室に分割するピストンと、前記ラックに噛合したピニオン と、このピニオンの基端にその先端部を、弾性継手を介して結合され、前記ピニ オンと同軸に配置されたスプール、及びこのスプールを囲んだ状態で設けられ、 前記ピニオンと共に回転する円筒状のスリーブ、及び圧油供給口、第一、第二の 給排口、排油口を有し、前記スリーブと前記スプールとの相対回転に基づき、前 記圧油供給口及び排油口と第一、第二の給排口との連通状態を切り換えるロータ リ式切換弁と、前記スプールを回転駆動させる電動モータと、前記圧油供給口に 圧油を送り込み、前記排油口から吐出される油を受け入れる圧油供給装置と、前 記第一の給排口と前記第一の室とを接続する第一の給排管と、前記第二の給排口 と前記第二の室とを接続する第二の給排管とを備えている。

【００２９】 特に、本考案の舵角付与装置に於いては、前記弾性継手は、前記ピニオンの基 端部と前記スプールの先端部との一方に固定され、円周方向一部に外側切り欠き を有する外筒と、前記ピニオンの基端部と前記スプールの先端部との他方に固定 され、円周方向一部に前記外側切り欠きと整合自在な内側切り欠きを有し、前記 外筒の内側に回転自在に挿入される内筒と、ばね材を曲げ形成する事により造ら れ、前記内筒の内側に挿入自在な円弧部、及びこの円弧部の両端から円周方向外 方に向けて折り曲げられた１対の押圧部を有するばね片とから構成される。

【００３０】 そして、このばね片の円弧部を前記内筒の内側に挿入し、この内筒を前記外筒 の内側に挿入すると共に、前記１対の押圧部の内の一方の押圧部を、前記外側切 り欠き及び内側切り欠きの一方の円周方向端縁に対向させ、前記１対の押圧部の 内の他方の押圧部を、前記外側切り欠き及び内側切り欠きの他方の円周方向端縁 に対向させている。

【００３１】

【作用】

上述の様に構成される本考案の舵角付与装置に組み込まれる弾性継手の場合、 ばね片の両端部に形成した１対の押圧部の内の一方が支点として、他方が作用点 として、それぞれ機能するが、両押圧部の間には円弧部が存在する為、前記支点 と作用点との距離を十分に大きく出来る。この為、ばね片のばね常数を小さくし て、弾性継手を変位させた場合にも、変位させる為に要する荷重の変化を小さく 抑える事が出来る。

【００３２】

【実施例】

図１〜３は本考案の実施例を示している。尚、本考案の特徴は、弾性継手２３ のばね常数を小さくする為の構造に特徴があり、その他の部分は、前述した後輪 用の舵角付与装置と同様である為、重複する説明を省略し、以下、本考案の特徴 部分に就いて説明する。

【００３３】 後輪用の操舵軸１（図４）の変位に伴なって回転するピニオン１１の基端部（ 図１の上端部）には、このピニオン１１と反対側が開口した、有底短円筒状の外 筒３３ａが固定されている。この外筒３３ａの円周方向一部には、外側切り欠き ３４ａを形成している。又、前記外筒３３ａの一部外周面に突設したピン３９は 、ロータリ式切換弁１２を構成するスリーブ１３の端縁に形成した切り欠き４０ と係合させ、前記ピニオン１１とスリーブ１３とが同期して回転する様にしてい る。

【００３４】 尚、図２〜３には、この外側切り欠き３４ａ、３４ａを円周方向２個所に記載 しているが、これは前記図５〜６に示した構造と部品を共用すると共に、軽量化 を図る為である。機能上は、前記外側切り欠き３４ａ（及び次述する内側切り欠 き３６ａ）は、図１に示す様に１個所あれば良い。

【００３５】 一方、前記スリーブ１３と共にロータリ式切換弁１２を構成するスプール１４ の先端部（図１の下端部）には、内筒３５ａを、このスプール１４と一体に設け ている。この内筒３５ａの円周方向一部には、内側切り欠き３６ａを形成してい る。この内側切り欠き３６ａは、前記外側切り欠き３４ａと整合自在であり、整 合した場合には図２に示す様に、両切り欠き３４ａ、３６ａの一方の端縁が同一 平面上に位置すると同時に、他方の端縁が同一平面上に位置する。

【００３６】 前記内筒３５ａの内側には、ばね板を曲げ形成する事により造られたばね片４ ２が装着されている。このばね片４２は、前記内筒３５ａの内側に挿入自在な円 弧部４３の両端部に、円周方向外方に向けて折り曲げられた１対の平坦な押圧部 ４４、４４を形成している。そして各押圧部４４、４４は、前記外筒３３ａと内 筒３５ａとが、図２に示す様に中立位置に存在する場合に、一方の押圧部４４が 両切り欠き３４ａ、３６ａの一方の端縁に当接すると同時に、他方の押圧部４４ が両切り欠き３４ａ、３６ａの他方の端縁に当接する様に、互いの傾斜角度を設 定している。

【００３７】 そして、前記ばね片４２の円弧部４３を前記内筒３５ａの内側に挿入し、この 内筒３５ａを前記外筒３３ａの内側に挿入すると共に、前記１対の押圧部４４、 ４４の内の一方の押圧部４４を、前記外側切り欠き３４ａ及び内側切り欠き３６ ａの一方の円周方向端縁に対向させ、前記１対の押圧部４４、４４の内の他方の 押圧部４４を、前記外側切り欠き３４ａ及び内側切り欠き３６ａの他方の円周方 向端縁に対向させている。

【００３８】 上述の様に構成される本考案の舵角付与装置に組み込まれる弾性継手２３の場 合、前記スプール１４が回転する事がなく、従って後輪への舵角付与も行なわれ ない、中立状態に於いては、図２に示す様に、ばね片４２の弾力によって、外筒 ３３ａの外側切り欠き３４ａと、内筒３５の内側切り欠き３６ａとが整合させら れる。この状態で前記スプール１４とスリーブ１３により構成されるロータリ式 切換弁１２は中立状態となり、第一、第二の室５、６（図４）の何れにも油の給 排は行なわれない。

【００３９】 後輪に舵角を付与すべく、電動モータ２７（図４）への通電に伴なって前記ス プール１４が回転し、前記ピニオン１１とスプール１４とが円周方向に変位した 場合には、前記外筒３３ａと内筒３５ａとが図３に示す様に、ばね片４２の弾力 に抗して変位する。この際、ばね片４２の両端部に形成した１対の押圧部４４の 内の一方が支点として、他方が作用点として、それぞれ機能するが、両押圧部４ ４、４４の間には円弧部４３が存在する為、前記支点と作用点との距離Ｌを十分 に大きく出来る。この為、前記ばね片４２のばね常数を小さくして、弾性継手２ ３を変位させた場合にも、変位させる為に要する荷重の変化を小さく抑える事が 出来る。

【００４０】 尚、前記荷重の大きさは、前記ばね片４２を構成するばね材の断面積を変えた り、或は弾性を変える事で、調節自在である。又、ばね常数を更に小さくして、 荷重変化をより少なく抑える為には、ばね材として針金状のものを使用し、この 針金状のばね材により構成される円弧部を１回転以上巻回して、捩りコイルばね とする事も出来る。

【００４１】

【考案の効果】

本考案の舵角付与装置は、以上に述べた通り構成され作用するが、弾性継手の 荷重を任意に設定しつつ、ばね常数を低く抑える設計が可能となり、この弾性継 手を組み込んだ舵角付与装置により、後輪に対して微妙な舵角を付与する事を容 易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す要部分解斜視図。

【図２】組み立てた状態で中立状態を示す、図１のＡ−
Ａ断面に相当する図。

【図３】組み立てた状態で変位状態を示す、図１のＡ−
Ａ断面に相当する図。

【図４】本考案の対象となる四輪操舵装置の１例を、一
部を切断して示す斜視図。

【図５】従来の弾性継手を示す、図２と同様の断面図。

【図６】同じく図３と同様の断面図。

【符合の説明】

１ 操舵軸 ２ ラック ３ 油圧シリンダ ４ ピストン ５ 第一の室 ６ 第二の室 ７ 段部 ８ 鍔部 ９ スリーブ １０ 圧縮ばね １１ ピニオン １２ ロータリ式切換弁 １３ スリーブ １４ スプール １５ ポート溝 １６ 連通溝 １７ 給油管 １８ 圧油ポンプ １９ 第一の給排管 ２０ 第二の給排管 ２１ 排油管 ２２ 油溜 ２３ 弾性継手 ２４ 従動側傘歯車 ２５ 駆動側傘歯車 ２６ 入力軸 ２７ 電動モータ ２８ 出力軸 ２９ 弾性継手 ３０ ピニオン ３１ 弾性継手 ３２ 変位センサ ３３、３３ａ 外筒 ３４、３４ａ 外側切り欠き ３５、３５ａ 内筒 ３６、３６ａ 内側切り欠き ３７ 板ばね ３８ トーションバー ３９ ピン ４０ 切り欠き ４１ 外筒 ４２ ばね片 ４３ 円弧部 ４４ 押圧部

フロントページの続き (72)考案者 秋田 龍也 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)考案者 島田 悟 群馬県前橋市鳥取町845−12 (72)考案者 恵田 広 群馬県前橋市駒形町1612の10 (72)考案者 安藤 信康 群馬県高崎市江木町504−１

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に変位する事によって後輪に舵角
   を付与する操舵軸と、この操舵軸の中間部に固設したラ
   ックと、前記操舵軸の中間部でこのラックから外れた部
   分を囲んで設けられた油圧シリンダと、前記操舵軸の中
   間部に固定された状態で、前記油圧シリンダの内側に油
   密に嵌装され、前記油圧シリンダ内を第一、第二の室に
   分割するピストンと、前記ラックに噛合したピニオン
   と、このピニオンの基端にその先端部を、弾性継手を介
   して結合され、前記ピニオンと同軸に配置されたスプー
   ル、及びこのスプールを囲んだ状態で設けられ、前記ピ
   ニオンと共に回転する円筒状のスリーブ、及び圧油供給
   口、第一、第二の給排口、排油口を有し、前記スリーブ
   と前記スプールとの相対回転に基づき、前記圧油供給口
   及び排油口と第一、第二の給排口との連通状態を切り換
   えるロータリ式切換弁と、前記スプールを回転駆動させ
   る電動モータと、前記圧油供給口に圧油を送り込み、前
   記排油口から吐出される油を受け入れる圧油供給装置
   と、前記第一の給排口と前記第一の室とを接続する第一
   の給排管と、前記第二の給排口と前記第二の室とを接続
   する第二の給排管とを備えた舵角付与装置であって、前
   記弾性継手は、前記ピニオンの基端部と前記スプールの
   先端部との一方に固定され、円周方向一部に外側切り欠
   きを有する外筒と、前記ピニオンの基端部と前記スプー
   ルの先端部との他方に固定され、円周方向一部に前記外
   側切り欠きと整合自在な内側切り欠きを有し、前記外筒
   の内側に回転自在に挿入される内筒と、ばね材を曲げ形
   成する事により造られ、前記内筒の内側に挿入自在な円
   弧部、及びこの円弧部の両端から円周方向外方に向けて
   折り曲げられた１対の押圧部を有するばね片とから成
   り、このばね片の円弧部を前記内筒の内側に挿入し、こ
   の内筒を前記外筒の内側に挿入すると共に、前記１対の
   押圧部の内の一方の押圧部を、前記外側切り欠き及び内
   側切り欠きの一方の円周方向端縁に対向させ、前記１対
   の押圧部の内の他方の押圧部を、前記外側切り欠き及び
   内側切り欠きの他方の円周方向端縁に対向させた舵角付
   与装置。