JPH0583805U - コイル車運転制御装置 - Google Patents
コイル車運転制御装置Info
- Publication number
- JPH0583805U JPH0583805U JP2336992U JP2336992U JPH0583805U JP H0583805 U JPH0583805 U JP H0583805U JP 2336992 U JP2336992 U JP 2336992U JP 2336992 U JP2336992 U JP 2336992U JP H0583805 U JPH0583805 U JP H0583805U
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- coil
- vehicle
- wheel
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- coil vehicle
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- Pending
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 本考案は、コイル車駆動電動機に流れるコイ
ル車負荷電流を検出するコイル車負荷電流検出器と、コ
イル車の定常走行中におけるコイル車負荷電流のサンプ
リング値から平均負荷電流を求めて、コイル車の停止状
態を検出するコイル車停止検出手段備えたコイル車運転
制御装置である。 【効果】 本考案により、コイルを落下させることなく
容易にコイル車を停止させることができる。
ル車負荷電流を検出するコイル車負荷電流検出器と、コ
イル車の定常走行中におけるコイル車負荷電流のサンプ
リング値から平均負荷電流を求めて、コイル車の停止状
態を検出するコイル車停止検出手段備えたコイル車運転
制御装置である。 【効果】 本考案により、コイルを落下させることなく
容易にコイル車を停止させることができる。
Description
【０００１】
本考案は、コイルを巻戻機のマンドレルにそう入するコイルカー速度を制御す るコイル車運転制御装置に関する。
【０００２】
従来、自動運転にてコイルを巻戻機のマンドレルに挿入するコイル車（コイル カー）運転制御装置においては、コイルがマンドレルに衝突した際は操作員によ る手動介入にてコイル車を停止していた。
【０００３】
このように従来のコイル連運転制御装置においては、コイルが巻戻機のマンド レルに衝突した際オペレータによるコイル車停止を実施しなかった場合はコイル 車からコイルが落下するという極めて重大な問題があった。
【０００４】 本考案は上記事情を考慮してなされたもので、コイル落下を未然に防止するこ とのできるコイル車運転制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
本考案は、搭載したコイルを搬送して巻戻機のマンドレルに挿入するコイル車 と、このコイル車を駆動するコイル車駆動電動機と、コイル車の運転速度を予め 設定するコイル車速度設定手段と、コイル車駆動電動機に流れるコイル車負荷電 流を検出するコイル車負荷電流検出器と、コイル車の定常走行中におけるコイル 車負荷電流のサンプリング値から平均負荷電流を求めて、コイル車の停止状態を 検出するコイル車停止検出手段と、このコイル車停止検出手段からの停止信号ま たはコイル車速度設定手段からの速度設定信号によってコイル車の停止指令また は搬送速度基準を算出するコイル車速度演算手段と、このコイル車速度演算手段 からの搬送速度基準によってコイル車駆動電動機を運転制御するコイル車駆動電 動機制御手段とを具備してなるコイル車運転制御装置である。
【０００６】
本考案のコイル車運転制御装置においては、搭載したコイルを搬送して巻戻機 のマンドレルに挿入し、コイル車の運転速度を予め設定し、コイル車駆動電動機 に流れるコイル車負荷電流を検出し、コイル車の定常走行中におけるコイル車負 荷電流のサンプリング値から平均負荷電流を求めてコイル車の停止状態を検出し 、コイル車停止検出手段からの停止信号またはコイル車速度設定手段からの速度 設定信号によってコイル車の停止指令または搬送速度基準を算出し、コイル車速 度演算手段からの搬送速度基準によってコイル車駆動電動機を運転制御する。
【０００７】
次に本考案の一実施例を説明する。図１において、４は搭載したコイル３を搬 送して巻戻機１のマンドレル２に挿入するコイル車、５はコイル車４を駆動する コイル車駆動電動機、８はコイル車４の運転速度を予め設定するコイル車速度設 定手段、６はコイル車駆動電動機５に流れるコイル車負荷電流を検出するコイル 車負荷電流検出器、７はコイル車４の定常走行中におけるコイル車負荷電流のサ ンプリング値から平均負荷電流を求めて、コイル車４の停止状態を検出するコイ ル車停止検出手段、９はコイル車停止検出手段７からの停止信号またはコイル車 速度設定手段８からの速度設定信号によってコイル車４の停止指令または搬送速 度基準Ｖを算出するコイル車速度演算手段、１０はコイル車速度演算手段９から の搬送速度基準Ｖによってコイル車駆動電動機５を運転制御するコイル車駆動電 動機制御手段であり、自動運転にてコイル３を巻戻機１のマンドレル２に挿入す るコイル車運転制御装靴において、 コイル車負荷電流に基づいてコイル３が巻戻機１のマンドレル２に衝突したこ とを検出し、コイル車４を自動停止させることを特徴とするコイル車運転制御装 置である。
【０００８】 このように構成されたコイルカー停止検出装置によれば、コイルが巻戻機のマ ンドレルに衝突した際オペレータによるコイルカー停止を実施しなかった場合に おけるコイル落下を未然に防止することができる。
【０００９】 即ち、本実施例のコイル車運転制御装置は、コイル車速度設定手段８と、コイ ル車速度演算手段９と、コイル車駆動電動機制御手段１０と、コイル車負荷電流 検出器６と、コイル車停止検出手段７とを備えており、 コイル３はコイルカー４にて搬送され、巻戻機１のマンドレル２に挿入され、 コイル車４はコイル車駆動電動機によって駆動される。
【００１０】 コイル車負荷電流検出器６はコイル車駆動電動機５からコイル車４の走行中に おけるコイル車負荷電流Ｉfを検出し、 コイル車停止検出手段７はコイル車４の定常走行中（コイル車加速完了からコ イル３が巻戻機１のマンドレル２に到達するまで）のコイル車負荷電流Ｉfを所 定時間毎に所定数サンプリングしそのコイル車負荷電流平均値ＩAVを下記の（１ ）式を用いて求める。
【００１１】 ＩAV＝（Ｉf1＋Ｉf2＋Ｉf3＋Ｉfn）／ｎ …（１） 次に、コイル車負荷電流平均値ＩAVに基づいて（２）式を用いてコイル車４の 停止タイミングを検出し、コイル車速度演算手段９にコイル車４の停止指令を出 力する。
【００１２】 ＩAV・Ｋ＜Ｉf …（２） ここでＫは補正定数である。
【００１３】 コイル車速度設定手段８はコイル車４の速度基準Ｖｓを設定する。コイル車速 度演算手段９は設定された速度基準Ｖｓの値となるようにコイル車４の搬送速度 基準Ｖを演算する。また、コイル車停止検出手段７からコイル車４の停止指令が あった場合は、その時点で搬送速度基準Ｖを零にするようにも演算している。
【００１４】 コイル車駆動電動機制御手段１０はコイル車４の搬送速度が演算された搬送速 度基準Ｖとなるようにコイル車駆動電動機５を制御する。
【００１５】
本考案によれば、コイル車からのコイルの落下を未然に防止することができる 。
【図１】本考案の一実施例を示すコイル車運転制御装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】コイルがマンドレルに衝突する状態を表わした
説明図である。
説明図である。
【図３】コイルの衝突状態を示す説明図である。
【図４】コイルの落下寸前を示す説明図である。
【図５】コイルカー負荷電流からコイルカー停止指令を
検出する関係を示すチャート説明図である。
検出する関係を示すチャート説明図である。
６ コイル車負荷電流検出器 ７ コイル車停止検出手段 ８ コイル車速度設定手段 ９ コイル車速度演算手段 １０ コイル車駆動電動機制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 搭載したコイルを搬送して巻戻機のマン
ドレルに挿入するコイル車と、このコイル車を駆動する
コイル車駆動電動機と、前記コイル車の運転速度を予め
設定するコイル車速度設定手段と、前記コイル車駆動電
動機に流れるコイル車負荷電流を検出するコイル車負荷
電流検出器と、前記コイル車の定常走行中における前記
コイル車負荷電流のサンプリング値から平均負荷電流を
求めて、前記コイル車の停止状態を検出するコイル車停
止検出手段と、このコイル車停止検出手段からの停止信
号または前記コイル車速度設定手段からの速度設定信号
によって前記コイル車の停止指令または搬送速度基準を
算出するコイル車速度演算手段と、このコイル車速度演
算手段からの搬送速度基準によって前記コイル車駆動電
動機を運転制御するコイル車駆動電動機制御手段とを具
備してなるコイル車運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2336992U JPH0583805U (ja) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | コイル車運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2336992U JPH0583805U (ja) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | コイル車運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0583805U true JPH0583805U (ja) | 1993-11-12 |
Family
ID=12108643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2336992U Pending JPH0583805U (ja) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | コイル車運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0583805U (ja) |
-
1992
- 1992-04-14 JP JP2336992U patent/JPH0583805U/ja active Pending
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