JPH0581767U - 車両感知装置 - Google Patents

車両感知装置

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JPH0581767U
JPH0581767U JP1973892U JP1973892U JPH0581767U JP H0581767 U JPH0581767 U JP H0581767U JP 1973892 U JP1973892 U JP 1973892U JP 1973892 U JP1973892 U JP 1973892U JP H0581767 U JPH0581767 U JP H0581767U
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JP
Japan
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antenna
vehicle
transmission
reception
position information
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Application number
JP1973892U
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English (en)
Inventor
盛雄 比嘉
晋啓 折目
嘉之 茶谷
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 交通管制システムに使用される車両感知装置
において、速度検出精度を劣化させることなく、車両の
存在検知精度を向上させることを目的とする。 【構成】 車速測定および存在検知用のアンテナを２個
用い、２個のアンテナの主ビームと道路面との成す角度
θを異なるように配置し、車速測定はθが小さいアンテ
ナのみを用い、存在検知はθが大きいアンテナまたは２
個のアンテナを用いる構成とした。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この考案は、交通管制システムに使用される車両感知装置の性能向上に関する ものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の車両感知装置を示すブロック図であり、図において１は送受信部 、２は発振器、３は変調回路、４は受信器、５は信号処理部、６ａは位置情報送 信用アンテナ、６ｂは車速測定および存在検知用送受共用アンテナ、７はサーキ ュレータ、８はカップラである。
【０００３】 図６は他の従来の車両感知装置を示すブロック図であり、図において１は送受 信部、２は発振器、３は変調回路、４は受信器、５は信号処理部、６ａは送信用 アンテナ、６ｂは受信用アンテナである。
【０００４】 図７は他の従来の車両感知装置を示すブロック図であり、図において１は送受 信部、２は発振器、３は変調回路、４は受信器、５は信号処理部、６は送受共用 アンテナ、７はサーキュレータである。
【０００５】 次に動作について説明する。図５の構成において、発振器２より励振されたマ イクロ波は、変調器３により変調され、位置情報を有する信号としてカップラ８ 、サーキュレータ７を介して、位置情報送信用アンテナ６ａと車速測定および存 在検知用送受信共用アンテナ６ｂより装置下方を通過する車両に向けて放射され る。車両側でこの信号を受信することにより、位置情報を得ることができる。ま た、車両によって反射されたマイクロ波は、ドップラー波として送受信共用アン テナ６ｂおよび受信器４によって受信され、さらに信号処理部５によって受信信 号を処理することにより走行中の車両の速度を検出できる。また、車両による反 射波のレベルと道路による反射波のレベルとの差を検出することによって、ある 瞬間における装置下方の車両の有無を検出することができる。位置情報の送信と 車速測定・存在検知のための送信を別のアンテナで行なう理由は、例えば位置情 報は３車線に対して行なうが車速測定・存在検知は１車線のみで行なうというよ うに、それぞれの対象領域が異なることが多いからである。位置情報の送信と車 速測定・存在検知のための送信の対象領域が等しい場合などには、図６に示すよ うに、位置情報の送信と車速測定・存在検知のための送信を１個のアンテナ６ａ で行ない、受信を別アンテナ６ｂで行なうことにより回路の簡素化を図ることも できる。また図７に示すように、全ての送受信を１個の送受信共用アンテナ６で 行なうことにより装置の小型化を図る場合もある。図８のアンテナ６の主ビーム 方向９と道路面１０との成す角θは、ドップラー波による速度検出の精度を高め るために、所定角度以下にする必要がある。すなわち、角度θが大きくなるに従 って速度検出精度は劣化する。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】
従来の車両感知装置は以上のように構成されているので、速度検出精度を確保 するためにはアンテナ主ビームと道路面との成す角θを所定値以上には大きくで きない。このため、図９に示すように車両感知装置１１直下に停止した車両１２ の存在を検知できない。また、大型車両１３などで平面部分の占める割合が大き い形状の車両に対しては、アンテナ方向への反射波のレベルが小さいため検知が 困難となるという課題があった。
【０００７】 この考案は上記のような課題を解消するためになされたもので、速度検出精度 を劣化させることなく、車両の存在検知精度を向上させた車両感知装置を得るこ とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この考案に係る車両感知装置は、車速測定および存在検知の受信機能を担うア ンテナを２個用い、上記２個のアンテナの主ビームと道路面との成す角度θをそ れぞれ異なるように配置し、車速測定は角度θが小さいアンテナのみを用い、存 在検知は２個のアンテナを用いるものである。
【０００９】
【作用】
この考案における車両感知装置は、車速測定および存在検知の受信機能を担う アンテナを２個用い、車速測定と存在検知でアンテナ主ビームと道路面との成す 角度を変えることにより、車速測定精度を劣化させることなく存在検知精度を向 上させることができる。
【００１０】
【実施例】
実施例１． 以下、この考案の実施例を図について説明する。図１において１は送受信部、 ２は発振器、３は変調回路、４は受信器、５は信号処理部、６ａは位置情報送信 用アンテナ、６ｂは車速測定および存在検知用送受共用アンテナ、６ｃは存在検 知用送受共用アンテナ、７はサーキュレータ、８はカップラ、１４はアンテナ切 替スイッチである。
【００１１】 次に動作について説明する。発振器２より励振されたマイクロ波は、変調器３ により変調され、位置情報を有する信号としてカップラ８を介して位置情報送信 用アンテナ６ａに供給されるとともに、サーキュレータ７とアンテナ切替スイッ チ１４を介して車速測定および存在検知用送受共用アンテナ６ｂと存在検知用送 受共用アンテナ６ｃに供給され、それぞれのアンテナより装置下方を通過する車 両に向けて放射される。車両側でこの信号を受信することにより、位置情報を得 ることができる。また、車両によって反射されたマイクロ波は、ドップラー波と して車速測定および存在検知用送受信共用アンテナ６ｂと存在検知用送受共用ア ンテナ６ｃおよび受信器４によって受信される。アンテナ切替スイッチ１４を常 時一定時間で切替え、その切替えと同期をとって信号処理部５で受信信号を処理 することにより、車速測定および存在検知用送受共用アンテナ６ｂで受信した信 号のみを用いて走行中の車両の速度を検出できる。同様に存在検知用送受共用ア ンテナ６ｃで受信した信号のみを用いて、車両による反射波のレベルと道路によ る反射波のレベルとの差を検出することによって、ある瞬間における装置下方の 車両の有無を検出することができる。また、車両の有無の検出をアンテナ６ｂと アンテナ６ｃの両方の受信信号を用いて行えば、どちらかのアンテナの主ビーム の方向では反射波がアンテ方向に返ってこないために検知が困難な形状の車両で もとらえることができ、さらに車両の存在検知の精度を高めることができる。
【００１２】 実施例２． 上記実施例では車速測定および存在検知用送受共用アンテナ６ｂと存在検知用 送受共用アンテナ６ｃを別アンテナとした場合を示したが、図２に示すように１ 個の２ビームアンテナ６ｂを用いても同様の効果が得られるとともに、さらに装 置の小型化が図れる効果がある。
【００１３】 実施例３． また、図３に示すように、２ビームアンテナとビーム切替スイッチを用いる替 わりに、移相器等により１個のビームの方向を走査できるスキャンビームアンテ ナ６を用いても同様の効果が得られる。
【００１４】 実施例４． なお、以上は図５の従来例の課題の解消方法について説明したが、図６の従来 例についても、図４（ａ）に示すように、２個の受信アンテナ６ｂ、６ｃを用い れば同様の効果が得られる。２個のアンテナの替わりに２ビームアンテナかスキ ャンビームアンテナを用いることもできる。
【００１５】 実施例５． 図７の従来例についても、図４（ｂ）に示すように、２個の送受共用アンテナ ６ａ、６ｂを用いれば同様の効果が得られる。２個のアンテナの替わりに２ビー ムアンテナかスキャンビームアンテナを用いることもできる。
【００１６】
【考案の効果】 以上のように、この考案によれば車速測定を行なうアンテナの主ビームと存在 検知を行なうアンテナの主ビームとのそれぞれが道路面と成す角を独立に設定で きるように構成したので、車速測定精度を劣化させることなく存在検知精度を向 上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この考案の一実施例による車両感知装置の構成
ブロック図である。
【図２】この考案の他の実施例を示す構成ブロック図で
ある。
【図３】この考案の他の実施例を示す構成ブロック図で
ある。
【図４】この考案の他の実施例を示す構成ブロック図で
ある。
【図５】従来の車両感知装置を示す構成ブロック図であ
る。
【図６】他の従来の車両感知装置を示す構成ブロック図
である。
【図７】他の従来の車両感知装置を示す構成ブロック図
である。
【図８】車両感知装置のアンテナ主ビームと道路面との
関係を示す図である。
【図９】従来の車両感知装置の動作を示す図である。
【符号の説明】
１ 送受信部 ２ 発振器 ３ 変調回路 ４ 受信器 ５ 信号処理部 ６ アンテナ ７ サーキュレータ ８ カップラ ９ アンテナ主ビーム １０ 道路面 １１ 車両感知装置 １２ 車両 １３ 大型車両 １４ アンテナ切替スイッチ １５ 反射波の方向

Claims (6)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 発振器、変調器、および受信器から成る
    送受信部と、支持柱等により道路上方に主ビーム方向を
    下方に向けて設置され、マイクロ波を用いて車両に対し
    て位置情報を送信する位置情報送信用アンテナ、上記位
    置情報送信用アンテナと同様に設置された車速測定およ
    び存在検知用送受共用アンテナ、上記車速測定および存
    在検知用送受共用アンテナから走行中の車両に向けて放
    射された位置情報と同一周波数のマイクロ波の反射波か
    ら車速の算出と車両の存在の有無を判定する信号処理部
    より構成された車両感知装置において、送受共用アンテ
    ナを２個用いるか、あるいは送受共用アンテナを２ビー
    ムアンテナとし、２個の送受共用アンテナの主ビーム方
    向あるいは２個のビーム方向と道路面との成す角度θが
    それぞれ異なるようにし、車速の測定は角度θが小さい
    送受共用アンテナのみあるいはビームを用い、存在検知
    は２個の送受共用アンテナ対２個のビームを用いること
    を特徴とする車両感知装置。
  2. 【請求項２】 発振器、変調器、および受信器から成る
    送受信部と、支持柱等により道路上方に主ビーム方向を
    下方に向けて設置され、マイクロ波を用いて車両に対し
    て位置情報を送信する位置情報送信用アンテナ、上記位
    置情報送信用アンテナと同様に設置された車速測定およ
    び存在検知用送受共用アンテナ、上記車速測定および存
    在検知用送受共用アンテナから走行中の車両に向けて放
    射された位置情報と同一周波数のマイクロ波の反射波か
    ら車速の算出と車両の存在の有無を判定する信号処理部
    より構成された車両感知装置において、送受共用アンテ
    ナを主ビーム方向と道路面との成す角度θを走査できる
    スキャンビームアンテナとしたことを特徴とする車両感
    知装置。
  3. 【請求項３】 発振器、変調器、および受信器から成る
    送受信部と、支持柱等により道路上方に主ビーム方向を
    下方に向けて設置され、走行中の車両に向けて位置情報
    を含むマイクロ波を送信する送信用アンテナ、上記送信
    用アンテナと同様に設置され、上記マイクロ波の反射波
    を受信する受信用アンテナ、上記受信用アンテナで受信
    した信号から車速の算出と車両の存在の有無を判定する
    信号処理部より構成された車両感知装置において、受信
    用アンテナを２個用いるか、あるいは２ビームアンテナ
    とし、２個の受信用アンテナの主ビーム方向又は２個の
    ビームと道路面との成す角度θがそれぞれ異なるように
    し、車速の測定は角度θが小さい受信用アンテナ又はビ
    ームのみを用い、存在検知は２個の受信用アンテナ又は
    ２個のビームを用いることを特徴とする車両感知装置。
  4. 【請求項４】 発振器、変調器、および受信器から成る
    送受信部と、支持柱等により道路上方に主ビーム方向を
    下方に向けて設置され、走行中の車両に向けて位置情報
    を含むマイクロ波を送信する送信用アンテナ、上記送信
    用アンテナと同様に設置され、上記マイクロ波の反射波
    を受信する受信用アンテナ、上記受信用アンテナで受信
    した信号から車速の算出と車両の存在の有無を判定する
    信号処理部より構成された車両感知装置において、受信
    用アンテナを主ビーム方向と道路面との成す角度θを走
    査できるスキャンビームアンテナとしたことを特徴とす
    る車両感知装置。
  5. 【請求項５】 発振器、変調器、および受信器から成る
    送受信部と、支持柱等により道路上方に主ビーム方向を
    下方に向けて設置され、走行中の車両に向けて位置情報
    を含むマイクロ波を送信するとともに上記マイクロ波の
    反射波を受信する送受共用アンテナ、上記送受共用アン
    テナで受信した信号から車速の算出と車両の存在の有無
    を判定する信号処理部より構成された車両感知装置にお
    いて、送受共用アンテナを２個用いるかあるいは送受ア
    ンテナを２ビームアンテナとし、２個の送受共用アンテ
    ナの主ビーム方向又は２個のビーム方向と道路面との成
    す角度θがそれぞれ異なるようにし、車速の測定は角度
    θが小さい送受共用アンテナのみ、あるいはビームのみ
    を用い、存在検知は２個の送受共用アンテナ又は２個の
    ビームを用いることを特徴とする車両感知装置。
  6. 【請求項６】 発振器、変調器、および受信器から成る
    送受信部と、支持柱等により道路上方に主ビーム方向を
    下方に向けて設置され、走行中の車両に向けて位置情報
    を含むマイクロ波を送信するとともに上記マイクロ波の
    反射波を受信する送受共用アンテナ、上記送受共用アン
    テナで受信した信号から車速の算出と車両の存在の有無
    を判定する信号処理部より構成された車両感知装置にお
    いて、送受共用アンテナを主ビーム方向と道路面との成
    す角度θを走査できるスキャンビームアンテナとしたこ
    とを特徴とする車両感知装置。
JP1973892U 1992-04-02 1992-04-02 車両感知装置 Pending JPH0581767U (ja)

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