JPH058173A - 研削盤 - Google Patents
研削盤Info
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- JPH058173A JPH058173A JP16254091A JP16254091A JPH058173A JP H058173 A JPH058173 A JP H058173A JP 16254091 A JP16254091 A JP 16254091A JP 16254091 A JP16254091 A JP 16254091A JP H058173 A JPH058173 A JP H058173A
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- grinding
- grinding wheel
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 研削砥石を精度よく正しい形状に整形できる
ようにする。 【構成】 整形砥石２７による研削砥石１８の整形力の
大部分を、支持装置Ｔ3のシュー３０，３４で受けるこ
とによって、研削砥石１８の整形時の剛性を上げるよう
にするとともに、研削砥石１８に加わる整形力の変動を
圧力センサーＳ1とロードセル３２，３６で検出し、こ
れらの出力に応じて、整形砥石２７とシュー３０，３４
の位置を可変し、これによって前記整形力の変動を最小
にするようにしたもの。
ようにする。 【構成】 整形砥石２７による研削砥石１８の整形力の
大部分を、支持装置Ｔ3のシュー３０，３４で受けるこ
とによって、研削砥石１８の整形時の剛性を上げるよう
にするとともに、研削砥石１８に加わる整形力の変動を
圧力センサーＳ1とロードセル３２，３６で検出し、こ
れらの出力に応じて、整形砥石２７とシュー３０，３４
の位置を可変し、これによって前記整形力の変動を最小
にするようにしたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、工作物の研削に使用
した研削砥石を整形砥石によって整形することができる
研削盤に関するものである。
した研削砥石を整形砥石によって整形することができる
研削盤に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工作物の研削に使用される細長い円柱状
の研削砥石を整形する場合は、従来は、例えば、図５に
示すように、軸５１を中心に回転する研削砥石５２に整
形工具５３で一定の切込みを与え、研削砥石５２を軸５
１方向へ移動させていた。上記整形工具５３としては、
例えば、円板の周面に多数のダイヤモンドを植え込んだ
ダイヤモンドホイールなどが使用されていた。なお、５
４は研削砥石５２のスピンドルである。
の研削砥石を整形する場合は、従来は、例えば、図５に
示すように、軸５１を中心に回転する研削砥石５２に整
形工具５３で一定の切込みを与え、研削砥石５２を軸５
１方向へ移動させていた。上記整形工具５３としては、
例えば、円板の周面に多数のダイヤモンドを植え込んだ
ダイヤモンドホイールなどが使用されていた。なお、５
４は研削砥石５２のスピンドルである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の整形方
法による場合は、図６に示すように、整形工具５３によ
る整形力によって研削砥石５２が軸５１部分などで撓む
ので、研削砥石５２の根元（スピンドル５４側）は整形
されるが、先端部は充分に整形されなかった。
法による場合は、図６に示すように、整形工具５３によ
る整形力によって研削砥石５２が軸５１部分などで撓む
ので、研削砥石５２の根元（スピンドル５４側）は整形
されるが、先端部は充分に整形されなかった。
【０００４】すなわち、研削砥石５２は、その軸５１の
剛性が弱いので、特に先端部の整形時に自励振動を起こ
し、正しい形状に整形されなかった。
剛性が弱いので、特に先端部の整形時に自励振動を起こ
し、正しい形状に整形されなかった。
【０００５】このため、工作物の研削加工において、研
削砥石の上記形状不整が工作物にそのまま転写され、工
作物、特に細い孔や長い孔の工作物を精度高く加工でき
なかった。
削砥石の上記形状不整が工作物にそのまま転写され、工
作物、特に細い孔や長い孔の工作物を精度高く加工でき
なかった。
【０００６】この発明は、このような従来の問題点を解
決するためになされたもので、研削砥石を精度よく正し
い形状に整形することができる研削盤を提供することを
目的とする。
決するためになされたもので、研削砥石を精度よく正し
い形状に整形することができる研削盤を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明が提供する研削
盤は、研削砥石を回転駆動する研削砥石装置と、整形砥
石を回転駆動する整形砥石装置と、整形砥石による研削
砥石の整形時に、研削砥石を支持してその軸の撓みを抑
制する研削砥石の支持装置とよりなり、かつ、前記研削
砥石装置は、整形砥石による研削砥石の整形力を検出す
る第１検出手段を備え、前記整形砥石装置は、これを研
削砥石の軸と直交する左右方向へ駆動する第１駆動装置
を備え、前記支持装置は、整形砥石による研削砥石の整
形時に研削砥石を整形砥石の反対側から支持する第１支
持部材および下側から支持する第２支持部材と、第１支
持部材を左右方向へ駆動する第２駆動装置と、第２支持
部材を上下方向へ駆動する第３駆動装置と、第１支持部
材に加わる前記整形力を検出する第２検出手段と、第２
支持部材に加わる前記整形力を検出する第３検出手段と
を備え、前記第１検出手段，第２検出手段および第３検
出手段は、これらの各検出手段からの出力に応じて前記
第１駆動装置，第２駆動装置および第３駆動装置を駆動
し、研削砥石に対する整形砥石、第１支持部材および第
２支持部材の位置を可変することによって、前記整形力
の変動を最小にする整形力制御手段を備えたものであ
る。
盤は、研削砥石を回転駆動する研削砥石装置と、整形砥
石を回転駆動する整形砥石装置と、整形砥石による研削
砥石の整形時に、研削砥石を支持してその軸の撓みを抑
制する研削砥石の支持装置とよりなり、かつ、前記研削
砥石装置は、整形砥石による研削砥石の整形力を検出す
る第１検出手段を備え、前記整形砥石装置は、これを研
削砥石の軸と直交する左右方向へ駆動する第１駆動装置
を備え、前記支持装置は、整形砥石による研削砥石の整
形時に研削砥石を整形砥石の反対側から支持する第１支
持部材および下側から支持する第２支持部材と、第１支
持部材を左右方向へ駆動する第２駆動装置と、第２支持
部材を上下方向へ駆動する第３駆動装置と、第１支持部
材に加わる前記整形力を検出する第２検出手段と、第２
支持部材に加わる前記整形力を検出する第３検出手段と
を備え、前記第１検出手段，第２検出手段および第３検
出手段は、これらの各検出手段からの出力に応じて前記
第１駆動装置，第２駆動装置および第３駆動装置を駆動
し、研削砥石に対する整形砥石、第１支持部材および第
２支持部材の位置を可変することによって、前記整形力
の変動を最小にする整形力制御手段を備えたものであ
る。
【０００８】
【作用】（１）この発明においては、整形砥石による研
削砥石の整形力の大部分を、支持装置の第１支持部材と
第２支持部材で受けることによって、研削砥石の整形時
の剛性を上げることができる。
削砥石の整形力の大部分を、支持装置の第１支持部材と
第２支持部材で受けることによって、研削砥石の整形時
の剛性を上げることができる。
【０００９】（２）この発明においては、整形砥石によ
って研削砥石に加わる整形力の変動を第１，第２，第３
の各検出手段で検出し、これらの出力に応じて、整形砥
石，第１支持部材および第２支持部材の位置を可変し、
これによって前記整形力の変動を最小にするので、研削
砥石の偏心や形状誤差の大きい部分を、小さい部分より
余計に研削して、研削砥石を正しい形状に整形すること
ができる。
って研削砥石に加わる整形力の変動を第１，第２，第３
の各検出手段で検出し、これらの出力に応じて、整形砥
石，第１支持部材および第２支持部材の位置を可変し、
これによって前記整形力の変動を最小にするので、研削
砥石の偏心や形状誤差の大きい部分を、小さい部分より
余計に研削して、研削砥石を正しい形状に整形すること
ができる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図１〜図４によっ
て説明する。
て説明する。
【００１１】実施例の研削盤は、図１のように、工作物
Ｗを研削する定速切込みおよびそれに続く定力切込み方
式の心無研削盤Ａと、研削砥石を整形する整形装置Ｓと
より構成されている。
Ｗを研削する定速切込みおよびそれに続く定力切込み方
式の心無研削盤Ａと、研削砥石を整形する整形装置Ｓと
より構成されている。
【００１２】上記心無研削盤Ａは、ベッドＢ上に設置し
た２つの装置、すなわち工作物Ｗを回転駆動するための
ワーク駆動装置Ｋと、回転する工作物の内周面を研削す
るための研削砥石装置Ｔ1 とより構成されている。ま
た、上記整形装置Ｓは、上記研削砥石装置Ｔ1 と整形砥
石装置Ｔ2 と研削砥石の支持装置Ｔ3 とより構成されて
いる。支持装置Ｔ3 は、整形砥石による研削砥石の整形
時に研削砥石を支持してその軸（クイル）の撓みを抑制
するためのものである。以下、上記各装置Ｋ，Ｔ1 ，Ｔ
2 ，Ｔ3 の細部構成を説明する。
た２つの装置、すなわち工作物Ｗを回転駆動するための
ワーク駆動装置Ｋと、回転する工作物の内周面を研削す
るための研削砥石装置Ｔ1 とより構成されている。ま
た、上記整形装置Ｓは、上記研削砥石装置Ｔ1 と整形砥
石装置Ｔ2 と研削砥石の支持装置Ｔ3 とより構成されて
いる。支持装置Ｔ3 は、整形砥石による研削砥石の整形
時に研削砥石を支持してその軸（クイル）の撓みを抑制
するためのものである。以下、上記各装置Ｋ，Ｔ1 ，Ｔ
2 ，Ｔ3 の細部構成を説明する。
【００１３】ワーク駆動装置Ｋにおいて、１はハウジン
グ２に軸受３を介して取り付けたスピンドル、４はスピ
ンドル１の端部に取り付けたパッキングプレートであ
る。Ｗは円筒状の工作物で、この実施例では、ころがり
軸受の軌道輪である。工作物Ｗは、パッキングプレート
４にスピンドル１と同軸的に取り付けられ、かつシュー
５によって位置決めされている。６はハウジング１の支
持台、７は支持台６を固定した可動台である。可動台７
は、水平なベッドＢ上に取り付けられ、その上で矢印Ｘ
方向、すなわち、スピンドル１の回転軸１ａに対して直
角（左右）方向へ移動可能になっている。８はスピンド
ル１を回転駆動するためのサーボモータ、９はスピンド
ル１の回転軸１ａに取り付けたプーリ、１０はサーボモ
ータ８の回転軸８ａに取り付けたプーリ、１１は両プー
リ９，１０に懸架したベルトである。１２は矢印Ｘ方向
へ向けてベッドＢに取り付けたボールねじである。この
ボールねじ１２は、可動台７に取り付けたボールねじの
ナット１３に螺入されている。１４はサーボモータで、
ボールねじ１２を回転駆動し、可動台７とこれに取り付
けたスピンドル１を矢印Ｘ方向へ駆動するのに使用され
る。サーボモータ１４，ボールねじ１２およびナット１
３は、この発明にいう第１駆動装置である。
グ２に軸受３を介して取り付けたスピンドル、４はスピ
ンドル１の端部に取り付けたパッキングプレートであ
る。Ｗは円筒状の工作物で、この実施例では、ころがり
軸受の軌道輪である。工作物Ｗは、パッキングプレート
４にスピンドル１と同軸的に取り付けられ、かつシュー
５によって位置決めされている。６はハウジング１の支
持台、７は支持台６を固定した可動台である。可動台７
は、水平なベッドＢ上に取り付けられ、その上で矢印Ｘ
方向、すなわち、スピンドル１の回転軸１ａに対して直
角（左右）方向へ移動可能になっている。８はスピンド
ル１を回転駆動するためのサーボモータ、９はスピンド
ル１の回転軸１ａに取り付けたプーリ、１０はサーボモ
ータ８の回転軸８ａに取り付けたプーリ、１１は両プー
リ９，１０に懸架したベルトである。１２は矢印Ｘ方向
へ向けてベッドＢに取り付けたボールねじである。この
ボールねじ１２は、可動台７に取り付けたボールねじの
ナット１３に螺入されている。１４はサーボモータで、
ボールねじ１２を回転駆動し、可動台７とこれに取り付
けたスピンドル１を矢印Ｘ方向へ駆動するのに使用され
る。サーボモータ１４，ボールねじ１２およびナット１
３は、この発明にいう第１駆動装置である。
【００１４】後述する研削砥石１８によって工作物Ｗを
研削する際の工作物Ｗの矢印Ｘ方向への駆動速度、すな
わち工作物Ｗを研削砥石１８によって研削する場合の切
込み速度は、図外の制御装置によって、定速度の切込み
とそれに続く定力の切込みで制御されるようになってい
る。また、後述する整形砥石２７によって研削砥石１８
を整形する場合の切込み速度は、一定の整形力となるよ
うに、後述する整形力制御手段Ｃ（図４）によるサーボ
モータ１４の制御によって制御される。
研削する際の工作物Ｗの矢印Ｘ方向への駆動速度、すな
わち工作物Ｗを研削砥石１８によって研削する場合の切
込み速度は、図外の制御装置によって、定速度の切込み
とそれに続く定力の切込みで制御されるようになってい
る。また、後述する整形砥石２７によって研削砥石１８
を整形する場合の切込み速度は、一定の整形力となるよ
うに、後述する整形力制御手段Ｃ（図４）によるサーボ
モータ１４の制御によって制御される。
【００１５】研削砥石装置Ｔ1 において、１５はハウジ
ング１６に軸受１７を介して取り付けたスピンドル、１
８はスピンドル１５にクイル１９を介して取り付けた研
削砥石で、工作物Ｗの内周面を研削するためのものであ
る。２０はハウジング１６の支持台、２１は支持台２０
を圧電型力センサー（以下、力センサーという）Ｓ1を
介して固定した可動台である。ここにいう力センサーＳ
1 は、この発明にいう第１検出手段で、研削砥石１８に
よる工作物Ｗの研削力を検出するセンサーである。ま
た、このセンサーＳ1 は、後述する整形砥石２７による
研削砥石１８の整形力を検出するセンサーである。
ング１６に軸受１７を介して取り付けたスピンドル、１
８はスピンドル１５にクイル１９を介して取り付けた研
削砥石で、工作物Ｗの内周面を研削するためのものであ
る。２０はハウジング１６の支持台、２１は支持台２０
を圧電型力センサー（以下、力センサーという）Ｓ1を
介して固定した可動台である。ここにいう力センサーＳ
1 は、この発明にいう第１検出手段で、研削砥石１８に
よる工作物Ｗの研削力を検出するセンサーである。ま
た、このセンサーＳ1 は、後述する整形砥石２７による
研削砥石１８の整形力を検出するセンサーである。
【００１６】可動台２１は、水平なベットＢ上に取り付
けられ、その上で矢印Ｙ方向、すなわち、スピンドル１
５の回転軸１５ａの方向（前後方向）へ移動可能になっ
ている。２２はスピンドル１５、すなわち研削砥石１８
を回転駆動するためのサーボモータで、その支持台２３
によって可動台２１に固定されている。研削砥石１８
は、工作物Ｗの研削の際に、図外の制御装置によって、
一定の回転数で回転するように制御されるようになって
いる。２４は矢印Ｙ方向へ向けてベッドＢに取り付けた
ボールねじで、可動台２１に取り付けたボールねじのナ
ット２５に螺入されている。２６はサーボモータで、ボ
ールねじ２４を回転駆動し、可動台２１とこれに取り付
けたスピンドル１５（研削砥石１８）を矢印Ｙへ方向へ
駆動するためのものである。
けられ、その上で矢印Ｙ方向、すなわち、スピンドル１
５の回転軸１５ａの方向（前後方向）へ移動可能になっ
ている。２２はスピンドル１５、すなわち研削砥石１８
を回転駆動するためのサーボモータで、その支持台２３
によって可動台２１に固定されている。研削砥石１８
は、工作物Ｗの研削の際に、図外の制御装置によって、
一定の回転数で回転するように制御されるようになって
いる。２４は矢印Ｙ方向へ向けてベッドＢに取り付けた
ボールねじで、可動台２１に取り付けたボールねじのナ
ット２５に螺入されている。２６はサーボモータで、ボ
ールねじ２４を回転駆動し、可動台２１とこれに取り付
けたスピンドル１５（研削砥石１８）を矢印Ｙへ方向へ
駆動するためのものである。
【００１７】研削砥石１８は、図外の制御装置によって
次のように制御される。すなわち、工作物Ｗの研削時に
は、研削砥石１８は工作物Ｗの研削位置（図面上の位
置）にくる。工作物Ｗを交換する場合には、一旦、サー
ボモータ２６側へ後退し、交換後、研削位置にくる。研
削砥石１８を後述する整形砥石２７で成形する場合に
は、サーボモータ２６側へ退避し、前述したワーク駆動
装置Ｋがサーボモータ１４側へ後退したところで、整形
砥石２７による整形位置にくる。
次のように制御される。すなわち、工作物Ｗの研削時に
は、研削砥石１８は工作物Ｗの研削位置（図面上の位
置）にくる。工作物Ｗを交換する場合には、一旦、サー
ボモータ２６側へ後退し、交換後、研削位置にくる。研
削砥石１８を後述する整形砥石２７で成形する場合に
は、サーボモータ２６側へ退避し、前述したワーク駆動
装置Ｋがサーボモータ１４側へ後退したところで、整形
砥石２７による整形位置にくる。
【００１８】整形砥石装置Ｔ2 において、２７は研削砥
石１８を整形するための整形砥石、２８はこの砥石２７
を回転駆動するためのサーボモータである。サーボモー
タ２８は、ワーク駆動装置Ｋの可動台７に立ち上げた支
持台２９の上に取付けられている。整形砥石装置Ｔ2 に
はアコーステックエミッションセンサーＳ3 （以下ＡＥ
センサーという）が取付けられ、流体を介して整形砥石
軸に接しており、整形砥石２７と研削砥石１８とが接触
したときの弾性波を検出する。
石１８を整形するための整形砥石、２８はこの砥石２７
を回転駆動するためのサーボモータである。サーボモー
タ２８は、ワーク駆動装置Ｋの可動台７に立ち上げた支
持台２９の上に取付けられている。整形砥石装置Ｔ2 に
はアコーステックエミッションセンサーＳ3 （以下ＡＥ
センサーという）が取付けられ、流体を介して整形砥石
軸に接しており、整形砥石２７と研削砥石１８とが接触
したときの弾性波を検出する。
【００１９】研削砥石の支持装置Ｔ3 において、３０は
整形砥石２７による研削砥石１８の整形時に、整形砥石
２７の反対側から研削砥石１８を支持する第１シュー
（第１支持部材）で、３１はその支持台である。３２は
第１シュー３０が研削砥石１８に接触したときの接触圧
と整形砥石２７による研削砥石１８の整形時に第１シュ
ー３０に加わる整形力を検出するロードセル（第２検出
手段）、３３は第１シュー３０を矢印Ｘ方向（左右方
向）へ駆動する圧電型アクチュエータ（第２駆動装置）
で、第１シュー３０と研削砥石１８の接触状態を微細に
調整するためのものである。上記４つの要素３０，３
１，３２，３３は、前記可動台２１の上に立ち上げら
れ、かつ図外の駆動装置によって矢印Ｘ方向（左右方
向）へ移動する可動台３８に取り付けられている。
整形砥石２７による研削砥石１８の整形時に、整形砥石
２７の反対側から研削砥石１８を支持する第１シュー
（第１支持部材）で、３１はその支持台である。３２は
第１シュー３０が研削砥石１８に接触したときの接触圧
と整形砥石２７による研削砥石１８の整形時に第１シュ
ー３０に加わる整形力を検出するロードセル（第２検出
手段）、３３は第１シュー３０を矢印Ｘ方向（左右方
向）へ駆動する圧電型アクチュエータ（第２駆動装置）
で、第１シュー３０と研削砥石１８の接触状態を微細に
調整するためのものである。上記４つの要素３０，３
１，３２，３３は、前記可動台２１の上に立ち上げら
れ、かつ図外の駆動装置によって矢印Ｘ方向（左右方
向）へ移動する可動台３８に取り付けられている。
【００２０】３４は、同じく整形時に、研削砥石１８を
下側から支持する第２シュー（第２支持部材）で、３５
はその支持台である。３６は第２シューに加わる上記接
触圧と整形力を検出するロードセル（第３検出手段）、
３７は第２シュー３４を矢印Ｚ方向（上下方向）へ駆動
する圧電型アクチュエータ（第３駆動装置）で、第２シ
ュー３４と研削砥石１８の接触状態を微細に調整するた
めのものである。上記４つの要素３４，３５，３６，３
７は、上述した可動台３８に取り付けられている。
下側から支持する第２シュー（第２支持部材）で、３５
はその支持台である。３６は第２シューに加わる上記接
触圧と整形力を検出するロードセル（第３検出手段）、
３７は第２シュー３４を矢印Ｚ方向（上下方向）へ駆動
する圧電型アクチュエータ（第３駆動装置）で、第２シ
ュー３４と研削砥石１８の接触状態を微細に調整するた
めのものである。上記４つの要素３４，３５，３６，３
７は、上述した可動台３８に取り付けられている。
【００２１】可動台３８は、研削砥石１８の整形時に駆
動装置によって退避位置から研削砥石１８側へ移動し、
第１，第２の両シュー３０，３４が研削砥石１８に一定
の接触圧で接触したとき、停止するようなっている。そ
の後の両シュー３０，３４と研削砥石１８の接触状態の
微調整は、後述するように、整形力制御手段Ｃによって
制御される圧電型アクチュエータ３３，３７によって行
われる。
動装置によって退避位置から研削砥石１８側へ移動し、
第１，第２の両シュー３０，３４が研削砥石１８に一定
の接触圧で接触したとき、停止するようなっている。そ
の後の両シュー３０，３４と研削砥石１８の接触状態の
微調整は、後述するように、整形力制御手段Ｃによって
制御される圧電型アクチュエータ３３，３７によって行
われる。
【００２２】なお、上記シュー３０，３４は、耐摩性の
高い材料、例えば、ダイヤモンドを燒結した材料などで
作られている。また、シュー３０，３４の一方または両
方がロールであってもよい。
高い材料、例えば、ダイヤモンドを燒結した材料などで
作られている。また、シュー３０，３４の一方または両
方がロールであってもよい。
【００２３】Ｃは、整形力制御手段である。これは、圧
力センサーＳ1 とロードセル３２，３６からの出力の和
（整形力）に応じてサーボモータ１４と圧電型アクチュ
エータ３３，３７を駆動し、研削砥石１８に対する整形
砥石２７と第１，第２の両シュー３０，３４の位置を可
変することによって、上記整形力の変動を最小にするよ
うに働く制御回路である。上記位置の可変は、圧力セン
サーＳ1 の出力とロードセル３２，３６の出力の割合が
あらかじめ定めた割合になるように行われる。
力センサーＳ1 とロードセル３２，３６からの出力の和
（整形力）に応じてサーボモータ１４と圧電型アクチュ
エータ３３，３７を駆動し、研削砥石１８に対する整形
砥石２７と第１，第２の両シュー３０，３４の位置を可
変することによって、上記整形力の変動を最小にするよ
うに働く制御回路である。上記位置の可変は、圧力セン
サーＳ1 の出力とロードセル３２，３６の出力の割合が
あらかじめ定めた割合になるように行われる。
【００２４】次に、上記研削盤を使用して研削砥石１８
をプランジ整形する場合の要領を、順を追って説明す
る。
をプランジ整形する場合の要領を、順を追って説明す
る。
【００２５】（１）図１において、工作物Ｗの研削位置
にある研削砥石装置Ｔ1 を一旦サーボモータ２６側へ退
避させてからワーク駆動装置Ｋをサーボモータ１４側へ
移動させ、整形砥石装置を整形位置にもってくる。そし
て、退避させておいた研削砥石装置Ｔ1 を元の位置に戻
し、研削砥石１８を整形位置にもってくる。ついで、支
持装置Ｔ3 を研削砥石１８側へ移動させ、第１シュー３
０と第２シュー３４を研削砥石１８の支持位置にもって
くる。このとき、両シュー３０，３４は一定の接触圧で
研削砥石１８と接触する。
にある研削砥石装置Ｔ1 を一旦サーボモータ２６側へ退
避させてからワーク駆動装置Ｋをサーボモータ１４側へ
移動させ、整形砥石装置を整形位置にもってくる。そし
て、退避させておいた研削砥石装置Ｔ1 を元の位置に戻
し、研削砥石１８を整形位置にもってくる。ついで、支
持装置Ｔ3 を研削砥石１８側へ移動させ、第１シュー３
０と第２シュー３４を研削砥石１８の支持位置にもって
くる。このとき、両シュー３０，３４は一定の接触圧で
研削砥石１８と接触する。
【００２６】（２）研削砥石１８のスピンドル１５の回
転数をあらかじめ定めた、整形に適した回転数にセット
してから研削砥石１８を起動する。
転数をあらかじめ定めた、整形に適した回転数にセット
してから研削砥石１８を起動する。
【００２７】（３）次に、整形砥石装置Ｔ2 を研削砥石
１８側へサーボモータ１４によって駆動し、あらかじめ
定めた一定の整形力になるように、整形砥石２７で研削
砥石１８を切り込む。このときの整形力は、圧力センサ
ーＳ1 とロードセル３２，３６によって検出される。
１８側へサーボモータ１４によって駆動し、あらかじめ
定めた一定の整形力になるように、整形砥石２７で研削
砥石１８を切り込む。このときの整形力は、圧力センサ
ーＳ1 とロードセル３２，３６によって検出される。
【００２８】（４）整形力制御装置Ｃは、検出された上
記整形力を入力し、その変動が最小になるように、整形
砥石２７と第１，第２の両シュー３０，３４の位置を可
変する。
記整形力を入力し、その変動が最小になるように、整形
砥石２７と第１，第２の両シュー３０，３４の位置を可
変する。
【００２９】（５）プランジ整形は、以上の工程で終了
する。
する。
【００３０】上述のように、この実施例においては、整
形力の大部分を、第１シュー３０と第２シュー３４で受
けることができるので、研削砥石１８の整形時の剛性を
上げることができる。また、圧力センサーＳ1 とロード
セル３０，３６からの出力に応じて整形砥石２７と第
１，第２の両シュー３０，３４の位置を可変し、これに
より整形力の変動を最小にするので、研削砥石１８の偏
心や形状誤差の大きい部分を小さい部分より多く研削す
ることができる。
形力の大部分を、第１シュー３０と第２シュー３４で受
けることができるので、研削砥石１８の整形時の剛性を
上げることができる。また、圧力センサーＳ1 とロード
セル３０，３６からの出力に応じて整形砥石２７と第
１，第２の両シュー３０，３４の位置を可変し、これに
より整形力の変動を最小にするので、研削砥石１８の偏
心や形状誤差の大きい部分を小さい部分より多く研削す
ることができる。
【００３１】このため、実施例によれば、研削砥石１８
を精度よく正しい形状に整形することができる。
を精度よく正しい形状に整形することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、請求項１の記載の構成としたので、研削砥石を精度
よく正しい形状に整形できるという効果が得られる。
ば、請求項１の記載の構成としたので、研削砥石を精度
よく正しい形状に整形できるという効果が得られる。
【図１】 実施例の研削盤の一部横断平面図
【図２】 実施例の研削盤の一部縦断側面図
【図３】 図２の一部切欠図
【図４】 実施例の研削盤の使用状態を示す要部側面図
【図５】 従来の研削砥石の整形状態を示す側面図
【図６】 従来の研削砥石の整形状態を示す側面図
Ｗ 工作物 Ｋ ワーク駆動装置 Ｔ1 研削砥石装置 Ｔ2 整形砥石装置 Ｔ3 研削砥石の支持装置 Ｓ1 力センサー １４ サーボモータ １８ 研削砥石 ２７ 整形砥石 ３０ 第１シュー ３２，３６ ロードセル ３３，３７ 圧電型アクチュエータ ３４ 第２シュー Ｃ 整形力制御手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 研削砥石を回転駆動する研削砥石装置
と、整形砥石を回転駆動する整形砥石装置と、整形砥石
による研削砥石の整形時に、研削砥石を支持してその軸
の撓みを抑制する研削砥石の支持装置とよりなり、か
つ、前記研削砥石装置は、整形砥石による研削砥石の整
形力を検出する第１検出手段を備え、前記整形砥石装置
は、これを研削砥石の軸と直交する左右方向へ駆動する
第１駆動装置を備え、前記支持装置は、整形砥石による
研削砥石の整形時に研削砥石を整形砥石の反対側から支
持する第１支持部材および下側から支持する第２支持部
材と、第１支持部材を左右方向へ駆動する第２駆動装置
と、第２支持部材を上下方向へ駆動する第３駆動装置
と、第１支持部材に加わる前記整形力を検出する第２検
出手段と、第２支持部材に加わる前記整形力を検出する
第３検出手段とを備え、前記第１検出手段，第２検出手
段および第３検出手段は、これらの各検出手段からの出
力に応じて前記第１駆動装置，第２駆動装置および第３
駆動装置を駆動し、研削砥石に対する整形砥石、第１支
持部材および第２支持部材の位置を可変することによっ
て、前記整形力の変動を最小にする整形力制御手段を備
えていることを特徴とする研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16254091A JPH058173A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16254091A JPH058173A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058173A true JPH058173A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=15756552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16254091A Withdrawn JPH058173A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058173A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007015056A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Denso Corp | 研削砥石用修正装置及び研削砥石の修正方法 |
| JP2007333065A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Nippon Valqua Ind Ltd | 鋸歯形ガスケット |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP16254091A patent/JPH058173A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007015056A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Denso Corp | 研削砥石用修正装置及び研削砥石の修正方法 |
| JP2007333065A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Nippon Valqua Ind Ltd | 鋸歯形ガスケット |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981008 |