JPH0581408A - 欠点画像表示方法 - Google Patents

欠点画像表示方法

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JPH0581408A
JPH0581408A JP3239808A JP23980891A JPH0581408A JP H0581408 A JPH0581408 A JP H0581408A JP 3239808 A JP3239808 A JP 3239808A JP 23980891 A JP23980891 A JP 23980891A JP H0581408 A JPH0581408 A JP H0581408A
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image
memory
sensor
picture
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Hideyuki Hanabusa
秀行 花房
Masami Nishio
正己 西尾
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Futec Inc
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HIYUUTEC KK
Futec Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、モニターテレビへの欠点の表
示性能および表示された欠点の視認性を向上できる欠点
画像表示方法を得ることにある。 【構成】移動される被検材を検査位置で照明し、この照
明下においてリニアアレーイメージセンサを受光部とし
たセンサカメラで前記被検材をその幅方向に撮像し、こ
のセンサカメラからの映像信号を、この信号を処理して
前記被検材の欠点を検出する欠点検出装置と、前記映像
信号を処理して前記欠点検出装置により検出された欠点
を含む画像データを作る欠点画像表示装置とに夫々入力
し、前記欠点検出装置の欠点検出に基づいて前記欠点を
含む画像データをモニターテレビに静止画表示し、この
静止画表示において前記欠点の画像を前記モニターテレ
ビの画面の垂直方向1/2の位置の高さ位置に表示する
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、紙、フィルム、金属
箔、および不織布などのように検査面が無地の被検材、
またはグラビヤ印刷物やオフセット印刷物等のように検
査面に印刷が施されている被検材等について検出された
欠点を、モニターテレビの画面に表示する欠点画像表示
方法に関する。
【0002】
【従来の技術】検出された欠点の種類や形状等を知るた
めに、欠点をモニターテレビに静止画として表示するこ
とは、その欠点への早期対策を実現する上で有効であ
る。そのための表示方法として、本出願人は、欠点検出
装置の設置箇所より被検材の流れ方向下流に画像表示用
カメラを設置し、欠点検出装置の欠点検出信号によって
ライン速度を基準として検出信号をシフトし、当該欠点
箇所を前記表示用カメラで撮像して、それをモニターテ
レビに静止画として表示する方法を開発した。
【0003】詳しくは、移動される被検材を検査位置で
照明し、この照明下においてリニアアレーイメージセン
サを受光部とした欠点検出用のセンサカメラで、移動中
の被検材をその幅方向全体にわたり撮像する。そして、
前記カメラからの映像信号を処理して被検材の良否を判
定するとともに、この判定において欠点があるとされた
時に、その欠点が被検材の幅方向のどの位置にあるのか
を測定する。次に、前記カメラが配置された検査位置よ
りも被検材の移動方向下流側に定めた欠点監視位置に、
被検材の幅方向に移動自在に設けられた監視用カラーテ
レビカメラを、前記欠点の位置情報に基づいて前記欠点
が通過する予定位置に予め移動させる。そして、このテ
レビカメラにより前記欠点が前記予定位置を通過する際
にこの欠点を含む領域を、ストロボ発光器の発光下にお
いて撮像する。最後に、前記テレビカメラからの映像信
号をカラー静止画としてモニターテレビの画面に表示す
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】前記の欠点画像表示方
法においては、欠点検出用センサカメラでの欠点の撮像
は、欠点が際立つよう位置および波長等が配慮された照
明下においてなされるが、監視用カラーテレビカメラの
撮像は、前記照明とは別のストロボ発光の下で行われ
る。そして、ストロボ発光においては欠点検出のように
欠点が際立つよう位置および波長等が配慮されていない
とともに、監視用カラーテレビカメラの分解能は欠点検
出用センサカメラの分解能よりも劣っている。そのた
め、監視用カラーテレビカメラの視野に欠点を折角収め
ても、その欠点が鮮明に写らない場合がある。
【0005】また、被検材の移動を検出するパルスジェ
ネレータにおいては僅かながらも滑りを生じるため、監
視用カラーテレビカメラの視野の所定位置に欠点を写す
ことはできない。したがって、モニターテレビの画面上
においても表示された欠点が、画面上のどの位置に表示
されるのか分からないため、オペレータにおいては画面
上の欠点を探す必要があり、特に印刷物の場合には欠点
を探しずらいという問題がある。本発明の目的は、モニ
ターテレビへの欠点の表示性能および表示された欠点の
視認性を向上できる欠点画像表示方法を得ることにあ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1の欠点画像表示方法は、移動される被検材
を検査位置で照明し、この照明下においてリニアアレー
イメージセンサを受光部としたセンサカメラで前記被検
材をその幅方向体に撮像し、このセンサカメラからの映
像信号を、この信号を処理して前記被検材の欠点を検出
する欠点検出装置と、前記映像信号を処理して前記欠点
検出装置により検出された欠点を含む画像データを作る
欠点画像表示装置とに夫々入力し、前記欠点検出装置の
欠点検出に基づいて前記欠点を含む画像データをモニタ
ーテレビに静止画表示し、この静止画表示において前記
欠点の画像を前記モニターテレビの画面の垂直方向1/
2の位置の高さ位置に表示することを特徴とする。
【0007】また、同様の目的を達成するために、請求
項2の欠点画像表示方法は、移動される被検材を検査位
置で照明し、この照明下においてリニアアレーイメージ
センサを受光部とした複数台のセンサカメラで前記被検
材をその幅方向に撮像し、夫々のカメラに対応して設け
られ、かつ、表示用バッファメモリの記憶容量の半分に
相当する記憶容量を持つ画像メモリに、前記各センサカ
メラからの映像信号を夫々スクロール記録し、この記録
と並列に前記センサカメラからの映像信号を処理する欠
点検出装置が前記被検材の欠点を検出した際に、この欠
点を撮像したセンサカメラに対応して設けられた画像メ
モリへの書き込みを停止した後、この画像メモリに記憶
されかつ前記欠点の一部を含む半画面分の画像データを
前記表示用バッファメモリに転送し、欠点を撮像した前
記センサカメラからの映像信号を、前記表示用バッファ
メモリの記憶容量の半分に相当する記憶容量を持つ他の
画像メモリに前記転送と同時に記憶させ、次に、前記他
の画像メモリに記憶されて前記欠点の残り部分を含む半
画面分の画像データを、前記表示用バッファメモリに転
送して、この半画面分の画像データと先に転送された半
画面分の画像データとを前記表示用バッファメモリにて
合成し、その合成画像をモニターテレビに静止画表示す
ることを特徴とする。
【0008】
【作用】請求項1においては、欠点検出装置により検出
された欠点を含む画像データを作る欠点画像表示装置へ
の入力は、欠点検出装置に入力される信号、すなわちリ
ニアアレーイメージセンサを受光部としたセンサカメラ
からの映像信号であり、このセンサカメラは被検査位置
で照明下において被検材を撮像する。このように、欠点
が際立つよう位置および波長等が配慮された照明および
センサカメラを共用するから、照明およびカメラの分解
能に整合性を有し不一致を生じることがない。そして、
欠点についての画像データのモニターテレビへの表示に
おいて、前記欠点の画像を前記モニターテレビの画面の
垂直方向1/2の位置の高さ位置に表示するから、その
表示位置を安定させることができる。
【0009】請求項2において、複数台のセンサカメラ
は、検査位置での照明下において被検材をその幅方向に
撮像し、その映像信号は、各カメラに対応して夫々設け
られた画像メモリに入力されるとともに、欠点検出装置
にも入力される。そのため、欠点検出と以下説明する欠
点画像表示とにおいて照明およびカメラの分解能に整合
性を有し不一致を生じることがない。そして、各画像メ
モリは、前記カメラからの映像信号を夫々スクロール記
憶する。この記憶は表示用バッファメモリの記憶容量の
半分に相当し、そのスクロール動作は、前記欠点検出装
置が欠点を検出した際に停止する。この書き込み停止の
時点で画像メモリは欠点の一部を含む画像データを蓄積
しており、このデータは表示用バッファメモリに転送さ
れる。また、この転送中において前記欠点を検出したセ
ンサカメラから引続き出力される映像信号を他の画像メ
モリに対して記憶する。そして、この他の画像メモリに
蓄積された画像データは欠点の残り部分を含んでおり、
この画像データは前記バッファメモリに転送される。す
ると、バッファメモリは先に転送された画像データと前
記他の画像メモリから転送された画像データとを合成し
て、この合成画像をモニターテレビに静止画として表示
する。それにより、前記欠点の画像を前記モニターテレ
ビの画面の垂直方向1/2の位置の高さ位置に表示し
て、その表示位置を安定させることができる。
【0010】
【実施例】以下、図1〜図3を参照して本発明の一実施
例を説明する。
【0011】図2は本発明の一実施例に係る欠点画像表
示装置の構成を示すブロック図である。図2中1は例え
ば印刷を施された連続した長い印刷物(被検材)であ
り、これは図2が描かれた紙面を表裏方向に移動され
る。この印刷物1の移動ラインに対して任意に定められ
る検査位置にはカメラユニット2が設けられている。こ
のユニット2は、例えば4台の欠点検出用センサカメラ
3a〜3dを備え、これらは印刷物1の印刷面(検査
面)と対向して配置されている。
【0012】図2において符号4は、移動される印刷物
1の縁部または印刷物1を移動させる機構の回転部分な
どに検出部を転接して設けられたパルスジェネレータで
あり、これは印刷物1の位置情報を検出するために用い
られている。
【0013】前記検査位置には、印刷面と対向する第1
照明装置5と、印刷物1の裏面に対向する第2照明装置
6とが夫々配置されている。これら照明装置5,6は印
刷物1の材質などによっていずれか一方または双方が同
時に使用されて、前記カメラ3a〜3dの視野を照明
し、かつ、その照明において欠点を強調するために必要
な波長を持つ光を特定方向から印刷物1に対して照射す
るようになっている。
【0014】各センサカメラ3a〜3bには、CCDリ
ニアアレーイメージセンサを受光部としたものが使用さ
れ、これらカメラ3a〜3dによって印刷物1の幅方向
全体にわたり印刷面を撮像(走査)する。各テレビカメ
ラ3a〜3dから出力される映像信号は、欠点検出装置
7および欠点画像表示装置8に夫々入力される。
【0015】欠点検出装置7は、例えば輪郭抽出回路、
第1欠点認識部、第1欠点判定回路、第2欠点認識部、
第2欠点判定回路を備えて形成され、入力された映像信
号を処理してパターンマッチングにより欠点があるかど
うかを検出するものである。
【0016】すなわち、良品と判断された印刷物につい
てのセンサカメラ3a〜3dからの映像信号が欠点検出
装置7へ入力することにより、良品の画像について輪郭
抽出回路で輪郭パターンを抽出し、この輪郭パターンを
第1、第2の欠点認識部に入力する。第1欠点認識部で
はそのメモリに前記入力をマスタ輪郭パターンとして格
納し、第2欠点認識部では、これに入力された前記輪郭
パターンにそのばらつきを吸収するための許容値を付す
拡大処理を施して得たマスタ拡大パターンをメモリ格納
する。
【0017】このようなマスタパターンの格納後に、被
検材としての印刷物1についての映像信号が、両欠点認
識部に供給される。すると、第1欠点認識部では、被検
材の輪郭パターンを拡大処理して得た検査パターンと前
記メモリに格納されたマスタ輪郭パターンとを比較照合
する。このパターンマッチングにより、被検材の検査パ
ターンに、印刷の一部が欠落していたり、掠れていたり
するいわゆる欠け性の欠点がある場合には、拡大処理さ
れた被検材の検査パターンに対してマスタ輪郭パターン
の一部が食出すので、この食出し部分を欠け性の欠点情
報として認識する。この欠点情報は第1欠点判定回路に
入力されて、欠点であるのかどうかの判定が下される。
【0018】また、第2欠点認識部では、これに入力さ
れた映像信号を拡大処理することなく、そのまま前記メ
モリに格納されたマスタ拡大パターンと比較照合する。
このパターンマッチングにより、被検材の検査パターン
に、飛び散ったイングや汚れ等の欠点が所定の印刷箇所
以外の場所に付着してできたいわゆる飛び性の欠点があ
る場合には、マスタ拡大パターンに対して被検材の検査
パターンの一部が食出すので、この食出し部分を飛び性
の欠点情報として認識する。この欠点情報は第2欠点判
定回路に入力されて、欠点であるかどうかの判定が下さ
れる。
【0019】このような欠点検出装置7への映像信号の
入力と同時に、同映像信号が供給される欠点画像表示装
置8の構成は図1に示されている。図1中11は例えば
アナログ信号を切り替えるスイッチで、このスイッチ1
1を介して各センサカメラ3a〜3dからの映像信号
は、A/d変換器12a〜12dに夫々別々に入力さ
れ、さらにA/D変換器12a〜12dのデジタル出力
は、各センサカメラ3a〜3dに対応して夫々設けられ
た画像メモリ13a〜13dに夫々別々に入力される。
各画像メモリ13a〜13dの出力端は夫々バスライン
14を介して表示メモリバッファ15に接続され、この
バッファ15の出力端にはモニターテレビ16が接続さ
れている。
【0020】スイッチ11は、センサカメラ3a〜3d
からの映像信号を、通常は夫々に対応する画像メモリ1
3a〜13dにA/D変換器12a〜12dを介して入
力させるが、あるカメラが欠点を撮像した時に、他の画
像メモリにA/D変換器を介して前記欠点を含む映像信
号を入力するように切り替えるものである。
【0021】その切り替えは、欠点検出装置7からの欠
点検出信号および前記パルスジェネレータ4からのPG
信号(位置情報)等が入力されるタイミングコントロー
ラ17により実施される。この場合、欠点信号の入力か
ら所定のディレー(遅延)をかけて前記切り替えが行わ
れる。そして、本実施例においては、例えば前記他の画
像メモリとして隣接する画像メモリを使用する構成であ
る。したがって、画像メモリ13aが対応するセンサカ
メラ3aに対しての他の画像メモリは画像メモリ13b
であり、画像メモリ13bが対応するセンサカメラ3b
に対しての他の画像メモリは画像メモリ13cであり、
画像メモリ13cが対応するセンサカメラ3cに対して
の他の画像メモリは画像メモリ13dであり、画像メモ
リ13daが対応するセンサカメラ3dに対しての他の
画像メモリは画像メモリ13aである。なお、前記他の
画像メモリには前記各センサカメラ3a〜3dに夫々対
応する画像メモリの他に専用メモリを用意しても良い。
【0022】画像メモリ13a〜13dには、表示用バ
ッファメモリ15の記憶容量の半分に相当する記憶容量
を持つものが使用される。この場合、表示用バッファメ
モリ15の記憶容量がその画像データを写すモニターテ
レビ16の走査線本数と同じ512KBであるので、夫
々の画像メモリ13a〜13dの記憶容量は256KB
である。しかも、本実施例において各画像メモリ13a
〜13dは夫々独立したものではなく、1MBの容量を
持つ1チップのメモリを4つに割付けして、その各割付
け部分を画像メモリ13a〜13dとして用いている。
したがって、本実施例では1チップの画像メモリであり
ながら欠点を含む最大2画面分の画像データを記録でき
るものである。
【0023】画像メモリ13a〜13dは、センサカメ
ラ3a〜3dから出力されA/D変換された映像信号
を、欠点が検出されない限りスクロールしながら記憶
し、欠点が検出されると前記ディレーの上で映像信号の
書き込みを停止するようになっている。また、各画像メ
モリ13a〜13dに蓄積された欠点を含む画像データ
は、書き込み停止の瞬間にバススライン14を通して表
示用バッファメモリ15に転送されるようになってい
る。
【0024】表示用バッファメモリ15は、二つの画像
メモリから次々に転送された半画面分に相当する二つの
画像データを合成して、一つの画面に相当する合成画像
の画像データを形成する処理を行う。そして、この合成
画像データは、リセット指令が与えられない限り表示用
バッファメモリ15に保持されるとともに、前記画像メ
モリ13a〜13dのいずれかからの画像データの転送
により、前の合成画像データがキャンセルされるように
なっている。また、表示用バッファメモリ15には必要
によりウインドウ指令をかけることができ、この指令に
より合成画像データの欠点が含まれる中央部(図3の点
線で囲む範囲)を切り出すことができるようになってお
り、そのウインドウ指定は初期設定の際などに予め与え
られるものである。
【0025】この表示用バッファメモリ15の出力が入
力されるモニターテレビ16は、その画面上に前記合成
画像データを静止画として表示するものであり、勿論、
オペレータルームに設置されて、欠点の検出と同時にな
されるアラームの報知に基づいてオペレータによる監視
を受けるものである。
【0026】前記構成において、複数台のセンサカメラ
3a〜3dは、検査位置における照明装置5,6の少な
くとも一方の照明下において、被検材としての印刷物1
の印刷面をその幅方向全体にわたって撮像する。この撮
像による各センサカメラ3a〜3からの映像信号は、欠
点検出装置7に入力されて、既述の欠点検出に供される
だけでなく、欠点画像表示装置8にも入力されるので、
映像信号は各カメラ3a〜3dに対応して夫々設けられ
た画像メモリ13a〜13dにA/D変換された後に夫
々入力される。
【0027】このようにして欠点検出と以下説明する欠
点画像表示とにおいて、同一の照明装置5,6とセンサ
カメラ3a〜3dを使用するから、欠点を強調して監視
するための照明光学系およびカメラの分解能に整合性を
有し、不一致を生じることがない。そのため、欠点画像
表示において、欠点が不鮮明となって画像表示されるこ
とがない。
【0028】次に、欠点画像表示を図3を参照して説明
する。なお、図3においては説明の都合上符号3aのセ
ンサカメラと、これに対応した画像メモリ13aと、そ
れに隣接した他の画像メモリ13bと、バスライン1
4、表示用バッファメモリ15、およびモニターテレビ
16のみが示され、この範囲で代表して説明する。
【0029】センサカメラ3aからの映像信号の入力に
より画像メモリ13aは、前記カメラ3aからのデジタ
ル化された映像信号をスクロール記憶する。この記憶は
表示用バッファメモリ15の記憶容量の半分に相当す
る。そして、前記カメラ3aが欠点を撮像するとともに
欠点検出装置7が欠点を検出した際に、タイミングコン
トローラ17によりスイッチ11が切り替えられるか
ら、一定時間のディレーの後前記スクロール動作が停止
される。そうすると、この書き込み停止の時点で、画像
メモリ13aに蓄積された画像データには欠点の半分E
1が含まれる。
【0030】この書き込み停止の直後に、画像メモリ1
3aに蓄積された欠点E1を含む画像データが、時系列
的に再配置させながらバスライン14を介して表示用バ
ッファメモリに転送される。この転送中において前記欠
点を検出したセンサカメラ3aから引続き出力される映
像信号は、前記スイッチ11の切り替えにより隣接した
他の画像メモリ13bに対して入力されスクロール記憶
される。
【0031】そして、表示用バッファメモリ15の記憶
容量の半分に相当する記憶が画像メモリ13bに対して
なされると、その時点でスイッチ11が元道理に切り替
わるとともに、画像メモリ13bに蓄積された画像デー
タが時系列的に再配置させながら前記バッファメモリ1
5にバスライン14を介して転送される。この画像メモ
リ13bから転送された画像データは欠点の残り半分E
2を含んでいる。
【0032】そうすると、表示用バッファメモリ15
は、先に画像メモリ13aから転送された画像データと
その後に画像メモリ13bから転送された画像データと
を合成(再配置)する。この合成画像においては、欠点
の半分E1,E2があわさって検出された本来の欠点E
の形状を形成するから、この欠点位置は合成画像の略中
央位置に必ず配置されるものである。
【0033】そして、表示用バッファメモリ15は、前
記合成画像をモニターテレビ16に静止画として表示さ
せる。それにより、前記欠点Eの画像をモニターテレビ
16の画面の垂直方向1/2の位置の高さ位置に表示で
きる。
【0034】このようにして検出された欠点Eのモニタ
ーテレビ16画面での表示位置を安定させることができ
るので、オペレータにおいてはモニター画面上の欠点E
を探す必要がなくなり、したがって、モニターテレビ1
6画面上での欠点の視認性を向上できる。
【0035】また、前記構成の欠点検出画像表示システ
ムにおいては、既述のようにセンサカメラ3a〜3dか
らの映像信号を画像メモリ13a〜13dおよび表示メ
モリバッファ15等で処理して、モニターテレビ16の
画面上に欠点を表示するから、センサカメラ3a〜3d
の他に従来必要であった監視用カラーテレビカメラおよ
びその移動機構を不要とできる。そのため、欠点検出画
像表示システムの機械的構成部分は検査位置に設けられ
るだけで、それ以外の場所には設ける必要がないから、
それに応じてスペースファクターを向上でき、したがっ
て検査ラインへのシステム設置上に有利である。
【0036】そして、カメラを印刷物の幅方向に移動さ
せる必要がないから、欠点が互いに近い距離にある場合
等、その検出が連続した場合にもカメラの移動が間に合
わないことに起因する欠点のモニター画面への表示ミス
を発生を防止できるとともに、検査ライン速度の高速化
にも容易に対応できる。
【0037】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、欠
点検出に使用した照明下でのセンサカメラの撮像による
映像信号を利用して欠点画像表示をするから、照明およ
びカメラの分解能に整合性を有し不一致を生じることが
なくなって、検出された欠点をモニターテレビに鮮明に
写して欠点の表示性能を向上できる。さらに、欠点のモ
ニターテレビへの表示において、前記欠点の画像を前記
モニターテレビの画面の垂直方向1/2の高さ位置に表
示して、その表示位置を安定させることができるから、
モニターテレビの画面上での欠点の視認性を向上でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明方法を実施する欠点画像表示装置の回路
構成の一例を示すブロック図。
【図2】欠点検出画像表示システムの構成を示すブロッ
ク。
【図3】欠点画像をモニターテレビに表示する手法を説
明する図。
【符号の説明】
1…印刷物(被検材)、3a〜3d…センサカメラ、
5,6…照明装置、7…欠点検出装置、8…欠点画像表
示装置、11…スイッチ、12a〜12d…A/D変換
器、13a〜13d…画像メモリ、14…バスライン、
15…表示メモリバッファ、16…モニターテレビ、1
7…タイミングコントローラ。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 移動される被検材を検査位置で照明し、
    この照明下においてリニアアレーイメージセンサを受光
    部としたセンサカメラで前記被検材をその幅方向に撮像
    し、 このセンサカメラからの映像信号を、この信号を処理し
    て前記被検材の欠点を検出する欠点検出装置と、前記映
    像信号を処理して前記欠点検出装置により検出された欠
    点を含む画像データを作る欠点画像表示装置とに夫々入
    力し、 前記欠点検出装置の欠点検出に基づいて前記欠点を含む
    画像データをモニターテレビに静止画表示し、 この静止画表示において前記欠点の画像を前記モニター
    テレビの画面の垂直方向1/2の位置の高さ位置に表示
    することを特徴とする欠点画像表示方法。
  2. 【請求項2】 移動される被検材を検査位置で照明し、
    この照明下においてリニアアレーイメージセンサを受光
    部とした複数台のセンサカメラで前記被検材をその幅方
    向に撮像し、 夫々のカメラに対応して設けられ、かつ、表示用バッフ
    ァメモリの記憶容量の半分に相当する記憶容量を持つ画
    像メモリに、前記各センサカメラからの映像信号を夫々
    スクロール記録し、 この記録と並列に前記センサカメラからの映像信号を処
    理する欠点検出装置が前記被検材の欠点を検出した際
    に、この欠点を撮像したセンサカメラに対応して設けら
    れた画像メモリへの書き込みを停止した後、 この画像メモリに記憶されかつ前記欠点の一部を含む半
    画面分の画像データを前記表示用バッファメモリに転送
    し、 欠点を撮像した前記センサカメラからの映像信号を、前
    記表示用バッファメモリの記憶容量の半分に相当する記
    憶容量を持つ他の画像メモリに前記転送と同時に記憶さ
    せ、 次に、前記他の画像メモリに記憶されて前記欠点の残り
    部分を含む半画面分の画像データを、前記表示用バッフ
    ァメモリに転送して、この半画面分の画像データと先に
    転送された半画面分の画像データとを前記表示用バッフ
    ァメモリにて合成し、 その合成画像をモニターテレビに静止画表示することを
    特徴とする欠点画像表示方法。
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