JPH0580037A - タイヤ探触子 - Google Patents
タイヤ探触子Info
- Publication number
- JPH0580037A JPH0580037A JP3242946A JP24294691A JPH0580037A JP H0580037 A JPH0580037 A JP H0580037A JP 3242946 A JP3242946 A JP 3242946A JP 24294691 A JP24294691 A JP 24294691A JP H0580037 A JPH0580037 A JP H0580037A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- probe
- gel sheet
- gel
- ultrasonic
- Prior art date
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- Pending
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】アスファルト舗装路やコンクリート舗装路等の
土木構造物を超音波を用いて非破壊検査するタイヤ探触
子に関し、荒れた検査対象面をもつアスファルトやコン
クリート舗装路であっても高感度で且つ安定した超音波
による非破壊検査を可能にすることを目的とする。 【構成】検査対象物の上でゴムタイヤを転動しながらタ
イヤ内部に配置した超音波探触子の超音波送受信により
検査対象物を非破壊検査するタイヤ探触子であって、ゴ
ムタイヤの検査対象物に接触する外周面に、高分子ゲル
状弾性体で形成されたゲルシートを装着し、ゲルシート
を介して検査対象物との間で超音波を伝搬させる。
土木構造物を超音波を用いて非破壊検査するタイヤ探触
子に関し、荒れた検査対象面をもつアスファルトやコン
クリート舗装路であっても高感度で且つ安定した超音波
による非破壊検査を可能にすることを目的とする。 【構成】検査対象物の上でゴムタイヤを転動しながらタ
イヤ内部に配置した超音波探触子の超音波送受信により
検査対象物を非破壊検査するタイヤ探触子であって、ゴ
ムタイヤの検査対象物に接触する外周面に、高分子ゲル
状弾性体で形成されたゲルシートを装着し、ゲルシート
を介して検査対象物との間で超音波を伝搬させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アスファルト舗装路や
コンクリート舗装路等の土木構造物を超音波を用いて非
破壊検査するタイヤ探触子に関する。
コンクリート舗装路等の土木構造物を超音波を用いて非
破壊検査するタイヤ探触子に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、金属材料の非破壊検査の分野にあ
っては、例えば特開昭６２−２８８５６５号に示される
ように、ゴムタイヤの内部に超音波探触子を水等の媒質
液に浸漬して設け、検査対象となる金属材料の上でゴム
タイヤを転動しながら斜角探傷法により非破壊検査を行
っている。
っては、例えば特開昭６２−２８８５６５号に示される
ように、ゴムタイヤの内部に超音波探触子を水等の媒質
液に浸漬して設け、検査対象となる金属材料の上でゴム
タイヤを転動しながら斜角探傷法により非破壊検査を行
っている。
【０００３】この場合、検査対象となる金属材料とゴム
タイヤとの接触を密にすることが超音波の伝播損失を防
いで検出感度を高めるために必要である。そこでタイヤ
の剛性を保つためにタイヤ本体を硬質のウレタンゴム、
シリコンゴム又はブタジエン・ゴムで形成すると共に、
タイヤ本体の外側に軟質のブタジエン・ゴムを設けた２
重のタイヤ構造を使用している。
タイヤとの接触を密にすることが超音波の伝播損失を防
いで検出感度を高めるために必要である。そこでタイヤ
の剛性を保つためにタイヤ本体を硬質のウレタンゴム、
シリコンゴム又はブタジエン・ゴムで形成すると共に、
タイヤ本体の外側に軟質のブタジエン・ゴムを設けた２
重のタイヤ構造を使用している。
【０００４】一方、土木建築構造物の分野においても、
例えばアスファルト道路の施工後にサンプルを切り出し
て検査を行っているが、サンプルの収集と収集後の補修
に手間がかかることから、超音波を利用した非破壊検査
が考えられている。また施工が済んだアスファルト道路
を連続的に検査するためタイヤ探触子の利用が考えられ
ている。
例えばアスファルト道路の施工後にサンプルを切り出し
て検査を行っているが、サンプルの収集と収集後の補修
に手間がかかることから、超音波を利用した非破壊検査
が考えられている。また施工が済んだアスファルト道路
を連続的に検査するためタイヤ探触子の利用が考えられ
ている。
【０００５】この場合、既に実用化され実績も得られて
いる金属材料の非破壊検査に使用されているタイヤ探触
子の技術を利用することが考えられる。
いる金属材料の非破壊検査に使用されているタイヤ探触
子の技術を利用することが考えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、金属材
料の非破壊検査を目的としたタイヤ探触子の技術を土木
建築構造物の非破壊検査に適用した場合、次の問題があ
る。タイヤ探触子による土木建築構造物の非破壊検査に
おいても、タイヤと検査対象物との接触を密にすること
が検出感度を高めるために必要である。しかし、金属材
料に比べ例えばアスファルトやコンクリートの舗装路面
の凹凸はきわめて大きく、タイヤ本体を硬質ウレタンゴ
ムとし接触側を軟質ウレタンゴムとした２重のタイヤ構
造を使用していも、タイヤ接地面と凹凸の激しい検査対
象面との間に空隙が発生して伝播損失が大きく、またタ
イヤ走行中における空隙の変化も激しいために安定した
検査ができない問題があった。
料の非破壊検査を目的としたタイヤ探触子の技術を土木
建築構造物の非破壊検査に適用した場合、次の問題があ
る。タイヤ探触子による土木建築構造物の非破壊検査に
おいても、タイヤと検査対象物との接触を密にすること
が検出感度を高めるために必要である。しかし、金属材
料に比べ例えばアスファルトやコンクリートの舗装路面
の凹凸はきわめて大きく、タイヤ本体を硬質ウレタンゴ
ムとし接触側を軟質ウレタンゴムとした２重のタイヤ構
造を使用していも、タイヤ接地面と凹凸の激しい検査対
象面との間に空隙が発生して伝播損失が大きく、またタ
イヤ走行中における空隙の変化も激しいために安定した
検査ができない問題があった。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、荒れた検査対象面をもつアスファル
トやコンクリート舗装路であっても高感度で且つ安定し
た超音波による非破壊検査ができるタイヤ探触子を提供
することをを目的とする。
てなされたもので、荒れた検査対象面をもつアスファル
トやコンクリート舗装路であっても高感度で且つ安定し
た超音波による非破壊検査ができるタイヤ探触子を提供
することをを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は次のように構成する。まず本発明は、検査対象
物の上でゴムタイヤを転動しながらタイヤ内部に配置し
た超音波探触子の超音波送受信により検査対象物を非破
壊検査するタイヤ探触子を対象とする。
本発明は次のように構成する。まず本発明は、検査対象
物の上でゴムタイヤを転動しながらタイヤ内部に配置し
た超音波探触子の超音波送受信により検査対象物を非破
壊検査するタイヤ探触子を対象とする。
【０００９】このようなタイヤ探触子につき本発明にあ
っては、ゴムタイヤの検査対象物に接触する外周面に、
高分子ゲル状弾性体で形成されたゲルシートを装着し、
このゲルシートを介して検査対象物との間で超音波を伝
搬させることを特徴とする。ここでゲルシートを形成す
る高分子ゲル状態弾性体としては、セグメントポリウレ
タンゲルを用いる。
っては、ゴムタイヤの検査対象物に接触する外周面に、
高分子ゲル状弾性体で形成されたゲルシートを装着し、
このゲルシートを介して検査対象物との間で超音波を伝
搬させることを特徴とする。ここでゲルシートを形成す
る高分子ゲル状態弾性体としては、セグメントポリウレ
タンゲルを用いる。
【００１０】
【作用】このような構成を備えた本発明のタイヤ探触子
によれば、生体と同等の柔軟さをもつ高分子ゲル状弾性
体で形成したゲルシートをタイヤ剛性を維持するウレタ
ンゴム等のタイヤ本体のタイヤ接地面に設けることで、
検査面が粗いアスファルト舗装路面やコンクリート舗装
路面などの土木建築構造物の検査面であっても、ゲルシ
ートの柔軟性によって従来の軟質ウレタンゴムでは到底
実現できない検査面に密に接触するなじみ状態が得ら
れ、測定感度を大幅に向上できると共に、タイヤ走行中
にあっても安定した測定感度を維持できる。
によれば、生体と同等の柔軟さをもつ高分子ゲル状弾性
体で形成したゲルシートをタイヤ剛性を維持するウレタ
ンゴム等のタイヤ本体のタイヤ接地面に設けることで、
検査面が粗いアスファルト舗装路面やコンクリート舗装
路面などの土木建築構造物の検査面であっても、ゲルシ
ートの柔軟性によって従来の軟質ウレタンゴムでは到底
実現できない検査面に密に接触するなじみ状態が得ら
れ、測定感度を大幅に向上できると共に、タイヤ走行中
にあっても安定した測定感度を維持できる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明のタイヤ探触子の一実施例を示
した実施例構成図であり、図２に図１のＡ−Ａを示す。
図１において、１はタイヤ探触子の装置本体であり、装
置本体１の内部にタイヤ２を回転自在に設けている。こ
のタイヤ２は図３及び図４に取り出して示す構造を有し
ている。
した実施例構成図であり、図２に図１のＡ−Ａを示す。
図１において、１はタイヤ探触子の装置本体であり、装
置本体１の内部にタイヤ２を回転自在に設けている。こ
のタイヤ２は図３及び図４に取り出して示す構造を有し
ている。
【００１２】図３及び図４において、タイヤ２はゴムタ
イヤ３とゲルシート４で構成される。ゴムタイヤ３はタ
イヤとしての形を保つための剛性を得るため、例えば硬
質のウレタンゴムで作られている。尚、ゴムタイヤ３の
両側には軸穴部１８が形成されている。硬質ウレタンゴ
ムで作られたゴムタイヤ３の検査対象物に対するタイヤ
接地面となる外周面にはゲルシート４が装着されてい
る。
イヤ３とゲルシート４で構成される。ゴムタイヤ３はタ
イヤとしての形を保つための剛性を得るため、例えば硬
質のウレタンゴムで作られている。尚、ゴムタイヤ３の
両側には軸穴部１８が形成されている。硬質ウレタンゴ
ムで作られたゴムタイヤ３の検査対象物に対するタイヤ
接地面となる外周面にはゲルシート４が装着されてい
る。
【００１３】このゲルシート４はゲル形成物質と溶媒が
本質的に化学結合されたと言う意味を有する１成分系ゲ
ルである高分子ゲルで作られている。このような高分子
ゲルとしては、例えば特開平１−３０４１０９号に開示
された高分子ゲル状弾性体を使用することができる。本
発明のゲルシート４に使用される高分子ゲルの一例とし
ては、セグメントポリウレタンゲルを用いる。このセグ
メントポリウレタンゲルはイソシアネート成分、ポリオ
ール成分の各々の種類、比率、セグメントの構成を変え
ることで多種類のセグメントポリウレタンゲルを得るこ
とができるが、タイヤ探触子のゲルシート４に用いるセ
グメントポリウレタンの有用な組成としては次のものが
ある。
本質的に化学結合されたと言う意味を有する１成分系ゲ
ルである高分子ゲルで作られている。このような高分子
ゲルとしては、例えば特開平１−３０４１０９号に開示
された高分子ゲル状弾性体を使用することができる。本
発明のゲルシート４に使用される高分子ゲルの一例とし
ては、セグメントポリウレタンゲルを用いる。このセグ
メントポリウレタンゲルはイソシアネート成分、ポリオ
ール成分の各々の種類、比率、セグメントの構成を変え
ることで多種類のセグメントポリウレタンゲルを得るこ
とができるが、タイヤ探触子のゲルシート４に用いるセ
グメントポリウレタンの有用な組成としては次のものが
ある。
【００１４】
【化１】
【００１５】この組成をもつセグメントポリウレタンゲ
ルにおいて、ポリオールはブロック型、イソシアネート
はダーンノブ型のプレポリマーである。この両者をＯＨ
−ＮＣＯ＝１．３５に配合し、触媒にジプチル−Ｓｎ−
ジラウレートを少量添加し、よく撹拌した後に真空中で
十分に脱泡して型に注ぎ、再度よく脱泡して６０℃で１
０時間反応させることで、図３のようにゴムタイヤ３の
外周に装着するゲルシート４を得ることができる。
ルにおいて、ポリオールはブロック型、イソシアネート
はダーンノブ型のプレポリマーである。この両者をＯＨ
−ＮＣＯ＝１．３５に配合し、触媒にジプチル−Ｓｎ−
ジラウレートを少量添加し、よく撹拌した後に真空中で
十分に脱泡して型に注ぎ、再度よく脱泡して６０℃で１
０時間反応させることで、図３のようにゴムタイヤ３の
外周に装着するゲルシート４を得ることができる。
【００１６】このようにして得られたゲルシート４は均
質な透明体であり、極めて柔軟な粘弾性体となり、ゲル
シート４自体の粘着性により特別な接着剤を必要とする
ことなく外周に押し付けるだけで図３に示すゲルシート
４の装着構造を得ることができる。また、ゲルシート４
は形状復元性及び形を保つ保形性が非常に良く、アスフ
ァルト路面やコンクリート路面の凹凸の激しい路面にタ
イヤ２を走行させてゲルシート４が変形を受けても、そ
の形状復元性と保形性により長期間に亘る使用に耐える
ことができる。
質な透明体であり、極めて柔軟な粘弾性体となり、ゲル
シート４自体の粘着性により特別な接着剤を必要とする
ことなく外周に押し付けるだけで図３に示すゲルシート
４の装着構造を得ることができる。また、ゲルシート４
は形状復元性及び形を保つ保形性が非常に良く、アスフ
ァルト路面やコンクリート路面の凹凸の激しい路面にタ
イヤ２を走行させてゲルシート４が変形を受けても、そ
の形状復元性と保形性により長期間に亘る使用に耐える
ことができる。
【００１７】一方、ゲルシート４の超音波伝播による音
響特性は 密度； １．０２×１０3 Ｋｇ／ｍ3 音速； １４５９ｍ／ｓ 音響インピーダンス； １．４９×１０6 Ｋｇ／ｍ2 ／
ｓ 減衰率； ０．６５ｄＢ／ｃｍ／ＭＨｚ となる。即ち、ゲルシート４の音響特性は音速と音響イ
ンピーダンスに関しては水に近い値を示し、減衰率も比
較的低い値となる。
響特性は 密度； １．０２×１０3 Ｋｇ／ｍ3 音速； １４５９ｍ／ｓ 音響インピーダンス； １．４９×１０6 Ｋｇ／ｍ2 ／
ｓ 減衰率； ０．６５ｄＢ／ｃｍ／ＭＨｚ となる。即ち、ゲルシート４の音響特性は音速と音響イ
ンピーダンスに関しては水に近い値を示し、減衰率も比
較的低い値となる。
【００１８】ここで、図３，４に示すゴムタイヤ３の外
側にゲルシート４を装着したタイヤ構造をもつ本発明の
タイヤ探触子の検出感度をゴムタイヤ３のみの場合と対
比して測定すると、次表１のようになる。
側にゲルシート４を装着したタイヤ構造をもつ本発明の
タイヤ探触子の検出感度をゴムタイヤ３のみの場合と対
比して測定すると、次表１のようになる。
【００１９】
【表１】
【００２０】ここで、前記表１の感度Ｓは次式により求
めている。
めている。
【００２１】
【数１】
【００２２】また、前記表１の感度の測定対象として
は、アスファルト・コンクリートブロックを用いてい
る。前記表１から明らかなように、本発明のゲルシート
４を用いたタイヤ探触子にあっては、ゴムタイヤ３のみ
に比べ１８．９ｄＢの感度の向上が得られ、ゲルシート
４を使用したことによる顕著な測定感度を測定できるこ
とが確認された。
は、アスファルト・コンクリートブロックを用いてい
る。前記表１から明らかなように、本発明のゲルシート
４を用いたタイヤ探触子にあっては、ゴムタイヤ３のみ
に比べ１８．９ｄＢの感度の向上が得られ、ゲルシート
４を使用したことによる顕著な測定感度を測定できるこ
とが確認された。
【００２３】次に図１及び図２について、図３，４のタ
イヤ２を用いたタイヤ探触子の構造を説明する。図１に
おいて、装置本体１内に設けられたタイヤ２はゴムタイ
ヤ３の外側にゲルシート４を装着している。ゴムタイヤ
３の両側の軸穴部には軸受部５が装着され、軸受部５に
ベアリング６を介して探触子取付軸７を装着し、探触子
取付軸７の両端は装置本体１に固定されている。また、
ベアリング６の内側にはオイルシール８が設けられ、タ
イヤ２内に充填した水等の媒質液９が外部に漏れ出さな
いようにしている。
イヤ２を用いたタイヤ探触子の構造を説明する。図１に
おいて、装置本体１内に設けられたタイヤ２はゴムタイ
ヤ３の外側にゲルシート４を装着している。ゴムタイヤ
３の両側の軸穴部には軸受部５が装着され、軸受部５に
ベアリング６を介して探触子取付軸７を装着し、探触子
取付軸７の両端は装置本体１に固定されている。また、
ベアリング６の内側にはオイルシール８が設けられ、タ
イヤ２内に充填した水等の媒質液９が外部に漏れ出さな
いようにしている。
【００２４】探触子取付軸７の中央部には台座１０が取
り付けられ、台座１０の下部に送信用超音波探触子１１
と受信用超音波探触子１２を装着している。更に、送信
用及び受信用超音波探触子１１，１２からは信号線１
４，１５が引き出され、信号線１４は図示しない送信回
路に接続され、また信号線１５は図示しない受信回路に
接続される。
り付けられ、台座１０の下部に送信用超音波探触子１１
と受信用超音波探触子１２を装着している。更に、送信
用及び受信用超音波探触子１１，１２からは信号線１
４，１５が引き出され、信号線１４は図示しない送信回
路に接続され、また信号線１５は図示しない受信回路に
接続される。
【００２５】ここで、送信用超音波探触子１１及び受信
用超音波探触子１２としては、検査対象がアスファルト
やコンクリート等の密度の低い構造物であることから非
破壊検査に使用する超音波の周波数は例えば３０ＫＨｚ
と十分に低く、低周波専用の超音波探触子を使用してい
る。また、この実施例にあっては、送信用及び受信用超
音波探触子１１，１２は検査面１６に対し垂直に超音波
を送受するように設けられており、垂直探傷法により非
検査物の非破壊検査を行なうことになる。
用超音波探触子１２としては、検査対象がアスファルト
やコンクリート等の密度の低い構造物であることから非
破壊検査に使用する超音波の周波数は例えば３０ＫＨｚ
と十分に低く、低周波専用の超音波探触子を使用してい
る。また、この実施例にあっては、送信用及び受信用超
音波探触子１１，１２は検査面１６に対し垂直に超音波
を送受するように設けられており、垂直探傷法により非
検査物の非破壊検査を行なうことになる。
【００２６】このような送信用及び受信用超音波探触子
１１，１２の取付け方向は、図１のＡ−Ａ断面を示した
図２から明らかなように、検査面１６に対し垂直に位置
している。更に、装置本体１には補助車輪１７が左右に
設けられており、装置本体１の安定した走行を可能とし
ている。
１１，１２の取付け方向は、図１のＡ−Ａ断面を示した
図２から明らかなように、検査面１６に対し垂直に位置
している。更に、装置本体１には補助車輪１７が左右に
設けられており、装置本体１の安定した走行を可能とし
ている。
【００２７】勿論、本発明のタイヤ探触子の構造は図１
及び図２の実施例に限定されず、図３及び図４に示した
タイヤ構造を有するものであれば適宜のタイヤ探触子の
構造とすることができる。
及び図２の実施例に限定されず、図３及び図４に示した
タイヤ構造を有するものであれば適宜のタイヤ探触子の
構造とすることができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、極めて柔軟な高分子ゲル状弾性体で形成したゲルシ
ートをゴムタイヤの外側に設けて検査対象面と接触させ
ることで、検査面が粗いアスアファルトやコンクリート
等の凹凸の激しい検査面であっても、ゲルシートの柔軟
性によって検査面に十分に密着する馴染み状態が得ら
れ、測定感度を大幅に向上できる。
ば、極めて柔軟な高分子ゲル状弾性体で形成したゲルシ
ートをゴムタイヤの外側に設けて検査対象面と接触させ
ることで、検査面が粗いアスアファルトやコンクリート
等の凹凸の激しい検査面であっても、ゲルシートの柔軟
性によって検査面に十分に密着する馴染み状態が得ら
れ、測定感度を大幅に向上できる。
【００２９】また、ゲルシートの復元性と保形性により
タイヤ走行をしながら行なう連続測定においても安定し
た測定感度が維持でき、土木、建築構造物の超音波によ
る非破壊検査の作業効率を大幅に向上できる。
タイヤ走行をしながら行なう連続測定においても安定し
た測定感度が維持でき、土木、建築構造物の超音波によ
る非破壊検査の作業効率を大幅に向上できる。
【図１】本発明の実施例構成図
【図２】図１のＡ−Ａ断面図
【図３】図１のタイヤを取り出して示した説明図
【図４】図３の半断面図
１：装置本体 ２：タイヤ ３：ゴムタイヤ ４：ゲルシート ５：軸受部 ６：ベアリング ７：探触子取付軸 ８：オイルシール ９：媒質液 １０：台座 １１：送信用超音波探触子 １２：受信用超音波探触子 １３：音響導波路 １４，１５：信号線 １６：検査面 １７：補助車輪
Claims (2)
- 【請求項１】検査対象物上でゴムタイヤを転動しながら
タイヤ内部に配置した超音波探触子の超音波送受信によ
り検査対象物を非破壊検査するタイヤ探触子に於いて、 前記ゴムタイヤの検査対象物に接触する外周面に、高分
子ゲル状弾性体で形成されたゲルシートを装着し、該ゲ
ルシートを介して検査対象物との間で超音波を伝搬させ
ることを特徴とするタイヤ探触子。 - 【請求項２】請求項１記載のタイヤ探触子に於いて、前
記ゲルシートを形成する高分子ゲル状態弾性体としてセ
グメントポリウレタンゲルを用いたことを特徴とするタ
イヤ探触子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3242946A JPH0580037A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | タイヤ探触子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3242946A JPH0580037A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | タイヤ探触子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0580037A true JPH0580037A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17096579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3242946A Pending JPH0580037A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | タイヤ探触子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0580037A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103076392A (zh) * | 2011-09-26 | 2013-05-01 | Ge传感与检测技术有限公司 | 利用超声对大材料厚度的测试对象无损检查的方法和装置 |
| JP2017530374A (ja) * | 2014-09-19 | 2017-10-12 | エロプ・アクティーゼルスカブＥｌｏｐ Ａｓ | 超音波信号変換器のための装置、方法およびシステム |
-
1991
- 1991-09-24 JP JP3242946A patent/JPH0580037A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103076392A (zh) * | 2011-09-26 | 2013-05-01 | Ge传感与检测技术有限公司 | 利用超声对大材料厚度的测试对象无损检查的方法和装置 |
| US9404897B2 (en) | 2011-09-26 | 2016-08-02 | Ge Sensing & Inspection Technologies Gmbh | Method for the non-destructive inspection of a test object of great material thickness by means of ultrasound, the use of a test probe for carrying out the method, an ultrasonic test probe, a control unit for an ultrasonic test probe and a device for the non-destructive inspection of a test object of great material thickness by means of ultrasound |
| JP2017530374A (ja) * | 2014-09-19 | 2017-10-12 | エロプ・アクティーゼルスカブＥｌｏｐ Ａｓ | 超音波信号変換器のための装置、方法およびシステム |
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