JPH0579930A - ロードセル - Google Patents
ロードセルInfo
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- JPH0579930A JPH0579930A JP3238443A JP23844391A JPH0579930A JP H0579930 A JPH0579930 A JP H0579930A JP 3238443 A JP3238443 A JP 3238443A JP 23844391 A JP23844391 A JP 23844391A JP H0579930 A JPH0579930 A JP H0579930A
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- load
- load cell
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
- G01L1/2218—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being of the column type, e.g. cylindric, adapted for measuring a force along a single direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
- G01L1/2231—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being disc- or ring-shaped, adapted for measuring a force along a single direction
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は計測感度が高められるよう構成した
ロードセルを提供することを目的とする。 【構成】 ロードセル本体１１の中央には荷重を受ける
受感部１３が設けられ、受感部１３と周縁部１４との間
は３個の起歪部２１〜２３を介して接続されている。各
起歪部２１〜２３は横方向に穿設された貫通孔２４〜２
６を有し、貫通孔２４〜２６により上下方向の厚さを薄
くされた起歪部２１〜２３の上面及び下面に歪ゲージが
貼着されており、各歪ゲージは受感部１３に作用した荷
重に応じて生じた起歪部２１〜２３の歪（応力）を検出
する。
ロードセルを提供することを目的とする。 【構成】 ロードセル本体１１の中央には荷重を受ける
受感部１３が設けられ、受感部１３と周縁部１４との間
は３個の起歪部２１〜２３を介して接続されている。各
起歪部２１〜２３は横方向に穿設された貫通孔２４〜２
６を有し、貫通孔２４〜２６により上下方向の厚さを薄
くされた起歪部２１〜２３の上面及び下面に歪ゲージが
貼着されており、各歪ゲージは受感部１３に作用した荷
重に応じて生じた起歪部２１〜２３の歪（応力）を検出
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロードセルに係り、特に
より小さな荷重を計測できるよう構成したロードセルに
関する。
より小さな荷重を計測できるよう構成したロードセルに
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば大型トラックの荷台に積載される
積載物あるいは天井クレーンに吊下される鋼材あるいは
製鉄所等で運搬される鉄鉱石、鋼材、コイル状鋼板とい
った重量物の荷重を測る測定器としては、歪ゲージ（st
rain gauge）により荷重が印加された際の歪を計測する
ロードセルが用いられている。
積載物あるいは天井クレーンに吊下される鋼材あるいは
製鉄所等で運搬される鉄鉱石、鋼材、コイル状鋼板とい
った重量物の荷重を測る測定器としては、歪ゲージ（st
rain gauge）により荷重が印加された際の歪を計測する
ロードセルが用いられている。
【０００３】この種のロードセルとしては、図１４に示
すような構成とされた装置がある。尚、図１４は内部構
成が見えるように外側の一部が削除されている。同図
中、ロードセル１は例えばアルミニウム製の円柱体を高
さｈの厚さに切断した後、その中央部分に荷重を受ける
受感部２を上方に突出させてなる。この受感部２と外側
の周縁部３との間には一定間隔毎に上、下方向に穿設さ
れた複数の孔４を有し、この孔４と４との間には受感部
２より水平方向に放射状に延在する起歪部５が形成され
ている。この起歪部５は受感部２と固定側の周縁部３と
の間を結合するように設けられており、受感部２に上方
からの荷重が作用すると歪が生ずる。
すような構成とされた装置がある。尚、図１４は内部構
成が見えるように外側の一部が削除されている。同図
中、ロードセル１は例えばアルミニウム製の円柱体を高
さｈの厚さに切断した後、その中央部分に荷重を受ける
受感部２を上方に突出させてなる。この受感部２と外側
の周縁部３との間には一定間隔毎に上、下方向に穿設さ
れた複数の孔４を有し、この孔４と４との間には受感部
２より水平方向に放射状に延在する起歪部５が形成され
ている。この起歪部５は受感部２と固定側の周縁部３と
の間を結合するように設けられており、受感部２に上方
からの荷重が作用すると歪が生ずる。
【０００４】そのため、起歪部５の側壁には歪ゲージ６
が貼着され、受感部２に作用した荷重により生じた歪が
歪ゲージ６により検出される。
が貼着され、受感部２に作用した荷重により生じた歪が
歪ゲージ６により検出される。
【０００５】歪ゲージ６は４個所の起歪部５の表面と裏
面に合計８個が貼着され、夫々が熱膨張による誤差を小
さくするためブリッジ回路を構成している。７は各歪ゲ
ージ６の出力端子に接続されたコネクタで、８は各孔４
を塞ぐリング状の起歪部密閉用薄板である。
面に合計８個が貼着され、夫々が熱膨張による誤差を小
さくするためブリッジ回路を構成している。７は各歪ゲ
ージ６の出力端子に接続されたコネクタで、８は各孔４
を塞ぐリング状の起歪部密閉用薄板である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記構成とされたロー
ドセルにおいては、測定可能な荷重が決められており、
例えば５００kg以上の荷重を測定できる特性を有してい
る。ところが、ロードセルの計測可能な最低荷重、換言
すれば計測感度は受感部２に加えられた荷重に対して起
歪部５で生ずる歪の大きさに依存する。そのため、起歪
部５の感度を高めるためには、 ロードセル自体の高
さ寸法を小さくして起歪部５の高さ方向の厚みを小さく
する、 孔４を大きくして孔４と４との間隔すなわち
起歪部５の水平方向の厚みをできるだけ薄くする、こと
等が考えられる。
ドセルにおいては、測定可能な荷重が決められており、
例えば５００kg以上の荷重を測定できる特性を有してい
る。ところが、ロードセルの計測可能な最低荷重、換言
すれば計測感度は受感部２に加えられた荷重に対して起
歪部５で生ずる歪の大きさに依存する。そのため、起歪
部５の感度を高めるためには、 ロードセル自体の高
さ寸法を小さくして起歪部５の高さ方向の厚みを小さく
する、 孔４を大きくして孔４と４との間隔すなわち
起歪部５の水平方向の厚みをできるだけ薄くする、こと
等が考えられる。
【０００７】しかるに、ロードセル自体の高さ寸法を小
さくすると、中央の受感部２に印加される力に対して垂
直性を保つことが困難となり、つまり受感部２に対して
斜め方向の力が加わると、起歪部５が横方向の力に対し
て感応するようになる。これは、各起歪部５に垂直方向
以外の歪が生ずることになり、誤差の原因となる。又、
受感部２の高さ方向の寸法を確保するためにも薄型化に
は限界があり、ロードセル自体の薄型化により計測感度
の向上を図ることは難しい。
さくすると、中央の受感部２に印加される力に対して垂
直性を保つことが困難となり、つまり受感部２に対して
斜め方向の力が加わると、起歪部５が横方向の力に対し
て感応するようになる。これは、各起歪部５に垂直方向
以外の歪が生ずることになり、誤差の原因となる。又、
受感部２の高さ方向の寸法を確保するためにも薄型化に
は限界があり、ロードセル自体の薄型化により計測感度
の向上を図ることは難しい。
【０００８】又、起歪部５の水平方向の厚みを薄くしよ
うとした場合、孔４の間隔を小さくすることになり、そ
の結果ドリルによる孔加工の際隣りの孔４との肉薄部分
がドリルの外側へ逃げるため、加工精度を保つことが難
しい。
うとした場合、孔４の間隔を小さくすることになり、そ
の結果ドリルによる孔加工の際隣りの孔４との肉薄部分
がドリルの外側へ逃げるため、加工精度を保つことが難
しい。
【０００９】よって、従来のロードセルでは、上記理由
によりそれ以上計測感度の向上を図ることが難しく最低
計測可能荷重を小さくすることができなかった。
によりそれ以上計測感度の向上を図ることが難しく最低
計測可能荷重を小さくすることができなかった。
【００１０】そこで、本発明は上記課題を解決したロー
ドセルを提供することを目的とする。
ドセルを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、中心部に設け
られ被測定物の荷重を受ける受感部と、該受感部より水
平方向に放射状に延在する複数の起歪部と、該受感部に
作用した荷重の大きさに応じて該起歪部に生じた歪を検
出する歪ゲージと、を有してなるロードセルにおいて、
前記起歪部の側壁に横方向に貫通する貫通孔を設けてな
る。
られ被測定物の荷重を受ける受感部と、該受感部より水
平方向に放射状に延在する複数の起歪部と、該受感部に
作用した荷重の大きさに応じて該起歪部に生じた歪を検
出する歪ゲージと、を有してなるロードセルにおいて、
前記起歪部の側壁に横方向に貫通する貫通孔を設けてな
る。
【００１２】
【作用】起歪部の側壁に横方向の貫通孔を設けることに
より、起歪部の強度が減少して受感部に印加される荷重
が小さくても起歪部にその荷重に応じた歪が生じ、しか
も受感部の高さ寸法を確保できるので水平方向の応力に
よる誤差が生じにくく計測感度を高めるとともに垂直方
向の荷重のみを正確に計測しうる。
より、起歪部の強度が減少して受感部に印加される荷重
が小さくても起歪部にその荷重に応じた歪が生じ、しか
も受感部の高さ寸法を確保できるので水平方向の応力に
よる誤差が生じにくく計測感度を高めるとともに垂直方
向の荷重のみを正確に計測しうる。
【００１３】
【実施例】図１乃至図３に本発明になるロードセルの第
１実施例を示す。
１実施例を示す。
【００１４】各図中、ロードセル本体１１はアルミニウ
ム製の丸棒材を高さｈの円盤状に切断してなり、その中
央部には中央孔１２を有し上下方向に突出する受感部１
３が設けられている。ロードセル本体１１の周縁部１４
の上、下面には取付用ボルト（図示せず）が挿通される
６個の取付孔１５が６０度間隔で穿設されている。
ム製の丸棒材を高さｈの円盤状に切断してなり、その中
央部には中央孔１２を有し上下方向に突出する受感部１
３が設けられている。ロードセル本体１１の周縁部１４
の上、下面には取付用ボルト（図示せず）が挿通される
６個の取付孔１５が６０度間隔で穿設されている。
【００１５】又、ロードセル本体１１の受感部１３と周
縁部１４との間の上、下面には起歪部密閉用薄板３１
（図３に示す）を収納するための段付溝１６，１７が環
状に形成されている。そして、この段付溝１６，１７に
は上、下方向に貫通する孔１８，１９，２０が１２０度
間隔で穿設されている。
縁部１４との間の上、下面には起歪部密閉用薄板３１
（図３に示す）を収納するための段付溝１６，１７が環
状に形成されている。そして、この段付溝１６，１７に
は上、下方向に貫通する孔１８，１９，２０が１２０度
間隔で穿設されている。
【００１６】この孔１８は夫々小径なドリルにより加工
された３個の小孔１８ａ〜１８ｃの一部が重なり合うよ
うに穿設されて形成されており、他の孔１９，２０も同
様に形成されている。従って、各孔１８〜２０はエンド
ミル加工等により円弧状の長孔としても良い。
された３個の小孔１８ａ〜１８ｃの一部が重なり合うよ
うに穿設されて形成されており、他の孔１９，２０も同
様に形成されている。従って、各孔１８〜２０はエンド
ミル加工等により円弧状の長孔としても良い。
【００１７】この孔１８と１９，１９と２０，２０と１
８との間には起歪部２１〜２３が１２０度間隔で形成さ
れる。この起歪部２１〜２３は夫々水平方向の厚さ寸法
ｔ1 が上記各孔１８〜２０をドリル加工する際に変形し
ない程度の充分な強度を有する最小寸法となるように加
工される。
８との間には起歪部２１〜２３が１２０度間隔で形成さ
れる。この起歪部２１〜２３は夫々水平方向の厚さ寸法
ｔ1 が上記各孔１８〜２０をドリル加工する際に変形し
ない程度の充分な強度を有する最小寸法となるように加
工される。
【００１８】又、各起歪部２１〜２３の側壁の中央部分
には接線方向からドリルにより孔あけ加工された横方向
の貫通孔２４〜２６が穿設されている。この貫通孔２４
〜２６は夫々上記上下方向に穿設された孔１８〜２０が
加工された後、加工される。これは図２に示す如く、起
歪部２１の上側梁２１ａ，下側梁２１ｂとの間の肉厚寸
法ｔ2 ，ｔ3 がかなり微小な寸法となるため、起歪部２
１に対する加工精度を保つ必要があるからである。
には接線方向からドリルにより孔あけ加工された横方向
の貫通孔２４〜２６が穿設されている。この貫通孔２４
〜２６は夫々上記上下方向に穿設された孔１８〜２０が
加工された後、加工される。これは図２に示す如く、起
歪部２１の上側梁２１ａ，下側梁２１ｂとの間の肉厚寸
法ｔ2 ，ｔ3 がかなり微小な寸法となるため、起歪部２
１に対する加工精度を保つ必要があるからである。
【００１９】又、各貫通孔２４〜２６を穿設する際は予
め、周縁部１４に貫通孔２４〜２６より大径な孔２７を
穿設しておき、貫通孔２４〜２６を加工するドリルの切
削抵抗を軽減し、これにより加工精度を維持する。又、
周縁部１４に接線方向より穿設された一の孔２７，２８
はコネクタ２９が挿入されるコネクタ取付用孔として使
用される。
め、周縁部１４に貫通孔２４〜２６より大径な孔２７を
穿設しておき、貫通孔２４〜２６を加工するドリルの切
削抵抗を軽減し、これにより加工精度を維持する。又、
周縁部１４に接線方向より穿設された一の孔２７，２８
はコネクタ２９が挿入されるコネクタ取付用孔として使
用される。
【００２０】上記のようにして形成された起歪部２１の
上側梁２１ａの上面には一対の歪ゲージＲ11，Ｒ12が内
周側、外周側に位置するように貼着されている。又、下
側梁２１ｂの下面にも一対の歪ゲージＲ13，Ｒ14が内周
側、外周側に位置するように貼着されている。
上側梁２１ａの上面には一対の歪ゲージＲ11，Ｒ12が内
周側、外周側に位置するように貼着されている。又、下
側梁２１ｂの下面にも一対の歪ゲージＲ13，Ｒ14が内周
側、外周側に位置するように貼着されている。
【００２１】尚、貫通孔２４〜２６は起歪部２１〜２３
の側壁中央部に設ける必要はなく、側壁中心より半径方
向あるいは上下方向にずれた位置に穿設しても良い。
の側壁中央部に設ける必要はなく、側壁中心より半径方
向あるいは上下方向にずれた位置に穿設しても良い。
【００２２】そして、歪ゲージＲ11，Ｒ12及びＲ13，Ｒ
14は貫通孔２４を股ぐように起歪部２１のつけ根部分の
上、下側梁２１ａ，２１ｂに貼着されている。
14は貫通孔２４を股ぐように起歪部２１のつけ根部分の
上、下側梁２１ａ，２１ｂに貼着されている。
【００２３】又、他の起歪部２２，２３においても、上
記起歪部２１と同様な構成となるように夫々４個の歪ゲ
ージＲ21〜Ｒ24，Ｒ31〜Ｒ34が貼着されている。
記起歪部２１と同様な構成となるように夫々４個の歪ゲ
ージＲ21〜Ｒ24，Ｒ31〜Ｒ34が貼着されている。
【００２４】起歪部２１〜２４に設けられた１２個の歪
ゲージＲ11〜Ｒ14，Ｒ21〜Ｒ24，Ｒ 31〜Ｒ34は図４に示
すブリッジ回路３０を構成する。ブリッジ回路３０の各
辺には夫々起歪部２１〜２４の同一位置に設けられた３
個の歪ゲージ（Ｒ11，Ｒ21，Ｒ31）（Ｒ12，Ｒ22，
Ｒ32）（Ｒ13，Ｒ23，Ｒ33）（Ｒ14，Ｒ24，Ｒ34）が直
列に接続されている。
ゲージＲ11〜Ｒ14，Ｒ21〜Ｒ24，Ｒ 31〜Ｒ34は図４に示
すブリッジ回路３０を構成する。ブリッジ回路３０の各
辺には夫々起歪部２１〜２４の同一位置に設けられた３
個の歪ゲージ（Ｒ11，Ｒ21，Ｒ31）（Ｒ12，Ｒ22，
Ｒ32）（Ｒ13，Ｒ23，Ｒ33）（Ｒ14，Ｒ24，Ｒ34）が直
列に接続されている。
【００２５】図５（尚図５では起歪部２１と２２のみを
示す）に示す如く受感部１３に荷重Ｆが印加されると、
受感部１３が下方に変位して各歪ゲージが貼着された４
個所がちょうど平行四辺となるように各起歪部２１〜２
３が変形する。そのため、受感部１３に荷重Ｆが印加さ
れると、各起歪部２１〜２３の上側梁２１ａ〜２３ａ内
側の歪ゲージＲ11，Ｒ21，Ｒ31には圧縮応力が作用し、
各起歪部２１〜２３の上側梁２１ａ〜２３ａ外側の歪ゲ
ージＲ12，Ｒ22，Ｒ32には引張応力が作用し、各起歪部
２１〜２３の下側梁２１ｂ〜２３ｂ内側の歪ゲージ
Ｒ13，Ｒ23，Ｒ33には引張応力が作用し、各起歪部２１
〜２３の下面外側の歪ゲージＲ14，Ｒ24，Ｒ 34には圧縮
荷重が作用する。従って、ブリッジ回路３０では互いに
対向する各辺が圧縮応力検出部又は引張応力検出部とな
るように各歪ゲージが接続されている。
示す）に示す如く受感部１３に荷重Ｆが印加されると、
受感部１３が下方に変位して各歪ゲージが貼着された４
個所がちょうど平行四辺となるように各起歪部２１〜２
３が変形する。そのため、受感部１３に荷重Ｆが印加さ
れると、各起歪部２１〜２３の上側梁２１ａ〜２３ａ内
側の歪ゲージＲ11，Ｒ21，Ｒ31には圧縮応力が作用し、
各起歪部２１〜２３の上側梁２１ａ〜２３ａ外側の歪ゲ
ージＲ12，Ｒ22，Ｒ32には引張応力が作用し、各起歪部
２１〜２３の下側梁２１ｂ〜２３ｂ内側の歪ゲージ
Ｒ13，Ｒ23，Ｒ33には引張応力が作用し、各起歪部２１
〜２３の下面外側の歪ゲージＲ14，Ｒ24，Ｒ 34には圧縮
荷重が作用する。従って、ブリッジ回路３０では互いに
対向する各辺が圧縮応力検出部又は引張応力検出部とな
るように各歪ゲージが接続されている。
【００２６】尚、歪ゲージにおいてはエポキシ樹脂製フ
ィルムに微細な電気抵抗箔のパターンが印刷形成されて
おり、引張応力が作用すると電気抵抗箔の線が細くなっ
て抵抗値が大きくなり、圧縮応力が作用したときは電気
抵抗箔の線が太くなって抵抗値が小さくなる特性を有し
ている。
ィルムに微細な電気抵抗箔のパターンが印刷形成されて
おり、引張応力が作用すると電気抵抗箔の線が細くなっ
て抵抗値が大きくなり、圧縮応力が作用したときは電気
抵抗箔の線が太くなって抵抗値が小さくなる特性を有し
ている。
【００２７】従って、図４に示すブリッジ回路３０のよ
うに引張応力又は圧縮応力を検出する歪ゲージを３個ず
つ各辺に設けることにより１個の歪ゲージより３倍の電
圧がかけられるので、高い出力電圧を得ることができ
る。
うに引張応力又は圧縮応力を検出する歪ゲージを３個ず
つ各辺に設けることにより１個の歪ゲージより３倍の電
圧がかけられるので、高い出力電圧を得ることができ
る。
【００２８】上記構成になるロードセルでは、各起歪部
２１〜２３の側壁に貫通孔２４〜２６が穿設されている
ため、各貫通孔２４〜２６の大きさを変更することによ
り、各起歪部２１〜２３の弾性を高めることができる。
従って、ロードセル本体１１の高さ寸法ｈを確保し、且
つ各起歪部２１〜２３の水平方向の厚さ寸法ｔ1 を薄く
して加工時の強度不足を招くことなく上下方向の厚さ寸
法ｔ2 ，ｔ3 を薄くして計測感度を高めることができ
る。その結果、例えばロードセル本体が同一の大きさを
有する従来のロードセルの最低測定可能重量は５００kg
が限界であったが、本実施例により起歪部２１〜２３の
上下方向の厚さ寸法を小さくすることにより最低測定可
能重量を１０kgまで下げることができる。
２１〜２３の側壁に貫通孔２４〜２６が穿設されている
ため、各貫通孔２４〜２６の大きさを変更することによ
り、各起歪部２１〜２３の弾性を高めることができる。
従って、ロードセル本体１１の高さ寸法ｈを確保し、且
つ各起歪部２１〜２３の水平方向の厚さ寸法ｔ1 を薄く
して加工時の強度不足を招くことなく上下方向の厚さ寸
法ｔ2 ，ｔ3 を薄くして計測感度を高めることができ
る。その結果、例えばロードセル本体が同一の大きさを
有する従来のロードセルの最低測定可能重量は５００kg
が限界であったが、本実施例により起歪部２１〜２３の
上下方向の厚さ寸法を小さくすることにより最低測定可
能重量を１０kgまで下げることができる。
【００２９】また、各起歪部２１〜２３は側壁に貫通孔
２４〜２６が穿設されているため、略平行四辺形のよう
な形状に撓むことができ、比較的小さな荷重が印加され
てもより大きな歪として検出することができ、この点か
らも計測感度が高められている。
２４〜２６が穿設されているため、略平行四辺形のよう
な形状に撓むことができ、比較的小さな荷重が印加され
てもより大きな歪として検出することができ、この点か
らも計測感度が高められている。
【００３０】また、図５に示す如く各起歪部２１〜２３
に貼着された歪ゲージＲ11〜Ｒ14，Ｒ21〜Ｒ24，Ｒ31〜
Ｒ34が図４に示すように夫々引張応力、圧縮応力ごとに
接続されてブリッジ回路３０を構成するため、荷重Ｆに
対する起歪部２１〜２３で生じた応力を高精度に検出で
きる。しかも、各起歪部２１〜２３が受感部１３を中心
に対称に設けられ、且つ上側梁２１ａ〜２３ａと下側梁
面２１ｂ〜２３ｂとが上下位置で平行に配されているた
め、受感部１３に対して横方向の応力が作用しても各起
歪部２１〜２３が互いに矯正しあって受感部１３が横方
向に変形することを防止している。従って、横方向の荷
重が作用しても歪ゲージがこれを検出して誤差が生ずる
ことがなく、垂直方向の荷重のみを正確に測定すること
ができる。
に貼着された歪ゲージＲ11〜Ｒ14，Ｒ21〜Ｒ24，Ｒ31〜
Ｒ34が図４に示すように夫々引張応力、圧縮応力ごとに
接続されてブリッジ回路３０を構成するため、荷重Ｆに
対する起歪部２１〜２３で生じた応力を高精度に検出で
きる。しかも、各起歪部２１〜２３が受感部１３を中心
に対称に設けられ、且つ上側梁２１ａ〜２３ａと下側梁
面２１ｂ〜２３ｂとが上下位置で平行に配されているた
め、受感部１３に対して横方向の応力が作用しても各起
歪部２１〜２３が互いに矯正しあって受感部１３が横方
向に変形することを防止している。従って、横方向の荷
重が作用しても歪ゲージがこれを検出して誤差が生ずる
ことがなく、垂直方向の荷重のみを正確に測定すること
ができる。
【００３１】尚、上記実施例では起歪部２１〜２４が３
個所に設けられた構成としたが、３個以上の起歪部を設
けるようにしても良い。その場合でも複数の起歪部は受
感部１３を中心に対称となるように配設する。
個所に設けられた構成としたが、３個以上の起歪部を設
けるようにしても良い。その場合でも複数の起歪部は受
感部１３を中心に対称となるように配設する。
【００３２】又、各歪ゲージの取付位置は起歪部の上
面、下面のみに限らず、例えば側壁に貼着しても良いの
は勿論である。
面、下面のみに限らず、例えば側壁に貼着しても良いの
は勿論である。
【００３３】図６乃至図８に本発明の第２実施例を示
す。尚、各図中、上記第１実施例と同一構成部分には同
一符号を付してその説明を省略する。
す。尚、各図中、上記第１実施例と同一構成部分には同
一符号を付してその説明を省略する。
【００３４】各図中、ロードセルの最大測定可能重量を
大きくするには、ロードセル本体１１の外径をより大径
とすることにより実現できる。その場合、上記図１乃至
図３に示す構成をそのまま大型化したのでは目的の最大
測定可能重量に対してロードセル本体が大きくなりすぎ
てしまう。
大きくするには、ロードセル本体１１の外径をより大径
とすることにより実現できる。その場合、上記図１乃至
図３に示す構成をそのまま大型化したのでは目的の最大
測定可能重量に対してロードセル本体が大きくなりすぎ
てしまう。
【００３５】そのため、図６乃至図８に示す第２実施例
ではロードセル本体１１を大型化するとともに上記起歪
部２１〜２３の他に補強用梁４１〜４３を各起歪部２１
〜２３の間に設ける。
ではロードセル本体１１を大型化するとともに上記起歪
部２１〜２３の他に補強用梁４１〜４３を各起歪部２１
〜２３の間に設ける。
【００３６】即ち、本実施例では受感部１３と周縁部１
４との間に６個の孔４４〜４９が６０度間隔で穿設され
ている。各孔４４〜４９はドリルにより孔あけ加工され
た２個の小孔の一部が連通させて形成されている。そし
て、各孔４４〜４９との間には上記起歪部２１〜２３と
補強用梁４１〜４３とが交互に形成される。
４との間に６個の孔４４〜４９が６０度間隔で穿設され
ている。各孔４４〜４９はドリルにより孔あけ加工され
た２個の小孔の一部が連通させて形成されている。そし
て、各孔４４〜４９との間には上記起歪部２１〜２３と
補強用梁４１〜４３とが交互に形成される。
【００３７】尚、補強用梁４１〜４３は夫々図７に示す
ように上、下面に半球形状の凹部５０が設けられてお
り、上下方向の厚さ寸法ｔ4 が薄くなっている。
ように上、下面に半球形状の凹部５０が設けられてお
り、上下方向の厚さ寸法ｔ4 が薄くなっている。
【００３８】そのため、補強用梁４１〜４３の強度は各
起歪部２１〜２３と略同一となるように形成されてい
る。よって、受感部１３に荷重Ｆが上方から印加される
と、各起歪部２１〜２３に生ずる歪と同じ大きさの歪が
各補強用梁４１〜４３にも生ずる。
起歪部２１〜２３と略同一となるように形成されてい
る。よって、受感部１３に荷重Ｆが上方から印加される
と、各起歪部２１〜２３に生ずる歪と同じ大きさの歪が
各補強用梁４１〜４３にも生ずる。
【００３９】このように、各起歪部２１〜２３と補強用
梁４１〜４３とを交互に等間隔で配設することにより、
最大測定可能荷重をより大きくできるとともに最低測定
可能荷重を上記第１実施例と同様により小さくできる。
梁４１〜４３とを交互に等間隔で配設することにより、
最大測定可能荷重をより大きくできるとともに最低測定
可能荷重を上記第１実施例と同様により小さくできる。
【００４０】尚、第２実施例のブリッジ回路は上記第１
実施例と同一であるのでその説明は省略する。
実施例と同一であるのでその説明は省略する。
【００４１】図９乃至図１３に本発明の第３実施例を示
す。各図中、ロードセル５１はロードセル本体５２と、
ロードセル本体５２を覆う円筒状のカバー５３と、ロー
ドセル本体５２が載置される支持台５４と、カバー５３
の上部開口を塞ぐリング状の蓋５５とよりなる。又、カ
バー５３の側壁５３ａにはコネクタ２９が挿入されるコ
ネクタ取付部５６が突出している。
す。各図中、ロードセル５１はロードセル本体５２と、
ロードセル本体５２を覆う円筒状のカバー５３と、ロー
ドセル本体５２が載置される支持台５４と、カバー５３
の上部開口を塞ぐリング状の蓋５５とよりなる。又、カ
バー５３の側壁５３ａにはコネクタ２９が挿入されるコ
ネクタ取付部５６が突出している。
【００４２】ここで、ロードセル本体５２の構成につい
て説明する。
て説明する。
【００４３】ロードセル本体５２は、上端より上方に突
出する円柱状の受感部５７と、受感部５７の下方で水平
方向に放射状に突出する４枚の起歪部５８〜６１と、各
起歪部５８〜６１の底部を接続する円板状の底部６２と
よりなる。４枚の起歪部５８〜６１は図１１，図１２に
示すように９０度間隔で突出し上方から見ると十字状と
なるように形成されている。
出する円柱状の受感部５７と、受感部５７の下方で水平
方向に放射状に突出する４枚の起歪部５８〜６１と、各
起歪部５８〜６１の底部を接続する円板状の底部６２と
よりなる。４枚の起歪部５８〜６１は図１１，図１２に
示すように９０度間隔で突出し上方から見ると十字状と
なるように形成されている。
【００４４】各起歪部５８〜６１の水平方向の厚さ寸法
ｔ5 は切削加工時に変形しない強度を有する寸法とされ
ている。各起歪部５８〜６１の側壁には横方向に貫通す
る貫通孔６３〜６６（図１０中６４，６６のみを示す）
が穿設されている。そのため、各貫通孔６３〜６６と各
起歪部５８〜６１の上面５８ａ〜６１ａとの間に形成さ
れる梁６８の上下方向の厚さ寸法ｔが薄くなっている。
ｔ5 は切削加工時に変形しない強度を有する寸法とされ
ている。各起歪部５８〜６１の側壁には横方向に貫通す
る貫通孔６３〜６６（図１０中６４，６６のみを示す）
が穿設されている。そのため、各貫通孔６３〜６６と各
起歪部５８〜６１の上面５８ａ〜６１ａとの間に形成さ
れる梁６８の上下方向の厚さ寸法ｔが薄くなっている。
【００４５】これにより、各起歪部５８〜６１は水平方
向の厚さ寸法ｔ4 が充分強度を有する寸法に維持されな
がら小さな荷重に対しても計測可能な歪が得られる構造
となっており計測感度が向上している。
向の厚さ寸法ｔ4 が充分強度を有する寸法に維持されな
がら小さな荷重に対しても計測可能な歪が得られる構造
となっており計測感度が向上している。
【００４６】又、底部６２には底面６２ａ側より穿設さ
れた孔６７と、支持台５４に固定される取付孔６２ｃが
設けられている。これにより、孔６７と各貫通孔６３〜
６６との間に形成された下側の梁６９の上下方向の厚さ
寸法ｔ6 が薄くなっている。そのため、起歪部５８〜６
１の周縁部５８ｂ〜６１ｂは上側の梁５８と下側の梁６
９とにより支持されその断面が図１０に示すように略長
方形状となる。従って、受感部５７に上方からの荷重が
印加されると梁６８，５９，周縁部５８ｂ〜６１ｂが平
行四辺形となるように撓む。
れた孔６７と、支持台５４に固定される取付孔６２ｃが
設けられている。これにより、孔６７と各貫通孔６３〜
６６との間に形成された下側の梁６９の上下方向の厚さ
寸法ｔ6 が薄くなっている。そのため、起歪部５８〜６
１の周縁部５８ｂ〜６１ｂは上側の梁５８と下側の梁６
９とにより支持されその断面が図１０に示すように略長
方形状となる。従って、受感部５７に上方からの荷重が
印加されると梁６８，５９，周縁部５８ｂ〜６１ｂが平
行四辺形となるように撓む。
【００４７】尚、底部６２の中央には底面６２ａより僅
かに凹んだストッパ部６２ｂが突出している。このスト
ッパ部６２ｂは受感部５７に最大許容荷重を越える過大
な荷重が印加されたとき、支持台５４に当接してロード
セル本体５２が損傷することを防止するオーバロードス
トッパ（過負荷防止機構）として機能する。
かに凹んだストッパ部６２ｂが突出している。このスト
ッパ部６２ｂは受感部５７に最大許容荷重を越える過大
な荷重が印加されたとき、支持台５４に当接してロード
セル本体５２が損傷することを防止するオーバロードス
トッパ（過負荷防止機構）として機能する。
【００４８】又、本実施例では歪ゲージが上記起歪部５
８〜６１の上面５８ａ〜６１ａ，下面５８ｂ〜６１ｂに
貼着されている。
８〜６１の上面５８ａ〜６１ａ，下面５８ｂ〜６１ｂに
貼着されている。
【００４９】即ち、第１の起歪部５８においては、上面
５８ａに歪ゲージＲ11，Ｒ12が貼着され、下面５８ｂに
歪ゲージＲ13，Ｒ14が貼着されている。又、他の起歪部
５９〜６１においても上記と同様に４個の歪ゲージが貼
着されている。又、各起歪部５９〜６１の両側面５８ｃ
〜６１ｃ，５８ｄ〜６１ｄには温度補償用のニッケルゲ
ージＲｎが貼着されている。
５８ａに歪ゲージＲ11，Ｒ12が貼着され、下面５８ｂに
歪ゲージＲ13，Ｒ14が貼着されている。又、他の起歪部
５９〜６１においても上記と同様に４個の歪ゲージが貼
着されている。又、各起歪部５９〜６１の両側面５８ｃ
〜６１ｃ，５８ｄ〜６１ｄには温度補償用のニッケルゲ
ージＲｎが貼着されている。
【００５０】従って、各起歪部５８〜６１には合計１６
個の歪ゲージが貼着されており、前述した第１実施例と
同様各起歪部５８〜６１の同一位置に設けられた歪ゲー
ジを直列に接続してブリッジ回路が構成される。
個の歪ゲージが貼着されており、前述した第１実施例と
同様各起歪部５８〜６１の同一位置に設けられた歪ゲー
ジを直列に接続してブリッジ回路が構成される。
【００５１】尚、本実施例は上記第１，第２実施例と異
なりカバー５３内にロードセル本体５２が収納される構
成であるので、歪ゲージが損傷しにくく、又上下方向の
高さ寸法を大きくとれる構成であるので横方向の応力に
よる歪が起歪部５８〜６１に発生しにくく、これによる
誤計測が防止されている。
なりカバー５３内にロードセル本体５２が収納される構
成であるので、歪ゲージが損傷しにくく、又上下方向の
高さ寸法を大きくとれる構成であるので横方向の応力に
よる歪が起歪部５８〜６１に発生しにくく、これによる
誤計測が防止されている。
【００５２】
【発明の効果】上述の如く、本発明になるロードセル
は、起歪部の側壁に横方向の貫通孔を設けることによ
り、荷重に対して歪が生じやすい柔軟な構成とすること
ができ、そのため起歪部の強度が減少して受感部に印加
される荷重が小さくても起歪部にその荷重に応じた歪を
生じせしめ、歪ゲージによる計測感度を高めることがで
きる。しかも、受感部の高さ寸法を確保して水平方向の
応力による誤差検出を防止して垂直方向の荷重のみを正
確に計測することができる等の特長を有する。
は、起歪部の側壁に横方向の貫通孔を設けることによ
り、荷重に対して歪が生じやすい柔軟な構成とすること
ができ、そのため起歪部の強度が減少して受感部に印加
される荷重が小さくても起歪部にその荷重に応じた歪を
生じせしめ、歪ゲージによる計測感度を高めることがで
きる。しかも、受感部の高さ寸法を確保して水平方向の
応力による誤差検出を防止して垂直方向の荷重のみを正
確に計測することができる等の特長を有する。
【図１】本発明になるロードセルの第１実施例の平面及
び横断面図である。
び横断面図である。
【図２】図１に示すロードセルの側面及び縦断面図であ
る。
る。
【図３】図１に示すロードセルの一部を切断して示す斜
視図である。
視図である。
【図４】歪ゲージを接続してなるブリッジ回路の回路図
である。
である。
【図５】起歪部に荷重が印加された状態を示す拡大図で
ある。
ある。
【図６】本発明の第２実施例の平面及び横断面図であ
る。
る。
【図７】図６中Ａ−Ａ線に沿う縦断面図である。
【図８】図６に示すロードセルの一部を切断して示す斜
視図である。
視図である。
【図９】本発明の第３実施例の正面及び縦断面図であ
る。
る。
【図１０】図９に示すロードセル本体の正面及び縦断面
図である。
図である。
【図１１】ロードセル本体の底面図である。
【図１２】図１０中Ｂ−Ｂ線に沿う横断面図である。
【図１３】図９に示すロードセルの一部を切断して示す
斜視図である。
斜視図である。
【図１４】従来のロードセルを示す斜視図である。
１１，５２ ロードセル本体 １３，５７ 受感部 １４ 周縁部 １８〜２０，２７，４４〜４９ 孔 ２１〜２３，５８〜６１ 起歪部 ２４〜２６，６３〜６６ 貫通孔 ２９ コネクタ ３０ ブリッジ回路 ４１〜４３ 補強用梁 ５１ ロードセル ５３ カバー ５４ 支持台 ６８，６９ 梁
Claims (1)
- 【請求項１】 中心部に設けられ被測定物の荷重を受け
る受感部と、 該受感部より水平方向に放射状に延在する複数の起歪部
と、 該受感部に作用した荷重の大きさに応じて該起歪部に生
じた歪を検出する歪ゲージと、を有してなるロードセル
において、 前記起歪部の側壁に横方向に貫通する貫通孔を設けてな
ることを特徴とするロードセル。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3238443A JP2515645B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | ロ―ドセル及びその加工方法 |
| US07/943,444 US5349871A (en) | 1991-09-18 | 1992-09-10 | Load sensing device having improved load sensing ability |
| DE4231072A DE4231072C2 (de) | 1991-09-18 | 1992-09-17 | Kraftmeßgerät |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3238443A JP2515645B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | ロ―ドセル及びその加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579930A true JPH0579930A (ja) | 1993-03-30 |
| JP2515645B2 JP2515645B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=17030302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3238443A Expired - Fee Related JP2515645B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | ロ―ドセル及びその加工方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5349871A (ja) |
| JP (1) | JP2515645B2 (ja) |
| DE (1) | DE4231072C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006300908A (ja) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Akiyoshi Kobayashi | 力変換器 |
| JP2006300833A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Shinryo:Kk | ロードセルおよび計量装置 |
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| FR2715729B1 (fr) * | 1994-01-29 | 1997-12-12 | British Autogard | Dispositif d'indication de couple. |
| US5461933A (en) * | 1994-02-04 | 1995-10-31 | Acutus Industries, Inc. | Shear web load cell having thermal compensation |
| DE4412377A1 (de) * | 1994-04-13 | 1995-10-19 | Hottinger Messtechnik Baldwin | Aufnehmer zum Messen von Belastungen |
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- 1991-09-18 JP JP3238443A patent/JP2515645B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-09-10 US US07/943,444 patent/US5349871A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-17 DE DE4231072A patent/DE4231072C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| US5349871A (en) | 1994-09-27 |
| DE4231072C2 (de) | 1995-10-12 |
| JP2515645B2 (ja) | 1996-07-10 |
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