DE4412377A1 - Aufnehmer zum Messen von Belastungen - Google Patents
Aufnehmer zum Messen von BelastungenInfo
- Publication number
- DE4412377A1 DE4412377A1 DE19944412377 DE4412377A DE4412377A1 DE 4412377 A1 DE4412377 A1 DE 4412377A1 DE 19944412377 DE19944412377 DE 19944412377 DE 4412377 A DE4412377 A DE 4412377A DE 4412377 A1 DE4412377 A1 DE 4412377A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- loading
- recesses
- measuring
- transducer
- sensor according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title abstract description 9
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/04—Measuring force or stress, in general by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
- G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
- G01G3/14—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of electrical resistance
- G01G3/1402—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
- G01G3/141—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being disc or ring shaped
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
- G01L1/2231—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being disc- or ring-shaped, adapted for measuring a force along a single direction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Aufnehmer zum Messen von Belastun
gen mit einem Meßfederkörper, der mit auf einem Teilkreis an
geordneten parallel zur Belastungsrichtung sich erstreckenden
Ausnehmungen versehen ist, zwischen denen radial verlaufende
Meßstege ausgebildet sind, welche Dehnungsmeßelemente tragen.
Solche Aufnehmer finden in der Kraft- und Gewichtsmessung Ver
wendung und werden als Serienprodukte hergestellt, so daß neben
exzellenten Aufnehmereigenschaften geringe Fertigungskosten von
Bedeutung sind. Bei einem aus der DE-OS 21 32 012 bekannten
Aufnehmer sind von beiden Plattenflächen des Meßfederkörpers
her je eine Gruppe ins Platteninnere führender und auf gleichen
Teilkreisen liegender Einsenkungen vorgesehen, wobei diese
beiden Gruppen gegeneinander versetzt sind, so daß sich jeweils
zwischen zwei benachbarten Einsenkungen jeder Gruppe Meßstege
ausbilden. Der dadurch gebildete Meßfederkörper bewies zwar
ausgezeichnete Meßeigenschaften, jedoch ist seine Fertigung mit
beträchtlichem Aufwand verbunden. Die DE-OS 21 32 012 zeigt
neben einer einteiligen Wägezelle mit zentraler Krafteinleitung
und einer Kraftausleitung über eine Ringfläche ein weiteres
Ausführungsbeispiel mit einer integrierten Kraftrückführung, d. h.
mit einer zentralen Krafteinleitung und einer zentralen
Kraftausleitung. Letztgenannte Ausführungsform ist jedoch nur
über eine Zweiteilung des Aufnehmers möglich. Hierbei können
Mikrobewegungen zwischen den beiden Aufnehmerhälften auftreten,
was zu Hysterese-Erscheinungen führen kann. Um Langzeitstabili
tät zu erreichen, ist hoher baulicher Aufwand und regelmäßige
Wartung notwendig. Der bauliche Aufwand, der mit einem erfor
derlichen Adapterstück verbunden ist, welches hohe Vorspann
kräfte übertragen muß, führt natürlich auch zu zusätzlichem
Bauvolumen und Gewicht.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen gattungs
gemäßen Aufnehmer zu schaffen, der bei minimalen Herstellungs
kosten hervorragende Meßeigenschaften aufweist. Insbesondere
soll der Meßfederkörper selbst bei integrierter Kraftrückfüh
rung einteilig ausgebildet sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Meßstege durch quer zur Belastungsrichtung verlaufende, mit den
parallel zur Belastungsrichtung sich erstreckenden Ausnehmungen
in Verbindung stehende Querausnehmungen gebildet sind.
Die Ausnehmungen und/oder die Querausnehmungen lassen sich
vorzugsweise durch Bohren herstellen. Insbesondere die parallel
zur Belastungsrichtung verlaufenden Ausnehmungen können als
Durchgangslöcher ausgeführt sein. Werden die Querausnehmungen
als Durchgangslöcher ausgebildet, so kann in besonders einfa
cher, fertigungsgünstiger Weise ein einteiliger Meßfederkörper
gebildet werden, der eine integrierte Kraftrückführung auf
weist. Die Beaufschlagung durch die zu messende Kraft erfolgt
vorzugsweise über eine zentrale Krafteinleitungsstelle, wobei
im Falle der integrierten Kraftrückführung auch die Kraftaus
leitung zentral erfolgt.
Werden radial verlaufende Querausnehmungen nicht als Durch
gangs- sondern als Sacklöcher ausgebildet oder werden die Quer
ausnehmungen versetzt angeordnet, so daß im Bereich der Bela
stungsachse noch eine Verbindung zwischen der oberen und der
unteren Belastungsseite des Aufnehmers besteht, so erfolgt die
Kraftausleitung vorzugsweise über einen koaxial zur Belastungs
achse angeordneten Ringwulst.
Zur Dehnungsmessung lassen sich vorzugsweise Dehnungsmeßstrei
fen applizieren.
Meßfederkörper mit rotationssymmetrischem oder vieleckigem
Querschnitt können fertigungstechnisch besonders günstig z. B.
aus gezogenen Metallprofilen hergestellt werden, was insbeson
dere bei Leichtmetall-Meßfederkörpern äußerst vorteilhaft ist.
Weitere vorteilhafte Merkmale sowie der Aufbau des erfindungs
gemäßen Aufnehmers ergeben sich aus der nachstehenden Beschrei
bung anhand der Zeichnung. Hierzu zeigen:
Fig. 1 bis 3 Darstellungen eines Aufnehmers mit inte
grierter Kraftrückführung,
Fig. 4 und 5 Darstellungen eines Aufnehmers, bei wel
chem die Krafteinleitung zentral und die
Kraftausleitung am äußeren Rand erfolgt,
Fig. 6 bis 8 Darstellungen eines Aufnehmers mit in
Belastungsrichtung quadratischem Quer
schnitt und zur Belastungsachse versetz
ten Querbohrungen,
Fig. 9 bis 11 Darstellungen eines Aufnehmers mit rota
tionssymmetrischem Querschnitt und zur
Belastungsachse versetzten Querbohrungen.
Die Fig. 1 zeigt einen einteiligen Aufnehmer mit integrierter
Kraftrückführung in der Seitenansicht, die zugehörige perspek
tivische Darstellung ist in Fig. 2 dargestellt und Fig. 3 zeigt
einen Querschnitt durch diesen Aufnehmer. Der eigentliche Meß
federkörper 1 ist mit einer zentralen Krafteinleitungsstelle 2
und einer zentralen Kraftausleitungsstelle 3 versehen, die, um
Zugkräfte einleiten zu können, mit einem Gewinde versehen sind.
Zur Einleitung von Druckkräften kann die Krafteinleitungs- bzw.
-ausleitungsstelle auch anders, beispielsweise ballig (um Quer
krafteinflüsse zu minimieren) ausgebildet sein. Die Belastungs
richtung bzw. Belastungsachse ist durch die strichpunktierte
Linie I angedeutet. Der rotationssymmetrische Meßfederkörper 1
besitzt eine kreisplattenförmige Kontur, wobei von einer Stirn
seite 4 her parallel zur Belastungsachse verlaufende Durch
gangsbohrungen 5 vorgesehen sind, die gleichmäßig auf dem Um
fang eines Teilkreises verteilt sind. Zwischen jeweils zwei der
vier Durchgangsbohrungen 5 verlaufen in radialer Richtung Quer
bohrungen 6, die ebenfalls durchgängig durch den gesamten Meß
federkörper 1 ausgeführt sind. Wie hier besonders aus Fig. 3
ersichtlich, stehen die längs verlaufenden Durchgangsbohrungen
5 und die Querbohrungen 6 miteinander in Verbindung. Hierdurch
bilden sich an jeder der beiden Stirnseiten 4 jeweils zwischen
zwei benachbarten Durchgangsbohrungen 5 radial verlaufende
Meßstege 7 aus, auf denen dann Dehnungsmeßstreifen 8 appliziert
werden können.
Beim in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Aufnehmer mit inte
grierter Kraftrückführung ist aufgrund der durchgängigen Quer
bohrungen in radialer Richtung dafür gesorgt, daß zwischen der
Krafteinleitungsstelle 2 und der Kraftausleitungsstelle 3 keine
geradlinige Verbindung besteht. Die Kraft wird somit über die
Meßstege 7 der beiden Stirnseiten 4 geleitet, die sich dabei s
förmig verbiegen. Die dabei auftretenden Dehnungen bzw. Stau
chungen werden in an sich bekannter Weise mit Dehnungsmeßstrei
fen in elektrische Signale umgewandelt und ausgewertet.
Die Fig. 4 und Fig. 5 zeigen eine Ausführungsform der Erfin
dung, bei welcher eine zentrale Krafteinleitungsstelle 2 vor
gesehen ist, jedoch die Kraftausleitung über einen Ringwulst
10, der am äußeren Rand der gegenüberliegenden Stirnseite aus
gebildet ist, erfolgt. Dieser Aufnehmer weist einen bei Wäge
zellen üblichen Kraftfluß auf. Auch bei der Ausführung nach den
Fig. 4 und 5 sind von der Stirnseite aus vier Durchgangs
bohrungen 5 vorgesehen, welche parallel zur Belastungsrichtung
verlaufen. Und wie bei dem vorigen Ausführungsbeispiel sind
zwischen jeweils zwei Durchgangsbohrungen 5 radial verlaufende
Querbohrungen 6 vorgesehen, die mit den Durchgangsbohrungen 5
in Verbindung stehen.
Im Gegensatz zum vorigen Ausführungsbeispiel sind diese Quer
bohrungen 6 jedoch nicht durchgängig, sondern als Sackbohrungen
ausgeführt. Somit bleibt zwischen der oberen und der unteren
Stirnseite ein zentraler Verbindungsabschnitt 11 stehen, wel
cher die Meßstege 7 der einen Stirnseite mit den Meßstegen 7
der anderen Stirnseite verbindet. Die der zentralen Kraftein
leitungsstelle 2 gegenüberliegende Stirnfläche 12 des zentralen
Verbindungsabschnitts 11 ist gegenüber dem Ringwulst 10 nach
innen versetzt, so daß unter Belastung eine gewisse axiale
Verschiebung des Verbindungsabschnitts 11 zugelassen wird.
Der Kraftfluß bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt also vom
zentralen Verbindungsabschnitt 11 über die jeweils vier Meß
stege der beiden Stirnflächen in den radial außenliegenden
Bereich des Meßfederkörpers 1 und von dort in den Ringwulst 10.
Dieses zweite Ausführungsbeispiel stellt eine besonders stabile
Aufnehmerbauform dar, die extrem unempfindlich gegen Querkräfte
ist.
Selbstverständlich können statt der erwähnten vier Längs- und
Querbohrungen auch abweichend hiervon eine andere Anzahl Boh
rungen z. B. 3, 5, 6 usw. angebracht sein.
Die Fig. 6 bis 8 zeigen einen Aufnehmer mit in Belastungs
richtung (Linie I) quadratischem Querschnitt und zur Bela
stungsachse versetzten Querbohrungen 6. Die Querbohrungen 6
verlaufen in einer Ebene, die die beiden Achsen zweier benach
barter, parallel zur Belastungsrichtung sich erstreckender
Durchgangsbohrungen 5 aufweist und mittig zwischen den beiden
Stirnflächen 12, 12′ des Aufnehmers. Auf der Ober- und Unter
seite des Aufnehmers sind somit Meßstege 7 gebildet, auf denen
dann Dehnungsmeßstreifen 8 appliziert werden. Aufgrund der
versetzten Anordnung der Querbohrungen 6 bleibt - auch wenn
diese als Durchgangsbohrungen ausgebildet sind - zwischen der
oberen Stirnseite 12′ und der unteren Stirnseite 12 des Auf
nehmers ein zentraler Verbindungsabschnitt 11 stehen, welcher
die Meßstege 7 der einen Stirnseite 12′ mit den Meßstegen 7 der
anderen Stirnseite 12 verbindet. Die der zentralen Kraftein
leitungsstelle 2 gegenüberliegende Stirnfläche 12 des zentralen
Verbindungsabschnitts 11 ist gegenüber dem Ringwulst 10 nach
innen versetzt, so daß unter Belastung eine gewisse axiale
Verschiebung des Verbindungsabschnitts 11 zugelassen wird.
Der Kraftfluß bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt also vom
zentralen Verbindungsabschnitt 11 über die jeweils vier Meß
stege der beiden Stirnflächen 12, 12′ in den radial außenlie
genden Bereich des Meßfederkörpers 1 und von dort in den Ring
wulst 10.
Die Fig. 9 bis 11 zeigen einen Aufnehmer mit rotationssym
metrischem Querschnitt und zur Belastungsachse I versetzten
Querbohrungen 6. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von
der nach den Fig. 6 bis 8 durch die Querschnittsform und
dadurch, daß die Querbohrungen 6 als Durchgangslöcher ausgebil
det sind. Aufgrund der zur Belastungsachse I versetzten Anord
nung der Querbohrungen 6 bleibt auch hier zwischen der oberen
Stirnseite 12′ und der unteren Stirnseite 12 des Aufnehmers ein
zentraler Verbindungsabschnitt 11 stehen, welcher wie im vori
gen Ausführungsbeispiel die Meßstege 7 der einen Stirnseite 12′
mit den Meßstegen 7 der anderen Stirnseite 12 verbindet.
Auch die beiden letztgenannten Ausführungsformen stellen beson
ders stabile Aufnehmerbauformen dar, die extrem unempfindlich
gegen Querkräfte sind.
Claims (12)
1. Aufnehmer zum Messen von Belastungen mit einem Meßfederkör
per, der mit auf einem Teilkreis angeordneten parallel zur
Belastungsrichtung sich erstreckenden Ausnehmungen versehen
ist, zwischen denen radial verlaufende Meßstege ausgebildet
sind, welche Dehnungsmeßelemente tragen, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Meßstege (7) durch quer zur Belastungs
richtung verlaufende, mit den parallel zur Belastungsrich
tung sich erstreckenden Ausnehmungen in Verbindung stehende
Querausnehmungen (6) gebildet sind.
2. Aufnehmer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
parallel sich erstreckenden Ausnehmungen Durchgangslöcher
(5) sind.
3. Aufnehmer nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Querausnehmungen (6) Durchgangslöcher
sind.
4. Aufnehmer nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Querausnehmungen
(6) in radialer Richtung mittig zwischen den parallel sich
erstreckenden Ausnehmungen (5) verlaufen.
5. Aufnehmer nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Querausnehmungen
(6) versetzt zur Belastungsachse verlaufen.
6. Aufnehmer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Querausnehmungen (6) in der die Achsen zweier benachbarter
parallel zur Belastungsrichtung sich erstreckender Ausneh
mungen (5) aufweisenden Ebene verlaufen.
7. Aufnehmer nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßfederkörper in
Belastungsrichtung rotationssymmetrisch ausgebildet ist.
8. Aufnehmer nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßfeder
körper in Belastungsrichtung im Querschnitt Vieleckform
aufweist.
9. Aufnehmer nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dehnungsmeßelemen
te (8) Dehnungsmeßstreifen sind.
10. Aufnehmer nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine zentrale Kraft
einleitungsstelle (2) vorgesehen ist.
11. Aufnehmer nach Anspruch 3 und Anspruch 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine zentrale Kraftausleitungsstelle (3)
vorgesehen ist.
12. Aufnehmer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kraftausleitung über einen koaxial zur Belastungsrichtung
angeordneten Ringwulst (10) erfolgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944412377 DE4412377A1 (de) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | Aufnehmer zum Messen von Belastungen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944412377 DE4412377A1 (de) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | Aufnehmer zum Messen von Belastungen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4412377A1 true DE4412377A1 (de) | 1995-10-19 |
Family
ID=6515080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944412377 Withdrawn DE4412377A1 (de) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | Aufnehmer zum Messen von Belastungen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4412377A1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1050748A1 (de) * | 1999-05-07 | 2000-11-08 | HBM Mess- und Systemtechnik GmbH | Dehnungsmesstreifen-Aufnehmer |
DE10055933A1 (de) * | 2000-11-10 | 2002-05-23 | Hbm Mes Und Systemtechnik Gmbh | Aufnehmer zum Messen von Belastungen |
DE102005051495A1 (de) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg | Sensoranordnung für die Messung von Kräften und/oder Momenten und Verwendung der Sensoranordnung |
DE102007025474B4 (de) * | 2007-05-31 | 2011-04-14 | Schenck Process Gmbh | Wägezelle |
DE102004033925B4 (de) * | 2004-07-14 | 2013-08-29 | Gtm Gassmann Testing And Metrology Gmbh | Drehmoment-Messaufnehmer |
DE112007003595B4 (de) * | 2006-06-14 | 2017-08-17 | Atesteo Gmbh | Drehmomentmessflansch |
US10478121B2 (en) | 2012-05-14 | 2019-11-19 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Device and method for determining an incorrect positioning in the alignment of prostheses |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2520673B2 (de) * | 1974-05-13 | 1980-09-04 | Ford-Werke Ag, 5000 Koeln | Meßeinrichtung zum Messen von an einem Achszapfen angreifenden Kraft- und Drehmomentkomponenten |
US4849730A (en) * | 1986-02-14 | 1989-07-18 | Ricoh Company, Ltd. | Force detecting device |
SU1649314A1 (ru) * | 1989-10-20 | 1991-05-15 | Одесское Производственное Объединение "Точмаш" | Тензорезисторный датчик силы |
DE4231072A1 (de) * | 1991-09-18 | 1993-04-08 | Teac Corp | Kraftmessgeraet |
-
1994
- 1994-04-13 DE DE19944412377 patent/DE4412377A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2520673B2 (de) * | 1974-05-13 | 1980-09-04 | Ford-Werke Ag, 5000 Koeln | Meßeinrichtung zum Messen von an einem Achszapfen angreifenden Kraft- und Drehmomentkomponenten |
US4849730A (en) * | 1986-02-14 | 1989-07-18 | Ricoh Company, Ltd. | Force detecting device |
SU1649314A1 (ru) * | 1989-10-20 | 1991-05-15 | Одесское Производственное Объединение "Точмаш" | Тензорезисторный датчик силы |
DE4231072A1 (de) * | 1991-09-18 | 1993-04-08 | Teac Corp | Kraftmessgeraet |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1050748A1 (de) * | 1999-05-07 | 2000-11-08 | HBM Mess- und Systemtechnik GmbH | Dehnungsmesstreifen-Aufnehmer |
DE10055933A1 (de) * | 2000-11-10 | 2002-05-23 | Hbm Mes Und Systemtechnik Gmbh | Aufnehmer zum Messen von Belastungen |
DE102004033925B4 (de) * | 2004-07-14 | 2013-08-29 | Gtm Gassmann Testing And Metrology Gmbh | Drehmoment-Messaufnehmer |
DE102005051495A1 (de) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg | Sensoranordnung für die Messung von Kräften und/oder Momenten und Verwendung der Sensoranordnung |
JP2009513955A (ja) * | 2005-10-26 | 2009-04-02 | オットー・ボック・ヘルスケア・アイピー・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー | 力および/またはトルクを測定するためのセンサー・アセンブリ及び前記アセンブリの使用 |
US8464597B2 (en) | 2005-10-26 | 2013-06-18 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Sensor assembly for measuring forces and/or torques and use of said assembly |
DE112007003595B4 (de) * | 2006-06-14 | 2017-08-17 | Atesteo Gmbh | Drehmomentmessflansch |
DE102007025474B4 (de) * | 2007-05-31 | 2011-04-14 | Schenck Process Gmbh | Wägezelle |
US10478121B2 (en) | 2012-05-14 | 2019-11-19 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Device and method for determining an incorrect positioning in the alignment of prostheses |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1754030B1 (de) | Überlastsicherung für ein kraftmesselement | |
CH656198A5 (de) | Laschenkette fuer stufenlos verstellbare kegelscheibengetriebe. | |
DE3831249A1 (de) | Ventilschieber | |
DE3016558A1 (de) | Stoss- und vibrationsisolator | |
CH682108A5 (de) | ||
DE3714613C2 (de) | ||
DE4412377A1 (de) | Aufnehmer zum Messen von Belastungen | |
DE3621378A1 (de) | Aufnehmer fuer vorrichtungen zum messen von druck-, zug-, scherkraeften oder drehmomenten und verfahren zu seiner herstellung | |
DE2757892B2 (de) | Federmembrane | |
DE3931208A1 (de) | Belastungsaufnehmer mit dehnungsmessgeraet | |
DE3812860A1 (de) | Ringtorsions-kraftmessvorrichtung | |
EP1628043B1 (de) | Zweiteilige, spielarme Spindelmutter | |
DE2741303A1 (de) | Messwandler | |
DE1916027B2 (de) | ||
DE2618359C3 (de) | Kraftaufnehmer | |
DE2617987C2 (de) | Meßvorrichtung mit Dehnungsmeßstreifen | |
DE10055933A1 (de) | Aufnehmer zum Messen von Belastungen | |
WO2008061763A2 (de) | Torsionsunanfälliger kraftaufnehmer mit steg in zentralöffnung | |
DE2129214A1 (de) | Messwertwandler, insbesondere fuer die kraftmessung | |
WO2020049160A1 (de) | Anschlusskupplung | |
EP0686784B1 (de) | Linearführung | |
DE3225857C2 (de) | Kraftmeßeinrichtung | |
EP2402730A1 (de) | Kraftaufnehmer mit Biegebalken mit kontinuierlicher Verjüngung | |
DE2202090A1 (de) | Verbindung fuer foerdergurte mit seilfoermigen zugtraegern | |
DE19826629A1 (de) | Kraftmeßvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |