JPH0578838U - スライド装置付きターンテーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動車の方向転換を行うターンテーブル装置
の中心に自動車が進入困難な場合に横方向位置を矯正で
きるようにする。 【構成】 ターンテーブル装置１の回転円板１１上には
自動車を搭載して左右の方向にスライド可能としたスラ
イドフレーム２０を具えている。回転円板１１には旋回
アーム３０を枢着して具え、この旋回アーム３０と回転
円板１１との間には軸方向に伸縮して推力を発生する推
力手段が介在している。かつ、旋回アーム３０には作動
ローラ３６が枢着されていて前記のスライドフレーム２
０のガイドレール２６と係合している。推力手段を伸縮
させると旋回アーム３０が回動し、作動ローラ３６とガ
イドレール２６の係合を経て、スライドフレーム２０ガ
左右に移動する。ターンテーブル上の自動車の横方向の
位置矯正を簡単な構造の設備で容易に行うことができ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は駐車装置前面等に設備して自動車の方向転換を行わせるターンテーブ ル装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

駐車場、特に狭隘な空間を高効率に利用しようとする機械式駐車装置の前面等 には、前進姿勢で入場した自動車を前進姿勢で退場できるように、回転可能の円 板上に自動車を進入させてこの回転円板を旋回させて自動車の転向を行う方向転 換装置ないしターンテーブル装置が一般的に用いられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このようなターンテーブル装置を利用して自動車の方向転換を行う場合には、 自動車を回転円板上のほぼ中心付近に正しく搭載しないと、旋回動作中に突出し た自動車が障害物に衝突するなどの不都合を生ずることがあるので注意を要する ことはよく知られている。

【０００４】 しかし設置条件の制約などによっては自動車がターンテーブル装置の中心付近 に進入することが困難な場合がある。図１０は、このような場合の一例で、中間 乗入式の垂直循環式駐車装置の場合である。

【０００５】 中間乗入型垂直循環式の駐車装置７１は、その構造上の特性から入出庫口７２ が駐車装置７１の全体の中心より左方または右方に偏心して設けられ、本図のも のは左方に偏心している場合を示している。駐車装置７１の前面空地７３にはタ ーンテーブル装置７４が設けられている。自動車が駐車装置７１から出庫ないし 退出するときには、入出庫口７２からターンテーブル装置７４の回転円板７５の 中心付近を目標として後退姿勢で進行しなければならないが、前記の如く偏心が あるため、例えば矢印７６のように自動車を運転操作しなければならないので、 運転操作が煩雑ないし困難である問題点があった。

【０００６】 これに対して、このような偏心がある場合にも自動車を横方向にスライドして ターンテーブル装置の中心に乗り入れるようにした装置も既に提案はされている が、従来の装置は未だ構造が複雑である等の欠点を有していた。 本考案は、前 記のような自動車の進行中心とターンテーブル装置中心との間に偏差ないし偏心 がある場合にも自動車をターンテーブル装置の中心にスライドさせることが容易 であると共に、かつ、構成が簡単な装置の提供を目的としてなされたものである 。

【０００７】

【課題を解決する手段】

この目的に対応して本考案は、主軸を中心として電動力によって回動する回転 円板と、前記回転円板上をスライド移動可能であって自動車を進入させ搭載すべ きスライドフレームと、駆動側アームと従動側アームとを具えて前記回転円板に 枢着されたものであってかつ前記従動側アームには前記スライドフレームのガイ ドレールと係合する作動ローラを具えてなる旋回アームと、前記回転円板と前記 旋回アームの駆動側アームとの間に介在して伸縮し推力を発生する推力手段と、 よりなるスライド装置付きターンテーブル装置、として構成したものである。

【０００８】

【作用】

本考案のスライド装置付きターンテーブル装置は、ピット内に据え付けられ上 面が地上ないし自動車の転走路面と同一水準に調整されて回転可能とした回転円 板と、回転円板上を左右の方向に摺動移動可能としたスライドフレームと、この スライドフレームを摺動移動させるための旋回アームと、及び推力手段とを用い てなっている。 旋回アームは駆動側アームと従動側アームとを具えたもので、かつ回転円板に枢 着されたものであり、従動側アームにはスライドフレームのガイドレールと係合 して該スライドフレームを移動させるための作動ローラを枢着して具えている。 また、推力手段は、端部を回転円板側に枢着して伸縮ロッドを伸縮自在としたも ので、伸縮ロッドの先端部は旋回アームの駆動側アームに連結し、長軸方向に伸 縮動作すると共に推力を発生するようになっている。

【０００９】 推力手段としては、例えば、電動ねじ式のパワーシリンダ等を用い、この、推 力手段の伸縮ロッドを電動力によって伸長させると旋回アームは枢着点を中心と して回動し、かつ、作動ローラはガイドレールに沿って転動変位すると共にガイ ドレールを押圧し、よってスライドフレームは回転円板上の一方に横移動する。 また、推力手段の伸縮ロッドを短縮させると旋回アームは枢着点を中心に前記の 場合と反対方向に回動して、作動ローラはガイドレールに沿って転動変位すると 共にガイドレールを前記と反対方向に押圧し、よってスライドフレームは回転円 板上の他方に横移動する。

【００１０】 自動車を受け入れるときには、スライドフレームを回転円板上の一方または他 方にスライド移動して回転円板中心から偏心して位置させ、ここで自動車を該ス ライドフレーム上に受け入れる。次いで、スライドフレームを推力手段及び旋回 アームによって回転円板の中心付近に移動させ、この後に回転円板を旋回させて 自動車の転向を行う。自動車の進入方向とターンテーブルの中心とが一致してい ない場合にも、ターンテーブルへの自動車の乗り入れが容易であり、かつ、自動 車の偏心に基づく外方への突出による衝突等が防止される。

【００１１】

【実施例】

本考案のスライド装置付きターンテーブル装置１は図１，図２及び図３に構成 を示したとおり、大別してターンテーブル本体部１０と、スライドフレーム２０ と旋回アーム３０と、及び推力手段４０とよりなっている。

【００１２】 まづ、ターンテーブル本体部１０は、その基本構造が従来から知られている通 常のターンテーブルの構造と同様のものである。図２はターンテーブル本体部１ ０の構成を説明するためのもので、ここでは図示の錯綜を避けるために旋回アー ム３０，推力手段４０関係の図示は省略したもので、この図２と前記の図１とを 用いて、以下に説明する。

【００１３】 ターンテーブル本体部１０は地表面ないし自動車の転走路面３より下方に堀設 した平面視円形のピット２内に回転円板１１を回動可能に据え付けたものである 。回転円板１１は板状の構造に、必要によっては裏面にリム等の補強補剛の部材 を施してなっている。回転円板１１中心の裏面には主軸１２が固着されて下方に 突出しており、この主軸１２はピット２の底面に固着した軸受１３によって該主 軸１２の軸方向及び放射方向の位置が定められ、かつ回動可能に支承され、これ によって回転円板１１の回動中心位置が定まっている。

【００１４】 次に、回転円板１１の下面には円環レール１４が環状に固着されており、これ に対応してピット２の底面には放射状等間隔に複数箇のターンテーブル軸受１５ ，１５…を具えており、このターンテーブル軸受１５，１５…によって円環レー ル１４の下端面が誘導され支承されている。この、ターンテーブル軸受１５には 、従来からしばしば用いられているように、フランジを有したほヾ円錐状ローラ １６を傾斜軸心を中心に回転可能にころがり軸受または滑り軸受で支承したもの で、この円錐状のローラ１６，１６…が転動して先の円環レール１４を支承し、 誘導するようになっている。または、この実施例の構成の他に円環レールの垂直 荷重を支承する複数の支持ローラと、円環レールの水平方向の位置規制を行うた めの複数のサイドローラとを用いて支持するものもしばしば用いられているが、 このような構成を採用することもできる。

【００１５】 次に、回転円板１１の駆動は駆動機構１７によって行われる。駆動機構１７に は駆動ローラ１８と、挟圧ローラ１９とを対向して具えて円環レール１４の内外 方からそれぞれ枢動可能に挟圧しており、図１における図示は省略されているが 駆動ローラ１８に連結された電動機によって駆動ローラ１８に回転を与えて、円 環レール１４を摩擦駆動するようにされ、これによって回転円板１１が回転駆動 される。かつ、ここまでに記したような構成は、従来から一般のターンテーブル 装置としてしばしば用いられており、本考案のものも基本的な点に関する限りは 従来のものと均等である。

【００１６】 次に、図１，図２及び図４によってスライドフレーム２０の構成について説明 する。スライドフレーム２０は平面視ほぼ長方形状をなし、ブリッジ状をなした トラバーサである。中央部は自動車が乗り入れるための前記転走路面３よりもや や水準高の高い平坦面２１をなし、この前端付近及び後端付近には斜面部２２， ２２が形成されている。斜面部２２，２２は自動車を地表面ないし転走路面３か ら平坦面２１上に導入し、または退出させるための緩勾配を付して形成されてい る。また、平坦面２１の両側面には該平坦面２１よりも高さのやや高い側縁部２ ３，２３が形成されていて、自動車の左右方向の脱輪を防止するようになってい る。前記の平坦面２１の裏面と回転円板１１の上面との間には後記のとおり旋回 アーム３０の従動側アーム３４等が収納されるように空隙が設けられている。

【００１７】 このスライドフレーム２０の裏面には、水平姿勢の軸２４，２４，２４，２４ を用いてローラ２５，２５，２５，２５が枢着されている。一方、前記の回転円 板１１の上面には２条のガイドレール２６，２６が相互に平行に固着敷設されて おり、このガイドレール２６，２６に導かれて、前記のローラ２５，２５または ２５，２５が転動できるようになっている。本実施例のものにおいては、ガイド レール２６，２６は山形状部材を伏せた形状のものを用いており、これに対応し てローラ２５，２５，２５，２５の周縁にはは全周に三角形状の溝が凹刻されて おり、相互に逸脱なく係合し転走する。

【００１８】 次に、回転円板１１に具えている旋回アーム３０について図１，図３及び図５ によって説明する。回転円板１１の一箇所にはボス部３２が形成されていてここ には軸３１が枢着され、該軸３１は回転円板１１の上面から下面に貫通している 。この軸３１の下端付近には駆動側アーム３３の基端部３３ａが固着され、かつ 該駆動側アーム３３は回転円板１１の裏面に沿って自由端部３３ｂに到るまで水 平に延出している。また、前記の軸３１の上端付近には従動側アーム３４の基端 部３４ａが固着されていて、該従動側アーム３４は回転円板１１の上面に沿って 自由端部３４ｂに到るまでほヾ水平に延出している。更に、該従動側アーム３４ の自由端部３４ｂ付近にはピン３５が固着されて上方に突出しており、このピン ３５には作動ローラ３６が枢着されている。該作動ローラ３６は後記の如くスラ イドフレーム２０の裏面のガイドレール３７と係合するためのものである。

【００１９】 一方、回転円板１１の一箇所にはピン４４が固着されて下方に突出しており、 このピン４４にはアクチュエータないし推力手段４０の端部４１ａが枢着されて いる。本実施例においては、推力手段４０としては、電動力によって伸縮ロッド ４２が伸縮して推力を発生するいわゆるパワーシリンダ４１を用いた場合を示し ている。伸縮ロッド４２の先端部４２ａはピン４３を介して前記の駆動側アーム ３３の自由端部３３ｂに連結されている。

【００２０】 また、前記のスライドフレーム２０のほぼ中央付近の裏面には、図４の如く下 方に開口した溝形のガイドレール３７が固着されていて、これの溝には前記の作 動ローラ３６が転動可能に係合するようになされている。

【００２１】 以上で構成に関する説明を終わり、次には本装置の作用ないし動作を時系列的 に示した図６〜図９を用いて説明する。

【００２２】 図６ではスライドフレーム２０は回転円板１１上において左方に位置している 。この状態において、推力手段４０の伸縮ロッド４２は短縮しており、よってピ ン４３を介して駆動側アーム３３は軸３１を中心に矢印５０方向に回動した状態 となっており、該軸３１と共に従動側アーム３４も軸３１を中心に矢印５０方向 に回動した状態となっている。よって、従動側アーム３４の自由端部３４ｂ付近 に枢着されている作動ローラ３６は左方に矢印５１方向にスライドしてガイドレ ール３７内を転動しかつ押圧して、図の如くスライドフレーム２０を左方に位置 させている。自動車受入れ中心が偏心している時にはこのような状態で、例えば 奥側から矢印６０方向に自動車の受け入れを行い、自動車は、後退姿勢で転走路 面３からスライドフレーム２０の斜面部２２を経て平坦面２１の所定位置に停止 する。

【００２３】 次に、旋回を行う前にスライドフレーム２０を図７の如くに回転円板１１の中 心に位置するようにスライドを行う。この状態においては推力手段４０の伸縮ロ ッド４２は中間位置まで延出し、よって駆動側アーム３３と従動側アーム３４と は軸３１と共に該軸３１を中心として矢印５２方向に回動し、よって従動側アー ム３４の自由端部３４ｂは、先の図７の状態から右方に矢印５３方向に移動し、 従って作動ローラ３６はガイドレール３７内を転動すると共に右方に引き寄せる ようにする。スライドフレーム２０の裏面のローラ２５，２５及び２５，２５は それぞれガイドレール２６または２６に導かれ転走し、従ってスライドフレーム ２０は自動車と共に図示の如く中央に移動する。

【００２４】 次には、この状態において回転円板１１の旋回作業を行うようにする。図８に おいて図示は省略されているが、駆動機構１７の電動機を運転して駆動ローラ１ ８を回転させると回転円板１１は例えば矢印５４方向に１８０度回転して図８に 示した状態となる。この旋回時に旋回アーム３０，推力手段４０等は回転円板１ １と共に１８０度回転し、かつ、作動ローラ３６とガイドレール３７との係合も 維持されているので、従ってスライドフレーム２０もまた回転円板１１と共に旋 回し、よってスライドフレーム２０に搭載されている自動車もまた転向される。

【００２５】 こうして自動車は前進姿勢でスライドフレーム２０の平坦面２１から斜面部２ ２を経て転走路面３に転走し矢印６１方向に退出するのである。

【００２６】 更に、この状態から引続き前記と同様に自動車退出の要請が引き続いてあると きには、図９の如くにスライドフレーム２０を左方に矢印５６方向にスライドさ せて、この要請に対応するようにする。即ち、図９における推力手段４０のロッ ド４２を中立状態から更に伸延させると、旋回アーム３０の駆動アーム３３，従 動アーム３４及び軸３１は該軸３１を中心として矢印５５方向に回動し、従動ア ーム３４における自由端部３４ｂの作動ローラ３６は矢印５６方向に移動し、従 って作動ローラ３６はガイドレール３７内を転動移動すると共にこれを押圧する ので、スライドフレーム２０はこの図９の如くに左方に移動する。この状態で矢 印６２方向から次の自動車を後退姿勢で、スライドフレーム２０上に受入れ、前 記の場合と同様に移動、及び旋回作業を行うことができるのである。

【００２７】

【考案の効果】

駐車場、特に機械式駐車装置の前面等には自動車の進行方向を転向させるため にターンテーブル装置がしばしば設備される。ターンテーブル装置で自動車の転 向を行う際には、自動車をターンテーブル装置のほぼ中心付近に正しく進入させ ないと、転向を行うとき自動車が旋回領域からはみ出して種々の不都合を生ずる 。しかし、機械式駐車装置の機種や、土地の形状による制約等によっては止むを えず偏心位置にターンテーブル装置を設けなければならない場合があった。

【００２８】 本考案のスライド装置付きターンテーブル装置は、推力手段と旋回アームとに よって回転円板上をスライドフレームがスライド移動可能としたもので、自動車 の進入位置がターンテーブル装置の中心から偏心している場合にも、自動車を直 進進入で受入れ旋回作業を行うことが、簡単な装置を用いて容易に達成できる。

【００２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の装置の全体を示す平面図である。

【図２】ターンテーブル本体部の主として駆動、支承関
係構成と、及びスライドフレームとを示した側面図であ
る。

【図３】ターンテーブル本体部における旋回アーム、推
力手段及びスライドフレームとを示した側面図である。

【図４】スライドフレームを示す正面図である。

【図５】推力手段と旋回アームとの構成を模式的に示し
た斜視図である。

【図６】本考案の装置の動作を時系列順に説明する平面
図である。

【図７】本考案の装置の動作を時系列順に説明する平面
図である。

【図８】本考案の装置の動作を時系列順に説明する平面
図である。

【図９】本考案の装置の動作を時系列順に説明する平面
図である。

【図１０】駐車装置とターンテーブル装置との間に偏心
がある場合の一例を示した面図である。

【符号の説明】

１ スライド装置付きターンテーブル装置 ２ ピット ３ 転走路面 １０ ターンテーブル本体部 １１ 回転円板 １２ 主軸 １３ 軸受 １４ 円環レール １５ ターンテーブル軸受 １６ 円錐状ローラ １７ 駆動機構 １８ 駆動ローラ １９ 挟圧ローラ ２０ スライドフレーム ２１ 平坦面 ２２ 斜面部 ２３ 側縁部 ２４ 軸 ２５ ローラ ２６ ガイドレール ３０ 旋回アーム ３１ 軸 ３２ ボス部 ３３ 駆動側アーム ３３ａ 基端部 ３３ｂ 自由端部 ３４ 従動側アーム ３４ａ 基端部 ３４ｂ 自由端部 ３５ ピン ３６ 作動ローラ ３７ ガイドレール ４０ 推力手段 ４１ パワーシリンダ ４１ａ 端部 ４２ 伸縮ロッド ４２ａ 先端部 ４３ ピン ４４ ピン ５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６ 矢印 ６０，６１，６２ 矢印 ７１ 駐車装置 ７２ 入出庫口 ７３ 前面空地 ７４ ターンテーブル装置 ７５ 回転円板 ７６ 矢印

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】主軸を中心として電動力によって回動する
   回転円板と、 前記回転円板上をスライド移動可能であって自動車を進
   入させ搭載すべきスライドフレームと、 駆動側アームと従動側アームとを具えて前記回転円板に
   枢着されたものであってかつ前記従動側アームには前記
   スライドフレームのガイドレールと係合する作動ローラ
   を具えてなる旋回アームと、 前記回転円板と前記旋回アームの駆動側アームとの間に
   介在して伸縮し推力を発生する推力手段と、よりなるス
   ライド装置付きターンテーブル装置。