JPH0577400A - 輪転印刷機の刷版交換方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刷版の交換を容易かつ短時間で作業者に大き
な負担をかけることなく行うことを可能にした輪転印刷
機の刷版交換方法および装置を提供することを目的とし
ている。 【構成】 原動側モータによる版胴７の回転駆動を、各
印刷ユニット２に設けた単独モータ６５による版胴７の
回転駆動に切替え、旧版８１の取外しと新版８０の装着
とを連続して各印刷ユニット２ごとに行う。原動側モー
タとライン軸５５上のギア５７とを電磁クラッチ５９を
介して駆動連結した。ライン軸５５と中間軸５６とを、
ギア５７とギア５８との噛合によって駆動連結した。単
独モータ６５と中間軸５６とをクラッチ６６を介して駆
動連結した。中間軸５６と版胴７とをギア装置で駆動連
結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は輪転印刷機において、版
胴に装着された旧版を取外し新版を装着する刷版交換装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種の輪転印刷機において版胴の外周部
には、一部が版胴周面に開口する断面円形の巻棒孔が版
胴の軸線方向に延設されており、この巻棒孔内には版巻
棒が嵌合されている。そして、版胴の周面に刷版（以
下、版という）を装着する場合には、版のくわえ側端部
を版巻棒の保持部に挿入したのち版胴をほゞ１回転させ
ることにより版を版胴の周面に巻付け、版の尻側端部を
版巻棒の保持部に保持させて版巻棒の逆転をラチェット
装置等で規制しながら版巻棒を回動操作するという方法
が採られている。また、版胴に装着された版を取り外す
場合には、尻側端部を版巻棒の保持部から取外したのち
版胴をほゞ１回転させることにより版を版胴の周面から
巻戻し、版のくわえ側端部を版巻棒の保持部から取り外
すという方法が採られている。

【０００３】そして、例えば特開平２−１０３１４５号
公報には、この版交換を行うのに好都合な位置に全ユニ
ットの版胴が位置決めされるように制御される装置が開
示されており、この装置による例えば４色刷印刷機の版
の取外し，装着順序は次のようにして行われる。すなわ
ち、４色刷印刷機の旧版を取外す場合には、１色目の印
刷ユニットの版胴を版尻排出位置に位置決めすると、残
りの２〜４色目全部の印刷ユニットの版胴が同じく版尻
排出位置を占めるので、作業者は例えば１色目の版胴か
ら順に版尻を取出す等の排版準備を行ったのち、押ボタ
ン等を操作すると、すべての印刷ユニットの版胴が同時
に回転して作業者にくわえ側排出位置が対向する位置で
版胴の回転が停止するので、４色目の印刷ユニットに位
置する作業者は、４色目から１色目に向って順に版のく
わえ側を取出すことにより旧版の排版が完了する。

【０００４】このようにしてすべての旧版を取外したの
ち、押ボタン操作等によりすべての印刷ユニットの版胴
を同時に回転させて版くわえ側挿入位置を作業者に対向
させて作業者は１色目の版胴から順に版のくわえ側を挿
入したのち、押ボタン操作等によりすべての版胴を同時
に回転させ、次いで作業者は４色目から１色目へ向って
順に版尻の挿入を行うことにより版の装着が完了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の刷
版交換方法および装置においては、例えば４色刷印刷機
の場合、作業者は１色目の印刷ユニットと４色目の印刷
ユニットとの間を何度も往復しなければならないので、
作業者の負担がきわめて大きい。また、位置決めの駆動
にハーモニックドライブを用いているので、バックラッ
シュが大きく、正確に位置決めしにくいという問題があ
る。

【０００６】本発明は以上のような点に鑑みなされたも
ので、刷版の交換を容易に短時間で作業者に負担をかけ
ることなく行うことを可能にした輪転印刷機の刷版交換
方法および装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明では、輪転印刷機の刷版交換方法とし
て、原動側モータによる版胴の回転駆動を、各印刷ユニ
ットに設けた単独モータによる版胴の回転駆動に切替
え、旧版の取外しと新版の装着とを連続して各印刷ユニ
ットごとに行うという方法を採用し、また、輪転印刷機
の刷版交換装置を、請求項２記載の発明においては、各
印刷ユニットにその印刷ユニットの版胴との間をクラッ
チを介して駆動連結された単独モータをそれぞれ設け、
この単独モータの駆動系と原動側モータとをクラッチを
介して駆動連結するように構成した。さらに、輪転印刷
機の刷版交換装置を、請求項３記載の発明においては、
機台に沿って架設されたライン軸上に支持され原動側モ
ータとの間を原動側クラッチを介し連結された駆動ギア
と、この駆動ギアと駆動連結され単独モータとの間を単
独駆動側クラッチを介し連結された中間軸と、この中間
軸と版胴とを駆動連結するギア装置とを設けるように構
成した。

【０００８】

【作用】刷版の交換に際しては、各印刷ユニットにおけ
る版胴の回転駆動を、原動側モータから各印刷ユニット
の単独モータに切替え、旧版の取外しと新版の装着とを
各印刷ユニットごとに連続して行い、新版の装着が終っ
てから次の印刷ユニットへ移動するようにした。

【０００９】すなわち、ライン軸上の原動側クラッチを
切断し、単独モータ側のクラッチを接続して版胴を回転
駆動し刷版の交換を行う。

【００１０】

【実施例】図１ないし図２１は本発明に係る輪転印刷機
の刷版交換装置を両面刷ウェブ輪転印刷機に実施した例
を示し、図１は版胴の側面図、図２は版胴端部の一部破
断正面図、図３は版巻駆動部の一部破断展開正面図、図
４は版巻駆動部の側面図、図５は版押え部の正面図、図
６は版押え部の側面図、図７は印刷ユニット単独駆動部
の横断面図、図８は印刷ユニット単独駆動部の展開平面
図、図９は印刷ユニットの概要平面図、図１０は印刷ユ
ニットの概要正面図、図１１ないし図１５は版巻動作を
説明するために示す版巻棒近傍の正面図、図１６ないし
図１８は版巻動作を説明するために示す版胴端部近傍の
側面図、図１９ないし図２１は版交換動作のフローチャ
ートである。

【００１１】図８〜図１０において、印刷ユニット１の
左右のフレーム２間には、上部印刷装置３のゴム胴４
と、下部印刷装置５のゴム胴６とが互いに対接して軸架
されていて、これら各ゴム胴４，６には、左右のフレー
ム２に軸支された版胴７，８がそれぞれ対接されてお
り、各版胴７，８の周面には、本発明に係る刷版交換装
置（後述）により刷版（以下、版という）が装着されて
いる。なお、下部印刷装置５は上部印刷装置３とほゞ同
構成であるから、以下、上部印刷装置３についてのみ説
明する。版胴７に装着された版の表面には、図６に示す
インキ装置のインキ着ローラ９が複数個対接されてお
り、また、版の表面には給水装置の水着ローラ１０が対
接されている。そして、一部のみを図示するインキ装置
と給水装置とで版面に供給されるインキと水により版面
に形成された画像は、ゴム胴４，６に転写され、図１０
に矢印で示す方向に走行するウェブ１１に転写されて両
面印刷が施される。１２は隣接する印刷ユニット間に支
架され版交換時やインキ替え時等に作業者が立つステッ
プであり、１３，１４は原動側からの回転をゴム胴８，
９や版胴６，７等に伝達する胴ギアである。

【００１２】図１，図２において、版胴７の両端部には
円板状のベアラ７ａが一体形成されており、このベアラ
７ａと胴本体７ｂとの外周部には、巻棒孔７ｃが胴全長
を貫通して設けられている。この巻棒孔７ｃには、胴長
よりもやゝ長い断面真円の版巻棒１５が回動自在に嵌合
されており、この版巻棒１５は、巻棒孔７ｃのベアラ７
ａ対応部に嵌着されたブッシュ１６に段部を当接させる
ことにより軸線方向への移動を規制されている。版巻棒
１５の機台操作側への突出部１５ａは、断面６角形状に
形成されており、この突出部１５ａにはレバー１７が６
角孔を嵌合させて割締め固定されている。

【００１３】また、ベアラ７ａの端面には、Ｌ字状に形
成されたブラケット１８が、レバー１７に近接してボル
ト止めされていて、レバー１７の遊端部に形成された二
又部には、鍔付きのばね軸１９が、ピン２０によって揺
動自在に枢着されており、このばね軸１９は、ばね受け
２１とブラケット１８とに形成された孔に摺動自在に嵌
合されている。２２はばね軸１９の鍔部とばね受け２１
との間に介装された圧縮コイルばねであって、レバー１
７を介し、版巻棒１５に図１における反時計方向への回
動力を付与している。また、図１１に示すように、版巻
棒１５には半径方向に延びて周面に開口する溝１５ｂ
が、版巻棒１５の全長にわたって設けられており、この
溝１５ｂ内には、後程説明する版巻き時に使用される小
幅でほゞＵ字状に形成された複数個の板ばね２３が圧入
されており、版巻棒１５は圧縮コイルばね２２と板ばね
２３とのばね力が釣合った状態で停止している。なお、
版胴７の周面には、巻棒孔７ｃに対応する切込み７ｄが
周面に開口して設けられている。

【００１４】図３，図４において、版胴７は軸受２４を
介しフレーム２に軸支されていて、軸受２４の上方に
は、鍔付きのピン２５がねじ部をフレーム２のねじ孔に
螺入させて固定されており、このピン２５には、くの字
状に形成されたレバー２６が、ブッシュ２７によりピン
25からの抜けを阻止されて回動自在に枢支されている。
また、前記版巻棒１５の突出部１５ａには、カムレバー
２８が割締め固定されており、レバー２６の中央部に枢
着されたカムフォロア２９は、カムレバー２８の遊端部
に対接されている。

【００１５】一方、フレーム２に植設されたピン３０に
はエアシリンダ３１が揺動自在に枢支されており、その
エア圧で進退するピストンロッド３２の作用端と、フレ
ーム３側のスタッド３３に枢支されたくの字状リンク３
４の一方の遊端部とは、両端をピンで枢着されたリンク
３５で連結されている。また、前記レバー２６とリンク
３４の他方の遊端部とは、両端をピンで枢着されたリン
ク３６で連結されており、リンク３５の一端に設けられ
たばね掛け３７と、フレーム２側のばね掛け３８との間
には、レバー２６を図４の実線位置へ回動させるような
回動力を付与する引っ張りコイルばね３９が張架されて
いる。なお、この引っ張りコイルばね３９は、停電時等
にレバー２６が図４の鎖線位置へ回動してしまうことの
ないようにするための安全用として設けられている。３
５ａはフレーム２に固定されリンク３５を当接させてそ
の鎖線示方向への移動端限を規制するストッパである。

【００１６】図５，図６において、版胴７の周面近傍に
は、両側のフレーム２の内側に複数個のポスト４０で支
持されたほゞ方形のサブフレーム４１が設けられてお
り、これらのサブフレーム４１に固定されたエアシリン
ダ４２のピストンロッド４３の作用端には、ピストンロ
ッド４３と直交しほゞゴム胴４の軸芯方向へ向って延び
るレバー４４が連結されている。４５は両端をサブフレ
ーム４１側のブラケット４６に支持されてレバー４４と
直交する方向に延びるスライド軸であって、これには前
記レバー４４が摺動自在に嵌合されており、エア圧でピ
ストンロッド４３を進退させることにより、レバー４４
がスライド軸４５に案内されて版胴７の周面に対する遠
近方向へ進退するように構成されている。両側のレバー
４４の先端部には、軸受４７が装着されており、これら
両側の軸受４７には、版胴７の軸線方向に延びる版押え
ローラ４８が両端部を回転自在に軸支されている。そし
て版押えローラ４８が前進することにより版胴７上の版
面に圧接されるように構成されている。

【００１７】さらにレバー４４には、エアシリンダ４２
とともに進退する別のエアシリンダ４９が、軸方向をエ
アシリンダ４２と平行させて固定されており、エアシリ
ンダ４９のエア圧で進退するピストンロッド５０の作用
端には、ゴム等の弾性材で形成され版押えローラ４８の
軸線方向に延びるパッド５１がバー５２に支持されて設
けられている。そして、バー５２の端軸には、版押えロ
ーラ４８の端軸に基部を揺動自在に遊装されたレバー５
３の遊端部が遊装されており、ピストンロッド５０を前
進させると、レバー５３が版押えローラ48の端軸を中心
にして揺動し、レバー５３遊端部のパッド５１が周回し
て版尻に半径方向から圧接されるように構成されてい
る。すなわち、エアシリンダ４２により版押えローラ４
８が前進して版面に圧接されているときにエアシリンダ
４９のピストンロッド５０が前進すると、パッド５１が
周回して前記版押えローラ４８の押圧箇所とは版胴７の
円周方向に位相を違えた箇所である版尻部に圧接される
ように構成されている。

【００１８】ここで印刷ユニット駆動部の構成を図７に
基づいて説明する。印刷ユニットの原動側に設けられた
ギアボックス５４内には、原動側から回転駆動され機台
に沿って延びるライン軸５５と、これと平行する中間軸
５６とがギア５７，５８で駆動連結されて軸架されてお
り、ギア５７とライン軸５５との間には、制御装置から
の信号または押ボタン操作によって断接される電磁クラ
ッチ５９が介装されている。また、中間軸５６と、これ
と直交するギア軸６０とは、ベベルギア６１、６２で駆
動連結されており、ギア軸６０と前記ゴム胴４とは、ギ
ア６３，６４で駆動連結されている。

【００１９】さらにギアボックス５４には、単独モータ
６５が装着されており、前記中間軸５６上には、単独モ
ータ６５と中間軸５６との回転伝達を断接するクラッチ
６６が設けられている。すなわち中間軸５６は印刷作業
中、電磁クラッチ５９が接続されクラッチ６６が切断さ
れることにより原動側から回転駆動されており、また版
の交換時には、電磁クラッチ５９が切断されクラッチ６
６が接続されることにより単独モータ６５側から回転駆
動されるように構成されている。図８において上部ゴム
胴４の反ギア側端軸には、ロータリエンコーダ６７が装
着されており、版胴７の停止位置を検知するように構成
されている。

【００２０】図１０において、上部印刷装置３と下部印
刷装置５とには、操作盤７０，７１がそれぞれ付設され
ていてフレーム２の作業空間部側に固定されており、こ
の操作盤７０，７１には、上記の各装置を操作する押ボ
タンが設けられている。また各印刷ユニット１にはそれ
ぞれ専用のシーケンサが設けられている。

【００２１】以上のように構成された刷版交換装置の動
作を、図１１ないし図１８の版巻動作の説明図と図１９
〜図２１のフローチャートとを併せ用いて説明する。版
巻棒１５の溝１５ｂには板ばね２３が圧入されており、
図１５に示す新版８０と同じような状態で旧版８１が装
着されている。すなわち、図示しない版曲げ機で折曲げ
られた旧版８１のくわえ側端部８１ａは、版胴７の切込
み７ｄから挿入されてその壁面に板ばね２３の一端で押
圧保持されており、また、版曲げ機でほゞ直角状に折曲
げられた旧版８１の尻側端部８１ｂは、折曲げ端８１ｃ
を板ばね２３の他端折曲げ部に引っ掛けられた状態で保
持されている。

【００２２】このようにして旧版が装着された状態で、
オペレーションスタートの版交換モードボタンを押して
原動側モータが回転しないような安全状態にしたのち、
ユニットセットボタンを押すと、選択された印刷ユニッ
ト１の上部印刷装置３の原動側電磁クラッチ５９（ユニ
ットクラッチ）が切断され、単独駆動側クラッチ６６
（メイクレディクラッチ）が接続されるとともに、図示
しないインキクラッチが切断され、天地，左右，ひねり
印刷見当装置が０位置に復帰する。この状態で単独モー
タ６５が回転するので、版胴７が図１２(a) に示す位置
まで回転して停止する。

【００２３】この状態で用意，操作ボタンを押すと、エ
アシリンダ３１が作動して図１７に示すようにレバー２
６に枢着されたカムフォロア２９がカムレバー２８を押
して版巻棒１５を回動させ、図１４に示すように板ばね
２３の折曲げ部が旧版８１の保持を解放するので、旧版
８１の尻側折曲げ部が版胴７の外へ出る。そこで、版尻
を手で保持し原動側の用意, 操作ボタンを押すと、版胴
７が逆転して旧版８１が巻戻され、図１８に示す位置で
停止する。

【００２４】そこで用意, 操作ボタンを押すと、エアシ
リンダ３１が作動してレバー２６に枢着されたカムフォ
ロア２９がカムレバー２８を押して版巻棒１５を図１２
に示す位置まで回動させて停止させ、旧版８１のくわえ
側端部が板ばね２３による保持から解放されてこのくわ
え側端部が版胴７の外へ出るので、旧版８１の取外しが
終了する。

【００２５】このまゝの状態で新版８０の咥え側端部を
図１２に示すように版胴４の溝に挿入して用意, 操作ボ
タンを押すと、エアシリンダ３１が作動してレバー２６
に枢着されたカムフォロア２９がカムレバー２８の押圧
を解放し、圧縮コイルばね２２のばね力により版巻棒１
５が図１３に示す位置まで回動して停止するので、旧版
８１のくわえ側端部が板ばね２３によって保持される。
そこで用意，操作ボタンを押すと、版胴７が正転して新
版８０が版胴７の周面に巻付けられ、版胴７は図１７に
示す位置で停止する。この版胴７の周面への新版８０の
巻付けに際しては、エアシリンダ４２が作動してピスト
ンロッド４３が前進し、レバー４４がパッド５１を伴い
スライド軸４５に案内されて移動することにより、版押
えローラ４８が新版８０の表面に圧接され、この状態で
新版が巻付けられるので、新版８０は胴周面に密着した
状態で巻付けられる。

【００２６】版胴７の回転が停止したときに、エアシリ
ンダ４２が作動してピストンロッド５０が前進すること
により、レバー５３が版押えローラ４８の端軸を中心ち
揺動してその遊端部に固定されたパッド５１が周回し、
新版８０の尻側折曲げ部に半径方向から圧接されるの
で、新版８０の尻側折曲げ部は板ばね２３の開口端部に
挿入される。このときエアシリンダ４２により版巻棒１
５が図１５の位置へ回動するので、新版８０の尻側端部
８０ｂは折曲げ端８０ｃを板ばね２３の折曲げ部に引っ
掛けられた状態で保持され、新版８０の装着が終了す
る。このあとは下部印刷装置５の版交換と、他の印刷ユ
ニットの版交換が、上記と同様の動作で行われ、クラッ
チの切替が行われたのち、版交換モードボタンが切断さ
れる。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように本発明
によれば輪転印刷機の刷版交換方法として、原動側モー
タによる版胴の回転駆動を、各印刷ユニットに設けた単
独モータによる版胴の回転駆動に切替え、旧版の取外し
と新版の装着とを連続して各印刷ユニットごとに行うと
いう方法を採用し、また、輪転印刷機の刷版交換装置を
請求項２記載の発明においては、各印刷ユニットにその
印刷ユニットの版胴との間をクラッチを介して駆動連結
された単独モータをそれぞれ設け、この単独モータの駆
動系と原動側モータとをクラッチを介して駆動連結する
ように構成し、さらに、輪転印刷機の刷版交換装置を、
請求項３記載の発明においては、機台に沿って架設され
たライン軸上に支持され原動側モータとの間を原動側ク
ラッチを介し連結された駆動ギアと、この駆動ギアと駆
動連結され単独モータとの間を単独駆動側クラッチを介
し連結された中間軸と、この中間軸と版胴とを駆動連結
するギア装置とを設けるように構成したことにより、刷
版交換に際しての作業者の移動量が従来よりも大幅に減
少し、労力の負担が軽減する。また、クラッチを有する
構成としたことにより、高精度な位置決めが可能にな
り、印刷物の品質が向上する。さらに、版替え作業後の
復帰時間が短縮され機会の稼働率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】版胴の側面図である。

【図２】版胴端部の一部破断正面図である。

【図３】版巻駆動部の一部破断展開正面図である。

【図４】版巻駆動部の側面図である。

【図５】版押え部の正面図である。

【図６】版押え部の側面図である。

【図７】印刷ユニット単独駆動部の一部破断平面図であ
る。

【図８】印刷ユニット単独駆動部の展開平面図である。

【図９】印刷ユニットの概要平面図である。

【図１０】印刷ユニットの概要正面図である。

【図１１】版巻動作を説明するために示す版巻棒近傍の
正面図である。

【図１２】版巻動作を説明するために示す版巻棒近傍の
正面図である。

【図１３】版巻動作を説明するために示す版巻棒近傍の
正面図である。

【図１４】版巻動作を説明するために示す版巻棒近傍の
正面図である。

【図１５】版巻動作を説明するために示す版巻棒近傍の
正面図である。

【図１６】版巻動作を説明するために示す版胴端部近傍
の側面図である。

【図１７】版巻動作を説明するために示す版胴端部近傍
の側面図である。

【図１８】版巻動作を説明するために示す版胴端部近傍
の側面図である。

【図１９】版交換動作のフローチャートである。

【図２０】版交換動作のフローチャートである。

【図２１】版交換動作のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 印刷ユニット ７ 版胴 ８ 版胴 ５５ ライン軸 ５６ 中間軸 ５７ ギア ５８ ギア ５９ 電磁クラッチ ６０ ギア軸 ６１ ベベルギア ６２ ベベルギア ６３ ギア ６４ ギア ６５ 単独モータ ６６ クラッチ ８０ 新版 ８１ 旧版

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動側モータによる版胴の回転駆動を各
   印刷ユニットに設けた単独モータによる版胴の回転駆動
   に切替え旧版の取外しと新版の装着とを連続して各印刷
   ユニットごとに行うことを特徴とする輪転印刷機の刷版
   交換方法。
2. 【請求項２】 各印刷ユニットにその印刷ユニットの版
   胴との間をクラッチを介して駆動連結された単独モータ
   をそれぞれ設け、この単独モータの駆動系と原動側モー
   タとをクラッチを介して駆動連結したことを特徴とする
   輪転印刷機の刷版交換装置。
3. 【請求項３】 機台に沿って架設されたライン軸上に支
   持され原動側モータとの間を原動側クラッチを介し連結
   された駆動ギアと、この駆動ギアと駆動連結され単独モ
   ータとの間を単独駆動側クラッチを介し連結された中間
   軸と、この中間軸と版胴とを駆動連結するギア装置とを
   設けたことを特徴とする輪転印刷機の刷版交換装置。