JPH0577161A - 研削盤のドレツシング装置 - Google Patents
研削盤のドレツシング装置Info
- Publication number
- JPH0577161A JPH0577161A JP4846491A JP4846491A JPH0577161A JP H0577161 A JPH0577161 A JP H0577161A JP 4846491 A JP4846491 A JP 4846491A JP 4846491 A JP4846491 A JP 4846491A JP H0577161 A JPH0577161 A JP H0577161A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dressing
- grindstone
- grinding
- value
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 スローアウェイチップの外周研削などに使用
される研削盤において、適正なドレッシングを行って能
率的な研削作業を行なう。 【構成】 研削盤の負荷電流を監視し、この負荷電流に
よって研削に要する動力の多少を判断する。この判断結
果によって、警報を作動させ、あるいは、砥石１６とド
レッシング砥石２０とを相対的に接近させて自動的にド
レッシングを行う。
される研削盤において、適正なドレッシングを行って能
率的な研削作業を行なう。 【構成】 研削盤の負荷電流を監視し、この負荷電流に
よって研削に要する動力の多少を判断する。この判断結
果によって、警報を作動させ、あるいは、砥石１６とド
レッシング砥石２０とを相対的に接近させて自動的にド
レッシングを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スローアウェイチップ
の外周研削などに使用される研削盤に係り、特に、砥石
のドレッシングを自動的に行うようにした研削盤に関す
るものである。
の外周研削などに使用される研削盤に係り、特に、砥石
のドレッシングを自動的に行うようにした研削盤に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、スローアウェイチップの製造にお
いては、外周を所定形状に仕上げるため、あるいは、外
周に刃付けをするため、研削盤による加工が行われてい
る。
いては、外周を所定形状に仕上げるため、あるいは、外
周に刃付けをするため、研削盤による加工が行われてい
る。
【０００３】また、上記研削加工に伴う砥石の研削面の
劣化を防止するため、研削面に対してドレッシング処理
を定期的に、あるいは所定個数のワークを加工する毎に
行うことが必要とされている。
劣化を防止するため、研削面に対してドレッシング処理
を定期的に、あるいは所定個数のワークを加工する毎に
行うことが必要とされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、砥石のドレ
ッシング時期は必ずしも一律に判定し得るものではな
く、ドレッシングの不足による、加工時間の延長、砥石
負荷の増加などが生じたり、ドレッシングの過剰によ
る、研削作業の無用の中断や、砥石の過剰な消耗といっ
た問題が生じる。また、時期の判定を人為的に行なおう
とすると、作業員による個人差が生じ易いという問題が
ある。本発明は、適正なドレッシングを実行して、能率
的な研削作業を行うことを目的とするものである。
ッシング時期は必ずしも一律に判定し得るものではな
く、ドレッシングの不足による、加工時間の延長、砥石
負荷の増加などが生じたり、ドレッシングの過剰によ
る、研削作業の無用の中断や、砥石の過剰な消耗といっ
た問題が生じる。また、時期の判定を人為的に行なおう
とすると、作業員による個人差が生じ易いという問題が
ある。本発明は、適正なドレッシングを実行して、能率
的な研削作業を行うことを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め本願の請求項１においては、砥石と、該砥石を駆動す
る駆動手段と、前記砥石の砥面をドレッシングするドレ
ッシング手段と、前記砥石の駆動電流を検出するセンサ
と、該センサの検出値から前記砥石の消費電力を演算す
る演算手段と、該演算手段の演算結果を基準値と比較し
て、その結果を出力する判別手段とから構成したもので
ある。
め本願の請求項１においては、砥石と、該砥石を駆動す
る駆動手段と、前記砥石の砥面をドレッシングするドレ
ッシング手段と、前記砥石の駆動電流を検出するセンサ
と、該センサの検出値から前記砥石の消費電力を演算す
る演算手段と、該演算手段の演算結果を基準値と比較し
て、その結果を出力する判別手段とから構成したもので
ある。
【０００６】また請求項２においては、砥石と、該砥石
を駆動する駆動手段と、前記砥石の砥面をドレッシング
するドレッシング手段と、該ドレッシング手段を前記砥
面に対して相対的に近接させまたは離間させるドレッシ
ング操作手段と、前記砥石の駆動電流を検出するセンサ
と、該センサの検出値から前記砥石の消費電力を演算す
る演算手段と、該演算手段の演算結果によって前記ドレ
ッシング操作手段を制御する制御手段とから構成したも
のである。
を駆動する駆動手段と、前記砥石の砥面をドレッシング
するドレッシング手段と、該ドレッシング手段を前記砥
面に対して相対的に近接させまたは離間させるドレッシ
ング操作手段と、前記砥石の駆動電流を検出するセンサ
と、該センサの検出値から前記砥石の消費電力を演算す
る演算手段と、該演算手段の演算結果によって前記ドレ
ッシング操作手段を制御する制御手段とから構成したも
のである。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、砥石の駆動電流の測定結果
から研削に要するエネルギーの多少を判別することがで
きる。また、この判別結果を利用して、ドレッシング操
作手段を制御することにより、自動的にドレッシングを
行うことができる。
から研削に要するエネルギーの多少を判別することがで
きる。また、この判別結果を利用して、ドレッシング操
作手段を制御することにより、自動的にドレッシングを
行うことができる。
【０００８】
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例を示すも
のである。
のである。
【０００９】符号１０はモータであって、このモータ１
０の回転はプーリ１２および１４を介して研削砥石１６
に伝達されるようになっている。一方、符号１８はスロ
ーアウェイチップなどのワークであって、図示しない送
り装置によって前記研削砥石１６を移動させることによ
り、相対的に図中矢印イまたはロの方向へ移動すること
ができるようになっている。この研削砥石１６の研削面
１８の近傍には、ドレッシング砥石２０が設けられてお
り、このドレッシング砥石２０は、モータ２２によって
駆動されるようになっている。また前記ドレッシング砥
石２０も前記ワークと同じく、研削砥石１６を図示しな
い送り装置によって駆動することにより、図中矢印ハま
たはニの方向（砥面に近接し、あるいは、離間する方
向）に相対的に移動するようになっている。
０の回転はプーリ１２および１４を介して研削砥石１６
に伝達されるようになっている。一方、符号１８はスロ
ーアウェイチップなどのワークであって、図示しない送
り装置によって前記研削砥石１６を移動させることによ
り、相対的に図中矢印イまたはロの方向へ移動すること
ができるようになっている。この研削砥石１６の研削面
１８の近傍には、ドレッシング砥石２０が設けられてお
り、このドレッシング砥石２０は、モータ２２によって
駆動されるようになっている。また前記ドレッシング砥
石２０も前記ワークと同じく、研削砥石１６を図示しな
い送り装置によって駆動することにより、図中矢印ハま
たはニの方向（砥面に近接し、あるいは、離間する方
向）に相対的に移動するようになっている。
【００１０】一方、前記モータ１０と電源２４との間に
は変流器２６が設けられ、さらに、この変流器２６を介
して検出器２８が接続されており、この検出器２８によ
って前記モータ１０の負荷電流が測定されるようになっ
ている。さらに、前記検出器２８により検出された負荷
電流は、コントローラ３０へ供給されるようになってい
る。
は変流器２６が設けられ、さらに、この変流器２６を介
して検出器２８が接続されており、この検出器２８によ
って前記モータ１０の負荷電流が測定されるようになっ
ている。さらに、前記検出器２８により検出された負荷
電流は、コントローラ３０へ供給されるようになってい
る。
【００１１】ついで、前記コントローラ３０が行う制御
の内容を、ドレッシング装置の作用とともに説明する。
の内容を、ドレッシング装置の作用とともに説明する。
【００１２】ステップ１ 研削装置を起動させるとスタートする。
【００１３】ステップ２ ドレッシングが必要な場合に立てられるドレッシングフ
ラグＤＦＬを判断し、ＤＦＬ＝０、すなわち、ドレッシ
ング不要の場合にはステップ３へ必要な場合にはステッ
プ２０へ進む。
ラグＤＦＬを判断し、ＤＦＬ＝０、すなわち、ドレッシ
ング不要の場合にはステップ３へ必要な場合にはステッ
プ２０へ進む。
【００１４】ステップ３ 砥石１６を送ってワーク１８に相対的に接近させると、
図３に示すように、モータ１０の負荷が徐々に上昇して
行く。また、ワーク１８の研削回数ｎに１を代入する。
なお、実施例の場合、砥石１６の送りは、予め設定され
た一定の送り速度により、行われる。
図３に示すように、モータ１０の負荷が徐々に上昇して
行く。また、ワーク１８の研削回数ｎに１を代入する。
なお、実施例の場合、砥石１６の送りは、予め設定され
た一定の送り速度により、行われる。
【００１５】ステップ４ 検出器２８によってモータ１０の負荷電流Ｉを検出し、
検出された負荷電流Ｉをコントローラ３０へ供給する。
このコントローラ３０は、前記負荷電流Ｉを時間で積分
して、消費電力Ｐを演算し、演算結果を記憶する。実施
例の場合、コントローラ３０は前記負荷電流Ｉがしきい
値ＩＳＨを越えたことを条件として、前記消費電力Ｐを
演算する。このしきい値ＩＳＨは、例えば、無負荷時に
おける電流値の変動範囲より十分に大きな値に、あるい
は、砥面の劣化によって負荷の変動が生じる最小限の値
に、絶対値として、あるいは、無負荷電流に対する相対
値として設定されている。そして、砥面が劣化した状態
では、砥石１６の送りが一定の場合、本来、図３の実線
のように変化すべき砥石１０の負荷電流が同図破線のよ
うに、大きくなる。
検出された負荷電流Ｉをコントローラ３０へ供給する。
このコントローラ３０は、前記負荷電流Ｉを時間で積分
して、消費電力Ｐを演算し、演算結果を記憶する。実施
例の場合、コントローラ３０は前記負荷電流Ｉがしきい
値ＩＳＨを越えたことを条件として、前記消費電力Ｐを
演算する。このしきい値ＩＳＨは、例えば、無負荷時に
おける電流値の変動範囲より十分に大きな値に、あるい
は、砥面の劣化によって負荷の変動が生じる最小限の値
に、絶対値として、あるいは、無負荷電流に対する相対
値として設定されている。そして、砥面が劣化した状態
では、砥石１６の送りが一定の場合、本来、図３の実線
のように変化すべき砥石１０の負荷電流が同図破線のよ
うに、大きくなる。
【００１６】ステップ５ 砥石１６の送り量が所定値（予め設定された加工量）に
達したか否かを判断し、達していない場合には上記ステ
ップ４へ戻り、達した場合には次のステップ６へ進む。
達したか否かを判断し、達していない場合には上記ステ
ップ４へ戻り、達した場合には次のステップ６へ進む。
【００１７】ステップ６ 研削回数ｎをインクリメントする。
【００１８】ステップ７ 研削回数ｎが設定値Ｎに達したか否かを判断し、達しな
い場合には前記ステップ４へ戻り、達した場合には次の
ステップ８へ進む。なお、ここにいう設定値Ｎは、スロ
ーアウエイチップにおける被研部分の数、例えば平面形
状が四辺形の場合にはＮ＝４、三角形の場合にはＮ＝３
に設定されている。
い場合には前記ステップ４へ戻り、達した場合には次の
ステップ８へ進む。なお、ここにいう設定値Ｎは、スロ
ーアウエイチップにおける被研部分の数、例えば平面形
状が四辺形の場合にはＮ＝４、三角形の場合にはＮ＝３
に設定されている。
【００１９】ステップ８ 必要な研削面の研削をすべて終了すると、各回に演算さ
れた消費電力Ｐを積算しΣＰを算出する。
れた消費電力Ｐを積算しΣＰを算出する。
【００２０】ステップ９ 積算値ΣＰを基準値Ｐ0と比較し、これを越える場合に
はステップ１０へ進んでドレッシングフラグＤＦＬに１
を立て、越えない場合にはステップ１１へ進んでドレッ
シングフラグＤＦＬに０を立て、いずれの場合もステッ
プ１２へ進んで制御を終了する。なお前記基準値Ｐ
0は、正常な砥面を用いた研削時に、ワークの送り量毎
に、送り速度毎に、あるいは、ワークの形状、材質毎
に、あるいは砥石の回転数に応じて予め測定された値に
基づく演算値が用いられる。
はステップ１０へ進んでドレッシングフラグＤＦＬに１
を立て、越えない場合にはステップ１１へ進んでドレッ
シングフラグＤＦＬに０を立て、いずれの場合もステッ
プ１２へ進んで制御を終了する。なお前記基準値Ｐ
0は、正常な砥面を用いた研削時に、ワークの送り量毎
に、送り速度毎に、あるいは、ワークの形状、材質毎
に、あるいは砥石の回転数に応じて予め測定された値に
基づく演算値が用いられる。
【００２１】そして、以上のステップにより、一つのワ
ークに対する研削が終了する。一方、前記ステップ２に
おいて、ドレッシングフラグＤＦＬに１が立てられてい
る場合には、次のようなステップへ進む。
ークに対する研削が終了する。一方、前記ステップ２に
おいて、ドレッシングフラグＤＦＬに１が立てられてい
る場合には、次のようなステップへ進む。
【００２２】ステップ２０ 砥石１６を送ってその砥をドレッシング砥石２０へ相対
的に接近させる。
的に接近させる。
【００２３】ステップ２１ 砥石１６がドレッシング砥石２０へ相対的に所定量送ら
れたことを条件に次のステップへ進む。なお、前記所定
量の送りの終了は、予め設定された距離だけ送られたか
否か、あるいは、ドレッシング砥石２０の負荷が所定値
以上となったか、などの基準によって判断される。
れたことを条件に次のステップへ進む。なお、前記所定
量の送りの終了は、予め設定された距離だけ送られたか
否か、あるいは、ドレッシング砥石２０の負荷が所定値
以上となったか、などの基準によって判断される。
【００２４】ステップ２２ 所定量送られ、あるいは、所定のドレッシングが終了す
ると、送りを停止し、さらに、ドレッシングフラグＤＦ
Ｌに０を立てる。
ると、送りを停止し、さらに、ドレッシングフラグＤＦ
Ｌに０を立てる。
【００２５】このような処理により、砥石２０の表面状
態を常時監視して、最適な時期にドレッシングを行わせ
ることができる。そして、上記実施例では、ワークの送
りが一定であるものとして説明したが、例えば、砥石の
負荷電流によって砥石の送りをフィードバック制御する
方式の研削盤（砥石のモータの過負荷防止に用いられる
方式である）にあっては、図４に示すように、砥面の劣
化による負荷電流の最大値の変化は生じず、研磨時間が
時間軸方向へ延長されることとなるが、上記制御によれ
ば、負荷電流を積分して電力を算出しているので、ドレ
ッシング時期を的確に判断することができる。
態を常時監視して、最適な時期にドレッシングを行わせ
ることができる。そして、上記実施例では、ワークの送
りが一定であるものとして説明したが、例えば、砥石の
負荷電流によって砥石の送りをフィードバック制御する
方式の研削盤（砥石のモータの過負荷防止に用いられる
方式である）にあっては、図４に示すように、砥面の劣
化による負荷電流の最大値の変化は生じず、研磨時間が
時間軸方向へ延長されることとなるが、上記制御によれ
ば、負荷電流を積分して電力を算出しているので、ドレ
ッシング時期を的確に判断することができる。
【００２６】なお、実施例ではコントローラによるドレ
ッシング時期の判断によって、ドレッシング砥石と研削
砥石とを自動的に相対的に接近させてドレッシングを行
うようにしたが、前記判断結果をドレッシング命令の出
力のみにとどめ、この命令によってアラーム等を作動さ
せて、人手によりドレッシングを行うようにしてもよい
のはもちろんである。また、上記実施例では研削砥石側
に送り機構を設けてワークあるいはドレッシング砥石へ
接近させあるいは離間させるようにしたが、ワーク側お
よびドレッシング砥石側に送り装置を設けてこれらに別
々の送り手段を設けることにより、個別に送るようにし
てもよい。
ッシング時期の判断によって、ドレッシング砥石と研削
砥石とを自動的に相対的に接近させてドレッシングを行
うようにしたが、前記判断結果をドレッシング命令の出
力のみにとどめ、この命令によってアラーム等を作動さ
せて、人手によりドレッシングを行うようにしてもよい
のはもちろんである。また、上記実施例では研削砥石側
に送り機構を設けてワークあるいはドレッシング砥石へ
接近させあるいは離間させるようにしたが、ワーク側お
よびドレッシング砥石側に送り装置を設けてこれらに別
々の送り手段を設けることにより、個別に送るようにし
てもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明で明かなように、本発明は、
砥石の駆動電流の測定結果から研削に要するエネルギー
の多少を判別し、あるいは、この判別結果を利用して、
ドレッシング操作手段を制御することにより、自動的に
ドレッシングを行うことができるから、砥面を常に理想
的な状態に保って能率的にスローアウェイチップを加工
することができる。また、上記ドレッシング時期の判
断、あるいは、ドレッシングの実行は、設定値に基づい
て一律に実行されるから、操作者の経験や技量に関わら
ず安定した品質を実現することができるという効果を奏
する。
砥石の駆動電流の測定結果から研削に要するエネルギー
の多少を判別し、あるいは、この判別結果を利用して、
ドレッシング操作手段を制御することにより、自動的に
ドレッシングを行うことができるから、砥面を常に理想
的な状態に保って能率的にスローアウェイチップを加工
することができる。また、上記ドレッシング時期の判
断、あるいは、ドレッシングの実行は、設定値に基づい
て一律に実行されるから、操作者の経験や技量に関わら
ず安定した品質を実現することができるという効果を奏
する。
【図１】一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すコントローラの動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】砥石駆動モータの負荷電流変化の一例を示す図
表である。
表である。
【図４】砥石駆動モータの負荷電流変化の他の例を示す
図表である。
図表である。
【符号の説明】 １０ モータ １６ 砥石 １８ ワーク ２０ ドレッシング砥石 ２８ 検出器 ３０ コントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】砥石と、該砥石を駆動する駆動手段と、前
記砥石の砥面をドレッシングするドレッシング手段と、
前記砥石の駆動電流を検出するセンサと、該センサの検
出値から前記砥石の消費電力を演算する演算手段と、該
演算手段の演算結果を基準値と比較して、その結果を出
力する判別手段とからなることを特徴とする研削盤のド
レッシング装置。 - 【請求項２】砥石と、該砥石を駆動する駆動手段と、前
記砥石の砥面をドレッシングするドレッシング手段と、
該ドレッシング手段を前記砥面に対して相対的に近接さ
せまたは離間させるドレッシング操作手段と、前記砥石
の駆動電流を検出するセンサと、該センサの検出値から
前記砥石の消費電力を演算する演算手段と、該演算手段
の演算結果によって前記ドレッシング操作手段を制御す
る制御手段とからなることを特徴とする研削盤のドレッ
シング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4846491A JPH0577161A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 研削盤のドレツシング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4846491A JPH0577161A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 研削盤のドレツシング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577161A true JPH0577161A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=12804095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4846491A Withdrawn JPH0577161A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 研削盤のドレツシング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0577161A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI694896B (zh) * | 2015-07-30 | 2020-06-01 | 日商迪思科股份有限公司 | 研磨裝置 |
-
1991
- 1991-03-13 JP JP4846491A patent/JPH0577161A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI694896B (zh) * | 2015-07-30 | 2020-06-01 | 日商迪思科股份有限公司 | 研磨裝置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |