JPH0575720U - 手術用顕微鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 観察部位の変更に対し術者が姿勢を変えるこ
となく術部の観察が可能であって、而も小型且つ簡単な
構造の手術用顕微鏡を提供する。 【構成】 支持アームの軸に枢着されていて軸を中心に
鏡体を傾斜せしめる鏡体傾斜機構の傾斜軸と接眼部を傾
斜せしめる傾斜角可変鏡筒の傾斜軸を同軸に配置する。
これにより、鏡体の傾斜角度に関わらず、接眼部は鏡体
を傾斜する前の、術者が観察し易い位置・角度に配置す
ることが可能となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、手術用顕微鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】

手術用顕微鏡は、微細な手術，所謂マイクロサージャリーに用いられ、一般に 、術部を立体的に拡大観察するための顕微鏡部と、この顕微鏡部を所望の位置・ 角度に移動し又は保持するための架台部とで構成されている。この架台部には、 術部に対する観察角や観察部位・方向を変えるため、顕微鏡部を傾斜させる機構 が備えられている。かかる傾斜機構を備えた従来の手術用顕微鏡を図１１及び図 １２を用いて説明する。

【０００３】 図１１は、実開昭５８−２３３０５号公報に開示されている如く、光路を分割 して同時に二人の術者が観察部位を観察できる、傾斜機構を備えた手術用顕微鏡 の構成を示している。同図（Ａ）は顕微鏡正面図、同図（Ｂ）は顕微鏡側面図で ある。図中、６１は三次元的に空間移動可能な鏡体移動アームの先端に取り付け られる取付け軸、６２は取付け軸６１と一体となった第一Ｌ型アーム、６３は軸 部６４を介し該軸部６４の軸線６４′を中心に回転自在に第一Ｌ型アーム６２に 取り付けられるアーム取付け部、６５はアーム取付け部６３と一体に連結された 第二Ｌ型アーム、６６は軸部６７を介し該軸部６７の軸線６７′を中心に回転自 在に第二Ｌ型アーム６５に取り付けられる焦準機構の第一ハウジング、６８は第 一ハウジング６６に対して観察光軸７３と同一方向に直線的に移動可能な焦準機 構の第二ハウジングであって、この第二ハウジング６８には対物レンズ６９，変 倍光学系を内蔵する鏡体７０，光路分割部材を内蔵する光路分割鏡筒７１及び接 眼レンズを含む接眼鏡筒７２から成る顕微鏡部が一体的に取り付けられている。 Ｏは術部である。尚、上記軸部６４，６７には、アーム取付け部６３及び第一ハ ウジング６６の回動状態を保持するための固定機構が設けられている（図示せず ）。

【０００４】 上記構成において顕微鏡部を傾斜させる場合、術者から見て前後方向，即ち図 中矢印７４で示した方向へ傾斜させるときは、第一Ｌ型アーム６２に対してアー ム取付け部６３を回動し、又、術者から見て左右方向，即ち図中矢印７５で示し た方向へ傾斜させるときは、第二Ｌ型アーム６５に対して第二ハウジング６６を 回動し、夫々適宜の回動位置で固定機構を作動し、顕微鏡部の傾斜状態を保持す るようになっている。

【０００５】 ところが、顕微鏡部を矢印７４の方向へ傾斜させると、二人の術者の接眼鏡筒 ７２を覗く角度が夫々異なり、片方の術者にとって最適位置であっても、他方の 術者は苦しい姿勢をとらざるを得ない場合がある。これを解決する手段の一つと しては、上記接眼鏡筒７２の代わりに、特開昭６２−２８７２１３号公報に開示 された如き可変傾斜角双眼鏡筒を用いることが挙げられる。同様に、顕微鏡部を 矢印７５の方向に傾斜させたときは、術者が接眼鏡筒７２の傾斜に併せて首を傾 けなければならいため、観察しずらい姿勢となって術者の疲労が増大する。これ を解決する手段の一つとしては、特開昭６４−８８５１３号公報に開示された接 眼鏡筒四動機構を用い、例えば光路分割鏡筒７１に対して接眼鏡筒７２が軸７６ を中心に回転自在となるよう構成することが挙げられる。而して、顕微鏡部を前 後方向及び左右方向に傾斜しても、接眼鏡筒７２は傾斜前と同一の角度に設定で きるので、術者は楽な姿勢で手術を行うことができる。

【０００６】 上記従来例と同様の作用効果を有する他の従来例として、図１２に特開昭５７ −１５０９５０号公報に開示された構成を示す。これは、可変バックフォーカス 対物レンズ７７を、鏡体７８に対して異なる二方向に転向自在に設けることで、 術部に対する観察角を変えたり、観察部位を変えたりしたときも接眼鏡筒７９を 一定位置に保ったまま、即ち術者が姿勢を変えることなく術部の観察ができるよ うになっている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】 然し乍ら、上記従来例のうち前者は、顕微鏡部を矢印７４の方向に傾斜させる と、図１３に示すような状態となる。この状態では、前記可変傾斜角双眼鏡筒を 用いることにより二人の術者の接眼鏡筒を傾斜前と同一角度に設定できるものの 、観察点Ｅ1 ，Ｅ2 に高さの差ｄが生じる。そのため、一方の術者が最適位置で あっても、他方の術者は苦しい姿勢をとらざるを得ない場合が生じる。同様に、 矢印７５の方向に傾斜させると、図１４に示すような状態となり、前記接眼鏡筒 四動機構を用いて接眼鏡筒を傾斜前と同一角度に設定できるものの、術者に対し て横方向の移動量ｍが生じる。そのため、例えば術者が手術用椅子を用いて手術 用顕微鏡を操作している場合には、術者の横方向の位置移動が規制されるので、 術者は苦しい姿勢をとらざるを得ないときがある。

【０００８】 又、上記従来例のうち後者は、観察部位を変えると図１５に示すような状態と なる。この場合、二人の術者の接眼鏡筒は、傾斜角，位置共に変化することはな いが、二人の術者の観察点Ｅ1 ，Ｅ2 と術部Ｏとの間の各距離ｎ1 ，ｎ2 に差が 生じる。そのため、一方の術者が最適位置であっても、他方の術者は苦しい姿勢 をとらざるを得ない場合がある。これを解決するには、前記可変傾斜角双眼鏡筒 を用いればよいが、装置が高価になることは勿論のこと、顕微鏡部を支える架台 部が大型且つ大重量化するという問題がある。

【０００９】 本考案は従来の技術の有するのこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、観察部位の変更に対し術者が姿勢を変えることなく 術部の観察が可能であって、而も小型且つ簡単な構造の手術用顕微鏡を提供する ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案の手術用顕微鏡は、鏡体と、接眼部と、支持アームの軸に枢着されてい て該軸を中心に前記鏡体を傾斜せしめる鏡体傾斜機構と、前記軸と平行に配設さ れた軸を中心に前記接眼部を傾斜せしめる傾斜角可変鏡筒とを有する手術用顕微 鏡において、鏡体傾斜機構の軸と傾斜角可変鏡筒の軸を同軸に配置したことを特 徴としてなるものである。

【００１１】

【作用】

本考案によれば、鏡体傾斜機構の軸と傾斜角可変鏡筒の軸が同軸に配置されて いるので、鏡体の傾斜角度に関わらず、接眼部は、鏡体を傾斜する前の、術者が 観察し易い位置・角度に配置することができる。従って、鏡体の傾斜に伴って術 者が無理な姿勢をとる従来例の如き不便が解消され得る。

【００１２】

【実施例】

以下、図示した実施例に基づき本考案を詳細に説明する。第１実施例 図１及び図２は、本考案の第１実施例を示している。図中、１は図示しない三 次元的に空間移動可能な鏡体移動アームの先端に取付けられる支持アーム、２は 軸部３を介し該軸部３の軸線３′を中心に回転自在に支持アーム１に取付けられ る鏡体、４は特開昭６２−２８７２１３号公報に開示された可変傾斜角双眼鏡筒 であって接眼レンズ５の傾斜軸が軸３と同軸上に配置されるように鏡体２に取付 けられている。尚、鏡体２には、図１２に示した如く、可変バックフォーカス対 物レンズ及び立体視するための一対の変倍光学系が内蔵されている。

【００１３】 術部Ｏを発した光は、鏡体２の可変バックフォーカス対物レンズ及び変倍光学 系を介し、更に可変傾斜角双眼鏡筒４の結像レンズ及び幾つかの反射部材を介し て接眼レンズ５の焦点位置に結像され、術者に立体観察される。術部Ｏへの焦点 合わせは、可変バックフォーカス対物レンズのレンズを光軸方向に移動せしめ、 物体側焦点位置を変化させることにより行われる。

【００１４】 鉛直方向に対する鏡体２の傾斜は、図２に示すように、鏡体２を軸線３′を中 心に回動することにより行われる。この場合、鏡体２の傾斜に伴って可変傾斜角 双眼鏡筒４に取り付けられた接眼レンズ５も、図中破線で示した位置に移動する が、接眼レンズ５の傾斜軸は軸３と同軸に配置されているので、接眼レンズ５を 軸線３′を中心に図中矢印６で示す方向へ回動することで、接眼レンズ５は実線 で示した傾斜する以前の位置迄戻すことができる。

【００１５】 本実施例は以上の如く構成されているので、特開昭６２−２８７２１３号に開 示された周知の傾斜機構を利用し、従来の手術用顕微鏡に簡単な改良を施すこと で、観察部位を変更するために鏡体を傾斜しても術者は姿勢を変えることなく、 常に観察し易い楽な姿勢で術部の観察が可能となる。

【００１６】第２実施例 図３乃至図７は、本考案の第２実施例を示している。図３において、７は図示 しない三次元的に空間移動可能な鏡体移動アームの先端に取付けられる支持アー ム、８は軸部９を介し該軸部９の軸線９′を中心に回転自在に支持アーム７に取 付けられる鏡体、１０，１１は鏡体８と同様に軸部９を介し軸線９′を中心に回 転自在に支持アーム７に取付けられる第一，第二の接眼鏡筒である。第一の接眼 鏡筒１０及び第二の接眼鏡筒１１は、軸部９に対して自然に回動しないだけの一 定の摩擦力を有しており、この摩擦力によって係止されている。１２は第一の接 眼鏡筒１０及び第二の接眼鏡筒１１に夫々取り付けられる接眼レンズである。

【００１７】 図４は、図３において鏡体８を矢印１３方向から見た場合の内部光学系の略示 図である。図中、１４は可変バックフォーカス対物レンズ、１５は立体視用に左 右一対に配置された変倍光学系、１６は左右一対に配置された光路変換プリズム 、１７は左右一対に配置された第一の反射鏡、１８は左右一対に配置された第一 の結像レンズ、１９は左右一対に配置された第二の結像レンズである。

【００１８】 図５は、図３において第一の接眼鏡筒１０及び第二の接眼鏡筒１１を矢印２０ 方向から見た場合の内部光学系の略視図である。図中、２１は第１の傾斜角可変 反射鏡、２２は左右一対に配置された平行プリズム、２３は左右一対に配置され た第三の反射鏡であり、これらは第一の接眼鏡筒１０に内蔵されている。又、２ ４は同期して傾斜する左右二箇所に配置された傾斜角可変反射鏡、２５は左右一 対に配置された第三の反射鏡であり、これらは第二の接眼鏡筒１１に内蔵されて いる。

【００１９】 図６（Ａ），（Ｂ）は、夫々図５においてＡ−Ａ線からみた第一の接眼鏡筒１ ０の略視断面図とＢ−Ｂ線からみた第二の接眼鏡筒１１の略視断面図である。傾 斜角可変反射鏡２１，２４は、特開昭６２−２８７２１３号公報に開示された機 構を用い、第一の接眼鏡筒１０及び第二の接眼鏡筒１１に対して 鏡体８に対す る軸線９′を中心とした傾斜が、常に１／２の角度で夫々同一方向に追随して傾 斜するようになっている。尚、第一接眼鏡筒１０及び第二の接眼鏡筒１１には周 知の眼幅調整機構が内蔵されている。

【００２０】 術部Ｏを発した光は、可変バックフォーカスレンズ１４，変倍光学系１５を介 して光路分割プリズム１６に入射し、第一の結像レンズ１８と第二の結像レンズ １９へ一対一の割合で透過・反射される。光路分割プリズム１６を透過した光は 、第一の結像レンズ１８，第一の傾斜角可変反射鏡２１，平行プリズム２２，第 二の反射鏡２３を介して、接眼レンズ１２の焦点位置に結像され、第一の術者に 立体観察される。又、光路分割プリズム１６で反射された光は、第一の反射鏡１ ７，第二の結像レンズ１９，第二の傾斜角可変反射鏡２４，第三の反射鏡２５を 介し、同じく接眼レンズ１２の焦点位置に結像され、第二の術者に立体観察され る。

【００２１】 鉛直方向に対する鏡体８の傾斜は、図７に示すように、鏡体８が軸線９′を中 心に回動することにより行われる。この場合、鏡体８の傾斜に伴って、第一の接 眼鏡筒１０，第二の接眼鏡筒１１に取り付けられた接眼レンズ１２も、図中破線 で示した位置に移動するが、接眼レンズ１２の傾斜軸は軸９と同軸なので、接眼 レンズ１２が軸線９′を中心に図中矢印２６，２７で示す方向へ回動することで 、接眼レンズ１２は実線で示した傾斜する以前の位置迄戻すことができる。ここ で、第一の傾斜角可変反射鏡２１は、第一の接眼鏡筒１０の鏡体８に対する傾斜 に対し、同一方向に１／２の角度で追従して傾斜するように構成されているので 、鏡体８の傾斜の有無・角度に関わらず、第一の結像レンズ１８からの光を第一 の接眼鏡筒１０の平行プリズム２２へ導くことができる。又、第二の傾斜角可変 反射鏡２４についても第一の傾斜角反射鏡２１と同様の作用を成し、鏡体８の傾 斜に関わらず、第二の結像レンズ１９からの光を第二の接眼鏡筒１１の第三の反 射鏡２５へ導くことができる。

【００２２】 本実施例は以上の如く構成されているので、二人の術者が同時に術部の観察を 行う構造の手術用顕微鏡においても、傾斜機構の簡単な改良により、術者は観察 し易い楽な姿勢で術部の観察が可能となる。

【００２３】第３実施例 図８乃至図１０は、本考案の第３実施例を示している。図８において、２８は 図示しない三次元的に空間移動可能な鏡体移動アームの先端に取付けられる支持 アーム、２９は軸部３０を介し該軸部３０の軸線３０′を中心に図中矢印５２で 示した方向へ回転し得るよう支持アーム２８に取付けられる鏡体、３１，３２は 支持アーム２８に連結された第一，第二の接眼鏡筒、３３は第一の接眼鏡筒３１ 及び第二の接眼鏡筒３２に夫々取り付けられる接眼レンズである。

【００２４】 図９は、図８において鏡体２８を矢印３４方向から見た場合の内部光学系の略 示図である。図中、３５は可変バックフォーカス対物レンズ、３６は可変バック フォーカスレンズ対物レンズ３５のレンズ位置を検出する位置センサ、３７は図 示した紙面に対して垂直な方向に一対に配置された立体視用の変倍光学系、３８ は同じく一対に配置された光路分割プリズム、３９乃至４３は同じく一対に配置 された第一乃至第五の反射鏡である。第三反射鏡４１及び第五反射鏡４３は、開 口部４４を介して支持アーム２８内に突出するよう鏡体２９に設置されている。 又、鏡体２９には軸３０の軸線３０′を同心として歯車４５が形成されていて、 この歯車４５は支持アーム２８に内蔵されたモータ４６の回転軸に固設されたピ ニオンギア４７と噛み合うようになっている。

【００２５】 ４８は図示した紙面に対して垂直な方向に一対に配置された立体視用の第一の 結像レンズ、４９は同じく一対に配置された第六の反射鏡であって、これらは第 一の接眼鏡筒３１に内蔵されている。５０は同じく一対に配置された第二の結像 レンズ、５１は同じく一対に配置された第七の反射鏡であって、これらは第二の 接眼鏡筒３２に内蔵されている。ここで、変倍光学系３７と第一の結像レンズ４ ８，第二の結像レンズ５０との間は、特開昭６４−８８５１３号公報に開示され た光学系により構成されており、鏡体２９に対して第一の接眼鏡筒３１及び第二 の接眼鏡筒３２が回動しても、観察像がある程度ケラレないようになっている。 尚、第一の接眼鏡筒３１及び第２の接眼鏡筒３２には周知の眼幅調整機構が内蔵 されている。

【００２６】 図１０はモータ４６の動作ブロック図である。図中、５３は位置センサ３６の 検出信号から可変バックフォーカス対物レンズ３５の焦点位置を検出する焦点位 置検出部、５４は焦点位置検出部５３からの信号に基づいてモータ４６の諸制御 値（駆動量・方向・速度）の演算を行うモータ制御部である。モータ制御部５４ は可変バックフォーカス対物レンズ３５の焦点位置を常に検知し、これに基づき モータ４６の回転速度が設定されるようになっている。５５はモータ制御部５４ からのモータ制御信号を増幅してモータ４６に出力するモータ駆動電源部、５６ はモータ制御部５４に接続されていて術者が操作可能な位置に配設されるモータ 駆動スイッチである。鏡体２９を傾斜させる場合、術者のモータ駆動スイッチ５ ６の作動により、モータ制御部５４へモータ駆動指令信号を出力し、モータ駆動 電源部５５を介し、モータ制御部５４より出力される制御値に従ってモータ４６ を駆動せしめ、これによりピニオンギア４７の回転に連動させて歯車４５を回動 し、鏡体２９の傾斜状態を得るようになっている。

【００２７】 術部Ｏを発した光は、可変バックフォーカス対物レンズ３５，変倍光学系３７ を介して光路分割プリズム３８に入射し、第一の反射鏡３９と第四の反射鏡４２ へ透過・反射される。光路分割プリズム３８を透過した光は、第一の反射鏡３９ ，第二の反射鏡４０，第三の反射鏡４１，第一の結像レンズ４８，第六の反射鏡 ４９を介して、接眼レンズ３３の焦点位置に結像され、第一の術者に立体観察さ れる。又、光路分割プリズム３８で反射された光は、第四の反射鏡４２，第五の 反射鏡４３，第二の結像レンズ５０，第七の反射鏡５１を介し、他方の接眼レン ズ１２の焦点位置に結像され、第二の術者に立体観察される。

【００２８】 鏡体２９を傾斜させるため術者がモータ駆動スイッチ５６を作動させると、モ ータ制御部５４より出力される制御値に従ってモータ駆動電源部５５からモータ ４６へ電流が供給されてモータ４６の回転軸を回転せしめ、更にその回転がピニ オンギア４７，歯車４５を介して鏡体２９に伝達され、その結果、支持アーム２ ８に対し鏡体２９が軸部３０の軸線３０′を中心に傾斜する。この場合、モータ 制御部５４においては、位置センサ３６によって得られたレンズ位置から可変バ ックフォーカス対物レンズ３５の焦点位置を求め、これらの信号情報に基づきモ ータ４６の回転速度を制御するようになっている。

【００２９】 本実施例は以上のように構成されているので、第一の接眼鏡筒３１及び第二の 接眼鏡筒３２に対する左右方向への鏡体２９の傾斜においても、従来の手術用顕 微鏡に反射鏡を追加して光路を変更するという簡単な改良により、術者が観察し 易い環境を実現することができる。又、本実施例は第一の接眼鏡筒３１及び第二 の接眼鏡筒３２が支持アーム２８に支持されているので、鏡体２９を傾斜しても 、第一の接眼鏡筒３１及び第二の接眼鏡筒３２は不動であり、第１実施例及び第 ２実施例の如く、これら鏡筒を元の位置に戻す手間が無くなり、取り扱いが容易 である。

【００３０】 更に、位置センサ３６によって検出される焦点位置に基づいてモータ４６の回 転速度が制御されるようになっているので、焦点位置の変化による視野移動速度 の変化を防止することができ、鏡体移動中も鮮明な像が得られ、観察部位の移動 も容易である。又、鏡筒２９の傾斜角度が大きい場合は、更に傾斜角度検出手段 を設けてモータの回転速度を制御するようにすれば、より使いやすくなることは 勿論である。

【００３１】

【考案の効果】

上述の如く本考案によれば、鏡体傾斜機構の軸と傾斜角可変鏡筒の軸が同軸に 配置されているので、鏡体の傾斜角度に関わらず、接眼部は、鏡体を傾斜する前 の、術者が観察し易い位置・角度に配置することができる。従って、鏡体の傾斜 に伴って術者が無理な姿勢をとる従来例の如き不便が解消され得、術者は常に観 察し易い楽な姿勢で術部の観察が可能となる。而も、本考案の手術用顕微鏡は構 造が簡単なので、装置の小型化・コスト低減に対して効果的である。

【提出日】平成４年４月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】 ところが、顕微鏡部を矢印７４の方向へ傾斜させると、二人の術者の接眼鏡筒 ７２を覗く角度が夫々異なり、片方の術者にとって最適位置であっても、他方の 術者は苦しい姿勢をとらざるを得ない場合がある。これを解決する手段の一つと しては、上記接眼鏡筒７２の代わりに、特開昭６２−２８７２１３号公報に開示 された如き可変傾斜角双眼鏡筒を用いることが挙げられる。同様に、顕微鏡部を 矢印７５の方向に傾斜させたときは、術者が接眼鏡筒７２の傾斜に併せて首を傾 けなければならいため、観察しずらい姿勢となって術者の疲労が増大する。これ を解決する手段の一つとしては、特開昭６４−８８５１３号公報に開示された接 眼鏡筒回動機構を用い、例えば光路分割鏡筒７１に対して接眼鏡筒７２が軸７６ を中心に回転自在となるよう構成することが挙げられる。而して、顕微鏡部を前 後方向及び左右方向に傾斜しても、接眼鏡筒７２は傾斜前と同一の角度に設定で きるので、術者は楽な姿勢で手術を行うことができる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

然し乍ら、上記従来例のうち前者は、顕微鏡部を矢印７４の方向に傾斜させる と、図１３に示すような状態となる。この状態では、前記可変傾斜角双眼鏡筒を 用いることにより二人の術者の接眼鏡筒を傾斜前と同一角度に設定できるものの 、観察点Ｅ1 ，Ｅ2 に高さの差ｄが生じる。そのため、一方の術者が最適位置で あっても、他方の術者は苦しい姿勢をとらざるを得ない場合が生じる。同様に、 矢印７５の方向に傾斜させると、図１４に示すような状態となり、前記接眼鏡筒 回動機構を用いて接眼鏡筒を傾斜前と同一角度に設定できるものの、術者に対し て横方向の移動量ｍが生じる。そのため、例えば術者が手術用椅子を用いて手術 用顕微鏡を操作している場合には、術者の横方向の位置移動が規制されるので、 術者は苦しい姿勢をとらざるを得ないときがある。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】 図４は、図３において鏡体８を矢印１３方向から見た場合の内部光学系の略示 図である。図中、１４は可変バックフォーカス対物レンズ、１５は立体視用に左 右一対に配置された変倍光学系、１６は左右一対に配置された光路分割プリズム 、１７は左右一対に配置された第一の反射鏡、１８は左右一対に配置された第一 の結像レンズ、１９は左右一対に配置された第二の結像レンズである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の手術用顕微鏡の第１実施例の略斜視図
である。

【図２】第１実施例における鏡体傾斜時の作用を説明す
るための図である。

【図３】本考案の手術用顕微鏡の第２実施例の略斜視図
である。

【図４】図３において鏡体８を矢印１３方向から見た場
合の内部光学系の略示図である。

【図５】図３において第一の接眼鏡筒１０及び第二の接
眼鏡筒１１を矢印２０方向から見た場合の内部光学系の
略視図である。

【図６】（Ａ）は図５においてＡ−Ａ線からみた第一の
接眼鏡筒１０の略視断面図、（Ｂ）は図５においてＢ−
Ｂ線からみた第二の接眼鏡筒１１の略視断面図である。

【図７】第２実施例における鏡体傾斜時の作用を説明す
るための図である。

【図８】本考案の手術用顕微鏡の第３実施例の略斜視図
である。

【図９】図８において鏡体２８を矢印３４方向から見た
場合の内部光学系の略示図である。

【図１０】モータ４６の動作ブロック図である。

【図１１】（Ａ）は傾斜機構を備えた従来の手術用顕微
鏡の正面図、（Ｂ）は同じく側面図である。

【図１２】傾斜機構を備えた従来の他の手術用顕微鏡の
略視断面図である。

【図１３】従来の手術用顕微鏡における鏡体傾斜時の作
用を説明するための図である。

【図１４】従来の手術用顕微鏡における鏡体傾斜時の他
の作用を説明するための図である。

【図１５】従来の手術用顕微鏡における鏡体傾斜時の更
に他の作用を説明するための図である。

【符号の説明】

１，７，２８・・・支持アーム ２，８，２９・・
・鏡体 ３，９，３０・・・軸部 ４・・・可変傾斜
角双眼鏡筒 ５，１２，３３・・・接眼レンズ １０，３１・・・
第一の接眼鏡筒 １１，３２・・・第二の接眼鏡筒 １５，３７・・・
変倍光学系 １６，３８・・・光路分割プリズム １７，３９・・・
第一の反射鏡 １８，４８・・・第一の結像レンズ １９，５０・・・
第二の結像レンズ ２１・・・第一の傾斜角可変反射鏡 ２２・・・平行プ
リズム ２３・・・第二の反射鏡 ２４・・・第二の
傾斜角可変反射鏡 ２５・・・第三の反射鏡 ３５・・・可変バック
フォーカス対物レンズ ３６・・・位置センサ ４０・・・第二の
反射鏡 ４１・・・第三の反射鏡 ４２・・・第四の
反射鏡 ４３・・・第五の反射鏡 ４４・・・開口部 ４５・・・歯車 ４６・・・モータ ４７・・・ピニオンギア ４９・・・第六の
反射鏡 ５１・・・第七の反射鏡 ５３・・・焦点位
置検出部 ５４・・・モータ制御部 ５５・・・モータ
駆動電源部 ５６・・・モータ駆動スイッチ

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【手続補正書】

【提出日】平成４年４月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 鏡体と、接眼部と、支持アームの軸に枢
   着されていて該軸を中心に前記鏡体を傾斜せしめる鏡体
   傾斜機構と、前記軸と平行に配設された軸を中心に前記
   接眼部を傾斜せしめる傾斜角可変鏡筒とを有する手術用
   顕微鏡において、前記鏡体傾斜機構の軸と前記傾斜角可
   変鏡筒の軸を同軸に配置したことを特徴とする手術用顕
   微鏡。