JPH0575218U - 傾動機能付きハンガーコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドアパネル等の物品をハンガーで保持して搬
送する途中の接着剤塗布工程等において、該ハンガーと
共に物品を垂下状態から所定の傾き角度の仰向け姿勢と
なるように傾動できて、塗布物の流れ落ちを防止するな
どに効果的となる傾動機能付きハンガーコンベアを提供
することにある。 【構成】 自動車のドアＡを保持したままハンガーレー
ル１に沿って移動するハンガー５の下部に縦軸的にコロ
１０を設けると共に、このハンガー５の移動途中の下側
箇所にコロ１０が転接してー側斜め上方に押し上げられ
ることでハンガー５を垂下状態から所定の傾き角度に傾
動させる彎曲形状のガイドレール１１を設けてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば自動車組立工場のドアレスラインに設置されてドアを各種処 理工程に次々と搬送するハンガーコンベアに関し、特にドアレスラインの途中の 防水シート用接着剤塗布工程に有用な傾動機能付きハンガーコンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、自動車組立工場のドアレスラインには、ドア内面に対しドアトリムを 装着する前に、該ドアのインナーパネルに透明なビニール製の防水シートを貼り 付ける工程がある。この防水シートを貼り付けるために、その前の準備工程でド アのインナーパネルに接着剤を塗布している。この接着剤の塗布は従来作業員が ハンドガン等を用いて手作業で行っている。

【０００３】 ところで、近年ではドアレスラインにハンガーコンベアを設置し、このハンガ ーコンベアのハンガーによりドアを垂下状態に保持して各種処理工程に次々と搬 送し、その各処理工程ではロボットによる自動化を出来るだけ図り、作業員の削 減と能率向上が押し進められて来ている。 そこで、ハンガーコンベアで送られて来るドアのインナーパネルに対し防水シ ート用接着剤をロボットにより自動的に塗布する試みを行った。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前述のハンガーコンベアにより送られて来たドアのインナーパネルに対し防水 シート用接着剤をロボットにより塗布した場合、そのドアがハンガーにより垂下 状態に保持されていることから、塗布した接着剤が流下して床面に垂れ落ちる不 具合を生じる問題が起きた。

【０００５】 本考案は前記事情に鑑みなされ、その目的とするところは、自動車のドア等の 物品をハンガーで保持して搬送する途中の接着剤塗布工程などにおいて、該ハン ガーと共に物品を垂下状態から所定の傾き角度の仰向け姿勢となるように傾動で きて、塗布物の流れ落ちを防止するなどに効果的となる傾動機能付きハンガーコ ンベアを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の傾動機能付きハンガーコンベアは、前記目的を達成するために、自動 車のドア等の物品を保持したままハンガーレールに沿って移動するハンガーの下 部に縦軸的にコロを設けると共に、このハンガーの移動途中の下側に前記コロが 転接してー側斜め上方に押し上げられることでハンガーを垂下状態から所定の傾 き角度に傾動させる彎曲形状のガイドレールを設けてなる。

【０００７】

【作用】

前記構成の傾動機能付きハンガーコンベアによれば、自動車のドア等の物品を ハンガーで保持して搬送する途中で、そのハンガー下部のコロが下側の彎曲した ガイドレールに転接してー側斜め上方に押し上げられる。これで該ハンガーが物 品を保持したまま垂下状態から所定の傾き角度に傾動せしめられて、その物品が 適当な角度の仰向け状態となる。こうした状態でその物品にロボットなどにより 接着剤塗布を行えば、その塗布物が物品から流れ落ちるような不都合がなくなる 。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の傾動機能付きハンガーコンベアの一実施例を図面により説明す る。なお、図１は要部の側面図、図２は同平面図、図３は図１のＸ−Ｘ線に沿う 矢視図である。

【０００９】 ここでは、本考案の傾動機能付きハンガーコンベアを自動車のドアレスライン にドア搬送手段として適用した例を示すが、その他適宜の物品の搬送に利用して も可である。

【００１０】 まず、図１乃至図３において、図中１は長尺なハンガーレール、これはドアレ スラインの上部の固定梁２の下側にＣ形ブラケット３を介し固定支持することで 、水平状態で長く環状に亘り架設されている。このハンガーレール１は図３に断 面を示す如く左右一対のコ字形レールを小間隙を存し平行に対向配置した構成で ある。

【００１１】 図中５は前記ハンガーレール１に多数懸吊されたハンガーである。これら各ハ ンガー５は略Ｌ字形態をなし、それぞれ自動車のドアＡをこの前後端縁並びに下 側縁から咬持するようにして同一向きで垂直状態に保持する。このハンガー５の 前端立上りポール５ａの上端に懸架部材６を有すると共に、この懸架部材６の前 後端にブラケット７，７を有している。これら前後のブラケット７，７にそれぞ れハンガーローラ８を有し、これらハンガーローラ８を前記ハンガーレール１の 左右のコ字形レール内に転動可能に摺嵌することで、各ハンガー５がハンガーレ ール１に沿って走行移動可能に懸吊されている。

【００１２】 なお、これら各ハンガー５は前後に隣接するもの同志の上部ブラケット７，７ が係合して後押し的に前進駆動せしめられるか、或いはハンガーレール１に沿っ て張設した前進駆動用ローラーチェーン（図示せず）に上部ブラケット７を係脱 可能に係合して一定速度で前進せしめられるようになっている。

【００１３】 ここで、図１及び図３に示す如く前記各ハンガー５の下辺部５ｂの下側に縦軸 的に突出する状態でー個のコロ１０が回転自在に設けられている。また、前記ハ ンガー５がドアＡを保持して移動するドアレスラインの途中の接着剤塗布工程Ｍ を含む前後適当長さの範囲の下側箇所に、前記ハンガー５の移動に伴いコロ１０ が転接するガイドレール１１が設けられている。

【００１４】 このガイドレール１１は、長尺な一本の丸棒状のもので、床デッキ上に位置決 め固定したベース１２上に多数のスタンド１３…を介し固定支持されている。こ のガイドレール１１は図１〜図３に示す如く三次元的に折曲した彎曲形状をなす 。

【００１５】 つまり、このガイドレール１１は、始端１１ａがハンガーレール５の真下の中 心線Ｏ（図２及び図３参照）より進行方向に向かって左側（ハンガー５に保持さ れたドアＡの外面が向いてる側）に位置し、この始端１１ａから進行方向に向か って前記中心線Ｏと合致する位置まで斜めに延びる水平傾斜部１１ｂと、これか ら一度再び中心線Ｏより左側に少し片寄って延びる水平退避部１１ｃと、これか ら斜めに中心線Ｏを横切って右側に延びながら徐々に円弧状に上昇する傾斜上昇 部１１ｄと、この上昇端から進行方向に水平のまま延びる頂上水平部１１ｅと、 これから逆に円弧状に下降しながら斜めに中心線Ｏを横切るように延びる傾斜下 降部１１ｆとを有し、この終端１１ｇが前記始端１１ａ同様に中心線Ｏより左側 に位置する配置形状とされている。その頂上水平部１１ｅが接着剤塗布工程Ｍと 対応している

【００１６】 そしてドアＡを保持したハンガー５がハンガーレール１に懸吊されながら移動 して来ると、この下部のコロ１０がガイドレール１１の始端側の水平傾斜部１１ ｂの右側面に転接し、更に進行すると該コロ１０がガイドレール１１の傾斜上昇 部１１ｄにより中心線Ｏから右側斜め上方に大きく押し上げられて、頂上水平部 １１ｅに乗り上がることで、ハンガー５と共にドアＡを図３に示す如く通常の垂 下状態から所定の傾き角度（θ＝３０度）の仰向け状態（ドアパネルの内面側が 斜め上を向く状態）に傾動せしめる。そのコロ１０がガイドレール１１の頂上水 平部１１ｅを過ぎると傾斜下降部１１ｆに沿って下降しながら中心線Ｏ側に戻り 、ハンガー５と共にドアＡが通常の垂下状態に復帰するようになっている。

【００１７】 前記ドアレスラインの接着剤塗布工程Ｍには、前記ガイドレール１１の頂上水 平部１１ｅより更に右方外側の定位置にドアシーラ塗布ロボット１５が設置され ている。このロボット１５は多関節アームの先端に接着剤のスプレーガンを持ち 、前述のようにハンガー５に保持されて３０度に傾動されたドアＡのインナーパ ネル面に防水シート接着用の接着剤を自動的に塗布する作業をなす。

【００１８】 また、そのロボット１５によりドアＡに接着剤を塗布して定着するまでの塗布 工程時間（十数秒）を稼ぐために、間欠早送り装置２０が前記ハンガーレール１ のー側部に設けられている。これはハンガーレール１と平行に固設した固定ガイ ド２１と、これに沿って取付けた長尺エアシリンダー２２と、このピストンロッ ド２２ａの先端に取付けられた第１クランプ２３及びこれと連結部材２４を介し 連動した第２クランプ２５とを備えて構成されている。

【００１９】 その第１クランプ２３で待機ゾーンＮに来ているハンガー５を掴むと同時に、 その先の接着剤塗布工程Ｍでの塗布作業中のハンガー５を第２クランプ２５で掴 み、その両ハンガー５，５を塗布作業終了毎にエアシリンダー２２の駆動により 高スピードで所定の早送りストロークＳずつ早送りする構成である。その早送り ストロークＳは前後ストッパ２６，２７で設定されている。

【００２０】 更に、その間欠早送り装置２０により接着剤塗布工程Ｍに早送りされたハンガ ー５をロボット１５の塗布作業終了まで正確に位置決め保持する保持機構３０、 ３１が図２に示す如く前記ガイドレール１１の頂上水平部１１ｅ外側近傍に設置 されている。これら保持機構３０，３１はそれぞれ進退用エアシリンダと上部先 端のクランプ用エアシリンダを備えてなるもので、その一方の保持機構３０はハ ンガー５の前端立上りポール５ａの途中を掴んで前後方向の位置決めを行い、他 方の保持機構３１は図１のみに示しその他省略したが、ガイドレール１１の頂上 水平部１１ｅの下側から進出してハンガー５の下辺部５ｂを掴んでドア重量のバ ラツキによる該ハンガー５の傾き修正を行う。

【００２１】 しかして、前述した構成の傾動機能付きハンガーコンベアによれば、前述の如 くドアＡをハンガー５で保持して搬送する途中で、そのハンガー５下部のコロ１ ０が下側の彎曲したガイドレール１１に転接して進行しながら右側斜め上方に押 し上げられる。これで該ハンガー５がドアＡを保持したまま垂下状態から所定の 傾き角度θに傾動せしめられて、そのドアＡが適当な角度の仰向け状態となり、 この状態で保持機構３０，３１により正確に位置決め保持される。こうした状態 でそのドアＡのインナーパネルにロボット１５により接着剤を自動的に塗布すれ ば、その接着剤がドアパネルから流れ落ちるような不都合がなくなる。

【００２２】

【考案の効果】

本考案の傾動機能付きハンガーコンベアは前述の如く構成したから、ドアパネ ル等の物品をハンガーで保持して搬送する途中の接着剤塗布工程などにおいて、 該ハンガーと共に物品を垂下状態から所定の傾き角度の仰向け姿勢となるように 傾動できて、塗布物の流れ落ちを防止するなどの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の傾動機能付きハンガーコンベアの一実
施例を示す側面図。

【図２】同上平面図。

【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿う矢視図。

【符号の説明】

１…ハンガーレール、５…ハンガー、１０…コロ、１１
…ガイドレール、Ａ…物品（ドア）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車のドア等の物品を保持したままハ
   ンガーレールに沿って移動するハンガーの下部に縦軸的
   にコロを設けると共に、このハンガーの移動途中の下側
   に前記コロが転接してー側斜め上方に押し上げられるこ
   とでハンガーと共に物品を垂下状態から所定の傾き角度
   に傾動させる彎曲形状のガイドレールを設けてなる傾動
   機能付きハンガーコンベア。