JPH0574198U - アクチュエータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクチュエータ駆動回路の暴走防止をより一
層高める。 【構成】 ＣＰＵ１は、操作スイッチ３のオン信号入力
により出力端子Ｏ１からモータ駆動信号を出力し、ま
た、暴走時にはウォッチドッグ出力端子ＷＤＰから異常
出力周波数を出力する。その異常出力周波数を検出して
ＣＰＵ１にリセット信号を出力するリセット回路８を設
ける。操作スイッチ３のオン信号によりオンする第１の
リレー９のオン状態にて、モータ駆動信号によりオンし
得る第２のリレー１０を設け、その第２のリレー１０の
オン・オフによりモータ４を選択的に駆動する。 【効果】 異常時にはリセット回路８によりＣＰＵ１を
リセットすると共に、操作スイッチ３をオフすることで
もモータ４の駆動を防止することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アクチュエータ駆動回路に関し、特に、操作スイッチからの操作信 号に応じてＣＰＵによりアクチュエータを駆動制御するアクチュエータ駆動回路 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、アクチュエータを駆動するためにＣＰＵを用いて制御するようにしたも のが種々ある。このようなＣＰＵを用いたアクチュエータ駆動回路では、何らか の理由によりＣＰＵが暴走する虞があるため、暴走時にはＣＰＵをリセットし得 るようにしている。

【０００３】 上記暴走時にＣＰＵをリセットするための回路としては、例えば図２に示され るようなものがある。図２に於いて、ＣＰＵ１を有するコントロールユニット１ １には、例えばバッテリ５の電源端子に接続された操作スイッチ３のスイッチ信 号が入力されるようになっており、コントロールユニット１１により、アクチュ エータとしての電動モータ４が駆動制御されるようになっている。

【０００４】 操作スイッチ３のスイッチ信号は入力側反転回路６を介してＣＰＵ１の入力端 子Ｉ１に入力されている。ＣＰＵ１の出力端子Ｏ１からのモータ駆動信号は、出 力側反転回路７を介してリレー１２のコイル１２ａの一端に接続されており、そ のコイル１２ａの他端がバッテリ５からの電源ラインに接続されている。そして 、モータ４の一方の端子がリレー１２の開閉接点を介して電源ラインに接続され ていると共に、他方の端子が接地されている。

【０００５】 そして、ＣＰＵ１のウォッチドッグ出力端子ＷＤＰがリセット回路８のチェッ ク端子ＣＫに接続され、リセット回路８のリセット信号出力端子ＲＥＳＥＴがＣ ＰＵ１のリセット端子ＲＥＳＥＴに接続されている。従って、暴走時には、ウォ ッチドッグ出力端子ＷＤＰから異常な周波数となったウォッチドッグ信号が出力 され、そのウォッチドッグ信号をリセット回路８により検出したら、リセット回 路８からＣＰＵ１に対してリセット信号が出力されて、ＣＰＵ１をリセットする ことができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上記した従来構造の回路では、暴走時にはＣＰＵをリセットすることができる ため、モータが異常な動作を行ってしまうことを確実に防止できる。しかしなが ら、異常動作防止には２重に歯止めをかける方がより安全性を高め得る。

【０００７】 このような考案者の知見に鑑み、本考案の主な目的は、改良されたＣＰＵの暴 走防止回路を有するアクチュエータ駆動回路を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

このような目的は、本考案によれば、操作スイッチと、前記操作スイッチから の操作信号の入力によりアクチュエータを駆動制御する駆動信号を出力するＣＰ Ｕと、前記操作信号によりオンする第１のリレーと、前記第１のリレーがオンし かつ前記ＣＰＵからの前記駆動信号が出力されることによりオンする第２のリレ ーとを設け、前記第２のリレーがオンすることにより前記アクチュエータが駆動 されることを特徴とするアクチュエータ駆動回路を提供することにより達成され る。

【０００９】

【作用】

このようにすれば、アクチュエータを駆動し得る第２のリレーが、操作スイッ チの操作信号に応じて第１のリレーがオンすることにより、オン状態になり得る ようにされているため、ＣＰＵの停止信号出力とは別個にアクチュエータを操作 スイッチでオフ状態にすることができる。

【００１０】

【実施例】 以下、本考案の好適実施例を添付の図面を参照して詳しく説明する。

【００１１】 図１は、本考案が適用されたアクチュエータ駆動回路としての自動車用モータ 駆動制御回路を示す図であり、従来例で示したものと同様の部分については同一 の符号を付してその詳しい説明を省略する。

【００１２】 ＣＰＵ１は、正常時には所定の周波数のパルス信号となり、異常時には異なる 周波数のパルス信号となるウォッチドッグ信号を出力し得るようになっており、 コントロールユニット２内に設けられている。コントロールユニット２には、そ の入力端子に操作スイッチ３が接続されており、出力端子にアクチュエータとし てのモータ４が接続されている。なお、操作スイッチ３は、バッテリ５に接続さ れており、オンすることによりコントロールユニット２に電圧が印加されるよう になっている。

【００１３】 また、従来例と同様に、コントロールユニット２内には、操作スイッチ３の操 作信号を反転してＣＰＵ１に入力するための入力側反転回路６と、ＣＰＵ１から の駆動信号を反転するための出力側反転回路７とが設けられている。そして、Ｃ ＰＵ１１のウォッチドッグ出力端子ＷＤＰがリセット回路８のチェック端子ＣＫ に接続され、リセット回路８のリセット信号出力端子ＲＥＳＥＴがＣＰＵ１のリ セット端子ＲＥＳＥＴに接続されている。

【００１４】 本実施例では、上記出力側反転回路７の出力端子に第２のリレー１０のコイル １０ａの一端が接続されて、選択的にオン・オフするようにされていると共に、 その第２のリレー１０の開閉接点を介してバッテリ５の電圧がモータ４に選択的 に供給されるようになっている。さらに、第２のリレー１０の開閉接点及び電圧 ライン間のノードとコイル１０ａとの間に、第１のリレー９の開閉接点が設けら れている。この第１のリレーのコイル９ａは操作スイッチ３のオン・オフに応じ て選択的に励磁されるようになっている。

【００１５】 このようにして構成されたアクチュエータ駆動回路では、操作スイッチ３をオ ンすることにより、ＣＰＵ１からモータ駆動信号が出力されるが、このとき、第 １のリレー９の開閉接点が閉じるオン状態になることにより、第２のリレー１０ のコイル１０ａが励磁可能であり、第２のリレー１０の開閉接点が閉じて、モー タ４が駆動される。従って、ＣＰＵ１のモータ駆動信号だけではなく、操作スイ ッチ３の操作信号も併せて、モータを駆動制御することになる。

【００１６】 ＣＰＵ１が何らかの理由により暴走した際には、そのウォッチドッグ出力をリ セット回路８にて検出し、リセット回路８からのリセット信号によりＣＰＵ１が リセットされて、モータ駆動信号をＣＰＵ１から出力しないように制御する。さ らに、操作スイッチ３をオフすることにより、第１のリレー９の開閉接点が開状 態になることから、第２のリレー１０のコイル１０ａが非励磁状態になって、第 ２のリレー１０の開閉接点を開状態にしている。従って、異常時には、ＣＰＵ１ によるモータ駆動防止制御を行うと共に、操作スイッチ３によるモータ４停止制 御を行うことができ、より一層確実にモータ停止制御を行うことができる。

【００１７】 なお、本実施例では、リレーのオン状態をその開閉接点の閉状態にしており、 常時閉接点型のリレーを組み合わせて同様の回路を構成することもできる。

【００１８】

【考案の効果】

このように本考案によれば、ＣＰＵの異常時などに於けるモータ停止制御をよ り一層確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案が適用された自動車用モータ駆動回路の
要部を示す図。

【図２】従来の自動車用モータ駆動回路の要部を示す
図。

【符号の説明】 １ ＣＰＵ ２ コントロールユニット ３ 操作スイッチ ４ モータ ５ バッテリ ６ 入力側反転回路 ７ 出力側反転回路 ８ リセット回路 ９ 第１のリレー ９ａ コイル １０ 第２のリレー １０ａ コイル １１ コントロールユニット １２ リレー １２ａ コイル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作スイッチと、前記操作スイッチから
   の操作信号の入力によりアクチュエータを駆動制御する
   駆動信号を出力するＣＰＵと、前記操作信号によりオン
   する第１のリレーと、前記第１のリレーがオンしかつ前
   記ＣＰＵからの前記駆動信号が出力されることによりオ
   ンする第２のリレーとを設け、前記第２のリレーがオン
   することにより前記アクチュエータが駆動されることを
   特徴とするアクチュエータ駆動回路。