JPH0572893U - 無人搬送車用昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷台に過大な荷重、又は偏荷重が加わった場
合でも昇降装置のボールねじが折損しないようにするこ
と。 【構成】 荷台２の昇降動作用リンク機構に取り付けた
移動子８をボールねじ９に螺合し、このボールねじ９を
支受体１８の支軸１９で揺動自在に支受し、ボールねじ
９に回動力用の伝達機構部１７を設けたこと。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は無人搬送車に装着して用いられる昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来無人搬送車には、積み降ろし場所で荷物を荷台ごと昇降動作させて、荷物 の移載作業をやりやすくするための昇降装置を装着したものがある。この昇降装 置は、図２及び図３に例示する如く構成するものである。図示の昇降装置は、無 人搬送車上に設置した支持ブラケット１の上に、昇降機構に支持された平板状の 荷台２を支持ブラケット１と平行に配置して成る。

【０００３】 昇降機構に用いるリンク機構は、中央を軸着した同長の２本のアーム３，４を 荷台２の左右位置にそれぞれ配置して、２組のアーム３，４によって荷台２を支 持するように構成する。すなわち、各組の一方のアーム３の下端を支持ブラケッ ト１の取付金具５に軸着し、上端を荷台２に形成した溝６に摺動自在に取り付け る。

【０００４】 他方のアーム４は、それぞれの上端を荷台２に軸着する。左右のアーム４の下 端の間は、シャフト７で連結する。このリンク機構のシャフト７の中間部には、 移動子８であるボールスクリューベアリングを取り付ける。移動子８は、支持ブ ラケット１に回動自由に装着したボールねじ９と螺合せしめる。ボールねじ９は 、支持ブラケット１上に設置したモータ１０により、ギア１１，１２を介して回 転力が伝達されるように構成する。

【０００５】 上述の如く構成した従来装置では、モータ１０を作動してボールねじ９を回転 させると、移動子８がボールねじ９に沿って移動する。よって、モータ１０の回 転方向を切り換えて作動することにより、移動子８と一体のシャフト７は、アー ム４の下端を他方のアーム３の下端に近付けたり遠ざけたりする動作を行う。こ の結果、これらアーム３，４が上下に伸縮して荷台２を昇降動作せしめるように するものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上述の如き従来装置では、荷台２上に過大な荷物が搭載されている場合や、荷 台２に不均衡な状態で荷物が搭載されている場合には、これらの荷物の過剰な荷 重が荷台２からアーム３，４、シャフト７、さらに移動子８等を介してボールね じ９に作用するため、ボールねじ９が折損してしまうことがあるという問題があ った。

【０００７】 そこで、これを防止しようと図４及び図５に例示する如く、シャフト７の両端 部（各アーム４の下端部）にローラフォロア１３を取り付け、支持ブラケット１ 上にレール１４を設け、このレール１４上をローラフォロア１３が転動するよう にする。また、各アーム３の荷台２に対する摺動部をローラフォロア１５で転動 させるように構成して荷台２に加わる過大な荷重や偏荷重等がボールねじ９に作 用しないようにすることも考えられる。しかし上述の如く構成した場合、昇降機 構は、リンク等の各種の動作用部品を組み合わせて作成するものであるから、遊 びや、組立上の誤差が積み重なって、ローラフォロア１３とレール１４との間が 浮き上がる等の構造上の誤差を免れ得ない。このため、結果的にボールねじ９に 荷重が作用することを完全に防止することは不可能であり、折損を防止すること もできなかった。

【０００８】 本考案は上述の点に鑑み、荷台に過大な荷重、又は偏荷重が加わった場合でも ボールねじが折損しないようにした無人搬送車用昇降装置を新たに提供すること を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案の無人搬送車用昇降装置は、荷台をリンク機構で昇降可能に支持し、こ のリンク機構に取り付けた移動子を螺合するボールねじを回動制御することによ って、荷台高さを調整するようにしたものにおいて、ボールねじを支受体で揺動 可能に支受し、揺動するボールねじに回転力を伝える伝達機構を装着して構成し たことを特徴とする。

【００１０】

【作用】

上述のように構成することにより、荷台に過大な荷重が加わったり、偏荷重が 加わった場合には、ボールねじが揺動して軸方向以外の荷重を受けないように逃 れるので、ボールねじを折損させるようなことを防止できるものである。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の無人搬送車用昇降装置の一実施例を図１によって説明する。な お、この図１において、前述した図２ないし図５に示す従来例に対応する部分に は同一符号を付すこととし、その詳細な説明を省略する。本考案装置の要部を取 り出して示す図１の要部斜視図で、９はボールねじである。このボールねじ９に は、軸受部１６と回転力伝達用の伝達機構部１７とを一体に装着する。

【００１２】 軸受部１６部分は図示しない支持ブラケットに固定した支受体１８によって支 受する。支受体１８は図示するように矩形枠の上辺部を取り除いた形状で、その 両横自由端部にそれぞれ通した支軸１９により軸受部１６を軸支する。これによ りボールねじ９は支軸１９を支点として揺動可能に支受されることになる。

【００１３】 伝達機構部１７内にはかさ歯車等の交差する２軸に回転を伝達する伝達機構を 装着し伝達機構部１７の側部に設けたプーリ２０の回転力をボールねじ９に伝達 するよう構成する。

【００１４】 本例装置の図示しない枠体には、モータ２１を設置し、そのプーリ２２とプー リ２０との間にベルト２３を巻き掛けて動力を伝達するようにする。

【００１５】 また、図示しないが本例装置のボールねじ９に螺合する移動子であるボールス クリューベアリング部分に光リニアエンコーダを装着する。すなわち、移動子に 光検出部を設け、これに対応してボールねじ９に沿って目標物を配置し、移動子 の位置を正確に検出しながらモータ２１を制御することによって、リンク機構で 昇降する荷台を停止させるべき高さ位置を正確に調整でき、しかもメンテナンス の際も高さ位置調整を光リニアエンコーダの制御部のプログラムを変えるだけで 容易に行えるものである。

【００１６】 なお、本実施例装置における以上説明した以外の構成，作用，及び効果は前述 した図２ないし図５に示す従来例と同等であるのでその説明を省略する。

【００１７】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案の無人搬送車用昇降装置によれば、荷台をリンク機 構で昇降可能に支持し、このリンク機構に取り付けた移動子を螺合するボールね じを回動制御することによって、荷台高さを調整するようにしたものにおいて、 ボールねじを支受体で揺動可能に支受し、揺動するボールねじに回転力を伝える 伝達機構部を装着して構成したので、荷台に過大な荷重が加わったり、偏荷重が 加わった場合には、ボールねじが揺動して軸方向以外の曲げ荷重を受けないよう に逃れるから、ボールねじが折損するようなことを防止できるという効果がある 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の無人搬送車用昇降装置の一実施例を示
す要部を取り出して示す斜視図。

【図２】従来の無人搬送車用昇降装置を例示する概略側
面図。

【図３】上記従来装置の概略平面図。

【図４】上記従来装置の要部を取り出して示す概略斜視
図。

【図５】上記従来装置の要部概略斜視図。

【符号の説明】

１…支持ブラケット、２…荷台、３，４…アーム、８…
移動子、９…ボールねじ、１０…モータ、１７…伝達機
構部、１８…支受体、１９…支軸、２０…プーリ、２１
…モータ、２２…プーリ、２３…ベルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷台をリンク機構で昇降可能に支持し、
   当該リンク機構に取り付けた移動子を螺合するボールね
   じを回動制御して、前記荷台高さを調整するようにした
   無人搬送車用昇降装置において、前記ボールねじを支受
   体で揺動可能に支受し、揺動する前記ボールねじに回転
   力を伝える伝達機構を装着して構成したことを特徴とす
   る無人搬送車用昇降装置。