JPH057251B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、クリーニング店において仕上がつた
衣服類を顧客渡しするために洗濯済の各種クリー
ニング物をフイルムシート類でくるみ梱包するた
めのクリーニング自動包装機に関するものであ
る。

〔従来技術〕

従来、この種の包装機では、クリーニング物が
ハンガーに吊り下げられてワークとしてワーク搬
送供給され、該クリーニング物にカバー用の袋状
シートを巻込ロールから繰り出し被覆することが
試みられているが、袋状シートをクリーニング物
の大小サイズに合わせるようにそれぞれのサイズ
専用の機械を使い分けて作業を行つていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従つて、それぞれ専用サイズの設備にクリーニ
ング物を手作業で振り分け分別する必要があり、
煩雑で労力も大きく、しかも流れ作業において効
率をあげるために同一サイズのものを選んで供給
する作業をするのは作業性が悪いし、かなり面倒
であるほか、各サイズ用の専用機械を用意するの
では設備的にコストが高くなると共に、広い設備
面積が必要になつて、クリーニング物の多様化に
応ずるようにするためには極めて問題であつた。
さらに装備としてクリーニング店やクリーニング
工場ではそのレイアイトにマツチさせることが要
望として大きく、コンパクトで取り扱い易い装置
の提供が望まれている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、多数種のクリーニング物が、それぞ
れ、各種に対応した個別のハンガーに吊り下げら
れて、供給部から搬送供給され、該クリーニング
物に袋状のカバー用シートを供給して被覆する包
装機において、前記供給部に個別のハンガー形状
を検出する検知器を設け、袋状シートを案内する
ため、小幅シートドラムより導出される小幅シー
トを挟持する一対の繰出ローラと、大幅シートド
ラムより導出される大幅シートを挟持する一対の
繰出ローラと、各繰出ローラから繰り出されるシ
ートを案内し、かつ前記検出器の検知により、ハ
ンガーの種類に応じて大小巾シートを挟持する繰
出ローラのいずれか一方に押圧接触するガイドロ
ーラとから成るシート選別部を備え、これらの両
繰出ローラとシートドラムとを正逆回転用モータ
で駆動するように構成すると共に、前記選別部か
ら垂下されるシートの両側に対設されるバキユウ
ムビツカーと、該バキユウムビツカーで拡開した
袋状シートを案内供給するため、一対のローラ
と、該ローラにそれぞれ圧接されローラ軸方向に
摺動可能に設けられたガイドローラと、ガイドロ
ーラの支軸に連結杆を介して設けられ、かつ袋状
シートの拡開状態を維持する枠体とからなる袋状
シートガイド部を備え、該枠体にハンガーを係止
するフツクがロツドを介して設けられ、さらに枠
体に沿つて位置する袋状シート端を挟持して引き
下げるシート挟持引下部と、袋状シート端を切
断・溶着するカツトシール部ｄとを配備したこと
を特徴とするクリーニング自動包装機である。

〔作用〕

大小差のあるクリーニング物をそれぞれ個別の
ハンガーに吊り下げたワークが、ワーク供給部に
流れてくると、検知器で、このワークのハンガー
を検出して、大巾袋状シート或いは小巾袋状シー
トをシート選別部で選択供給し、大小差あるワー
クに合わせて包装作業位置に搬送し、袋状シート
を拡開してフツクで吊り下げたクリーニング物の
上方より下方に引き下げて袋状シートをクリーニ
ング物全体に被せる。次でカツトシール部で袋状
シート下方を挟圧し、シールしつつ、カツタで切
断し、クリーニング物を袋状シート内に封入して
搬出できるので、大小差のあるワークに応じた袋
状シートを分別して能率的な包装作業ができる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

本装置は、背広など巾の広いものやスカートや
ズボンなど巾の狭いものの多種類のクリーニング
物を各種対応した個別のハンガーに吊り下げられ
て、一系列の搬送ラインにハンガーで吊垂したま
ま仕分けることなく無差別で供給し、それぞれの
クリーニング物のサイズに応じたビニールシート
で自動的に被覆包装する装置で、ワーク（ハンガ
ーとハンガーに係止されているクリーニング物）
を被覆包装する本体部Ａと、該本体部Ａワークを
供給する供給部Ｂと、本体部Ａから被覆されたワ
ークを取出す受取部Ｃとからなる。

本体部Ａは、サイズの異なるシートを巻装した
二つのシートドラム１，２に連絡された選別部ａ
と、ワークを吊垂するフツク３を有すると共に選
別部ａで選択導出されたシートを開口待機させる
ガイド部ｂと、シートを引き下げてワークに被覆
する挟持部ｃと、ワーク被覆後、シートをワーク
上方で切断・溶着するカツト・シール部ｄとを、
二本の基柱部４，４を間隔をあけて（以下、この
間隔の方向を左右方向といい、この左右方向に水
平で直交する方向を前後方向という）天板部及び
底板部で連結して形成された枠状ゲートの架台に
配備して構成されている。

選別部ａは、シートドラム２（巾の小なるシー
トＳ−Ｓを巻装しているものとする）から導出さ
れるシートＳ−Ｓを挟持する一対の繰出ローラ
５，６と、シートドラム１（巾の大なるシートＳ
−Ｌを巻装しているものとする）から導出される
シートＳ−Ｌを挟持する一対の繰出ローラ７，８
とを、基柱部４，４に設けた軸受部で回転可能に
支承して有しており、一対のローラ５，６または
７，８の一方は駆動ローラ、他方は従動ローラと
してある。またローラ５，６及びローラ７，８は
上下に重合して設けられており、一方対の下方の
ローラ６と他方対の上方のローラ７とは若干間隔
をあけて水平方向に並設してあつて、シートＳ−
Ｓはローラ６，７間の空間が含まれる鉛直空間を
走行路９として導出されるようにローラ５，６間
に挟持されるし、シートＳ−Ｌも該走行路９をシ
ートＳ−Ｓと共用するようにローラ７，８間に挟
持される構成となつている。

なお、大小シートＳ−Ｌ，Ｓ−Ｓを走行路９に
案内するガイド部材が付設されるが、シートＳ−
Ｓ案内用のガイドプレート１０はローラ７の走行
路９側の上部をカバーしローラ５，６間から繰出
されるシート端に対向する位置に基柱部４，４に
架装されている。また、シートＳ−Ｌ案内用のガ
イドローラ１１は、ローラ６の下方に平行移動可
能に設けられ、ローラ８に接離するようにしてあ
る。即ち、このガイドローラ１１はローラ６と共
に回転しない最小の間隔をあけてローラ６下方に
位置し、基柱部４，４に適宜設けられ、ロツド先
端に軸受を有するシリンダ１２，１２で或いはロ
ーラ１１を支承した軸受部材にシリンダを連結し
て、回転可能に支承されている。そして、シート
Ｓ−Ｓを繰出す時は、走行路９から退避する位置
に、シートＳ−Ｌを繰出す時はローラ８に接して
従動しローラ７，８から繰出されるシートＳ−Ｌ
をローラ８，１１で走行路９に案内する位置に、
変位できるようになつている。

また、シートＳ−Ｌ，Ｓ−Ｓは透明の合成樹脂
製フイルムの筒状体で、偏平に折畳まれてシート
ドラム１，２に巻装されているが、このシートド
ラム１，２は基柱部４，４の前方上方及び後方上
方に適宜設けた回転軸１３，１３に回転軸と共に
回転するように備えられている。この回転軸１
３，１３にはそれぞれ正逆回転可能のモータ１
４，１４が連結されるし、前記ローラ５，７の駆
動ローラにもそれぞれ正逆回転可能のモータ１
５，１５が連結されている。この場合可逆転モー
タに代えて正逆回転可能のプーリーを有するモー
タプーリーを用いることもできる。

前記選別部ａの下方にはガイド部ｂが配備され
ていて、このガイド部ｂはシート端開口部と、シ
ートを次段の保持部材に装填するシート挟持引下
部と、開口シート保持部とからなる。

シート端開口部は、選別部ａから垂下している
シートの端部の両側に設けられた一対のバキユウ
ムピツカー１６が用いられる。このバキユウムピ
ツカー１６は両端が閉塞されたパイプにパイプの
長手方向に多数吸引口を開口してなり、真空ポン
プ（図示せず）に連絡されている。また、バキウ
ユムピツカー１６，１６は吸引口を対向させて配
備され、それぞれ基柱部４に適宜設けたシリンダ
１７，１７に連結されており、バキユウムピツカ
ー１６，１６間の間隔をシートを介して当接した
状態と適宜間隔をあけた状態とに変位可能にして
ある。

シート挟持引下部は、後述する挟持部ｃを利用
してあるが、専用の引下部を配備してもよい。

開口シート保持部は、ローラ１８，１８と枠体
１９を有している。

ローラ１８，１８は基柱部４，４に左右方向の
支軸をもつて架装されているが、２本の位置関係
は前後方向に間隔があつて水平である。

枠体１９は下方と左右方向が開口した中空体
で、左右方向に離接するように分割枠体１９₁、
１９₂を連結材２０で連結して形成される。連結
材２０は枠体１９内に設けられ、一端に分割枠体
１９₁を、他端に分割枠体１９₂を、それぞれ摺動
可能に連結しており、中央部にはフツク３のある
ロツド２１を揺動自在に吊垂している。なお、連
結材２０はフツク３が枠体１９の中央からロツド
２１で垂下するようにセンタリングされている。

そして、枠体１９はローラ１８、１８上に載置
されるガイドローラ２２，２２の支軸２３に固着
した連結杆２４，２４を各分割枠体１９₁，１９₂
に連結して吊垂されている。

支軸２３はセツトピンおよびスプリング内蔵の
伸縮軸で連結杆２４，２４の固着部間の間隔を可
変とするため分割支軸２３₁，２３₂で形成し、両
分割支軸を伸縮可能に結合してある。

この伸縮動作を司る部材としては位置決め用の
ガイドローラ２２，２２に当接する押板２５，２
５を対向して設け、該押板２５を基柱部４，４に
適宜設けたシリンダ２６，２６に連結してある
が、サーボモータの利用も可能である。

なお、枠体１９の左右方向の長さとガイドロー
ラ２２，２２のローラ外端面間の間隔はほぼ同一
である。

また前記フツク３及びハンガーのフツク部は、
フツク３に係止されたワークの前後方向の厚さが
偏平となるように形成されているし、フツク３は
その先端を供給部Ｂ側に向けてロツド２１に取付
られており、ワークの移行がスムーズに行われる
ようにしてある。またフツク３の作動位置高さは
コート類等の丈の高いワークにも適用できる高さ
とされている。

シート端挟持部ｃ，ｃは基柱部４，４に上下動
可能に設けられている。この挟持部ｃは、作動位
置にあるガイド部ｂのバキユウムピツカー１６の
高さより下方に対向している基柱部４に上下方向
に設けたガイド溝３９を上下動するスライダ４０
に取付けられている。このスライダ４０にはシリ
ンダ４１が設けられ、ロツド先端にはブラケツト
４２と外側爪片４３が設けられ、ブラケツト４２
にはシリンダ４４が備えられ、該シリンダ４４の
ロツド先端には内側爪片４５が連結され、前記外
側爪片４３とでシートを挟持して引き下す挟持機
構を構成し、袋状シートの両サイドに対向配備さ
れる。

この爪片４３，４５の前後方向の巾はローラ１
８，１８間を挿通可能の巾で爪片４３，４５のシ
ート挟持面には必要に応じ摩擦係数の大なる部材
が装着されている。

前記スライダ４０には伝動用のチエン４６が連
結され、上下可能としてあるが、このチエン４６
の駆動モータ４７は一方のチエン４６の駆動ホイ
ールにのみ連結され、従動軸４８を介して他方の
チエン４６も可動にしてある。

スライダ４０には、さらにロール４９群、ブラ
ケツト４２のガイドプレート５０が設けられ、ス
ライダ４０，４０の下端付近は連結パイプ５１で
連結されて一体となつて上下動を確実ならしめて
いる。この連結パイプ５１の両端部にはワーク下
端検出部５２，５２が設けられている。そして、
ガイド部のフツクに吊下げられたワークの上端付
近と後述するカツト・シール部ｄの位置との高さ
間隔Ｈは作動中のシール開口端とワーク下端検出
部５２との高さ間隔ｈとほぼ同じにしてある。

なお、ワーク下端検出部５２としては光電管な
どのセンサーが用いられている。さらに前記選別
部ａ及びガイド部ｂの下方にはシール・カツト部
ｄが設けられる。即ち、基柱部４，４間を水平移
動可能の巾を有するブラケツト３０にはカツタ３
１及びシール部を構成するプレート３２が突設さ
れ、ブラケツト３０は支枠２９に設けたシリンダ
３３のロツドに連結されている。このカツタ３１
は突条３４，３４間になつて且つ突条３４，３４
より突出した刃先を有しており、バネでブラケツ
ト３０に弾装配備されたカバー３５で待機時にお
いてはカバーされている。

他方、突条３４，３４に対向する突条３６，３
６と、プレート３２に対向しプレート３２とでシ
ール部を構成するプレート３７とが、基柱部４，
４に架装された梁材３８に備えられており、シー
ル・カツト時において突条３４，３６同士（カバ
ー３５を介して）及びプレート３２，３７同士が
同時に当接するようにしてある。

なお、プレート３２，３７の一方は発熱機構を
備えられて熱溶着するようにしてあるし、カツタ
３１、突条３４，３６、プレート３２，３７は中
央部で分断され、ロツド２１をさける空間乃至シ
ール・カツト後にフツク３、ハンガーのフツク部
を脱出させる開口を形成するための空間が形成さ
れている。

ワーク供給部Ｂは、固定シユート５３と、該固
定シユート５３の下端側に突没するスライドシユ
ート５４からなる伸縮シユートを備えている。固
定シユート５３は上流側の一次シユート５５と下
流側の二次シユート５６とからなり、支枠２９に
適宜支持されている。そして、二次シユート５６
にはワークのハンガーのフツク部走行路に臨んで
リミツトスイツチ５７、ストツパ５８、ワークの
移行を検知するリミツトスイツチ５９が配備され
ている。

リミツトスイツチ５７は、ハンガーの形状を検
知して大小シールを選択するもので、クリーニン
グ物は予め適用されるシール巾に応じたハンガー
に係止されて供給部Ｂに供給されるものである。
また、ストツパ５８はシリンダ（図示せず）によ
り走行路に突没可能としてある。

なお、一次シユート５５と二次シユート５６と
の間はワークの移行を阻止する湾曲凸部６０を介
して連続しており、一次シユート５５上から二次
シユート５６上にワークを移行させるアーム６１
がタイミングモータ６２に連結されて配備されて
いる。

スライドシユート５４は、二次シユート５６の
下流端に収納・突出可能に接続しており、二次シ
ユート５６に備えられたシリンダ６３のロツドに
連結されて駆動されるものである。そして、スラ
イドシユート５４が突出した状態でその先端がガ
イド部ｂのフツク３に臨み、ハンガーのフツク部
をフツクに移行せしめることができるようにして
ある。

なお、本例の固定シユート５３とスライドシユ
ート５４は丸パイプ体が用いられているが、種々
の形状ものが用いられる。

ワーク受取部Ｃは係止部６７のある受取アーム
６４と、受取レール６５からなる。

受取アーム６４はその基端で支枠２８に枢着さ
れており、支枠２８に枢着されたシリンダ６６の
ロツドと枢着連結されて揺動可能としてあり、受
取アーム６４の先端の係止部６７がフツク３に吊
垂されているハンガーを引つ掛けてフツクから外
し、受取レール６５上にハンガーを落下移行せし
めることができる形状とされている。

受取レール６５は基柱部４後方に突設した支持
部材に支持された丸パイプ体で下流に向かつて低
く傾斜して設けられており、下流端には適宜ワー
ク懸吊レールが接続される。

なお、各部材の駆動部は同期制御されるべく連
結されていることはいうまでもなく、シリンダも
エアシリンダでもオイルシリンダでもよい。

また、選別部ａはローラ群による繰出しのほ
か、シートを挟持し引出すキヤツチ機構としても
よい。

さらに、ガイド部ｂのシート端開口部とシート
挟持引下部とを同一部材に備えることもできる。

次に動作について説明すると、前工程より挿入
されたワークは一次シユート５５からタイミング
モータ６２により二次シユート５６へ送られ、リ
ミツトスイツチ５７にてワーク種類を判定しスト
ツパ５８にて待機する。この場合ワーク種類が同
じ場合にはシートドラム１，２の切替えは行わな
い。即ち、ワークはシユート上にハンガーのフツ
ク部で係止されてシユート上を移行するが、一次
シユート５５から二次シユート５６へは被覆され
たワークの受取終了信号を受けて間歇的に作動さ
れるアーム６１で一個ずつ移送され、リミツトス
イツチ５７で適合させるシート巾を検出された
後、ストツパ５８により待機（ストツパ５８で待
機しているワークは前回ワークと同様シートＳ−
Ｓに適合）せしめられている。

しかして、取出終了信号を受けたストツパ５８
の駆動シリンダ（図示せず）はストツパ５８を作
動せしめてワークのシユート下流への走行を許
し、ストツパ作動と同時に作動されるシリンダ６
３で突出されたスライダシユート５４を経てワー
クはフツク３に係止される。

一方、ワークはストツパ５８を通過直後リミツ
トスイツチ５９で通過を検出されており、該リミ
ツトスイツチ５９からの信号により挟持部ｃ，ｃ
が作動される。即ち、シートドラム１，２の切替
えがない場合は、シート下端はガイド部ｂの枠体
１９で開口状態を維持されており、挟持部ｃ，ｃ
も枠体１９で開口されているシート端を挟持する
高さまで上昇する。そしてシリンダ４４，４４を
作動せしめて爪片４５，４５を爪片４３，４３に
近接させシートＳ−Ｓ開口端を挟持した後スライ
ダ４０、４０を下降させる。スライダ４０，４０
はワーク下端検出部５２，５２が下端を検出した
時点で停止せしめられ、それと同時にシール・カ
ツト部ｄとシリンダ３３が作動してブラケツト３
０を突条３４，３６同士（カバー３５を介して）、
プレート３２，３７同士が当接するまで突出さ
せ、シート及びカツトが行われる。その後再び所
定量（間隔Ｈ，ｈにほぼ等しい）だけスライダ４
０，４０を下降せしめ、シリンダ４４，４４によ
り爪片４５，４５を爪片４３，４３から離隔して
シートＳ−Ｓ端の挟持を解き、さらに若干スライ
ダ４０，４０を下降せしめて爪片４５，４５をシ
ート中から脱出させ、被覆工程は終了する。

次で、被覆工程終了の信号を受けた受取部Ｃの
シリンダ６６は受取アーム６４を揺動させ、その
係止部６７で被覆されたワークをフツク３から受
取レール６５に移行せしめて受取工程も終了す
る。

そしてスライダ４０，４０は上昇して次回の工
程へと続くのであるが、次に次回のワークが大な
るシートＳ−Ｌを適用されるものである場合即ち
ワーク種類が異なる場合は前包装工程終了確認後
シートドラム２からシートドラム１への切替作業
を行う。

例えば次回ワークは、ストツパ５８により待機
せしめられているが、既にリミツトスイツチ５７
により適合シート変換の指令が関連部材に伝達さ
れており、前回の工程が終了した時点で即変換さ
れる。即ち、スライダ４０，４０が最上昇位置
（バキユウムピツカー１６，１６で開口された状
態のシート下端を挟持部ｃ，ｃが挟持する高さ）
まで上昇している間にシリンダ４１により爪片の
位置は大なるシート巾に適合する位置まで後退せ
しめられる（第６図）。他方、スライダ４０，４
０が最上昇位置に復帰するよりも前に大なるシー
トＳ−Ｌを案内するように選別部ａは切替えれる
（第３図）。即ち、シートドラム２及び繰出ローラ
５，６を逆回転させシートＳ−Ｓを定位置即ちシ
ートＳ−Ｌの繰出により影響を受けない位置、例
えばローラ６，７間の走行路９にシート端が位置
するまで巻戻した後停止させる。次いで、ローラ
１１をローラ８に接触せしめてシートドラム２及
び繰出ローラ７，８、ガイドローラ１１を回転さ
せてシートＳ−Ｌを繰出しガイド部ｂに導入す
る。（第７図） ガイド部ｂでは、先ずシート端開口部で垂下し
てくるシートの端部にバキユウムピツカー１６，
１６を作動させて開口させた後、シート挟持引下
部としての挟持部ｃ，ｃで開口端を挟持して引下
げる。この挟持部ｃ，ｃがシートＳ−Ｌを引下げ
る以前に開口シート保持部は巾をシートＳ−Ｌに
適合するように切替えられている。

枠体１９の巾調整はシリンダ２６，２６をガイ
ドローラ２２，２２に作動させて行うが、巾の位
置決めはシリンダ２６に押されてガイドローラ２
２が定位置に来れば、バネつきピン係止溝、及び
係止孔（図示せず）で係止保持セツトされシリン
ダ２６は元の位置に戻り次の操作に備えられるよ
うにしてある。大なる巾に調整された枠体１９へ
シートＳ−Ｌを被せるが、シートＳ−Ｌはガイド
ローラ２２，２２及び枠体１９を内部に収容し、
ローラ１８，１８とは外接するように引下げられ
る。

このようにシートＳ−Ｓの定位置までの巻取り
を確認後にシートドラム２のシートＳ−Ｌを第４
図のように掛け替え、ローラ７，８，１１が駆動
されローラ下部まで降す。（シートＳ−Ｓの場合
はローラ５，６使用）そして該シートＳ−Ｌが降
下するとシートの両端をつかみシートガイドの枠
体１９を内側に入れて定位置まで落し包装され、
包装終了後は前述の作業が繰り返される。

これら包装手段については、ワークに合わせて
包装するタイプとして上部、両側部の３面をヒー
トシールとしてナイフでカツトする方法や一枚も
ののビニールシートをワークに合わせてカツトし
ピロ包装する方法を必要に応じ採用することもで
きる。

上述の実施例においては、ガイド部ｂに開口シ
ート保持部を設け同サイズのワークである場合に
は挟持部ｃ，ｃは該保持部でシートを挟持させサ
イズ変換の場合のみシート端開口部でシートを挟
持させるようにしてあるが、開口シート保持部を
省略し、挟持部ｃ，ｃは常にシート端開口部でシ
ートを挟持し引下げるようにすることもできる。

またフツク部の高さ又は太さの違うハンガーを
用い、移行中シユート上面より突出したフツク部
の高さ（太さ）でリミツトスイツチ５７が適合シ
ートを判別するようにしてあるが、判別手段はこ
れに限られるものでなく、供給部の構成、ハンガ
ーの形態に応じて種々のセンサーが用いられる。
例えば直接クリーニング物やハンガーの巾を検出
したり、ハンガーの材質を変えて材質により判別
するようにすることも可能である。

さらに、大小二種類のシートを配備する例で説
明したが三種類以上でも可能であるし、大きさが
同一で材質や印刷が違うシートに適用されること
は勿論である。

〔発明の効果〕

本発明はワークの供給部に個別のハンガー形状
を検出する検知器を設け、袋状シートを案内する
ため、小幅シートドラムより導出される小幅シー
トを挟持する一対の繰出ローラと、大幅シートド
ラムより導出される大幅シートを挟持する一対の
繰出ローラと、各繰出ローラから繰り出されるシ
ートを案内し、かつ前記検出器の検知により、ハ
ンガーの種類に応じて大小巾シートを挟持する繰
出ローラのいずれか一方に押圧接触するガイドロ
ーラとから成るシート選別部を備え、これらの両
繰出ローラとシートドラムとを正逆回転用モータ
で駆動するように構成すると共に、前記選別部か
ら垂下されるシートの両側に対設されるバキユウ
ムビツカーと、該バキユウムビツカーで拡開した
袋状シートを案内供給するため、一対のローラ
と、該ローラにそれぞれ圧接されローラ軸方向に
摺動可能に設けられたガイドローラと、ガイドロ
ーラの支軸に連結杆を介して設けられ、かつ袋状
シートの拡開状態を維持する枠体とからなる袋状
シートガイド部を備えたことにより、サイズの異
なるカバー用シートの誘導を適確にし、かつカバ
ーの開口もらくでクリーニング物へのカバーの被
覆を能率よく行い、しかもクリーニング物の大小
巾寸法の違うものでも、一台の設備で大小サイズ
に合わせて自動包装することができ、それだけワ
ークの取扱い容易で作業性も大幅に向上できると
共に、所望のシートを複数のシート類から選別し
て包装することができ、包装作業の効率化、コス
トの低廉化、設置面積の縮小など、実用上大きな
効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は第１図−線断面図、第３図は供
給部を除いた第２図−線矢視図、第４図は選
別部の斜視図、第５図はシート開口保持部の斜視
図、第６図は挟持部の作用説明図、第７図は供給
部の側面図である。 Ａ……本体部、Ｂ……供給部、Ｃ……受取部、
ａ……選別部、ｂ……ガイド部、ｃ……挟持部、
ｄ……カツト・シール部、１，２……シートドラ
ム、３……フツク、４……基柱部、５，６，７，
８……繰出ローラ、９……走行路、１０……ガイ
ドプレート、１１……ガイドローラ、１２……シ
リンダ、１３……回転軸、１４，１５……モー
タ、１６……バキユウムピツカー、１７……シリ
ンダ、１８……ローラ、１９……枠体、２０……
連結材、２１……ロツド、２２……ガイドロー
ラ、２３……支軸、２４……連結杆、２５……押
板、２６……シリンダ、２８，２９……支枠、３
０……ブラケツト、３１……カツタ、３２……プ
レート、３３……シリンダ、３４……突条、３５
……カバー、３６……突条、３７……プレート、
３８……粱材、３９……ガイド溝、４０……スラ
イダ、４１……シリンダ、４２……ブラケツト、
４３……外側爪片、４４……シリンダ、４５……
内側爪片、４６……チエン、４７……モータ、４
８……従動軸、４９……ロール、５０……ガイド
プレート、５１……連結パイプ、５２……ワーク
下端検出部、５３……固定シユート、５４……ス
ライドシユート、５５……一次シユート、５６…
…二次シユート、５７……リミツトスイツチ、５
８……ストツパ、５９……リミツトスイツチ、６
０……湾曲凸部、６１……アーム、６２……タイ
ミングモータ、６３……シリンダ、６４……受取
アーム、６５……受取レール、６６……シリン
ダ、６７……係止部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数種のクリーニング物が、それぞれ、各種
   に対応した個別のハンガーに吊り下げられて、供
   給部から搬送供給され、該クリーニング物に袋状
   のカバー用シートを供給して被覆する包装機にお
   いて、前記供給部に個別のハンガー形状を検出す
   る検知器を設け、袋状シートを案内するため、小
   幅シートドラム２より導出される小幅シートＳ−
   Ｓを挟持する一対の繰出ローラ５，６と、大幅シ
   ートドラム１より導出される大幅シートＳ−Ｌを
   挟持する一対の繰出ローラ７，８と、各繰出ロー
   ラから繰り出されるシートを案内し、かつ前記検
   出器の検知により、ハンガーの種類に応じて大小
   巾シートを挟持する繰出ローラのいずれか一方に
   押圧接触するガイドローラ１１とから成るシート
   選別部ａを備え、これらの両繰出ローラとシート
   ドラムとを正逆回転用モータで駆動するように構
   成すると共に、前記選別部ａから垂下されるシー
   トの両側に対設されるバキユウムビツカー１６，
   １６と、該バキユウムビツカー１６，１６で拡開
   した袋状シートを案内供給するため、一対のロー
   ラ１８，１８と、該ローラ１８にそれぞれ圧接さ
   れローラ軸方向に摺動可能に設けられたガイドロ
   ーラ２２，２２と、ガイドローラ２２の支軸２３
   に連結杆２４を介して設けられ、かつ袋状シート
   の拡開状態を維持する枠体１９とからなる袋状シ
   ートガイド部ｂを備え、該枠体１９にハンガーを
   係止するフツク３がロツド２１を介して設けら
   れ、さらに枠体１９に沿つて位置する袋状シート
   端を挟持して引き下げるシート挟持引下部ｃと、
   袋状シート端を切断・溶着するカツトシール部ｄ
   とを配備したことを特徴とするクリーニング自動
   包装機。 ２ 前記シート選別部が、シートを案内挟持して
   移動する、複数の圧接回転ローラであつて、駆動
   ローラと従動ローラを対として複数配備し、各ロ
   ーラの圧接位置関係を切替移動できるようにした
   ものである特許請求の範囲第１項記載の自動包装
   機。