JPH0572384U - ワークハンドリング用吸盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】吸盤の吸着可能範囲の狭い円盤状のワークであ
っても確実に保持することができ、また表面に段差があ
っても確実に保持できるワークハンドリング用吸盤を提
供する。 【構成】可撓性に富んだ合成樹脂よりなる円筒形の吸盤
本体１の先端縁に、ワーク６の表面に密着する円環状の
内側リップ３と外側リップ２を同心円状に一体に形成
し、吸盤本体内に形成されたバキューム孔４の開口が内
側リップと外側リップの間に臨むようにする。そして、
ワークの表面に円状の段差 61 がある場合は、内側リッ
プと外側リップの長さを異ならせ、かつ内側リップと外
側リップの中間の仮想円を段差の直径と等しくする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、小型で円盤状をしたワークに吸着してハンドリングするための吸盤 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えば合成樹脂の射出成形品（ワーク）を金型から取り出したり、組立ライン においてワークを次工程に移送する場合のように、小型で軽量のワークをハンド リングするのに、吸盤を取り付けたチャッキングアタッチメントが利用される。 つまり、吸盤は、シリコンゴムのように可撓性に富んだ合成樹脂よりなり、中央 に形成されたバキューム孔の開口が先端に一体に形成された薄肉のリップ内に臨 んでいるが、この吸盤を取付板に複数個取り付け、この複数個の吸盤をワークの 表面に同時に吸着させてハンドリングする。そして、コンパクトディスクのよう に、ワークが円盤状の場合は、複数個の吸盤を同一円周上に配置したチャッキン グアタッチメントを使用している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで最近は、外径が２．５インチのミニコンパクトディスクが開発されて いるが、このミニコンパクトディスクは、外周寄りの信号エリアは吸盤を吸着さ せることができないので、信号エリアから外れた中心部の狭い範囲に吸盤を吸着 させてハンドリングする必要がある。このため、前記構成のチャッキングアタッ チメントでは、小さな吸盤を使用する必要があり、しかも吸盤の個数が少なくな る。従って、ワークを保持するのに十分な吸着力が得られず、ハンドリング中に ワークが脱落する不具合があった。また、信号エリアを外れた部分に円状の段差 がある場合は、この段差部を避けて吸盤を吸着する必要があり、ますます吸着可 能範囲が狭くなってハンドリングが困難になる不具合がある。

【０００４】 そこで本考案は、吸盤の吸着可能範囲の狭い円盤状のワークであっても確実に 保持することができ、また表面に段差があっても確実に保持できるワークハンド リング用吸盤を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

かかる目的を達成するために、本考案に係るワークハンドリング用吸盤は、可 撓性に富んだ合成樹脂よりなる円筒形の吸盤本体の先端縁に、ワークの表面に密 着する円環状の内側リップと外側リップを同心円状に一体に形成し、吸盤本体内 に形成されたバキューム孔の開口が内側リップと外側リップの間に臨むようにす る。

【０００６】 そして、ワークの表面に円状の段差がある場合は、内側リップと外側リップの 長さを異ならせ、かつ内側リップと外側リップの中間の仮想円を段差の直径と等 しくする。

【０００７】

【作用】

すわわち、吸着部である内側リップと外側リップの間を円環状にしたので、１ 個の吸盤のみで広い吸着面積を確保でき、吸盤の吸着可能範囲の狭い円盤状のワ ークであっても、ワークの狭い中央部を確実に吸着して保持することができる。 そして、ワークの表面に円状の段差がある場合は、内側リップと外側リップの間 の吸着部を段差の部分に合わせ、長い方のリップを低い方の面に密着させるとと もに、短い方のリップを高い方の面に密着させることにより、確実に保持するこ とができる。

【０００８】

【実施例】

以下に図面に示す実施例に基いて本考案を具体的に説明する。図１において、 吸盤本体１は、シリコンゴムのように可撓性に富んだ合成樹脂よりなり、例えば 外径が２５mmφ、内径が１４．５mmφ、高さが１４mmの筒状体である。吸盤本体 １の外周には円環状の係止溝 11 および同じく円環状の通気溝 41 が形成されて おり、取付板５の環状突起 51 が係止溝 11 に係合した状態で取付板５に取り付 けられている。そして、取付板５には減圧装置に接続される通気孔 52 が形成さ れ、この通気孔 52 が通気溝 41 に連通している。

【０００９】 吸盤本体１の先端縁には、内側リップ３と外側リップ２が同心円に一体に形成 されている。内側リップ３と外側リップ２は、それぞれ約４５゜の角度で斜めに 伸びた薄肉体であり、本実施例では内側リップ３の方が長くなっている。これは 後に説明するように、表面に凹状の円形段差を有するワークに吸着させるためで あり、もし、凸状の円形段差を有するワークに吸着させる場合は、外側リップ２ の方を長くし、段差のないワークの場合は内側リップ３と外側リップ２の長さを 等しくする。

【００１０】 吸盤本体１内には、図２に示すように、８個のバキューム孔４が形成されてお り、バキューム孔４の両端の開口が内側リップ３と外側リップ２の間、および通 気溝 41 に臨んでいる。つまり、リング状をした内側リップ３と外側リップ２の 間が減圧装置に連通しており、内側リップ３と外側リップ２の間がリング状をし た吸盤の吸着部である。従って、この吸着部は、従来の吸盤の円形の吸着部を連 結してリング状にしたものであり、従来の１個の吸盤の吸着部に比べてずっと大 きくなっている。

【００１１】 かかる構成の吸盤でワーク６をハンドリングするが、ワーク６は、例えば外径 が２．５インチのミニコンパクトディスクであり、これを成形機の金型から取り 出す。そして、ワーク６の信号エリアから離れた中央部に直径が１７mmφの凹状 の円形段差 61 が形成されており、円形段差 61 の大きさは内側リップ３と外側 リップ２の間の仮想円に等しくなっている。また、金型で成形されたときに、中 心部にスプルーランナー 62 が突出している。

【００１２】 しかして、吸盤本体１の内部にスプルーランナー 62 を入れるようにして内側 リップ３と外側リップ２の間の吸着部をワーク６の段差 61 に押し当てる。これ によって、内側リップ３がワーク６の低い面に密着し、外側リップ２が高い面に 密着する。そして、図示略の減圧装置を作動させるとワーク６に吸着し、ハンド リングすることができる。なお、ワーク６の表面に段差 61 がない場合や凸状の 段差 61 がある場合にも、前記のとおり、内側リップ３と外側リップ２の長さを 調節することにより確実に保持することができる。

【００１３】 このように、内側リップ３と外側リップ２の間がリング状をした吸着部が従来 の１個の吸盤の吸着部に比べてずっと大きいので、１個の吸盤で強い吸着力があ り、狭い吸着可能範囲に強く吸着して円盤状のワーク６を確実に保持することが できる。また、表面に段差がある場合でも、内側リップ３と外側リップ２の長さ を異ならせることによって確実に保持することができる。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のワークハンドリング用吸盤は、円筒状の吸盤本 体の先端縁に内側リップと外側リップを形成し、内側リップと外側リップの間に リング状をした大きな吸着部を形成したので、吸盤の吸着可能範囲の狭い円盤状 のワークであっても確実に保持することができ、また表面に段差があっても確実 に保持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の断面図である。

【図２】本考案実施例の底面図である。

【符号の説明】

１ 吸盤本体 ２ 外側リップ ３ 内側リップ ４ バキューム孔 ４１ 通気溝 ５ 取付板 ６ ワーク ６１ 段差

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性に富んだ合成樹脂よりなる円筒形
   の吸盤本体の先端縁に、ワークの表面に密着する円環状
   の内側リップと外側リップが同心円上に一体に形成さ
   れ、吸盤本体内に形成されたバキューム孔の開口が内側
   リップと外側リップの間に臨んでいることを特徴とする
   ワークハンドリング用吸盤。
2. 【請求項２】 前記内側リップと外側リップの長さが異
   なり、内側リップと外側リップの中間の仮想円がワーク
   表面の円状の段差の直径に等しいことを特徴とする請求
   項１記載のワークハンドリング用吸盤。