JPH0572382U - 車高調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車高調整の自動化を図り労働環境を改善する
と共に、作業能率を向上させること。 【構成】 ベース１にツールホルダ２が上下回動可能に
取り付けられ、ツールホルダ２には車高変更可能な懸架
装置ＳのナットＮを締め付けおよび緩めるツール５と、
ツール５に自在継手８を介して駆動力を与えるツール用
エアモータ６とが設けられ、車高を検出する各車高セン
サ３，４からの信号に基づいて、車高が所定の高さとな
るようツール用エアモータ６を駆動させるコントローラ
７が設けられている構成とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車製造時において、各種車両を設定された所定の車高とするの に用いる車高調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車を製造する場合、車体に懸架装置を組み付けるが、その際に、車高を設 定された車高に調整するようになっている。 そして、懸架装置にあっては、例えば、ダブルウイッシュボーン型のトーショ ンバー式のように、トーションバーの捩れ状態を決定するブラケットの締め付け 具合により車高が大きく変化するものがあり、また、同じ懸架装置を採用しなが ら、二輪駆動車と四輪駆動車というように車種によって、異なる車高に設定する ことがある。

【０００３】 このような車高調整を行うにあたり、従来では、作業者が車体が流れるライン の下に設けられたピットに入って、車高を測定するゲージを見ながら所定のボル トをエアツールを用いて締め付けたり緩めたりして車高を調整するもので、その ような作業を自動的に行うものは知られていない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来は上述のように、作業者が、ゲージを見ながら車体を下か ら見あげるような無理な姿勢で、重いエアツールを持って作業を行うことから、 労働環境の改善が望まれていた。また、このように姿勢に無理があることから、 ゲージの確認がおろそかになると、車高が設定車高からずれてしまって、車高調 整作業を何度かやり直すことになり、その分だけ作業能率が低下するもので、作 用能率の向上も望まれていた。

【０００５】 本考案は、上述の問題点に着目して成されたもので、車高調整の自動化を図り 労働環境を改善すると共に、作業能率を向上させることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案の車高調整装置では、ベースにツールホルダが上下回動可能に 取り付けられ、このツールホルダには、締め付けたり緩めることで車高変更可能 な懸架装置の締付手段を締め付けおよび緩める締付工具と、この締付工具に自在 継手を介して駆動力を与える締付用アクチュエータとが設けられ、車高変更対象 の車両の車高を検出する車高検出手段が設けられ、この車高検出手段からの信号 に基づいて、車高変更対象の車両の車高が所定の高さとなるよう前記締付用アク チュエータを駆動させる駆動制御手段が設けられている構成とした。

【０００７】

【作用】

懸架装置に設けた締付手段を締め付けたり緩めたりすることで車高が変化する 構造となっている車両の車高調整を行う手順を説明すると、まず、締付工具を懸 架装置の締付手段を締め付けおよび緩め可能な状態にセットする。 次に、駆動制御手段の制御に基づいて、締付用アクチュエータが駆動して締付 工具が締め付け側や緩め側に作動する。つまり、駆動制御手段は、車高検出手段 により検出している車高に基づいて車高を所定の車高とする側に駆動制御する。 この時、締付用アクチュエータが駆動して車高が変化するのに伴なって、懸架 装置の締付手段が上下方向に変位し、それと共に締付工具の位置も上下方向に変 位する。 この場合、締付工具および締付用アクチュエータを支持しているツールホルダが ベースに対して上下に回動することで、締付手段の上下方向の変位に対応する。 また、このようなツールホルダの回動によって、この回動中心と締付手段および 締付工具との距離が変化するが、この相対変位は、締付工具とアクチュエータと の間に設けた自在継手で吸収する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 実施例を説明するにあたり、本実施例装置Ａにより車高を調整する車両の懸架 装置Ｓについて簡単に説明すると、図２は、その懸架装置Ｓの左前輪部分を示す 正面図であって、この懸架装置Ｓは、一般に、ダブルウイッシュボーン型トーシ ョンバースプリング式と呼ばれる形式のもので、図中Ｔはタイヤ，ＵＡはアッパ アーム，ＬＡはロアアーム，ＳＡはショックアブソーバである。前記アッパアー ムＵＡが車体に上下方向に回動可能に取り付けられている一方、ロアアームＬＡ は、クロスメンバＣＭに上下方向に回動可能に取り付けられている。

【０００９】 そして、ロアアームＬＡの後方には、スプリングとして作用する図３に示すト ーションバーＴＢが前後方向に延在されている。そして、このトーションバーＴ Ｂの後端部に、ブラケットＢＫが設けられていると共に、このブラケットＢＫに アジャスタブルボルトＡＢおよびナット（締付手段）Ｎが設けられていて、ナッ トＮの締付量を調整してブラケットＢＫの位置を想像線で示すように変化させる ことで、車高を変更可能となっている。なお、この懸架装置Ｓを有した車両は、 例えば、二輪駆動車と四輪駆動車等のような形式の際により、ｈ１，ｈ２，ｈ３ の異なる車高が設定されている（なお、ｈ１＞ｈ２＞ｈ３である）。

【００１０】 次に、実施例装置Ａの構成について説明する。 図１は、実施例装置Ａの全体を示す図であって、１はベースである。そして、 このベース１には、ツールホルダ２が回動可能に取り付けられていると共に、姿 勢制御用車高センサ３および設定用車高センサ４が設けられている。また、前記 ツールホルダ２には、前記ナットＮを締め付けたり緩めたりするレンチ状のツー ル（締付工具）５が設けられていると共に、このツール５を回転させるツール用 エアモータ（締付用アクチュエータ）６が設けられている。さらに、このツール 用エアモータ６は、コントローラ７に接続されていて、各車高センサ（車高検出 手段）３，４に設けられた後述する各リミットスイッチ３ａ，４ａから入力され る信号に基づいて、このコントローラ（駆動制御手段）７により駆動を制御され る。なお、図１において、Ｐは車体が流れるラインの下に形成されているピット である。

【００１１】 次に、上記の各構成についてそれぞれ詳細に説明する。

【００１２】 図４に示すように、前記ベース１は、略薄板長方形状に形成されたベースプレ ート１ａと、このベースプレート１ａ上に重ねられた、ツールベース１ｂとで構 成されている。前記ベースプレート１ａは、図１に示しているように、下面に複 数の車輪１ｃが設けられて床Ｆ上を移動可能に形成され、さらに、上面には車輪 １ｃに駆動伝達して回転させる自走用エアモータ１１が設けられている。なお、 この自走用エアモータ１１の駆動は、自走用バルブ１１ａの作動によりコントロ ールされるもので、この自走用バルブ１１ａの作動はコントローラ７により制御 される。

【００１３】 図４に戻り、ツールベース１ｂは、４つのフリーベアリング１ｄが設けられて ベースプレート１ａ上を水平方向に移動自在に形成されている一方、左右両側部 には、ストッパユニット１２，１２が設けられている。すなわち、このストッパ ユニット１２は、図５にも示しているように、基端がツールベース１ｂの上面に ヒンジ１２ａにより回動可能に取り付けられ、先端がベースプレート１ａの下側 に形成された係止溝１ｅに係止されたクランプ１２ｂと、このクランプ１２ｂを 上方回動方向に付勢するためのアクチュエータとしてのストッパ用ホース１２ｃ とで構成されている。なお、このストッパ用ホース１２ｃは、ゴム製であり、給 排気口１２ｄから内部にエアを供給すると、膨らんでクランプ１２ｂを上方回動 付勢し、給排気口１２ｄからエアを排出すると、収縮してクランプ１２ｂへの上 方回動付勢力がなくなる構造となっている。また、このストッパ用ホース１２ｃ に対するエアの給排気は、ストッパ用バルブ１２ｅにより制御され、このストッ パ用バルブ１２ｅの作動は前記コントローラ７により制御される。

【００１４】 前記ツールベース１ｂの上面には、略扇形形状の側板１ｆ，１ｆを並設して、 この扇形の円弧部分を平板状の正面板１ｇで連結した形状の支持ブラケット１ｈ が立設されている。なお、正面板１ｇの中央には上下に長い長穴１ｋが形成され ている。

【００１５】 そして、前記支持ブラケット１ｈの内側に、略コの字形状に形成された前記ツ ールホルダ２が、枢軸２ａを中心に回動自在に取り付けられている。そして、図 ６に示すように、ツールホルダ２には、ツール用エアモータ６が取り付けられ、 このツール用エアモータ６の回動軸６ａが前記正面板１ｇの長穴１ｋから外側に 突出されている。そして、回動軸６ａの先端には、自在継手８が設けられ、さら に自在継手８の先には、前記ツール５が設けられている。 なお、前記ツール用エアモータ６の駆動は、ツール用バルブ６ａの作動により コントロールされるもので、このツール用バルブ６ａの作動はコントローラ７に より制御される。また、前記支持ブラケット１ｈには、円弧形状の長穴１ｍが形 成されていて、この長穴１ｍにツールホルダ２に設けたカムフォロワ２ｂが挿通 され、このカムフォロワ２ｂによりツールホルダ２の回動可能な範囲が所定範囲 に規制されている。

【００１６】 さらに、ツールベース１ｂとツールホルダ２との間には、ツールホルダ２を回 動させる回動ユニット９が設けられている。この回動ユニット９は、ツールベー ス１ｂとツールホルダ２との間に折り畳み状態で設けられた回動用ホース（前記 ストッパ用ホース１２ｃと同様の部材）９ａと、回動用ホース９ａにエアを給排 気する回動用バルブ９ｂとで構成されている。この回動用バルブ９ｂも、コント ローラ７により作動を制御される。

【００１７】 前記各車高センサ３，４は、図７に示すように、支持ブラケット１ｈの図中左 右両側に配置されてツールベース１ｂの上に設けられている。前記姿勢制御用車 高センサ３は、図中右側に配設されたもので、この姿勢制御用車高センサ３は、 図６に示すように、前記枢軸２ａによりツールホルダ２と共に回動可能に支持さ れ、かつ、カムフォロワ２ｂによりツールホルダ２と連動して回動可能に連結さ れた回動ロッド３ｂを有している。そして、この回動ロッド３ｂの先端に立設さ れた支持ロッド３ｃには略Ｌ字形状に形成された検知レバー３ｄが回動可能に取 り付けられている。なお、この検知ロッド３ｄは、車体のサイドシルＳＳ（図１ 参照）の下端に当接する検知部３ｅと、回動ロッド３ｂに設けられた第１リミッ トスイッチ３ａを投入可能なスイッチ部３ｆとで構成されている。

【００１８】 前記設定用車高センサ４は、図８に示すように、支持ブラケット４ｂとロッド レスシリンダ４ｃとが並んで立設され、ロッドレスシリンダ４ｃを上下するスラ イドブロック４ｄには、支持ロッド４ｅが固定され、この支持ロッド４ｅに、第 ２リミットスイッチ４ａが取り付けられていると共に、検知レバー４ｆが回動自 在に取り付けられている。また、検知レバー４ｆは、検知部４ｇとスイッチ部４ ｈとで略Ｌ字形状に形成されており、スイッチ部４ｈは前記第２リミットスイッ チ４ａを投入可能（ＯＮ状態とする）に設けられ、さらに、この検知レバー４ｆ は、スプリング４ｋにより検知部４ｇが図中上方に回動する方向に付勢されてい る。 一方、前記支持ブラケット４ｂには、第１ピンシリンダ４ｍ，第２ピンシリンダ ４ｎ，第３ピンシリンダ４ｐが上下に並んで設けられている。各ピンシリンダ４ ｍ，４ｎ，４ｐは、検知レバー４ｆの検知部４ｇを各車高ｈ１，ｈ２，ｈ３の高 さに配置した時に、スライドブロック４ｄに当接する位置に配置されている。

【００１９】 次に、図１により前記コントローラ７について説明する。 コントローラ７は、入力側に、前記第１リミットスイッチ３ａ，第２リミット スイッチ４ａおよび制御スイッチ１０を有していると共に、出力側には、ツール 用バルブ６ａ，回動用バルブ９ｂ，自走用バルブ１１ａおよびストッパ用バルブ １２ｅが設けられている。 なお、前記制御スイッチ１０は、ピットＰ内に設けられていて、呼出釦１０ａ， 戻し釦１０ｂおよび起動釦１０ｃが設けられている。

【００２０】 そして、コントローラ７の自走用バルブ１１ａの作動制御については、呼出釦 １０ａを投入した時には、実施例装置ＡがピットＰに近づく方向に床Ｆ上を走行 する側に自走用エアモータ１１を駆動させるように自走用バルブ１１ａを作動さ せ、一方、戻し釦１０ｂを投入した時には、実施例装置ＡがピットＰから離れる 側に自走用エアモータ１１を駆動させるように自走用バルブ１１ａを作動させる よう構成されている。

【００２１】 また、ツール用バルブ６ａ，回動用バルブ９ｂおよびストッパ用バルブ１２ｅ の作動制御については、図９のフローチャートに示すとおりである。

【００２２】 この図に示すフローは起動釦１０ｃの投入によりスタートするもので、最初の ステップ１０１は、ストッパ用バルブ１２ｅをエア供給作動させるステップであ る。 ステップ１０２は、回動用バルブ９ｂをエア供給作動させるステップである。 ステップ１０３は、第１リミットスイッチ３ａがＯＮであるか否かを判定する ステップであって、ＹＥＳでステップ１０４に進み、ＮＯでステップ１０２に戻 る。 ステップ１０４は、回動用バルブ９ｂを排気作動させるステップである。 ステップ１０５は、第１リミットスイッチ３ａがＯＦＦであるか否かを判定す るステップであって、ＹＥＳでステップ１０６に進み、ＮＯでステップ１０４へ 戻る。 ステップ１０６は、ツール用バルブ６ａを、ツール用エアモータ６がナットＮ を緩める側に駆動するように作動させるステップである。 ステップ１０７は、第１リミットスイッチ３ａがＯＮであるか否かを判定する ステップであって、ＹＥＳでステップ１０８に進み、ＮＯでステップ１０９に進 む。 ステップ１０８は、ツール用バルブ６ａを、ツール用エアモータ６の駆動を停 止させる側に作動させるステップで、この処理の後ステップ１０４に戻る。 ステップ１０９は、第２リミットスイッチ４ａがＯＮであるか否かを判定する ステップであって、ＹＥＳでステップ１１０に進み、ＮＯでステップ１０６に戻 る。 ステップ１１０は、ツール用バルブ６ａを、ツール用エアモータ６の駆動を停 止させる側に作動させるステップで、以上で制御を終了する。

【００２３】 次に、実施例装置Ａの作動について説明する。

【００２４】 車体がラインから流れてくると、ピッチＰ外に位置している作業員が車体に付 けられているバーコードに基づき車種を選定し、設定用車高センサ４の高さを設 定する。すなわち、３種の車高ｈ１，ｈ２，ｈ３のうちのいずれかを選定して、 図４に示す設定用車高センサ４のロッドレスシリンダ４ｃを駆動させ、スライド ブロック４ｄを、その選定車高に応じたピンシリンダ４ｍ，４ｎ，４ｐが当接す る位置に配置させる。これにより、検知部４ｇの高さが車高ｈ１，ｈ２，ｈ３の いずれかの高さに配置される。なお、ラインを流れる車体にあっては、懸架装置 Ｓの組付時に、あらかじめ、懸架装置ＳのブラケットＢＫのナットＮを締めて最 も高い車高ｈ１よりもさらに高い車高に設定しておく。

【００２５】 次に、ピットＰ内に位置する作業者が図１に示す制御スイッチ１０の呼出釦１ ０ａを投入操作する。この操作に基づいて、実施例装置Ａの自走用エアモータ１ １が駆動して、実施例装置ＡがピットＰ側に走行し、その後、所定位置で停止す る。

【００２６】 そして、ピットＰ内の作業者が、ツール５をナットＮにセットした後、起動釦 １０ｃを投入する。それにより、コントローラ７が図９のフロチャートに示す制 御を行う。 すなわち、まず、ストッパ用バルブ１２ｅをエア供給作動させて図５に示すスト ッパ用ホース１２ｃを膨らませ、ツールベース１ｂをベースプレート１ａに対し て固定させる（ステップ１０１）。その後、回動用バルブ９ｂをエア供給作動さ せ（ステップ１０２）、回動用ホース９ａ（図６）を膨らませツールホルダ２を 上方回動させる。この回動に伴なって、姿勢制御用車高センサ３では回動ロッド ３ｂがカムフォロワ２ｂを介して駆動伝達されて上方に回動し、検知レバー３ｄ が上昇する。 こうして、姿勢制御用車高センサ３の検知部３ｅが車体のサイドシルＳＳに触れ ると、第１リミットスイッチ３ａがＯＦＦからＯＮに切り換わり、この第１リミ ットスイッチ３ａがＯＦＦとなるまで、回動用バルブ９ｂがエア排気作動を行う （ステップ１０３→１０４→１０５）。これにより、ツールホルダ２および検知 レバー３ｄが下降する。

【００２７】 次に、第１リミットスイッチ３ａがＯＦＦとなると、ツール用バルブ６ａが作 動してツール用エアモータ６が、ナットＮを緩める側に駆動する（ステップ１０ ６）。これにより、車高が低下して、再び、サイドシルＳＳと検知部３ｅとが触 れて第１リミットスイッチ３ａがＯＮとなる。そうすると、ツール用バルブ６ａ をツール用エアモータ６の駆動が停止する側に作動させ（ステップ１０８）、再 び、第１リミットスイッチ３ａがＯＦＦとなるまで回動用バルブ９ｂをエア排気 作動させ、車高を低下させる。こうして、第１リミットスイッチ３ａがＯＦＦと なると、再び、この第１リミットスイッチ３ａがＯＮとなるまで、ツール用エア モータ６がナットＮを緩める側に駆動する。

【００２８】 このようにして、車高が徐々に低下し、所定の車高に設定している設定用車高 センサ４の検知部４ｇにサイドシルＳＳが当接して、第２リミットスイッチ４ａ がＯＮとなるまで（ステップ１０９）、以上の作動を繰り返し行い、第２リミッ トスイッチ４ａがＯＮとなると、ツール用バルブ６ａをツール用エアモータ６の 駆動が停止する側に作動させる（ステップ１１０）。

【００２９】 なお、上述のようにして車高が低下するのに伴なって、ナットＮの位置が鉛直 方向に低下すると共に、これにセットしているツール５の位置も鉛直方向低下す る。また、ツールホルダ２も下方に回動するが、この場合は、枢軸２ａを中心と した回動となる。したがって、車高が低下するにつれて、ツール５とツール用エ アモータ６との間隔が近づくことになり、この間隔の変化を吸収すべく自在継手 ８が折れ曲ることになる。

【００３０】 以上のようにして、車高が所定の車高となってツール用エアモータ６の駆動が 停止したら、ピットＰ内の作業者がツール５をナットＮから外し、戻し釦１０ｂ を投入操作する。これにより、実施例装置Ａは、床Ｆ上をピットＰから離れる方 向に自走する。 以上により、車高調整を終える。

【００３１】 以上説明してきたように、本実施例装置では、ピットＰ内の作業者の作業とし ては、ツール５をナットＮにセットする作業および制御スイッチ１０の各釦１０ ａ，１０ｂ，１０ｃを操作する作業だけで車高が所定の車高に調整されるため、 作業が楽になって労働環境を改善できるという効果が得られる。また、設定用車 高センサ４に基づいて自動的に車高が確実に所定の車高となるから、作業能率も 向上するという効果が得られる。

【００３２】 以上実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的な構成はこの実施例に限 られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっ ても本考案に含まれる。

【００３３】 例えば、実施例では、車高検出手段として、単純にリミットスイッチ３ａ，４ ａがＯＮであるかＯＦＦであるかで車高を検出する簡単な構造で低コストのセン サ３，４を用いた結果、最初に車高を高く設定しておき、コントローラ７は、車 高を所定の車高まで下げて行く構成としたが、車高検出手段として、常時車高を 検出するものを用いることもでき、この場合には、コントローラ７も、目標とす る車高と現在の車高との差を求め、この差を無くす側にツール用エアモータ６等 の締付用アクチュエータを締付作動させたり緩め作動させたりする構成としても よい。

【００３４】

【考案の効果】

以上、説明してきたように本考案の車高調整装置にあっては、ベースに回動可 能に取り付けたツールホルダに、締付工具および締付用アクチュエータを設け、 この締付用アクチュエータと締付工具の間に自在継手を設け、車高検出手段から の信号に基づいて、車高が所定の高さとなるよう締付用アクチュエータを駆動さ せる駆動制御手段を設けた構成としたため、締付工具を懸架装置の締付手段にセ ットした後は自動的に車高を所定の車高とすることができるもので、車高を測定 するゲージを見ながら車体を見上げた状態で重いツールを持って行う作業が不要 となって、労働環境を改善することができると共に、作業能率も向上させること ができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の車高調整装置を示す全体図であ
る。

【図２】実施例装置により車高調整する車両の懸架装置
を示す構造説明図である。

【図３】実施例装置により車高調整する車両の懸架装置
を示す構造説明図である。

【図４】実施例装置のベースを示す斜視図である。

【図５】実施例装置のベースの要部を示す断面図であ
る。

【図６】実施例装置の要部を示す側面図である。

【図７】実施例装置の要部を示す平面図である。

【図８】実施例装置の設定用車高センサを示す側面図で
ある。

【図９】実施例装置のコントローラの制御作動を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ ベース ２ ツールホルダ ３ 姿勢制御用車高センサ（車高検出手段） ４ 設定用車高センサ（車高検出手段） ５ ツール ６ ツール用エアモータ（締結用アクチュエータ） ７ コントローラ（駆動制御手段） ８ 自在継手 Ｓ 懸架装置 Ｎ ナット（締結手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースにツールホルダが上下回動可能に
   取り付けられ、 このツールホルダには、締め付けたり緩めることで車高
   変更可能な懸架装置の締付手段を締め付けおよび緩める
   締付工具と、この締付工具に自在継手を介して駆動力を
   与える締付用アクチュエータとが設けられ、 車高変更対象の車両の車高を検出する車高検出手段が設
   けられ、 この車高検出手段からの信号に基づいて、車高変更対象
   の車両の車高が所定の高さとなるよう前記締付用アクチ
   ュエータを駆動させる駆動制御手段が設けられているこ
   とを特徴とする車高調整装置。