JPH0572341A - 表面汚染測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 濾紙の容易な脱着を可能にするとともに、複
数箇所を同時に拭き取ること及び、一つの放射線測定器
で各箇所を拭き取った複数の濾紙の放射線量を測定する
ことを可能にする。 【構成】 濾紙を装着した複数の拭き取りヘッド１４を
測定対象物２の複数箇所に押圧するとともに、拭き取り
後に各拭き取りヘッド１４を搬送機構に引き渡す濾紙押
圧機構１０と、濾紙の放射線量を測定する放射線測定機
構４０と、測定後に拭き取りヘッド１４から濾紙を取り
外す濾紙除去機構５０と、拭き取りヘッド１４に新しい
濾紙を装着する濾紙装着機構３０と、拭き取り後に拭き
取りヘッド１４を受け取り、放射線量測定位置に搬送
し、放射線量測定後に拭き取りヘッド１４を濾紙除去機
構５０に搬送し、濾紙が装着された拭き取りヘッド１４
を濾紙押圧機構１０への装着位置に搬送する搬送機構６
０，８０とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は放射性廃棄物を収納し
たドラム缶などの測定対象物の表面の汚染度を測定する
表面汚染測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電施設などにおいて発生する放
射性廃棄物は、通常濃縮や焼却により減容されてドラム
缶などに詰められ、放射性固体廃棄物として、原子力発
電施設などの貯蔵庫に収納保管される。そして、この保
管を行う際に、放射性廃棄物の管理上、その表面の汚染
度を測定することが必要となる。

【０００３】従来、拭き取り式の手法で放射性表面汚染
密度を測定する方法としては、ＪＩＳ Z 4504 （拭き取
り式放射性表面汚染測定方法）に示されているように、
おたまじゃくし状濾紙を指先で、測定対象物の表面に押
圧して、その表面を拭き取り、該濾紙に付着した放射性
物質の量を例えばＧＭ管などの測定器で測定する方法が
ある。

【０００４】そして、上記の測定作業における放射線被
ばく量低減のため、これらの測定を遠隔化、自動化する
種々の試みがなされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、それらの方法
にも、以下のような問題点がある。 (1) 特殊な形状の濾紙を用いなければならず、入手し
にくい。 (2) 拭き取り済みの濾紙の取り外し及び新規の濾紙の
装着が困難で手作業を必要とする場合がある。 (3) 複数箇所を同時に拭き取る場合、拭き取り箇所の
数だけ検出器が必要になり装置構成が複雑で高価にな
る。

【０００６】この発明は上記の問題点を解決するもので
あり、特殊な濾紙を用いることなく、かつ、濾紙の脱着
が容易で、複数箇所を同時に拭き取ることが可能である
にもかかわらず、一つの放射線測定器で各箇所を拭き取
った濾紙の放射性線量を測定することが可能な表面汚染
測定装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、この発明の表面汚染測定装置は、測定対象物を載
置する昇降及び回転が可能なターンテーブルと、複数の
拭き取りヘッドを備え、その各々に装着された濾紙を前
記測定対象物の表面の複数箇所に同時に押圧するととも
に、表面拭き取り後に各拭き取りヘッドを順次下記搬送
機構に引き渡しする濾紙押圧機構と、前記拭き取りヘッ
ドに装着されている測定対象物の表面拭き取り後の濾紙
の放射線量を測定する一つの放射線測定機構と、放射線
量の測定後に前記拭き取りヘッドから濾紙を取り外す濾
紙除去機構と、濾紙の除去後に前記拭き取りヘッドに新
しい濾紙を供給して装着する濾紙装着機構と、表面拭き
取り後に前記濾紙押圧機構の拭き取りヘッドを受け取
り、これを前記放射線測定機構により放射線量の測定を
行う位置に搬送し、濾紙の放射線量測定後に前記拭き取
りヘッドを前記濾紙除去機構及び前記濾紙装着機構によ
り濾紙の脱着を行う位置に搬送し、さらに、新しい濾紙
が装着された拭き取りヘッドを前記濾紙押圧機構への装
着を行う位置に搬送し、１つの拭き取りヘッドの搬送が
終了した後に順次他の拭き取りヘッドを同様の経路で搬
送する搬送機構とを具備することを特徴とする。

【０００８】なお、前記濾紙装着機構は、ロール状濾紙
をカットするカッタと、前記カッタによりカットされた
濾紙を置く濾紙載置部と、伸縮自在の第１のエアシリン
ダと、前記第１のエアシリンダの先端部に設けられて濾
紙を吸着保持する真空パッドと、前記第１のエアシリン
ダに軸着され、これを回動させることにより、前記濾紙
載置部から濾紙を吸着して受け取る位置と前記濾紙押圧
機構の拭き取りパッドに該濾紙を装着する位置との間で
前記真空パッドを移動させる第２のエアシリンダとを備
えた構成とすることができる。

【０００９】

【作用】ターンテーブルにより測定対象物が所定の高さ
まで持ち上げられ、その位置でターンテーブルが回転
し、濾紙押圧機構により押圧された複数の拭き取りヘッ
ド（濾紙）に対して測定対象物の相対位置が変わること
によりその表面の所定の複数箇所が同時に拭き取られ
る。各拭き取りヘッドのうち一つの拭き取りヘッドが搬
送機構に引き渡され、所定の位置に搬送され、放射線測
定機構により濾紙に付着した放射性物質からの放射線量
が測定される。次いで濾紙の除去及び装着が行われる位
置まで搬送されて濾紙除去機構及び濾紙装着機構により
濾紙の除去及び装着が行われる。こうして新たな濾紙が
装着された拭き取りヘッドは濾紙押圧機構に搬送され、
該濾紙押圧機構に再び装着されて新たな測定に備える。
そして、一つの拭き取りヘッドについて上記処理が終了
すると、他の拭き取りヘッドについても順次同様の処理
が行われる。このようにして、測定対象物の表面の複数
箇所の汚染が一つの放射線測定機構により自動的に測定
される。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１及び図２はこの発明の一実施例にかかる表面
汚染測定装置を示す正面図及び平面図である。

【００１１】図に示すように、この表面汚染測定装置
は、測定対象物を載置するターンテーブル１と、濾紙押
圧機構１０と、濾紙を拭き取りヘッドに供給し装着する
濾紙装着機構３０と、放射線測定機構４０と、濾紙を拭
き取りヘッドから取り外す濾紙除去機構５０と、拭き取
りヘッドを放射線測定位置など所定の位置に搬送する第
１の搬送機構６０と第２の搬送機構８０とを備えて形成
されている。なお、特に図示しないが、この表面汚染測
定装置は、上記各機構を所定の手順で動作させる制御機
構を備えている。

【００１２】ターンテーブル１は例えばドラム缶などの
測定対象物２を載置した状態でこれを所定の位置まで上
下動させるとともに、所定の回転角度で回転させること
ができるように構成されている。

【００１３】濾紙押圧機構１０は、濾紙１３（図４）が
装着される３つの拭き取りヘッド１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ（拭き取りヘッドを総称するときは単に「拭き取りヘ
ッド１４」という）と拭き取りヘッド１４を装着するヘ
ッド装着部１７を備えてなり、各拭き取りヘッド１４は
本体１１に設けられた支持部材１２やアーム１６などに
ヘッド装着部１７を介して取り付けられている。これら
の拭き取りヘッド１４は、ヘッド押圧用エアシリンダ１
５により測定対象物２に押圧されるように構成されてお
り、上下の拭き取りヘッド１４ａ，１４ｃは、アーム１
６が進出、後退し、かつ、回動することにより第１の搬
送機構６０に引き渡されるように構成されている。また
拭き取りヘッド１４ｂも水平回転し、第１の搬送機構６
０に引き渡されるように構成されている。

【００１４】拭き取りヘッド１４は、図４〜図６に示す
ように、枠体２１と、枠体２１の端部に取り付けられ
た、濾紙１３と当接するゴム製の保持部材２２と、保持
部材２２と係合して濾紙を拭き取りヘッド１４に取り外
し可能に保持する爪２３を備えている。上記の枠体２１
には第１の搬送機構６０のヘッド保持部６１と係合する
穴２８及び濾紙押圧機構１０のヘッド装着部１７と係合
する穴２５が形成されている。爪２３はその一部が枠体
２１の外部に設けられたベアリングガイド２７をガイド
として２本の濾紙押棒２６とともに往復動するように構
成されており、ばね２４の弾性力により保持部材２２と
係脱自在に枠体２１に押圧されている。

【００１５】また、濾紙装着機構３０は図７〜図１０に
示すように、ロール状濾紙３１と、このロール状濾紙を
カットするカッタ３２と、カットされた濾紙１３を載置
する濾紙皿（濾紙載置部）３３と、濾紙皿３３から濾紙
を吸着し、該濾紙１３を拭き取りヘッド１４に引き渡す
真空パッド３４と、真空パッド３４を往復動させる第１
のエアシリンダ３５と、該第１のエアシリンダ３５に軸
着され、これを回動させる第２のエアシリンダ３６とを
備えている。

【００１６】また、濾紙除去機構５０は図７及び図１０
に示すように、拭き取りヘッド１４が取り付けられた第
２の搬送機構８０のヘッド保持部８１を支持する支持台
８２を、濾紙１３の装着を行う位置から所定の角度だけ
回動させるとともに、その位置で、エアシリンダ８４に
よりヘッド保持部８１を押し出し、エアシリンダ８３に
より爪２３を保持部材２２から引き離し、濾紙１３を濾
紙除去部材５１に押し当てて濾紙１３をヘッド１４から
除去する。さらにその下部には取り外された濾紙１３を
収納する測定済濾紙収納容器５２が設けられている。こ
のろ紙除去機構５０により拭き取りヘッド１４から濾紙
１３が除去され、その後拭き取りヘッド１４に新しい濾
紙１３を装着することが可能になる。

【００１７】また、第２の搬送機構８０は図２，図７等
に示すように、拭き取りヘッド１４を引き取って保持す
るヘッド保持部８１と、ヘッド保持部８１を支持する支
持台８２とを備えるとともに、拭き取りヘッド１４の爪
２３を係脱させるエアシリンダ８３と、拭き取りヘッド
１４の係合穴２５と係合してヘッド保持部８１に拭き取
りヘッド１４を固定するヘッド固定用エアシリンダ８５
と、ヘッド保持部８１を支持する支持台８２を回動させ
るモータ７０ａと、ヘッド保持部８１を押し引きするエ
アシリンダ８４とを備えている。また、第１の搬送機構
６０は突出部６４に形成された雌ねじと係合する、外周
面に雄ねじが形成された軸６５と、軸６５を回転させる
モータ６６を備えており、上記モータ６６により軸６５
を回転させることにより拭き取りヘッド１４を保持する
ヘッド保持部６１及びそれを支持する支持台６２が所定
の位置まで搬送される。

【００１８】また、放射線測定機構４０は図３に示すよ
うに、測定対象物２の表面を拭き取った濾紙１３に付着
した放射性物質による放射線量を、濾紙１３が拭き取り
ヘッド１４に装着された状態で測定するように構成され
ている。この放射線測定機構４０は放射線測定器４１、
濾紙１３を拭き取りヘッド１４ごと収納する遮蔽体４
２、拭き取りヘッド１４を保持して遮蔽体４２内に収納
するとともに上記遮蔽体４２を密閉する遮蔽プラグ４３
を備えており、放射線測定器４１は通常ガイガ・ミュラ
ー計数管、シンチレーション検出器、電離箱などと計数
装置などから形成されている。そして、放射線の測定を
行うにあたっては、外部からの放射線の影響を少なくす
るため、遮蔽体４２の中に拭き取りヘッド１４を収納
し、遮蔽プラグ４３により遮蔽体４２の開口部を閉じて
測定が行われる。 次に、上記のように構成された表面
汚染測定装置の動作について説明する。

【００１９】まず、ターンテーブル１に測定対象物（ド
ラム缶）２を載置し所定の高さまでターンテーブル１を
上昇させる。

【００２０】それから、濾紙１３が装着された拭き取り
ヘッド１４をドラム缶２に押圧する。この場合、各拭き
取りヘッド１４ａ、１４ｂ、１４ｃのうち、１４ａはタ
ーンテーブル１に載置されたドラム缶２の上面に，１４
ｂはドラム缶２の胴部に，１４ｃはドラム缶２の下面
に、ヘッド押圧用エアシリンダ１５により押圧される。
次いで、ターンテーブル１を所定の角度だけ回転させ、
拭き取りヘッド１４により所定の面積だけドラム缶２の
表面を拭き取る。

【００２１】拭き取りが終了すると、まず、アーム１６
が後退し、次いでアーム１６が矢印Ａの方向（図１）に
回転して、拭き取りヘッド１４ａが第１の搬送機構６０
のヘッド保持部６１に引き渡される。拭き取りヘッド１
４ａはヘッド保持部６１に保持された状態で、濾紙１３
に付着した放射性物質からの放射線量を測定するために
放射線測定機構４０に搬送される。そして、ここで遮蔽
付きプラグ４３に引き渡され、遮蔽体４２内に収納され
て放射線測定器４１により放射線量が測定される。

【００２２】放射線の測定が終了すると拭き取りヘッド
１４ａは再び第１の搬送機構６０のヘッド保持部６１に
保持されて第２の搬送機構８０との受渡し位置まで搬送
され、拭き取りヘッド１４は第１の搬送機構６０から第
２の搬送機構８０に引き渡される。そして、支持台８２
をモータ７０ａにより所定の角度だけ回転させることに
より、拭き取りヘッド１４ａを濾紙１３の廃棄位置まで
回転させ、エアシリンダ８４によりヘッド保持部８１を
押し出し、エアシリンダ８３を作動させて拭き取りヘッ
ド１４ａの爪２３を開くとともに、金属製の濾紙除去部
材５１に押し当てて測定済みの濾紙１３を拭き取りヘッ
ド１４ａから測定済濾紙収納箱５２にかき落とす。こう
して濾紙１３を除去した後、再び支持台８２を回転させ
て、拭き取りヘッド１４ａを濾紙装着機構３０により新
しい濾紙の装着を行うべき位置に移動させる。

【００２３】濾紙装着機構３０においては、ロール状濾
紙３１がカッタ３２により略長方形にカットされ濾紙皿
（濾紙載置部）３３に供給される。次に第２のエアシリ
ンダ３６を収縮させることにより先端に真空パッド３４
を取り付けた第１のエアシリンダ３５が回動して真空パ
ッド３４が濾紙皿３３上の濾紙１３と対向し、次いで第
１のエアシリンダ３５が伸長して、真空パッド３４が濾
紙皿３３上の濾紙１３に押圧され、その吸引力により濾
紙１３を吸着する。こうして濾紙１３を吸着した状態で
第１のエアシリンダ３５を収縮させた後、第２のエアシ
リンダ３６を動作させて第１のエアシリンダ３５を回動
させ、真空パッド３４を拭き取りヘッド１４ａと対向す
る位置に移動させる。それから第１のエアシリンダ３５
を再び伸長させて濾紙１３を拭き取りヘッド１４ａのゴ
ム製の保持部材２２に押圧させる。次いでエアシリンダ
８３を収縮させ、ばね２４の力により爪２３を保持部材
２２に対して押圧させ保持部材２２と爪２３の間に濾紙
１３を保持する。こうして濾紙１３が装着された拭き取
りヘッド１４ａは、第２の搬送機構８０から第１の搬送
機構６０へ引き渡された後、第１の搬送機構６０により
濾紙押圧機構１０への装着を行う位置まで搬送される。

【００２４】濾紙押圧機構１０においては、上記の第１
の搬送機構６０への拭き取りヘッド１４ａの引き渡しの
場合と逆の手順により、拭き取りヘッド１４ａが第１の
搬送機構６０から濾紙押圧機構１０に、引き渡され、ヘ
ッド装着部１７に装着され、次の測定のための準備が終
了する。

【００２５】上述のようにして一つの拭き取りヘッド１
４ａについて放射線の測定、濾紙１３の除去及び装着、
濾紙押圧機構１０への装着までの一連の処理が終了する
と、次の拭き取りヘッド１４ｂについても同様の処理が
行われる。この場合拭き取りヘッド１４ｂを第１の搬送
機構６０に引き渡す際に、拭き取りヘッド１４ｂは水平
に回転して第１の搬送機構６０に引き渡される。

【００２６】拭き取りヘッド１４ｂについて上記の一連
の処理が終了すると、さらに拭き取りヘッド１４ｃにつ
いても同様の処理がなされる。この場合アーム１６が後
退し、矢印Ｂの方向（図１）に回動して第１の搬送機構
６０に引き渡される。

【００２７】このようにして、すべての拭き取りヘッド
１４ａ，１４ｂ，１４ｃについて放射線の測定及び次の
拭き取り測定の準備が行われる。

【００２８】上記実施例においては、測定対象物２の表
面の３箇所を拭き取った後の拭き取りヘッド１４を１４
ａ，１４ｂ，１４ｃの順に第１の搬送機構６０に引き渡
し、放射線の測定などの処理を行うように構成した場合
について説明したが、拭き取り箇所及び測定の順序は上
記実施例により限定されるものではなく、必要に応じて
任意に変更することが可能である。

【００２９】また、拭き取りヘッド１４により拭き取る
測定対象物２の表面面積はターンテーブル１の回転角度
を調節することにより調節することができる。 さら
に、搬送機構の移動エリア内にスペアの拭き取りヘッド
を備えることにより、さらに効率よく拭き取り計測を行
うことが可能である。

【００３０】

【発明の効果】上述のように、この発明の表面汚染測定
装置は、測定対象物の表面の複数箇所を同時に拭き取っ
た各拭き取りヘッドを搬送機構により順次所定の位置に
搬送して放射線の測定、濾紙の脱着及び濾紙押圧機構へ
の装着を行うようにしているため、一つの放射線測定機
構により複数の拭き取りヘッドの放射線量の測定を次々
と行うことが可能となり、効率よく測定を行うことがで
きる表面汚染測定装置が得られる。

【００３１】また、ロール状濾紙をカットして用いるた
め特殊な形状の濾紙を必要とせず、濾紙の入手が容易で
あり、経済的である。

【００３２】さらに、放射線量の測定、測定後の濾紙の
除去、新しい濾紙の装着などの一連の操作を自動的に行
うことが可能であり、作業者が測定対象物に近接して手
作業で拭き取りなどを行う必要がなく安全性にも優れて
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる表面汚染測定装置
を示す正面図である。

【図２】この発明の一実施例にかかる表面汚染測定装置
を示す平面図である。

【図３】この発明の一実施例の表面汚染測定装置の放射
線測定機構による測定の状態を説明する図である。

【図４】この発明の一実施例の表面汚染測定装置の拭き
取りヘッドを示す平面断面図である。

【図５】この発明の一実施例の表面汚染測定装置の拭き
取りヘッドを示す正面断面図である。

【図６】この発明の一実施例の表面汚染測定装置の拭き
取りヘッドを示す側面図である。

【図７】この発明の一実施例の表面汚染測定装置の濾紙
装着機構及び濾紙除去機構を示す平面図である。

【図８】この発明の一実施例の表面汚染測定装置の濾紙
装着機構及び濾紙除去機構を示す要部側面図である。

【図９】この発明の一実施例の表面汚染測定装置の濾紙
装着機構及び濾紙除去機構を示す要部正面図である。

【図１０】図７の濾紙除去機構を示す要部側面図であ
る。

【符号の説明】

１ ターンテーブル ２ 測定対象物 １０ 濾紙押圧機構 １３ 濾紙 １４ 拭き取りヘッド ３０ 濾紙装着機構 ４０ 放射線測定機構 ５０ 濾紙除去機構 ６０ 第１の搬送機構 ８０ 第２の搬送機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兼清 貢 尼崎市杭瀬寺島２丁目１番２号 木村化工 機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測定対象物を載置する昇降及び回転が可
   能なターンテーブルと、複数の拭き取りヘッドを備え、
   その各々に装着された濾紙を前記測定対象物の表面の複
   数箇所に同時に押圧するとともに、表面拭き取り後に各
   拭き取りヘッドを順次下記搬送機構に引き渡しする濾紙
   押圧機構と、前記拭き取りヘッドに装着されている測定
   対象物の表面拭き取り後の濾紙の放射線量を測定する一
   つの放射線測定機構と、放射線量の測定後に前記拭き取
   りヘッドから濾紙を取り外す濾紙除去機構と、濾紙の除
   去後に前記拭き取りヘッドに新しい濾紙を供給して装着
   する濾紙装着機構と、表面拭き取り後に前記濾紙押圧機
   構の拭き取りヘッドを受け取り、これを前記放射線測定
   機構により放射線量の測定を行う位置に搬送し、濾紙の
   放射線量測定後に前記拭き取りヘッドを前記濾紙除去機
   構及び前記濾紙装着機構により濾紙の脱着を行う位置に
   搬送し、さらに、新しい濾紙が装着された拭き取りヘッ
   ドを、前記濾紙押圧機構への装着を行う位置に搬送し、
   １つの拭き取りヘッドの搬送が終了した後に順次他の拭
   き取りヘッドを同様の経路で搬送する搬送機構とを具備
   することを特徴とする表面汚染測定装置。
2. 【請求項２】 前記濾紙装着機構が、ロール状濾紙をカ
   ットするカッタと、前記カッタによりカットされた濾紙
   を置く濾紙載置部と、伸縮自在の第１のエアシリンダ
   と、前記第１のエアシリンダの先端部に設けられて濾紙
   を吸着保持する真空パッドと、前記第１のエアシリンダ
   に軸着され、これを回動させることにより、前記濾紙載
   置部から濾紙を吸着して受け取る位置と前記濾紙押圧機
   構の拭き取りパッドに該濾紙を装着する位置との間で前
   記真空パッドを移動させる第２のエアシリンダとを具備
   してなることを特徴とする請求項１記載の表面汚染測定
   装置。